种瓦背自动化生产线，包括，固定板；第一冲压机，所述固定板的顶部表面固定安装有第一冲压机；第二冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的一侧固定安装有第二冲压机；第三冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第二冲压机的一侧固定安装有第三冲压机；第四冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第三冲压机的一侧固定安装有第四冲压机；本发明有效的解决了由于闸瓦生产工艺复杂，且需进行高温热处理，因此，存在生产环境相对恶劣，存在操作温度过高、产品单品过重、过程控制粗糙等现象，与此同时，随着我国劳动力成本的逐年攀升，人员管理难度不断加大，逐渐出现招工难，招工贵的情况。种瓦背自动化生产线，其特征在于，包括： 固定板(9)； 第一冲压机(2)，所述固定板(9)的顶部表面固定安装有第一冲压机(2)； 第二冲压机(3)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的一侧固定安装有第二冲压机(3)； 第三冲压机(4)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二冲压机(3)的一侧固定安装有第三冲压机(4)； 第四冲压机(5)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三冲压机(4)的一侧固定安装有第四冲压机(5)； 第五冲压机(6)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四冲压机(5)的一侧固定安装有第五冲压机(6)； 第六冲压机(7)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第五冲压机(6)的一侧开设有第六冲压机(7)； 第一CCD视觉检测装置(10)，所述固定板(9)的顶部表面并远离第三冲压机(4)的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置(10)； 第二CCD视觉检测装置(11)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置(10)的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置(11)； 第三CCD视觉检测装置(12)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置(11)的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置(12)； 第四CCD视觉检测装置(13)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置(12)的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置(13)； 机器人(8)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)与第二冲压机(3)之间、第二冲压机(3)与第三冲压机(4)、第三冲压机(4)与第四冲压机(5)、第四冲压机(5)与第五冲压机(6)、第五冲压机(6)和第六冲压机(7)以及第六冲压机(7)远离第五冲压机(6)的一侧均固定安装有机器人(8)； 上料盒(1)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的另一侧滑动连接有上料盒(1)； 码垛盒(15)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置(13)的另一侧滑动连接有码垛盒(15)； 瓦背，所述瓦背包括尾翼(17)、第一圆孔(18)、定位凸起(19)、方形孔(20)、第二圆孔(21)和瓦鼻(22)； PLC(23),所述PLC(23)与第一冲压机(2)、第二冲压机(3)、第三冲压机(4)、第四冲压机(5)、第五冲压机(6)、第六冲压机(7)、第一CCD视觉检测装置(10)、第二CCD视觉检测装置(11)、第三CCD视觉检测装置(12)、第四CCD视觉检测装置(13)和机器人(8)均电性连接； 其中，所述第一冲压机(2)用于瓦背胚料上第二圆孔(21)与方形孔(20)的加工；所述第二冲压机(3)用于瓦背胚料上两侧的定位凸起(19)的成型；所述第三冲压机(4)用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔(18)的加工；所述第四冲压机(5)用于将第一圆孔(18)的翻花；所述第五冲压机(6)用于瓦背胚料的瓦鼻(22)和整体大圆弧的成型；所述第六冲压机(7)用于瓦背胚料两侧的尾翼(17)的成型。种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述上料盒(1)的两侧均固定安装有测距传感器(14)，并且所述测距传感器(14)与PLC(23)电性连接。 某种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有供电模块(24)，所述供电模块(24)用于为整体系统提供动力。 种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有蜂鸣器(25)，并且所述蜂鸣器(25)与固定板(9)固定安装。 某       7.根据权利要求1所述的某       9.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述警示灯(262)包括红灯和绿灯，所述红灯亮时所述扬声器(261)发出滴滴的警鸣声。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种新型码垛机及使用方法，包括机架，平层机构，捆扎机构，机架上设有平层机构和捆扎机构，新型码垛机系统稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量及质量有了可靠地保证，平层机构保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台，捆扎机构实现了对钢材捆扎，齐头机构对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理，挡料机构对捆扎小车上的钢材进行了限位。种新型码垛机，其特征在于：包括机架（1），平层机构，捆扎机构，所述机架（1）上设有平层机构和捆扎机构； 平层机构，所述机架（1）上设有2组对称的平层机构，每组所述平层机构包括码放平台（2），数控螺旋升降机（3），滑道（4），推料滑块（5），推料滑块气缸（6），侧板活动挡板（7），侧板活动挡板气缸（8），所述数控螺旋升降机（3）尾端固定连接在机架（1）上，数控螺旋升降机（3）的活动端与码放平台（2）固定连接，所述滑道（4）与机架（1）固定连接，所述推料滑块气缸（6）的尾端固定连接在机架（1）上，所述推料滑块气缸（6）的活动端与推料滑块（5）固定连接，所述侧板活动挡板气缸（8）的尾端固定连接在机架（1），所述侧板活动挡板气缸（8）的活动端与侧板活动挡板（7）固定连接，所述推料滑块气缸（6）位于侧板活动挡板气缸（8）的上端，所述滑道（4）位于推料滑块（5）的内侧，所述滑道（4）前侧设有码放平台（2）。某          3.根据权利要求1所述的某          5.实现权利要求1所述的文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

单立柱机器人码垛机，包括回转支撑架（1），其特征在于，所述回转支撑架（1）顶端转动设置有转动圆盘（2），所述转动圆盘（2）顶端固定有立式框架（3），所述立式框架（3）一侧设置有升降手臂（4），所述升降手臂（4）与所述立式框架（3）之间设置有用于滑动升降所述升降手臂（4）的升降机构，所述升降手臂（4）一端底侧转动连接有旋转手臂（5），所述升降手臂（4）一端顶侧安装有用于转动所述旋转手臂（5）的关节旋转伺服电机（35），所述旋转手臂（5）一端底侧转动连接有气动抓手（6），所述旋转手臂（5）一端顶侧设置有用于转动所述气动抓手（6）的抓手旋转伺服电机（7），所述升降手臂（4）与所述旋转手臂（5）下方设置有包装袋摆放托盘（8），所述包装袋摆放托盘（8）一侧设置有输送辊道装置。单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述立式框架（3）顶端的固定框架（9），所述固定框架（9）一侧固定有升降伺服电机（10），所述升降伺服电机（10）输出轴固定有第一转动杆（12），所述固定框架（9）内部转动设置有第一锥形齿轮（11），所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）内部的一端固定有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮（13）与所述第一转动杆（12）相啮合，所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）外部的一端固定有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）表面设置有第一链条（15），所述升降手臂（4）靠近所述立式框架（3）的一侧固定有滑动板（16），所述滑动板（16）朝向所述立式框架（3）的一侧的固定块与所述第一链条（15）一端固定连接，所述第一链条（15）另一端固定有配重块（17），所述转动圆盘（2）顶端固定有两组垂直立杆（18），且两组所述垂直立杆（18）分别设置于所述立式框架（3）两侧，两组所述垂直立杆（18）顶端与所述立式框架（3）顶端固定连接，所述垂直立杆（18）与所述滑动板（16）之间设置有滑动组件。 单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述滑动组件包括固定于所述垂直立杆（18）表面的滑轨（19），所述滑动板（16）朝向所述垂直立杆（18）的一侧固定有两组滑块（20），所述滑块（20）滑动嵌套于所述滑轨（19）表面。 某种          5.根据权利要求4所述的

种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，它属于堆垛机设备技术领域。主要是解决现有有轨巷道堆垛起重机存在的在出入库作业时每次只能完成一个货物单元的出入库作业，或者只能完成一次补货或拣选作业的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，包括由上横梁、两根立柱和下横梁构成的垛堆机支架及设在下横梁两边的行走轮装置，其中：它还包括上载货台装置和下载货台装置，所述上载货台装置和下载货台装置设在两根立柱之间。本发明在堆垛机立柱上配置两套载货台装置，分别独立沿两侧立柱做上下往复运动，两套载货台装置配合完成货物单元的堆叠、拆垛或托盘的拆盘码盘，一次出入库作业可以完成多个货物单元的出入库。        1.        2.根据权利要求1所述的某

种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接，旋转组件与连接支架连接并相对连接支架转动；摆臂组件与连接支架铰接并与码垛旋转机构的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件和旋转组件连接。自动化程度高，水平、竖直及摆放角度可调节，效率高。种自动装车码垛一体机，其特征在于：包括一次输送机构（1）、平台支架（2）、匀速输送机构（3）、多角度输送机构（4）和码垛旋转机构（5）；一次输送机构（1）安装在平台支架（2）上端并将物料输送到匀速输送机构（3）上，匀速输送机构（3）安装在平台支架（2）下端并沿平台支架（2）移动；多角度输送机构（4），包括连接支架（401）、输送滑动组件（402）、旋转组件（403）、摆臂组件（404）和输送组件（406）；连接支架（401）与匀速输送机构（3）连接并随匀速输送机构（3）移动，且连接支架（401）通过输送滑动组件（402）与平台支架（2）滑动连接；输送滑动组件（402）与旋转组件（403）的旋转部连接，旋转组件（403）与连接支架（401）连接并相对连接支架（401）转动；摆臂组件（404）与连接支架（401）铰接并与码垛旋转机构（5）的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件（404）和旋转组件（403）连接。自动装车码垛一体机，其特征在于：所述匀速输送机构（3），包括匀速输送支架（301）、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架（301）通过匀速移动组件滑动安装在平台支架（2）下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架（301）上并与一次输送机构（1）对应；所述匀速移动组件，包括移动动力件（302）、移动传动件、移动滑轨（303）、移动滑块（304）；移动滑轨（303）安装在平台支架（2）下端，移动滑块（304）卡设在移动滑轨（303）内并在移动滑轨（303）内移动；移动滑块（304）与匀速输送支架（301）连接，移动动力件（302）安装在匀速输送支架（301）上且移动动力件（302）的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨（303）连接并沿着移动滑轨（303）移动。 自动装车码垛一体机，其特征在于：所述输送滑动组件（402）包括输送支架（4021）和转向滑动构件；所述转向滑动构件，包括输送滑轨（4022）、输送滑块（4023）、转动换向滑轨（4024）和转动换向滑块（4025）；输送滑轨（4022）安装在平台支架（2）下端且输送滑轨（4022）与移动滑轨（303）位于同一直线；输送滑块（4023）滑动安装在输送滑轨（4022）上并在输送滑轨（4022）上移动；转动换向滑轨（4024）与输送滑块（4023）连接且转动换向滑轨（4024）的设置方向与输送滑轨（4022）的设置方向相交；转动换向滑块（4025）滑动安装在转动换向滑轨（4024）上并在转动换向滑轨（4024）上移动；转动换向滑块（4025）与输送支架（4021）铰接；输送支架（4021）的一端与旋转组件（403）的旋转部连接。 某种         5.根据权利要求 3或4所述的某种         7.根据权利要求 5所述的某种         9.根据权利要求 7所述的

种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，其特征在于：所述的袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，所述的码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；所述的码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。某种        3.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：在所述的激光测量装置的旁边，设置用于对激光测量装置进行吹扫的吹气装置。 袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的钢构平台(10)设有机架、精密行走轨道组件(1)；所述的码垛机器人(4)固定安装在伺服行走小车(2)上；所述的伺服行走小车(2)通过多组辊轮组与精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动。 某种        7.按照权利要求5所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的随动小车(5)后端与水平接料皮带机(8)连接，所述的伺服行走小车(2)驱动水平接料皮带机(8)在精密行走轨道组件(1)上运动。 某种

自动包装码垛生产线，包括包括开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和第二缠膜工位，开箱工位的一侧通过S形链板线与入箱工位连接，入箱工位的底端安装有载具回流线，载具回流线的一端与上罐工位连接，本发明优化了传统的罐体类产品装箱及码垛流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅从10名操作员减少为2名，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，有效防止了混料缺料等问题，确保出货可靠，过程中产生的数据均可追溯查询，包装线线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了劳动强度，有效缩减了制造成本。自动包装码垛生产线，包括开箱工位(2)、上罐工位(4)、产品定位工位(5)、打标工位(6)、入箱工位(7)、封箱工位(10)、内扣工位(11)、码垛工位(13)、第一缠膜工位(15)和第二缠膜工位(17)，其特征在于，所述开箱工位(2)的一侧通过S形链板线(19)与入箱工位(7)连接，所述入箱工位(7)的底端安装有载具回流线(8)，所述载具回流线(8)的一端与上罐工位(4)连接，所述入箱工位(7)的顶端安装有箱体输送线(9)，所述箱体输送线(9)的一端安装有封箱工位(10)，所述箱体输送线(9)的一端安装有内扣工位(11)，所述箱体输送线(9)的边端处与码垛工位(13)连接，所述码垛工位(13)的内部安装有六轴机械手(14)，所述码垛工位(13)的两侧分别与第一缠膜工位(15)和第二缠膜工位(17)对应连接。.根据权利要求1所述的某种         4.根据权利要求1所述的自动包装码垛生产线，其特征在于：所述开箱工位(2)的边侧连接有储箱机构(1)。

种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。种合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：包括滑轨安装板(13)，所述滑轨安装板(13)的中心位置上设置有转轴(5)，所述转轴(5)的两侧设置有滑轨(12)，所述转轴(5)上套设有摆动连杆(4)；所述摆动连杆(4)的一端铰接有连杆一(8)，另一端铰接有连杆二(7)；所述摆动连杆(4)铰接所述连杆一(8)的一端连接有气缸推拉杆(2)，所述气缸推拉杆(2)连接有气缸一(1)，所述气缸推拉杆(2)和气缸一(1)位于所述连杆一(8)的相对端；所述连杆一(8)和连杆二(7)远离所述摆动连杆(4)的一端分别铰接有滑块销轴(9)，所述滑块销轴(9)安装在滑块安装架(10)上，所述滑块安装架(10)上设置有与所述滑轨(12)相匹配的滑块(11)；滑块安装架(10)的下端设置有夹指安装板(14)，所述夹指安装板(14)的下端设置有若干个夹指(15)；所述夹指安装板(14)的中心位置上设置有自适应转轴(23)，若干个所述夹指(15)可转动的套设在所述自适应转轴(23)上；所述夹指安装板(14)的前后两端分别设置有浮动拉钩板(22)，所述浮动拉钩板(22)左右两侧通过弹簧(25)连接在一起；所述滑轨安装板(13)的前后侧壁上通过气缸二安装座(18)安装有气缸二(17)，所述气缸二(17)的下端设置有推板(19)。合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆一(8)通过连杆销轴一(3)铰接连接。 某种        4.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述气缸一(1)通过连接板一(21)安装在码垛机器人上。 某种        7.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述自适应转轴(23)的下端设置有立式轴承座(24)。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种编织袋竖直码垛装置，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，编织袋输送机构设置在支撑架后侧，编织袋输送释放机构设置在支撑架上部，编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到编织袋输送释放机构上，编织袋输送释放机构能够实现编织袋的定位输送及竖直跌落，编织袋承接机构设置在支撑架上，编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构。该码垛装置，能够实现若干编织袋沿着竖直方向进行单袋数层码垛，故使得本装置所需安装空间小，进一步地，本装置采用机械化码垛方式来代替人工码垛，继而大大降低了人工劳动强度，同时，也利于提高物料码垛搬运效率。种编织袋竖直码垛装置，其特征是，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，所述编织袋输送机构设置在所述支撑架后侧，所述编织袋输送释放机构设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送释放机构包括第一光电检测开关和两组输送翻转机构，两组所述输送翻转机构对称设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到两组所述输送翻转机构上，所述第一光电检测开关用于编织袋在两组输送翻转机构上的位置检测，两组输送翻转机构能够实现编织袋的输送，在两组输送翻转机构同步对开向下翻转时，能够实现编织袋的竖直跌落；所述编织袋承接机构设置在所述支撑架上，所述编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构，所述承接板用于从两组输送翻转机构上竖直跌落下来的编织袋的承接，所述升降执行机构能够实现承接板的上升定位及间歇降落。某        3.根据权利要求2所述的种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述编织袋输送机构还包括一物料整理输送机构，所述物料整理输送机构水平设置在支撑架后端上部，且位于第一输送带的出料端与编织袋输送释放机构的进料端之间，所述物料整理输送机构能够在输送编织袋的同时，实现编织袋内颗粒状物料在编织袋内的充分扩散，在所述物料整理输送机构的出料端上方设置一第二光电检测开关。 种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述承接板的四个顶角处分别设置一限位滚轮，四个限位滚轮实现承接板在支撑架上的前后左右的限位及上下运动的导向，所述升降执行机构利用链条传动方式实现承接板的上升定位及间歇降落。 某        7.根据权利要求4所述的种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述承接板上设置一第三输送带，在所述支撑架外侧设置一垛堆输送机构，所述第三输送带能够将其上的编织袋垛堆输送到所述垛堆输送机构上，所述垛堆输送机构能够实现编织袋垛堆的输送。 种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述垛堆输送机构包括一组中部输送机构和两组侧边输送机构，所述中部输送机构与所述第三输送带的中部相对，两组所述侧边输送机构对称设置在所述中部输送机构两侧，且在中部输送机构与两侧的侧边输送机构之间均设置有第一叉板间隙，所述中部输送机构包括若干能够自由转动的被动辊轴；每一组所述侧边输送机构均包括若干第二输送辊轴，且第二输送辊轴与被动辊轴相邻的一端处于悬空状态；每一组所述侧边输送机构内的若干第二输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。

         1.某种        3.根据权利要求2所述的多工位全自动焊接机，其特征在于，所述工件旋转光纤定位系统（40）包括固定组件（41）以及与固定组件（41）配合的活动组件（42），固定组件（41）包括安装端（411）以及形成在安装端（411）上的固定V型块（412），安装端（411）设置在工作台（10）的导轨（11）上，活动组件（42）包括驱动气缸（421）以及设置在驱动气缸（421）的活塞杆上的滑动V型块（422），驱动气缸（421）设置在工作台（10）的导轨（11）上、且与安装端（411）相对，安装端（411）上的固定V型块（412）与驱动气缸（421）上设有的滑动V型块（422）之间形成＜＞状结构。 多工位全自动焊接机，其特征在于，所述焊接工装（200）还包括设置在加热感应圈（203）处的红外线温控系统（205），刀片与刀体焊接过程中先进行预热，通过红外线温控系统（205）控制，高频加热系统（201）以及加热感应圈（203）预热到230-250度后再缓慢加热，焊丝跟随送入，焊接温度在730-750度，使焊丝充分熔化，以对刀片与刀体焊接。 某种        7.根据权利要求1所述的多工位全自动焊接机，其特征在于，所述第一刀片推送装置（60）包括设置在导轨（11）上的竖直丝杆滑块（61）、置于竖直丝杆滑块（61）一侧的合金刀片推送机构（62）以及刀片夹持机械手（63），刀片夹持机械手（63）可沿竖直丝杆滑块（61）运动。 某种