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某种全自动布卷码垛机械手

大学仕 2021-06-08 11:11 1010浏览

种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接；安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂。本发明可实现全自动码放纸盖和布卷，设备全自动操作，显著提高生产效率。种全自动布卷码垛机械手,包括六轴机器人,六轴机器人的工作端连接安装座,其特征在于:安装座上竖向固定有第一直线导轨, 并在第一直线导轨的一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂,活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接:安装座在第 2.根据权利要求1所述的全自动布卷码垛机械手,其特征在于:安装座上通过相机安装板安装有采集布卷卷芯位置信息的视觉相机。全自动布卷码垛机械手,其特征在于:还包括与安装转动连接的第一摆臂和第二二摆臂,两个摆臂关于第一直线导轨对称设置,摆臂靠近第一某种直线导轨的一端固定,摆动脚座与摆动气缸的一端铰接,摆动气缸的另一端通过鱼眼接头与摆动短轴连接。

机器人码垛机码垛机械手

某种单立柱机器人码垛机

大学仕 2021-06-07 09:35 851浏览

单立柱机器人码垛机，包括回转支撑架（1），其特征在于，所述回转支撑架（1）顶端转动设置有转动圆盘（2），所述转动圆盘（2）顶端固定有立式框架（3），所述立式框架（3）一侧设置有升降手臂（4），所述升降手臂（4）与所述立式框架（3）之间设置有用于滑动升降所述升降手臂（4）的升降机构，所述升降手臂（4）一端底侧转动连接有旋转手臂（5），所述升降手臂（4）一端顶侧安装有用于转动所述旋转手臂（5）的关节旋转伺服电机（35），所述旋转手臂（5）一端底侧转动连接有气动抓手（6），所述旋转手臂（5）一端顶侧设置有用于转动所述气动抓手（6）的抓手旋转伺服电机（7），所述升降手臂（4）与所述旋转手臂（5）下方设置有包装袋摆放托盘（8），所述包装袋摆放托盘（8）一侧设置有输送辊道装置。单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述立式框架（3）顶端的固定框架（9），所述固定框架（9）一侧固定有升降伺服电机（10），所述升降伺服电机（10）输出轴固定有第一转动杆（12），所述固定框架（9）内部转动设置有第一锥形齿轮（11），所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）内部的一端固定有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮（13）与所述第一转动杆（12）相啮合，所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）外部的一端固定有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）表面设置有第一链条（15），所述升降手臂（4）靠近所述立式框架（3）的一侧固定有滑动板（16），所述滑动板（16）朝向所述立式框架（3）的一侧的固定块与所述第一链条（15）一端固定连接，所述第一链条（15）另一端固定有配重块（17），所述转动圆盘（2）顶端固定有两组垂直立杆（18），且两组所述垂直立杆（18）分别设置于所述立式框架（3）两侧，两组所述垂直立杆（18）顶端与所述立式框架（3）顶端固定连接，所述垂直立杆（18）与所述滑动板（16）之间设置有滑动组件。单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述滑动组件包括固定于所述垂直立杆（18）表面的滑轨（19），所述滑动板（16）朝向所述垂直立杆（18）的一侧固定有两组滑块（20），所述滑块（20）滑动嵌套于所述滑轨（19）表面。某种 5.根据权利要求4所述的

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