种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，该装置上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组的全面配置，能够轻松实现产品全程自动化高速上下料，工作效率高，而且转盘检测模组内具有多组相机组件，配合转盘转动可同时实现产品的多面检测，同时下料模组和收料模组直接采用分流收料形式，对检测完成后的产品直接分类收集，省时省力，高速高效，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检。另外该装置适应性广泛，可对多种材料进行高效检测分料，如木材、卷材、纸张、木棒。种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，包括上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组，其特征在于： 所述物料转移模组位于上料模组和转盘检测模组之间，用于将上料模组传递过来的物料改变角度后输送摆放于转盘检测模组； 所述转盘检测模组包括转盘平台和多组视觉检测机构，二者均设置在机架座上，且视觉检测机构规则分布在转盘平台的外围，共同工作对转盘平台上的物料进行全面的检测； 所述下料模组架设在所述机架座上，位于转盘平台的外围一侧，包括多组吹料机构和下料槽道， 通过吹料机构可将转盘平台上检测完成的物料分类吹入各个下料槽道； 所述下料槽道外部直接连通收料模组，对物料进行分类收集。高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上料模组包括机架、料斗和运载单元，料斗和运载单元配置在机架上，料斗用于承装物料，运载单元包括偏心凸轮传送机构和载物输送机构，偏心凸轮传送机构位于料斗下方的出料口处，通过其转动可将料斗内的物料转运到载物输送机构上，载物输送机构再将物料由下方传送至上方，以便物料转移模组抓取物料。 某种        4.根据权利要求1所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述物料转移模组还包括旋转编码器，安装于旋转升降机构上，控制旋转板在旋转升降机构的带动下进行旋转运动。 高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述转盘平台包括转盘和中空旋转平台，转盘通过中空旋转平台设置在所述机架座上，并可在中空旋转平台的带动下进行旋转运动；所述视觉检测机构包括相机组件和光源组件，二者通过支架固定在所述机架座上，并可在支架上进行水平和竖直方向的运动，光源组件为相机组件提供光照。 某种        8.根据权利要求6所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，该装置中还具有电气控制模组，与上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组电性连接。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种电脑主板视觉检测用定位机构，所述底座的顶部开设有凹槽，所述底座的顶部通过支撑结构安装有第二电机，所述内槽的内部通过螺钉固定有通电板，所述第一移动块的底部开设有与第一通电插头相对应的第一通电插槽，所述内槽的内部通过弹性结构安装有第二移动块，所述第二移动块的顶部开设有与第二通电插头相对应的第二通电插槽，所述第二移动块的内部与驱动结构之间通过电源线相互连接。此装置设计合理，通过灯泡和通电板的设置，从而使得装置能够在进行检测时将外界光线隔绝，并且能够在检测时停下传送带的传送，使得传送带根据检测的时间停止或传送，方便人们的使用。种电脑主板视觉检测用定位机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部通过转动结构安装有传送带(7),所述底座(1)的内部开设有内槽(11),所述内槽(11)的内部安装有驱动结构,所述驱动结构与转动结构之间连接有联动结构:所述底座(1)的项部通过支撑结构安装有第二电机(16),所述第二电机(16)的下方通过升降结构安装有箱体(19) ,所述箱体(19)的内部开设有内腔(21) ,所述内腔(21)贯穿箱体(19)的底部:所述内槽(11)的内部通过螺钉固定有通电板(26) ,所述通电板(26)通过电源线与外部电源连接,所述通电板(26)侧面一端的顶部固定有第二固定块(29),所述第二固定块(29)的底部固定有第二通电插头(30),所述通电板(26)侧面另一端的底部固定有第二固定块(27) ,所述第一固定块(27)的顶部固定有第一某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求1所述的

种立式加工中心侧面自动化上下料装置，涉及加工中心领域，该装置包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具有工件上下料更高效的效果，且装夹精度得到了提高。种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：包括设置于本体一侧的机架(1)，所述机架(1)设置有用于储存毛坯的上料机构(2)和用于储存成品的下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)均放置有用于装夹工件的装夹件(4)，所述上料机构(2)和下料机构(3)分列于本体的两侧，所述机架(1)还设置有转运机构(6)，所述转运机构(6)位于上料机构(2)和下料机构(3)之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件(4)的夹持装置(5)，所述转运机构(6)包括设置于机架(1)并可朝向夹持装置(5)移动的移动组件(20)，所述移动组件(20)连接有转运组件(21)，所述转运组件(21)两端可分别伸至上料机构(2)和下料机构(3)。某        3.根据权利要求1所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述移动组件(20)包括固定于机架(1)表面的第一滑台气缸(22)，所述第一滑台气缸(22)的滑块连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离夹持装置(5)的一端固定于滑块，所述连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端悬空，所述转运组件(21)连接于连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述转运组件(21)包括固定连接于连接杆(23)的第二滑台气缸(24)，所述第二滑台气缸(24)的滑块固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)转动连接有翻转轴(26)，所述翻转轴(26)的一端固定连接有翻转件，所述翻转轴(26)与上料机构(2)和下料机构(3)的连线平行，所述翻转件的两端均连接有夹爪件(28)，所述安装板(25)还设置有用于驱动翻转件转动的驱动组件(27)。 某        7.根据权利要求5所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述装夹件(4)包括刀柄(33)，连接于刀柄(33)的装夹块(36)，所述装夹块(36)开设有用于放置工件的装夹槽(37)，所述装夹槽(37)内设置有用于将工件抵紧的抵紧组件(40)。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述装夹槽(37)包括一用于供工件抵接的抵接壁(38)，还包括一与抵接壁(38)对应的抵接斜面(39)，抵紧组件(40)包括设置在装夹槽(37)内的楔形块(41)，所述楔形块(41)与抵接壁(38)之间形成容纳工件的容置空间，所述楔形块(41)包括一与抵接斜面(39)平行且抵接的倾斜面，所述装夹槽(37)底面开设有螺纹孔(42)，所述楔形块(41)沿与螺纹孔(42)对齐的方向开设有通孔(43)，所述通孔(43)内穿设有紧固螺栓(44)，所述紧固螺栓(44)依次穿过通孔(43)和螺纹孔(42)并螺纹连接于装夹槽(37)底部，所述通孔(43)直径大于螺栓直径。

种新型激光切割机，包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置，所述激光装置滑动连接在机架上，还包括上料装置和翻转下料装置，所述上料装置设在工作平台的右侧用于拿取物料输送至工作平台上，所述翻转下料装置活动连接在工作平台下方，所述翻转下料装置穿过工作平台用于倾倒在工作平台上的物料。本发明提供的一种新型激光切割机，自动化程度高，采用自动上下料的方式，上下料时间短，一人可以操作多台机械，切割效率高，切割质量稳定，另外，上料装置与激光装置为一体结构，节省安装空间且组装简便，维护成本降低，还保证了送料的过程中板材进入工作平台时始终保持居中，保证了切割效果。种新型激光切割机，包括机架、设在机架上的工作平台和激光装置，所述激光装置滑动连接在机架上，其特征在于：还包括上料装置和翻转下料装置，所述上料装置设在工作平台的右侧用于拿取物料输送至工作平台上，所述翻转下料装置活动连接在工作平台下方，所述翻转下料装置穿过工作平台用于倾倒在工作平台上的物料。某        3.根据权利要求2所述的种新型激光切割机，其特征在于：所述取料组件包括取料气缸和吸盘，所述取料气缸固定在上料支撑板上，所述吸盘在上料支撑板下方且与取料气缸的驱动轴连接，所述吸盘上设有数个真空吸嘴。 种新型激光切割机，其特征在于：所述翻转下料装置包括翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构结构相同且对称设置，所述翻转驱动机构通过联动轴与左翻转机构和右翻转机构驱动连接，所述联动轴的左右两侧分别与左翻转机构和右翻转机构转动连接；所述左翻转机构和右翻转机构之间设有数张下料支撑板，所述下料支撑板通过支撑杆与左翻转机构和右翻转机构固定连接，所述翻转驱动机构包括第一组驱动件和第二组驱动件，所述第一组驱动件和第二组驱动件结构相同且对称设置，所述第一组驱动件包括驱动电机、螺杆组件和驱动轴，所述驱动电机通过底座固定在机架上，所述螺杆组件安装在底座上且与驱动电机驱动连接，所述驱动轴与螺杆组件驱动连接，所述驱动轴与联动轴铰接。 种新型激光切割机，其特征在于：所述左翻转机构包括承载板和导向板，所述承载板与导向板滑动连接，所述导向板固定在机架上且在工作平台下方，所述承载板的顶端与联动轴转动连接，所述承载板的下方设有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条平行设置，所第一支撑条与第二支撑条倾斜设置在承载板下方，所述导向板上具有倾斜设置的第一导向孔和第二导向孔，所述第一支撑条的底端在第一导向孔内滑动，所述第二支撑条的底端在第二导向孔内滑动。 某        8.根据权利要求7所述的种新型激光切割机，其特征在于：所述工作平台上设有数个引料组件，所述引料组件包括滚筒和设在滚筒两侧的顶料气缸，所述顶料气缸固定在机架上,所述滚筒在顶料气缸上方且可穿过工作平台。 种新型激光切割机，其特征在于：所述上料装置的右侧设有料架用于放置物料，所述工作平台的一侧设有设有集料斗，所述集料斗与翻转下料装置位置相对应，所述集料斗靠近机架的下料侧面为斜面结构。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种锻造用上下料机械手，其特征在于：它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11)，所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3)，第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2)，第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31)，滑块连接板(31)与带动板(3)连接，滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6)，气缸底板(6)上设置有第二轨道(7)，第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9)，滑动板(9)上设置有夹持组件(10)，气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17)，所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(7)上，升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13)，升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置，气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15)，浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16)，浮动座(16)的一侧通过三角板(17)连接有固定板(14)，固定板(14)垂直连接在横板(131)上，横板(131)与降气缸安装板(12)垂直连接。 种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述夹持组件(10)包含夹持气缸(18)、钳工件(19)、第一推拉杆(20)、第二推拉杆(21)、工形件(22)、竖板(23)、水冷夹钳(24)、工形件底板(25)、推拉板(26)，所述夹持气缸(18)通过三角板(13)固定在滑动板(9)上，夹持气缸(18)的一端通过钳工件(19)铰接有第一推拉杆(20)，第一推拉杆(20)的一端铰接有第二推拉杆(21)，第二推拉杆(21)的一端垂直连接有竖板(23)，竖板(23)上垂直连接有水冷夹钳(24)，第二推拉杆(21)通过工形件(22)铰接固定在工形件底板(25)上，工形件底板(25)通过推拉板(26)连接在第二气缸(11)上。 某        5.根据权利要求4所述的种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述水冷夹钳(24)的一端设置有锯齿(28)。

某种基于视觉检测的多视角空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤三、通过步骤一得出的关键点坐标，再结合相机的投影矩阵建立通过物体关键点的直线方程组，由于相机标定和模型检测带来的误差，会导致直线异面，即方程组无解的情况，此时使用最小二乘法得到方程组的最优解作为物体关键点的空间坐标，至此便对物体进行了空间定位。某3.根据权利要求1所述的种基于视觉检测的多视角空间定位方法，其特征在于：PNP(Perspective-n-Point)即通过已知世界坐标系中点的三维坐标，与点在相机中成像的像素坐标的对应关系，根据3D-2D匹配来估计相机的位置姿态，即外参。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的多视角空间定位方法，其特征在于：步骤三具体是将相机拍摄到物体调用已经训练好的KeypointR-CNN对物体进行关键点检测，假设第一相机拍摄图像检测得到的关键点坐标为 22，由于相机的内参和外参矩阵均以获得，可得到投影矩阵(3行4列)，则设空间物体关键点的坐标为 ij为投影矩阵中的元素，上式代表空间中经过待求点的两条直线，由于标定与检测误差的存在，两直线可能异面，即方程组无解，则通过最小二乘法求取方程组的最优解，即可得到物体关键点在空间中的位置坐标，达到定位效果，同理多相机亦是如此。

种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本发明通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。种AOI检测设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的机械手、设置于所述机械手上的视觉检测模块、以及设置于所述机台内的控制系统，所述视觉检测模块包括：设置于所述机械手前端的安装支架、设置于所述安装支架上的3D成像模块、以及设置于所述3D成像模块旁侧的2D面阵相机。某种        3.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述机台上设置有外框体，所述外框体罩设于机械手以及视觉检测模块外侧。AOI检测设备，其特征在于，所述外框体上设置有若干检修门。 某种        7.根据权利要求1所述的

种焊接环焊接装配视觉检测装置，包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架，所述机架的一侧安装有控制器，且机架内部的顶端安装有伺服电机，并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上设置有驱动块，且驱动块的底部固定有装配板，所述装配板的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头，所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板，机架内部的底端均匀安装有电动滑轨，且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块，所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆；本发明自动化程度高，提高了整体装置的稳定性和焊接效果，具有良好的市场应用价值。种焊接环焊接装配视觉检测装置，包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架，其特征在于：所述机架的一侧安装有控制器，且机架内部的顶端安装有伺服电机，并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上设置有驱动块，且驱动块的底部固定有装配板，所述装配板的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头，所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板，机架内部的底端均匀安装有电动滑轨，且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块，所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆的顶部安装有CCD相机。种焊接环焊接装配视觉检测装置，其特征在于：所述可伸缩支撑杆的顶部和CCD相机的底部皆焊接有法兰盘，且法兰盘上均匀设置有螺丝。 种焊接环焊接装配视觉检测装置，其特征在于：所述装配板上均匀设置有预留插槽，电动伸缩杆的顶部焊接有连接板，连接板上均匀焊接有与预留插槽相匹配的预留插条，且预留插条上设置有与装配板连接的螺丝。        4.根据权利要求1所述的种焊接环焊接装配视觉检测装置，其特征在于：所述装配板顶部的两侧皆焊接有导向块，机架内部的顶端均匀设置有与导向块相匹配的导向槽，且导向块和导向槽构成滑动结构。 种焊接环焊接装配视觉检测装置，其特征在于：所述激光焊接头的两端皆安装有定位灯。 某

种移液头智能生产线系统，涉及移液头加工技术领域。包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；移液头注塑机用于对移液头注塑生产；物料取出模组用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。本发明与现有技术相比，从生产到检测下料全部由机械完成，自动化程度高，且通过视觉检测装置快速区分合格品与不合格品，并剔除不合格品，提高了产品的质量可控性，提高了生产效率。种移液头智能生产线系统，其特征在于，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接。某3.如权利要求1所述的某

种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，调整导轮固定于位置调整机构上，位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，位置调整机构固定于连接支架上，连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，进而可减少视觉检测设备数据处理的运行时间而提高检测速度，同时也保证了检测的精度。种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮(60)、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮(60)固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮(60)沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。某        3.根据权利要求2所述的种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器(30)及检测片(31)，所述检测片(31)固定设置于调节平板(24)上，多组所述探测传感器(30)设置于检测片(31)的移动路径上用以探测检测片(31)并生产第一停止命令。 某        6.根据权利要求5所述的种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括电机、换向减速器(51)及转轴调节器，所述电机的输出端与调整导轮(60)的驱动轴(61)通过换向减速器(51)相连接，所述转轴调节器固定设置于换向减速器(51)上并与所述驱动轴(61)相连接用于带动驱动轴(61)在轴向方向上移动。某