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某种瓦背自动化生产线
大学仕 2021-06-07 09:46
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       本发明公开了种瓦背自动化生产线,包括,固定板;第一冲压机,所述固定板的顶部表面固定安装有第一冲压机;第二冲压机,所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的一侧固定安装有第二冲压机;第三冲压机,所述固定板的顶部表面并位于第二冲压机的一侧固定安装有第三冲压机;第四冲压机,所述固定板的顶部表面并位于第三冲压机的一侧固定安装有第四冲压机;本发明有效的解决了由于闸瓦生产工艺复杂,且需进行高温热处理,因此,存在生产环境相对恶劣,存在操作温度过高、产品单品过重、过程控制粗糙等现象,与此同时,随着我国劳动力成本的逐年攀升,人员管理难度不断加大,逐渐出现招工难,招工贵的情况。


       1.种瓦背自动化生产线,其特征在于,包括: 固定板(9); 第一冲压机(2),所述固定板(9)的顶部表面固定安装有第一冲压机(2); 第二冲压机(3),所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的一侧固定安装有第二冲压机(3); 第三冲压机(4),所述固定板(9)的顶部表面并位于第二冲压机(3)的一侧固定安装有第三冲压机(4); 第四冲压机(5),所述固定板(9)的顶部表面并位于第三冲压机(4)的一侧固定安装有第四冲压机(5); 第五冲压机(6),所述固定板(9)的顶部表面并位于第四冲压机(5)的一侧固定安装有第五冲压机(6); 第六冲压机(7),所述固定板(9)的顶部表面并位于第五冲压机(6)的一侧开设有第六冲压机(7); 第一CCD视觉检测装置(10),所述固定板(9)的顶部表面并远离第三冲压机(4)的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置(10); 第二CCD视觉检测装置(11),所述固定板(9)的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置(10)的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置(11); 第三CCD视觉检测装置(12),所述固定板(9)的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置(11)的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置(12); 第四CCD视觉检测装置(13),所述固定板(9)的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置(12)的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置(13); 机器人(8),所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)与第二冲压机(3)之间、第二冲压机(3)与第三冲压机(4)、第三冲压机(4)与第四冲压机(5)、第四冲压机(5)与第五冲压机(6)、第五冲压机(6)和第六冲压机(7)以及第六冲压机(7)远离第五冲压机(6)的一侧均固定安装有机器人(8); 上料盒(1),所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的另一侧滑动连接有上料盒(1); 码垛盒(15),所述固定板(9)的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置(13)的另一侧滑动连接有码垛盒(15); 瓦背,所述瓦背包括尾翼(17)、第一圆孔(18)、定位凸起(19)、方形孔(20)、第二圆孔(21)和瓦鼻(22); PLC(23),所述PLC(23)与第一冲压机(2)、第二冲压机(3)、第三冲压机(4)、第四冲压机(5)、第五冲压机(6)、第六冲压机(7)、第一CCD视觉检测装置(10)、第二CCD视觉检测装置(11)、第三CCD视觉检测装置(12)、第四CCD视觉检测装置(13)和机器人(8)均电性连接; 其中,所述第一冲压机(2)用于瓦背胚料上第二圆孔(21)与方形孔(20)的加工;所述第二冲压机(3)用于瓦背胚料上两侧的定位凸起(19)的成型;所述第三冲压机(4)用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔(18)的加工;所述第四冲压机(5)用于将第一圆孔(18)的翻花;所述第五冲压机(6)用于瓦背胚料的瓦鼻(22)和整体大圆弧的成型;所述第六冲压机(7)用于瓦背胚料两侧的尾翼(17)的成型。


       2.根据权利要求1所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述上料盒(1)的两侧均固定安装有测距传感器(14),并且所述测距传感器(14)与PLC(23)电性连接。

       3.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述上料盒(1)设置有两个。

       4.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述PLC23电性连接有供电模块(24),所述供电模块(24)用于为整体系统提供动力。


       5.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述PLC23电性连接有蜂鸣器(25),并且所述蜂鸣器(25)与固定板(9)固定安装。

       6.根据权利要求1所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述固定板(9)的顶部表面两侧边缘处均固定安装有护栏(16)。

       7.根据权利要求1所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述机器人(8)设置有七个,并且所述机器人(8)端部拾器都采用电磁铁进行吸取。


       8.根据权利要求1所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述第三冲压机(4)与第一CCD视觉检测装置(10)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上,所述第二CCD视觉检测装置(11)与第四冲压机(5)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上,所述第三CCD视觉检测装置(12)与第五冲压机(6)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上,所述第四CCD视觉检测装置(13)与第六冲压机(7)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上。

       9.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述PLC(23)电性连接警报模块(26),所述警报模块(26)包括扬声器(261)和警示灯(262),所述PLC(23)分别与所述警示灯(262)和扬声器(261)电性连接。

       10.根据权利要求9所述的种瓦背自动化生产线,其特征在于:所述警示灯(262)包括红灯和绿灯,所述红灯亮时所述扬声器(261)发出滴滴的警鸣声。






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