本发明公开了某种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接，旋转组件与连接支架连接并相对连接支架转动；摆臂组件与连接支架铰接并与码垛旋转机构的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件和旋转组件连接。自动化程度高，水平、竖直及摆放角度可调节，效率高。

         1.某种自动装车码垛一体机，其特征在于：包括一次输送机构（1）、平台支架（2）、匀速输送机构（3）、多角度输送机构（4）和码垛旋转机构（5）；一次输送机构（1）安装在平台支架（2）上端并将物料输送到匀速输送机构（3）上，匀速输送机构（3）安装在平台支架（2）下端并沿平台支架（2）移动；多角度输送机构（4），包括连接支架（401）、输送滑动组件（402）、旋转组件（403）、摆臂组件（404）和输送组件（406）；连接支架（401）与匀速输送机构（3）连接并随匀速输送机构（3）移动，且连接支架（401）通过输送滑动组件（402）与平台支架（2）滑动连接；输送滑动组件（402）与旋转组件（403）的旋转部连接，旋转组件（403）与连接支架（401）连接并相对连接支架（401）转动；摆臂组件（404）与连接支架（401）铰接并与码垛旋转机构（5）的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件（404）和旋转组件（403）连接。

         2.根据权利要求1所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述匀速输送机构（3），包括匀速输送支架（301）、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架（301）通过匀速移动组件滑动安装在平台支架（2）下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架（301）上并与一次输送机构（1）对应；所述匀速移动组件，包括移动动力件（302）、移动传动件、移动滑轨（303）、移动滑块（304）；移动滑轨（303）安装在平台支架（2）下端，移动滑块（304）卡设在移动滑轨（303）内并在移动滑轨（303）内移动；移动滑块（304）与匀速输送支架（301）连接，移动动力件（302）安装在匀速输送支架（301）上且移动动力件（302）的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨（303）连接并沿着移动滑轨（303）移动。

         3.根据权利要求 2所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述输送滑动组件（402）包括输送支架（4021）和转向滑动构件；所述转向滑动构件，包括输送滑轨（4022）、输送滑块（4023）、转动换向滑轨（4024）和转动换向滑块（4025）；输送滑轨（4022）安装在平台支架（2）下端且输送滑轨（4022）与移动滑轨（303）位于同一直线；输送滑块（4023）滑动安装在输送滑轨（4022）上并在输送滑轨（4022）上移动；转动换向滑轨（4024）与输送滑块（4023）连接且转动换向滑轨（4024）的设置方向与输送滑轨（4022）的设置方向相交；转动换向滑块（4025）滑动安装在转动换向滑轨（4024）上并在转动换向滑轨（4024）上移动；转动换向滑块（4025）与输送支架（4021）铰接；输送支架（4021）的一端与旋转组件（403）的旋转部连接。

         4.根据权利要求 3所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述旋转组件（403），包括旋转支架（4031）、旋转盘和旋转电机（4033），旋转电机（4033）安装在连接支架（401）上且旋转电机（4033）的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转支架（4031）与旋转盘连接并随旋转盘连接。

         5.根据权利要求 3或4所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述摆臂组件（404），包括摆臂输送支架（4041）和摆臂构件；所述摆臂构件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆（4047）；摆臂输送支架（4041）的一端铰接在输送支架（4021）上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架（4041）的另一端与码垛旋转机构（5）铰接，摆臂动力件安装在输送支架（4021）上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架（4021）上，摆臂连杆（4047）的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆（4047）的另一端与摆臂输送支架（4041）活动连接。

         6.根据权利要求 5所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述摆动动力件为摆臂电机（4043）；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆（4044）、摆臂螺母（4045）和摆臂限位杆（4046），摆臂丝杆（4044）与摆臂电机（4043）的输出轴传动连接，且摆臂丝杆（4044）与摆臂螺母（4045）螺纹连接，摆臂螺母（4045）安装在摆臂限位杆（4046）上，摆臂限位杆（4046）滑动安装在输送支架（4021）上，摆臂连杆（4047）的一端铰接在摆臂限位杆（4046）上，摆臂连杆（4047）的另一端与摆臂输送支架（4041）滑动连接，且摆臂连杆（4047）与摆臂限位杆（4046）的铰接端与摆臂连杆（4047）与摆臂输送支架（4041）的滑动连接端有高度差。

         7.根据权利要求 5所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述码垛旋转机构（5），包括码垛旋转机架（501）、压平组件（502）、开关托板组件（503）、码垛旋转组件（504）和水平组件（505）；码垛旋转机架（501）设有接料腔，在接料腔下部设有开关托板组件（503），接料腔的接料口处设有压平组件（502），压平组件（502）位于开关托板组件（503）上方，码垛旋转机架（501）上部通过码垛旋转组件（504）与水平组件（505）连接，水平组件（505）与摆臂输送支架（4041）铰接。

         8.根据权利要求 7所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述压平组件（502），包括压平转轴（5021）、压平板（5022）、压平复位弹簧（5023）、压平复位杆（5024）；压平转轴（5021）安装在码垛旋转机架（501）的接料腔内，压平板（5022）安装在压平转轴（5021）上并绕压平转轴（5021）转动，压平复位杆（5024）安装在码垛旋转机架（501）的复位孔内且压平复位杆（5024）的下端与压平板（5022）末端接触，且在压平复位杆（5024）末端设有弹簧挡台（5025），压平复位弹簧（5023）套设在压平复位杆（5024）上且压平复位弹簧（5023）的一端位于复位孔内、另一端与弹簧挡台（5025）接触。

         9.根据权利要求 7所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述开关托板组件（503），包括开关电机（5031）和至少一组开关托板构件，开关电机（5031）安装在码垛旋转机架（501）内且开关电机（5031）的输出轴与一组开关托板构件的开关主动轮（5032）连接，每组所述开关托板构件均包括开关主动轮（5032）、开关从动轮（5033）、开关传动件（5034）、开关转轴（5035）、开关托板（5036）、开关传动轮（5037）；开关主动轮（5032）和开关传动轮（5037）同轴连接开关主动轮（5032）通过开关传动件（5034）与开关从动轮（5033）传动连接，开关从动轮（5033）安装在开关转轴（5035）上并带动开关转轴（5035）转动，开关转轴（5035）通过轴承安装在码垛旋转机架（501）内，开关托板（5036）安装在开关转轴（5035）上并随开关转轴（5035）转动；相邻开关托板构件通过各自的开关传动轮（5037）传动连接，且相邻开关传动轮的转动方向相同。

         10.根据权利要求 7所述的某种自动装车码垛一体机，其特征在于：所述水平组件（505），包括水平基板（5051），水平基板（5051）的侧壁与摆臂输送支架（4041）通过销轴铰接；水平基板（5051）上设有调平构件，所述调平构件包括调平动力件（5052）、调平立板（5053）、调平板（5054）、调平转轴（5055）、调平齿轮（5056）；调平立板（5053）对称安装在水平基板（5051）上并与摆臂输送支架（4041）接触连接，在调平立板（5053）之间安装有至少一个调平板（5054），调平板（5054）设有弧形调平槽（5057），弧形调平槽（5057）内设有调平齿条（5058），调平齿条（5058）与调平齿轮（5056）啮合，调平齿轮（5056）安装在调平转轴（5055）上，调平转轴（5055）穿过弧形调平槽（5057）后安装在调平立板（5053）上，且调平转轴（5055）与调平动力件（5052）的动力输出部连接。

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