种方便用于仓库的消防报警机器人，包括主体机身，所述主体机身内设有主体电机，本发明提供的1.某种方便用于仓库的消防报警机器人，包括机身，其特征在于：所述主体机身内设有主体电机，所述主体电机上端连通有联接腔，所述联接腔上侧设有储水腔，所述储水腔上侧设有喷射皮带腔，所述储水腔上侧连通有开口向上的进水腔，所述主体电机上端动力连接有贯穿所述联接腔和所述储水腔且转动连接于所述喷射皮带腔顶壁上的电机轴，所述电机轴上花键连接有位于所述联接腔内的花键套，所述所述花键套上固定连接有花键锥齿轮，所述花键套上转动连接有滑动连接于所述联接腔内的花键滑块，所述花键滑块下端和所述联接腔底壁之间固定连接有花键弹簧，所述联接腔右侧设有用于灭火用的灭火装置，所述灭火装置上侧设有用于当有火灾时喷射出隔绝可燃物的保护罩的喷射装置，所述联接腔左侧设有用于释放报警机器人的开门装置，报警机器人内红色有用于行进的行进装置，所述行进装置上侧设有用于报警的警报装置，所述警报装置左侧设有用于打开仓库门的挖孔装置。2.根据权利要求1所述的某种方便用于仓库的消防报警机器人，其特征在于：所述灭火装置包括设于所述联接腔右侧的灭火锥轮腔，所述联接腔内设有能够啮合连接于所述花键锥齿轮右端的灭火锥齿轮，所述灭火锥齿轮右端固定连接有贯穿所述联接腔右壁且伸入所述灭火锥轮腔内的灭火锥轮轴，所述灭火锥轮轴右端固定连接有带有不完全齿的第一灭火轮，所述灭火锥轮腔上下壁之间转动连接有灭火摆动轴，所述灭火摆动轴上固定连接有能够啮合连接于所述第一灭火轮右端的上下位置对称的第二灭火轮，所述第一灭火轮转动，能够间歇性的和所述第二灭火轮啮合连接，从而带动所述灭火摆动轴间歇性前后转动，所述灭火锥轮腔右侧连通有开口向右的灭火架腔，所述灭火摆动轴上固定连接有贯穿所述灭火架腔且伸出所述主体机身外的灭火架，所述储水腔下侧固定连接且连通有伸入所述灭火摆动轴且伸入所述灭火架右端的灭火软管，所述灭火软管内固定连接有控制水流的阀门，所述花键滑块下端固定连接有贯穿所述联接腔底壁且固定连接于所述灭火架上端的绳子，当有火灾时，所述绳子被烧断，所述花键弹簧推动所述花键滑块上移。4.根据权利要求1所述的某种方便用于仓库的消防报警机器人，其特征在于：所述开门装置包括连通于所述联接腔左侧的第一开门腔，所述第一开门腔内设有啮合连接于所述花键滑块左端的第一开门轮，所述第一开门腔后侧设有开门皮带腔，所述第一开门轮上固定连接有前端转动连接于所述第一开门腔前壁上并后端贯穿所述第一开门腔后壁且转动连接于所述开门皮带腔后壁上的第一开门轴，所述第一开门轴上固定连接有位于所述开门皮带腔内中心位置对称的开门皮带轮，所述开门皮带轮之间带连接有开门皮带，所述开门皮带腔前侧设有开口向左的第二开门腔，左侧所述开门皮带轮上固定连接有后端转动连接于所述开门皮带腔后壁上并前端贯穿所述开门皮带腔前壁且转动连接于所述第二开门腔前壁上的第二开门轴，所述第二开门轴上固定连接有位于所述第二开门腔内的第二开门轮，所述第二开门腔右侧连通有小车腔，所述第二开门轮上固定连接有能够堵截所述小车腔的小车堵截门，所述小车腔内设有报警机器人。 

种自动插钉机，包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，插钉装置包括插钉机构，插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，插钉件包括设于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，打钉件突伸至插钉管内，打钉驱动器用于驱动打钉件升降，启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，供钉装置经由送料管与进钉管连通。本发明自动化地将插钉插装在物料上，插钉效率高，插钉稳定性好，有利于提高了插钉的质量，且降低了人工的劳动强度和成本。种自动插钉机，其特征在于：包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，所述插钉装置包括插钉机构，所述插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，所述插钉件包括设置于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，所述打钉件突伸至插钉管内，所述打钉驱动器装设于基座并用于驱动打钉件升降，所述启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，所述供钉装置的出料端经由送料管与进钉管的进料口连通。种自动插钉机，其特征在于：所述启闭机构包括与打钉驱动器的输出端连接的联动组件、转动设置于基座的转轴及连接于转轴的底端的启闭件，所述启闭件用于打开或关闭插钉管的出料口，所述打钉驱动器经由联动组件驱动转轴转动。 某 4.根据权利要求1所述的种自动插钉机，其特征在于：所述插钉装置还包括横移驱动机构和整体升降驱动机构，所述插钉升降驱动器装设于横移驱动机构的输出端，所述横移驱动机构装设于整体升降驱动机构的输出端。某7.根据权利要求1所述的种自动插钉机，其特征在于：所述供料装置包括两个供料架，两个供料架分别装设于两个送料组件的外侧，所述供料架的底端开设有供料口，所述出料口位于送料带的上方。 种自动插钉机，其特征在于：所述定位机构包括位于送料装置内的托料组件及分别设置于送料装置的两侧的两个侧定位组件。

种新型口罩自动生产设备，包括机架、设置于机架下方的PLC控制器、设置于机架上前侧的输送机构、为输送机构提供动力的传动机构、设置于机架上后侧的工作台、连接于工作台上的热熔粘接机构和冲切机构。本发明，自动化程度高，可高效且有序的进行口罩生产，大大提高了工作效率。所述输送机构(2)包括与机架(1)连接的输送架(201)、连接于输送架(201)两端的传动轴(202)、连接于传动轴(202)上的输送带(203)、位于输送带(203)内侧且与输送架(201)连接的支撑板(204)，输送带(203)上固定连接有若干等距设置的限位杆(205)，相邻限位杆(205)之间放置有载物箱(7)，载物箱(7)的底面设置有下电加热板(8)； 

某种自动对变性淀粉进行压碎功能，同时方便清理变性淀粉的变性淀粉自动上料压碎机构。种变性淀粉自动上料压碎机构，其特征是：包括有： 某3.按照权利要求2所述的种变性淀粉自动上料压碎机构，其特征是：还包括有下料机构（4），下料机构（4）包括有： 支撑块（41），基架（1）上两侧均设有支撑块（41）； 转轴（42），两个支撑块（41）上转动式设有第四转轴（42）； 盛料箱体（43），基架（1）上设有盛料箱体（43）； 导料方管（44），盛料箱体（43）下部连接有导料方管（44）； 挡料板（45），导料方管（44）内部滑动式设有挡料板（45）； 第一连接杆（46），挡料板（45）两端均设有第一连接杆（46）； 撬杆（47），两个第四转轴（42）上均设有撬杆（47），两个撬杆（47）侧部均与第一连接杆（46）接触； 第二压块（48），中部的第一压块（33）两侧均设有第二压块（48），第二压块（48）与撬杆（47）配合； 第一弹性组件（49），基架（1）上两侧均设有第一弹性组件（49），第一弹性组件（49）下端与基架（1）连接，第一弹性组件（49）上端与撬杆（47）接触。 5.按照权利要求4所述的6.按照权利要求5所述的某种变性淀粉自动上料压碎机构，其特征是：承压板（34）材质为实心铁制，承压板（34）形状为长方体，承压板（34）位于第一传送组件（28）和第二传送组件（211）中间，承压板（34）与第一压块（33）配合。

一、自动上下料机器人种类：、直角坐标机器人

 　　AGV小车的发展发展，AGV小车作为智能物流中必不可少的一部分，扮演着十分重要的必然趋势，作为智慧城市发展中的重要组成部分，智能物流所增加的物流速度和效率降低物流总成本尤为重要。打造一个完善的智能物流网，整合市面上所有快递公司将会是大势所趋

在工业领域逐渐普及，AGV小车的出现，可以帮助企业在生产运输过程中更加便利。并且AGV小车有承重大，运输速度快，安全性高等特点，使得它在国内的应用越来越广泛。现阶段

轮胎成型技术领域，公开了1.某3.根据权利要求2所述的种轮胎自动换料装置,其特征在于,所述胶料定位组件还包括位置传感器,所述位置传感器固定于所述定位压装板并能够感测胶料的位置。种轮胎自动换料装置,其特征在于,所述胶料锁紧组件还包括滑轨,所述滑轨固定于所述安装支架并沿竖直方向延伸,所述第一-驱动装置带动所述主动辊沿所述滑轨上下移动。某7.根据权利要求1所述的种轮胎自动换料装置其特征在于,所述主动辊为固定辊。

种电路板自动叠板装置，自动化叠板装置包括：机座、第一移载模组和第二移载模组，机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑第一物料的支撑组件；第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载第一物料的定位组件，第一移载模组用于将第一物料移载至支撑组件或将支撑组件上的第一物料移出；多个沿第二方向设置的第二移载模组用于移载第二物料；其中，第一移载模组移载第一物料依次在每个支撑组件上停留放置，每个支撑组件对应的第二移载模组将相同或不同数量的第二物料堆叠至第一物料上。根据本发明实施例的1.一电路板自动叠板装置,其特征在于,所述自动叠板装置还包括:多个暂存工位，多个所述暂存工位分别与多个所述支撑组件沿第二方向对应，且每个支撑组件均对应至少一个所述暂存工位，所述暂存工位用于中转所述第二物料，其中，所述第二移载模组从暂存工位上移载所述第二物料堆叠至对应的支撑组件上的第一物料上。某种侧或两侧设有所述暂存工位,所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。某种5.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第二移载模组可将所述机座沿第二方向的一侧或两侧的所述第二物料抓取对应至所述支撑组件所在位置,所述第二移载模组包括: 支架,所述支架沿第二方向可移动地连接所述机座;机械手,所述机械手可升降地连接所述支架,所述机械手上设有吸盘,所述机械手被构造成适于抓取第二物料，其中,所述支架在取料位置和放料位置之间可移动,所述支架在所述放料位置时所述机械手位于所述支撑组件的正上方且所述机械手适于下降以将第二物料放置于所述支撑组件上。电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第一移载模组还包括第一底座和顶升板,所述第一底座沿第一方向可移动地设于所述安装槽内,所述顶升板沿第三方向可升降地连接所述第--底座,其中,多个所述定位组件设于所述顶升板上;所述定位组件包括放置台和夹持部,所述放置台的沿第一方向的相对两侧均设有一所述夹持部，两个所述夹持部在相互靠近和相互远离的方向可移动,所述夹持部包括:第一支撑台,所述第- -支撑台适于与所述放置台配合以支撑第项所述的电路板自动叠板装置,其特征在于，所述自动叠板装置还包括预定位组件,每个所述支撑组件的沿第二方向相对的两侧均设有一-所述预定位组件，所述预定位组件被构造成适于预定位所述支撑组件上的所述第一某种物料和所述第二物料的一端连接有第二压块，所述第二压块为软性材料制作。

以上就是使用