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某种新型码垛机及使用方法
大学仕 2021-06-07 09:39
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          本发明公开了种新型码垛机及使用方法,包括机架,平层机构,捆扎机构,机架上设有平层机构和捆扎机构,新型码垛机系统稳定,质量可靠,大大降低了操作工的劳动强度,使全线生产更加畅通,对提高产量及质量有了可靠地保证,平层机构保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台,捆扎机构实现了对钢材捆扎,齐头机构对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理,挡料机构对捆扎小车上的钢材进行了限位。


          1.种新型码垛机,其特征在于:包括机架(1),平层机构,捆扎机构,所述机架(1)上设有平层机构和捆扎机构; 平层机构,所述机架(1)上设有2组对称的平层机构,每组所述平层机构包括码放平台(2),数控螺旋升降机(3),滑道(4),推料滑块(5),推料滑块气缸(6),侧板活动挡板(7),侧板活动挡板气缸(8),所述数控螺旋升降机(3)尾端固定连接在机架(1)上,数控螺旋升降机(3)的活动端与码放平台(2)固定连接,所述滑道(4)与机架(1)固定连接,所述推料滑块气缸(6)的尾端固定连接在机架(1)上,所述推料滑块气缸(6)的活动端与推料滑块(5)固定连接,所述侧板活动挡板气缸(8)的尾端固定连接在机架(1),所述侧板活动挡板气缸(8)的活动端与侧板活动挡板(7)固定连接,所述推料滑块气缸(6)位于侧板活动挡板气缸(8)的上端,所述滑道(4)位于推料滑块(5)的内侧,所述滑道(4)前侧设有码放平台(2)。

          2.根据权利要求1所述的种新型码垛机,其特征在于:所述捆扎机构包括捆扎小车(9),捆扎小车推车气缸(10),2个所述捆扎小车推车气缸(10)的尾端与机架(1)固定连接,所述捆扎小车推车气缸(10)的活动端与捆扎小车(9)固定连接,所述捆扎小车(9)位于码放平台(2)之间。

          3.根据权利要求1所述的种新型码垛机,其特征在于:所述机架(1)上设有齐头机构,所述齐头机构包括端头挡板组件,端头推板组件,所述端头挡板组件和端头推板组件分别设在机架(1)的两端,所述端头挡板组件包括端头挡板(11),端头挡板气缸(12),所述端头挡板气缸(12)的尾端与机架(1)固定连接,所述端头挡板气缸(12)的活动端与端头挡板(11)固定连接,所述端头推板组件包括端头推板(13),端头推板气缸(14),所述端头推板气缸(14)的尾端与机架(1)固定连接,所述端头推板气缸(14)的活动端与端头推板(13)固定连接。


          4.根据权利要求1所述的种新型码垛机,其特征在于:所述捆扎小车(9)上设有挡料机构,所述挡料机构包括挡料块(15),挡料块气缸(16),所述挡料块气缸(16)的尾端与机架(1)固定连接,所述挡料块气缸(16)的活动端与挡料块(15)固定连接,所述挡料块(15)与捆扎小车(9)活动连接。

          5.实现权利要求1所述的种新型码垛机的使用方法,其特征在于:其使用方法包括以下步骤: 步骤A:调出码放预埋滑槽钢程序;2个码料平台丝杠升到最高位、2个推料滑块气缸收回、2个滑块挡板气缸伸出、2个侧边活动挡板气缸伸出、1个端头推板气缸收回、2个捆扎小车推出气缸收回、1个捆扎小车挡板气缸伸出; 步骤B:槽钢进入摆料平台到预定数量,2个滑块挡板气缸收回、2个推料滑块气缸伸出; 步骤C:2个滑块挡板气缸伸出、2个推料滑块气缸收回,第一层槽钢放到码料平台;1个端头挡板气缸伸出、收回一次,端头推齐这层槽钢; 步骤D:2个码料平台丝杠下降一个槽钢厚度; 步骤E:重复以上步骤到设定码放层数; 步骤F:2个码料丝杠下降到底,将槽钢放到捆扎小车;2个侧边活动挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸伸出; 步骤G:2个侧边活动挡板气缸伸出,2个码料平台丝杠升到最高位; 步骤H:人工捆扎槽钢完毕,启动捆扎小车入位按钮,1个捆扎小车挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸收回小车入位; 步骤I:1个捆扎小车挡板气缸伸出,一捆槽钢包装完毕开始捆扎下一捆。





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