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解析|立柱码垛机器人
大学仕 2021-10-22 14:10 623浏览
   立柱码垛机器人是工业机器人的一种,应用广泛,在机器人市场中占很大比例。随着劳动力比例的降低和人工成本的上升,码垛机器人越来越多地出现在生产企业中,用于替代后端包装作业中的人工码垛和搬运。   堆垛机器人的优点之前已经多次提到。它可以提高产品的质量和产量,降低人工成本,结构简单耐用,可以长时间在各种环境下从事重复作业,减少工业事故的发生,集成到各种生产线上进行多线作业。   码垛机器人可以减轻工人的劳动强度,提高生产和工作效率,实现自动化和无人化。码垛机器人可广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等人工较多的场所,可提高工作效率,大大降低成本,节约能源。自动码垛机器人适用性强,在仓库工作时使用面积小,可以利用空间。   机器人码垛系统是一种特殊的自动搬运码垛设备,可以代替人工搬运码垛。可以快速提高公司在生产中的生产效率和产量,同时减少人工搬运带来的误差。腾阳自主研发的机器人堆垛机,是机械和计算机程序的结合,可以节省人力和空间。此外,它还具有操作灵活快捷、稳定性高、运行效率高的特点。目前,立柱机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节,在既定的程序和范围内,实现了产品的装载、卸载、拣选、放置、运输和堆放等功能。   在工业生产中,传统的人工码垛已经不能满足日益增长的多任务需求,码垛机器人正以明显的趋势发展。堆垛机是一种多用途机械手,具有自动控制、可重复编程、多自由度。工作流程是:   包装好的物品通过输送线运输到机器人处理区。当传感器检测到物品到位后,上输送线停止输送,起到缓冲作用,空托盘人工放置在堆垛站。机器人根据设定程序抓取并堆叠物品;第一叠完成后,机器人自动重复上述抓取和堆叠动作,堆叠另一叠,同时提醒现场操作人员堆叠完成。后面堆放的平台已经用叉车人工送到指定的成品存放区,两条线汇合共用一套。   机器人采用机器人控制系统实现点对点直线插补,使运动平滑。示教装置通过监控和显示功能控制工业机器人的运动,使操作人员能够成功实现对定位器运动的示教控制。堆码类型可以提前存储,后期增加,操作灵活。工作时,可根据所需的分组方法和层数完成袋产品的堆叠。在工业自动化市场,机械臂是关注的焦点。它决定了工厂自动化的进程。柱式机器人码垛机作为一种成本低、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,广泛应用于石油化工、化肥、粮食饲料、食品饮料、盐业、建材、港口等行业的颗粒、瓶、袋、粉末、块、箱、板条箱、桶等固体或液体的包装码垛生产线。
某种智能码放货物的码垛机器人
大学仕 2021-09-07 09:35 890浏览
种智能码放货物的码垛机器人,涉及仓储物流码垛设备技术领域;为了解决不能对货物进行对齐的问题;具体包括机体,所述机体的一侧内壁设置有输送结构;所述机体的相对一侧内壁设置有转运座,转运座的顶部外壁设置有第一夹持板,转运座的顶部外壁设置有两个滑杆,两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板,第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱;所述机体的一侧外壁设置有连接板,连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接,机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽。本发明使得物料依次摆放整齐,防止堆放不整货物塌陷的事情发生,提高货物运输过程中的稳定性。        6.根据权利要求5所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述转运座(16)的顶部外壁设置有弹性层,弹性层的底部内壁设置有重量传感器(14),堆放箱(3)的底部外壁设置有四个移动腿(4) ,堆放箱(3)的一侧外壁设置有透视门(37)。        7.根据权利要求6所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述堆放箱(3)的相对一侧内壁均设置有辅助滑槽(35),两个辅助滑槽(35)的内壁设置有同一个底板(39),底板(39)的底部外壁设置有四个以上的第三弹性组件(36)。        10.根据权利要求9所述的某种智能码放货物的码垛机器人,其特征在于,所述堆放箱(3)的底部内壁设置有伸缩柱(38) ,伸缩柱(38)的顶端设置于底板(39)的底部外壁。
某种剪板机自动上下料设备
大学仕 2021-06-24 09:02 812浏览
种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板,所述上料工作台的顶端设有推料模组,所述推料模组的一侧设有板料仓,所述上料工作台的一端设有下料线体,所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体,所述上料工作台的的上方架设有上料机械手,所述下料线体的上方架设有检测相机,所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板,所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化,提高工作效率,降低工人劳动强度,减少员工身体伤害,填补国内该领域的技术空白,推进剪板生产的自动化的优点。种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10),其特征在于:所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3),所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2),所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7),所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5),所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4),所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8),所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10),所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的
码垛机器人自动化生产线应注意的问题
大学仕 2021-06-23 13:54 819浏览
   码垛是一种简单的机器人使用方式,对机器人的负载、精度、运动控制和数据传输速度都有很大的考验。如果使用传统的六轴机器人本体停止码垛,不仅会在机器人的应用中造成一定的浪费,而且由于机器人手臂较短,码垛范围较小,只能搬运中小型物体。工业机器人在自动消费线上的主要需求是什么?   1、码垛机器人的使用成本控制   与传统制造不同,自动化流水线中的单机一旦出现问题,会直接导致整个消耗线停止,限制消耗的连续性。在这种要求下,机器人需要高稳定性和良好的持续消耗。同时也要求我们“用”和“用好”。   2.码垛机器人的选择   工业机器人是一个复杂的整体系统,包括机械手、控制系统、编程器等软件和附件。在申请之前,你必须根据企业的实际消费要求停止选择,选择适合自己消费线的产品。选择的标准包括性价比、环境条件和技术参数。只要选择合适的实际消费需求,就能充分发挥机器人的优势,用小钱发明大价值。   3.合理的机器人夹具   机器人就像我们的大脑,夹具就像我们的手,所以夹具的设计和选择尤为重要。只有选择合适的夹具,配合工艺的编程动作,才能充分发挥机器人的功能。   使用码垛机器人前,操作人员需要停止对设备的安全检查,如检查机械设备是否能正常工作,电源是否连接正确,机械部件是否松动等。当然,也要检查工作场所附近是否有障碍物。检查基本信息后,有必要检查燃油箱。正常情况下,码垛机器人只要每天运行,每天都要加油。如果不加油,气缸会出现异常或损坏,导致整个码垛机器人出现故障。   以上是关于自动化生产线上码垛机器人需要注意的问题,码垛机械手在工业上可以得到更好的生产帮助。不仅效率高,而且节省人力,性价比高。
某种新型码垛机及使用方法
大学仕 2021-06-07 09:39 820浏览
种新型码垛机及使用方法,包括机架,平层机构,捆扎机构,机架上设有平层机构和捆扎机构,新型码垛机系统稳定,质量可靠,大大降低了操作工的劳动强度,使全线生产更加畅通,对提高产量及质量有了可靠地保证,平层机构保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台,捆扎机构实现了对钢材捆扎,齐头机构对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理,挡料机构对捆扎小车上的钢材进行了限位。种新型码垛机,其特征在于:包括机架(1),平层机构,捆扎机构,所述机架(1)上设有平层机构和捆扎机构; 平层机构,所述机架(1)上设有2组对称的平层机构,每组所述平层机构包括码放平台(2),数控螺旋升降机(3),滑道(4),推料滑块(5),推料滑块气缸(6),侧板活动挡板(7),侧板活动挡板气缸(8),所述数控螺旋升降机(3)尾端固定连接在机架(1)上,数控螺旋升降机(3)的活动端与码放平台(2)固定连接,所述滑道(4)与机架(1)固定连接,所述推料滑块气缸(6)的尾端固定连接在机架(1)上,所述推料滑块气缸(6)的活动端与推料滑块(5)固定连接,所述侧板活动挡板气缸(8)的尾端固定连接在机架(1),所述侧板活动挡板气缸(8)的活动端与侧板活动挡板(7)固定连接,所述推料滑块气缸(6)位于侧板活动挡板气缸(8)的上端,所述滑道(4)位于推料滑块(5)的内侧,所述滑道(4)前侧设有码放平台(2)。某          3.根据权利要求1所述的某          5.实现权利要求1所述的文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
自动化码垛机器人前景趋势!
大学仕 2021-02-10 09:47 534浏览
       现代工业中,自动化生产越来越成为主流,以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业,未来的工业生产将逐渐演化成机器人技术主导的工业生产,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。       随着现代化程度的加快,人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合,因此已经远远不能满足工业的需求。码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式,同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年,码垛机器人呈现出多样化的发展,它可以代替工人在危险、高温、有害等恶劣的环境下工作,同时确保产品的质量,提高生产效率。相比于人工,码垛机器人的成本更加低廉、运作更加灵活、码垛更加、占地空间更小、能耗更低,甚至能在人工无法参与的有毒、真空等环境中进行正常且的作业。       目前,在工业“4.0”和《中国制造2025》等概念推进的带动下,我国码垛机器人市场已经取得了一定的发展成果,且我国企业正处于从传统装备,向先进制造装备转型升级的关键时期,在国内企业旺盛的需求带动下,我国码垛机器人市场潜力日益凸显,未来发展前景可期,并将朝着以下趋势继续前进。码垛机器人       一、智能化。在科技的不断发展下,码垛机器人正在从自动化向智能化方向迈进,智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合,即人机一体,当前码垛机器人的人机交互能力还远不足够,随着行业的现代化改造进程加快,智能化要求已被提上日程。       二、集成化。近年来,由于多品种、小批量商品市场的不断壮大,以及中、小型用户的急剧增加,人们对多功能通用码垛机器人的需求越来越旺盛,而要实现多种功能的集成,或者让机器人满足不同物品的要求,就需要码垛机器人向着模块化、集成化的方向发展。       三、环保化。一方面我国出台了众多环保政策,国家对行业发展中的环保问题日益关注,另一方面,码垛机器人所应用的工业制造业由于对生态环境影响比较大,一直是环保重灾区。两方面原因的结合,让不少企业意识到码垛机器人要承担起行业的环保重责,未来技术的环保化趋势已不可逆。当然,除了主要的这三点外,比如像高速化、更高自动化、精简化等都是未来码垛机器人技术发展的方向之一,我国企业只要善于观察和总结,实时把握住行业发展的动态与趋势,与时俱进做出调整,就有机会实现对其中一些趋势的把握,而获得行业发展的主动权。文章来源:机器人在线
首个高效且连续码放五十个以上随机箱子的码垛机器人面世!
大学仕 2021-01-28 09:36 1133浏览
       国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作使用深度强化学习求解在线装箱问题,该方法的性能表现优于现有的启发式算法。用户研究显示,该算法达到甚至超越了人类的在线码垛水平。作者团队还将训练模型部署到了工业机器人上,实现了业界首个高效能(连续码放 50 个以上随机尺寸箱子,空间利用率大于 70%)无序混合码垛机器人。       在物流仓储场景中,无序混合纸箱码垛机器人有着大量的应用需求。对于乱序到来的、多种尺寸规格的箱子,如何用机器人实现自动、高效的码垛,节省人力的同时提升物流周转效率,是物流仓储自动化的一个难点问题。其核心是求解装箱问题(Bin Packing Problem,BPP)这一经典的 NP 难题,即为每一个纸箱规划在容器中的摆放位置,以最大化容器的空间利用率。求解 BPP 问题的传统方法大多是基于启发式规则的搜索。       在实际应用场景中,机器人往往无法预先看到传送带上即将到来的所有箱子,因而无法对整个箱子序列进行全局最优规划。因而现有的 BPP 方法无法被直接用于真实物流场景。       事实上,人可以根据即将到来的几个箱子的形状尺寸,很快地做出决策,并不需要、也无法做到对整个箱子序列的全局规划。这种仅仅看到部分箱子序列的装箱问题,称为在线装箱问题(Online BPP)。物流输送线边上的箱子码垛任务一般都可以描述为 Online BPP 问题。因此,该问题的求解对于开发真正实用的智能码垛机器人有重要意义。       在 Online BPP 问题中,机器人仅能观察到即将到来的 k 个箱子的尺寸信息(即前瞻 k 个箱子),我们称其为 BPP-k 问题。对按序到来的箱子,机器人必须立即完成规划和摆放,不允许对已经摆放的箱子进行调整,同时要满足箱子避障和放置稳定性的要求,最终目标是最大化容器的空间利用率。Online BPP 问题的复杂度由箱子规格、容器大小、箱子序列的分布情况、前瞻数量等因素共同决定。由于仅知道部分箱子序列的有限信息,以往的组合优化方法难以胜任。      近日,国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作提出了使用深度强化学习求解这一问题。该算法性能优异,实现简单,可适用于任意多个前瞻箱子的情形,摆放空间利用率达到甚至超过人类水平。同时,该团队结合 3D 视觉技术,实现了业界首个高效能无序混合码垛机器人。论文已被人工智能顶会 AAAI 2021 大会接收。方法介绍       作者使用带约束的深度强化学习求解 BPP-1 问题,即只能前瞻一个箱子的情形。然后基于蒙特卡洛树搜索实现了从 BPP-1 到 BPP-k 的拓展。下图 1 给出了 BPP-1 和 BPP-k 问题的场景示意。图 1(上):BPP-1的场景示意,绿色箱子为前瞻箱子。图1(下):BPP-k 问题的场景示意,绿色箱子为前瞻箱子。基于带约束强化学习的 BPP-1 求解       强化学习是一种通过自我演绎并从经验中学习执行策略的算法,很适合求解 Online BPP 这种基于动态变化观察的序列决策问题。同时,堆箱子过程的模拟仿真非常「廉价」,因而强化学习算法可以在模拟环境中大量执行,并从经验中学习码垛策略。       然而,将强化学习算法应用到 Online BPP 上面临几个方面的挑战:首先,如果将水平放置面划分成均匀网格,BPP 的动作空间会非常大,而样本效率低下的强化学习算法并不擅长应对大动作空间的问题;此外,如何让强化学习算法更加鲁棒、高效地学习箱子放置过程中的物理约束(如碰撞避免、稳定支持等),也是需要专门设计的。      为了提升算法的学习效率,同时保证码放的物理可行性和稳定性,作者在 Actor-Critic 框架基础上引入了一种「预测 - 投影」的动作监督机制(图 2)。该方法在学习 Actor 的策略网络和 Critic 的 Q 值(未来奖励的期望)网络之外,还让智能体「预测」当前状态下的可行动作空间(可行掩码,feasibility mask)。在训练过程中,依据预测得到的可行掩码将探索动作「投影」到可行动作空间内,再进行动作采样。这样的有监督可行性预测方法,一方面可以让强化学习算法快速学习到物理约束,另一方面也尽可能避免了训练中箱子放置到不可行位置而提前终止序列,从而显著提升训练效率。图 2:基于「预测 - 投影」的动作监督机制实现带约束的深度强化学习。基于蒙特卡洛树搜索的 BPP-k 扩展图 3:本文算法的空间利用率与前瞻箱子个数正相关。       如果算法能够在码放当前箱子的同时考虑之后到来的箱子尺寸,可能会得到更好的码放效果(如图 3 所示)。对于前瞻 k(k>1)个箱子的情况,一种方法是直接学习前瞻多个箱子的码放策略。但是,这种策略往往难以在任意前瞻箱子数目上很好地泛化。针对不同的 k 单独训练一种策略显然是不够聪明的做法。       对此,本文的处理方法是基于 BPP-1 这一基础策略,通过排序树搜索的方法拓展到 BPP-k 的情况。事实上,前瞻多个箱子的基本思想,就是在摆放当前箱子时,为后续箱子「预留」合适的空间,以使得这些箱子的整体摆放空间利用率更高。「预留」暗含了对于 k 个前瞻箱子的不同排序。因此,我们只需要搜索 k 个前瞻箱子的不同排序(图 4),找出一种空间利用率最高的排序,该序列所对应的当前箱子的摆放位置,即为当前箱子的最佳摆放位置。这样的处理方式,等同于在当前箱子的摆放过程中考虑了后来的箱子。不过,需要注意的是,在这些虚拟的摆放序列中,实际顺序中先到的箱子不能摆在后到的上面。图 4:箱子的真实顺序(左上)和虚拟重排顺序(左下,实际顺序靠前的箱子不能放在实际顺序靠后箱子的上面),右边展示了不同序列的排序树。       显然,考虑所有的排序可能很快带来组合爆炸问题。为此,作者使用蒙特卡洛树搜索(MCTS)来减小搜索空间。作者基于 critic 网络输出的 Q 值,对从当前状态之后可能得到的奖励进行估计。在排序树搜索过程中,优先选择可能得到更高奖励的节点进行展开。这样可将搜索复杂度控制在线性级别。       此外,作者还介绍了处理箱子水平旋转和多容器码放的扩展情况。如果码放过程中允许箱子水平旋转,则只需将 BPP-1 模型中的动作空间和可行掩码同时复制,分别处理两种朝向。针对多容器码放,算法需要对箱子放入每个容器所带来的 Q 值变化进行量化:作者使用 critic 网络对箱子码放到某个容器前后的 Q 值进行评估,每次都将箱子放入 Q 值下降最小的容器内。实验结果      在 BPP-1 上,作者将本文方法和其他启发式算法进行了对比(图 5)。在三种不同数据集上,基于深度强化学习算法的性能显著优于人为设计启发式规则(尤其是面向 Online BPP 的)。图 5:深度强化学习算法和启发式算法在 BPP-1 问题上的性能(摆放箱子数目和空间利用率)对比。       同样在 BPP-1 问题上,作者针对不同的约束项进行了消融实验(图 6):MP - 可行掩码预测;MC - 可行掩码投影;FE - 动作熵(多样性)最大化。实验结果表明,在训练过程中加入可行动作约束对训练效果有显著提升。图 6:本文算法在 BPP-1 问题上的消融实验       作者在 BPP-k 上验证了排序树搜索可以使空间利用率随着前瞻数量 k 的提升而提升(图 7b),而使用蒙特卡洛树搜索可以在不明显影响性能的前提下,显著降低排序树搜索的时间开销(图 7a)。此外,作者针对 BPP-1 进行了用户研究,比较本文 BPP-1 算法和人摆放的空间利用率。如图 7c 所示,本文方法超越了人类摆放的性能:在总共 1851 个高难度随机箱子序列中,人类获胜的次数是 406 次,平均性能表现是 52.1%,而强化学习获胜的次数是 1339 次,平均性能表现是 68.9%。图 7 (a):穷举排序数搜索和 MCTS 算法的时间开销对比;(b):穷举排序数搜索和 MCTS 算法的时间开销对比;(c):本文算法、启发式算法 BPH 和人类用户的码放性能对比。      对于不同的前瞻箱子数,本文方法和启发式算法 BPH 的性能对比情况如图 8 所示。尽管 BPH 算法允许对前瞻箱子的顺序进行任意调整而本文方法不允许,但本文方法仍然能取得更好的性能。图 8:在三个数据集上的 BPP-k 任务中,深度强化学习算法与启发式算法的性能对比。      为验证本文算法的有效性,作者团队将模型部署到工业机器人上,实现了一个智能码垛机器人(图 9,查看完整视频)。将仿真环境训练的策略应用到真实环境,涉及从虚拟到真实环境的策略迁移(Sim2Real)问题。为此,作者基于「Real2Sim」的思路,采用 3D 视觉算法,实时检测容器上箱子的真实摆放情况,并转换为与虚拟世界对应的理想 box 表示,作为强化学习模型的输入。对于乱序到来的随机尺寸箱子,该机器人能够连续、稳定、快速码放数十个箱子,容器空间利用率达到 70% 以上,性能远超现有同类型机器人。文章来源: 新机器视觉
码垛搬运机器人可以替代人工工作
大学仕 2020-12-25 11:52 204浏览
  近年来,关于智能机器人的话题层出不穷,智能机器人逐渐成为科技界和产业界瞩目的焦点。作为未来重要的发展方向,智能机器人是当之无愧的主角;从人们起居生活到产品生产再到智能制造,都有智能机器人的应用场景。其中智能码垛机器人作为应用较多而广泛的机器人,在人们生产生活中发挥着重要作用。  智能码垛机器人属于工业类搬运机器人,它可以代替人工进行搬运和装卸,保障工人的人身安全,实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。智能码垛机器人可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等)包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,桶装物料和建材板材等。  它是将袋装或箱装桶装物料,按一定顺序抓取码放在托盘上,可码多层,然后推出由叉车入库,码垛机器人智能化操作管理,可大幅度降低人力成本和劳动强度,同时可以更好的防尘、防水、防潮、防晒等,所以广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、工业、农业、食品、电力等生产企业,对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。  智能码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机,它们都可以可根据不同的产品,设计不同类型的机械抓手,使码垛机器人具有效率高,质量高,使用范围广,成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。  该设备有着人工不可比拟的优势,任劳任怨,保质保量,可长期连续工作,集成在任何包装生产线中,设置多种布局,也可在任何恶劣环境下代替人工,且不需要人工管理,不需要考虑工作时间提供保险。随着企业生产率的不断增加,改善劳动条件已成为当务之急,它可以增强企业竞争力,为用户带来更大更好的利益,同时也为企业生产带来便利。  智能机器人码垛机的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业,也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作,给人们的工作和生活带来很多便利和好处,也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位,当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题,但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用,我们预料不了未来,但时代的脚步不会停止,我们要树立学习意识,不断提升自己的工作能力,以便在未来操控更多种类的机器人,在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将深度融入工业生产及日常生活中,未来即将进入人机交互与融合的新时代。(文章来源于机器人在线网)
自动化码垛机器人发展如何?
大学仕 2020-12-15 11:54 177浏览
  码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量,降低劳动成本,结构简单耐用,可长时间在各种环境下从事高强度作业,减少工伤事故的发生,并集成在各种生产线当中一机多线作业。  由于机器人核心技术长期由四大家族掌控,因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口,成本昂贵售价相对较高,导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展,我国已基本掌握了工业机器人关键技术,研制出了伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。由埃斯顿生产的国产码垛机器人也开始投入市场,相信在不久的将来,国产机器人有望实现规模快速扩张,真正的从“国外技术,中国制造”升级为“中国技术,中国制造”。  码垛机器人多应用在食品饮料,粮食化工肥料物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力、改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进口,完全可以满足生产需要,价格也相对较低,更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。  目前国产机器人加速崛起,工业机器人的核心部件已经开始国产化,并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌,有以新松代表的具备科研背景的机器人企业,以新时达、拓斯达、埃斯顿为代表的的民营机器人企业,都具备独特的商业运营模式,成为国内机器人市场的中流砥柱。此外还有家电行业巨头的美的、格力也投入机器人领域,美的通过收购KUKA引进外来先进技术融合发展,格力则自主创新,产业多元化。  我国已机器人产业发展潜力大,市场广阔,机器人核心部件也在逐步实现国产化,加大研发投入,提高核心技术能力,以降低生产制造成本,保持更好的稳定性,提高市场竞争力,相信在政策支持和企业战略的驱动下,国产码垛机器人将走向新的飞跃。(文章来源于机器人在线网)
面粉高位码垛机设备有哪些特点?
大学仕 2020-10-22 17:28 193浏览
  现在码垛机设备在物流运输方面使用率较高,而随着工业的发展,对于码垛设备的功能和结构、样式都在不断研发生产,今天小编要介绍的是面粉高位码垛设备,那你知道面粉高位码垛机设备有哪些特点吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。面粉高位码垛机特点:1、节约企业成本,提高企业效益:面粉高位码垛机工作8小时课代替人工3-4人,16小时就是6-8人,每年可节省人力成本是非常可观的。2、能耗低:通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,面粉高位码垛机功率相对低很多,大大降低了客户的运行成本。3、结构简单、零部件少:越是复杂的机器越是越容易出现故障,而且维护起来成本高。面粉高位码垛机尽量简化设计,零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。  4、适用性强:码垛机器人可实现多种功能,应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛,而且操作简单,从未操作过的人简单的培训就能上手。 5、占地面积小:一台面粉高位码垛机的占地空间很小,有利于客户厂房中生产线的布置。  6、码垛面粉高位码垛机精度更高:智能机械能实现人机的交互,而且程序控制抓手运动,更加的准确,码出的垛形结实,避免出现塌垛现象,这样利于产品的运输和仓储。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对面粉高位码垛机设备特点相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的面粉高位码垛机设备特点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
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