某步骤C0)铝棒取放处理:从仓库的置棒工位依次将长铝棒取出,再将长铝棒依次放置于出仓输送辊道上,长铝棒沿着出仓输送辊道的输送方向依次输送;步骤D0)铝棒输送至锯切处:出仓输送辊道将长铝棒输送至锯切机的进料口:步骤E0)铝棒定长锯切处理:长铝棒进行定长,并从进料口输送至锯切机的内部进行锯切，长铝棒通过锯切处理成短铝棒,短铝棒从锯切机的出料口所连接的出料辊道输送出去:步骤F0)铝棒包装处理:出料辊道上输送的短铝棒经过铝棒堆叠机进行垛码,再通过铝棒自动装框机进行装框包装处理;步骤G0)铝棒加热处理:将包装好的短铝棒移出包装工位或作为中转工位进行加热处理;步骤H0)铝棒挤压处理:将加热后的短铝棒传送到挤压机上,通过挤压机对短铝棒施加压力,进行挤压处理。        3.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤B0中所述的铝棒贮存处理包括: 步骤B01)机械手取棒:进仓推动杆带动进仓机械手进行移动,使得进仓机械手移动到置棒工位的正上方,进仓机械手上方的进仓升降伸缩杆带动进仓机械手下降到长铝棒的位置,使进仓机械手夹紧置棒工位的长铝棒;步骤B02)放棒到料架:进仓机械手把夹取的长铝棒贮存到料架的固定位置。        4.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤C0中所述铝棒取放处理包括:步骤C01)从料架取棒:出仓推动杆带动出仓机械手进行移动,使得出仓机械手移动到放置有长铝棒的料架正上方,出仓机械手上方的出仓升降伸缩杆带动出仓机械手下降到贮存长铝棒的位置并夹取长铝棒:步骤C02)放棒到出仓辊道:夹取有长铝棒的出仓机械手在出仓推动杆的推动作用下        6.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法,其特征在于:步骤E0中所述的铝棒定长锯切处理包括:步骤E01)铝棒定长:将定长机移到靠近锯切机进料口处,使得定长机可以移到所需要的距离位置,辊道上料机将长铝棒输送到定长机的定长头前,通过定长机的定长头对长铝棒进行定长处理:步骤E02)锯切成短棒:长铝棒经过定长处理后,通过锯切机的切割部位把长铝棒锯切成短铝棒，出料辊道将锯断后的短铝棒从所述锯切机的出料口中传送出来:步骤E03)铝屑收集压成块:铝屑压块机通过铝屑收集管道连接至锯切机的切割部位，料头收集机通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口,锯切机在锯切铝棒时所产生的铝屑通过料头收集机进行收集,并通过料头收集机的压块机压成块。        7.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤F0中所述的铝棒包装处理包括:步骤F01)短棒输送:长铝棒锯切成短铝棒后,通过短棒移送机将短铝棒移送到冷棒机械手的夹取工位上:步骤F02)短棒夹取传送:冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒,并将短铝棒移到包装工位上:步骤F03)短棒垛码包装:冷棒机械手对短铝棒进行抓取,通过冷棒机械手将夹取的短铝棒依次摆放到短棒料框进行垛码处理,针对不同铝棒直径、长度,铝棒自动装框机上分别设置若干种摆放形状和若干摆放数量的短棒料框，当其中的--个短棒料框内的短铝棒摆满后,推料小车会将摆满短铝棒的短棒料框运输出铝棒自动装框机，铝棒自动装框机会选择第二个短棒料框来继续摆放铝棒,冷棒机械手再次把夹取的短铝棒放进第二工位的短棒料框进行垛码处理,当短铝棒放满第二工位的短棒料框后,自动撤换放在第二工位的短棒料框,推料小车将装满的短棒料框移出包装工位或作为中转工位。         8.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于:步骤G0中所述的铝棒加热处理包括:步骤G01)短棒加热:冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒,并将短铝棒移到双工位的加热炉中加热,当短铝棒温度加热到480°C- 560C时出炉,加热时间为2min-6min。

 　　 随着科技的发展，越来越多的厂家都实现了自动化，加工自动化生产线的发展方向是我国制造业发展的必然选择，也是实现社会经济和科学发展，顺利完成新型工业化的途径。与传统生产线相比，自动加工生产线具有制造灵活性好、生产精度高、产品生产率提高明显、操作人员劳动强度低、工作条件舒适、易于实现批量生产的特点，使自动加工生产线在制造业企业中更受欢迎。 　　在制造业中，自动化加工生产线的类型多种多样，如自动装配生产线、自动焊接生产线、自动加工生产线、自动喷涂生产线和自动电镀生产线。最典型的有以下两条：一、自动加工生产线，用于机械零件的加工行业；二、自动装配线，用于各种产品的后期装配生产。 　　这两种类型的自动加工生产线适用范围不同。在自动化加工生产线中，它们更适合零件设计成熟、需要大批量生产以及加工工艺种类繁多的应用。主要应用范围如铣削、钻孔和其他类似的零件旋转切割工艺。在这样的场景下，自动加工生产线的优势就可以凸显出来。比如人工成本低，制造成本低，零件制造周期短，占用空间最小等。 　　自动装配线主要从事产品制造后期的各种标记、装配、包装、测试等工序。操作对象包括各种零部件，最终完成成品或半成品。主要用于产品设计成熟、市场需求巨大、长期生产的产品制造场合。其优点是产品性能和质量稳定，劳动量减少，效率增高高，大大降低了单价产品的制造成本，占用空间最小。适合自动化流水线加工的产品通常有齿轮传动、轴承、电脑光驱、电脑硬盘、电器开关、灯泡、继电器、锁、笔、微型泵印刷电路板、小电机、、食品包装等。 　　企业应结合自身生产条件，采用相应的自动化加工生产线，将劳动从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解放出来，拓展人体器官功能，大大提高劳动生产率，增强人类认识和改造世界的能力。

种轻质墙板自动化生产线，包括注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机和控制系统，注浆机与养护仓设有用于墙板成型机移动的第一轨道，所述养护仓与出板机、模具拆装机、面板安装机之间设有用于墙板成型机移动第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一平面内，第一轨道和第二轨道之间位于养护仓内和位于注浆机下方均设有用于墙板成型机变换轨道的摆渡车。本发明的结构合理、使用方便、通过自动运行的墙板成型机、注浆装置、养护仓养护、出板机、模具拆装机、面板安装机以及PLC控制系统的配合，实现了轻质墙板各生产工序间的连续性组合，实现轻质墙板生产的智能自动化。种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：包括注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机和控制系统，所述注浆机与养护仓之间设有用于墙板成型机移动的第一轨道，所述养护仓与出板机、模具拆装机、面板安装机之间设有用于墙板成型机移动第二轨道，所述第一轨道和第二轨道在同一平面内，所述第一轨道和第二轨道之间位于养护仓内和位于注浆机下方均设有用于墙板成型机变换轨道的摆渡车； 所述注浆机用于向墙板成型机注浆； 所述墙板成型机底部设有与第一轨道和第二轨道匹配的自动行走装置； 所述出扳机用于从墙板成型机取下成型墙板，并进行码垛放置； 所述模具拆装机用于拆装墙板成型机内的模具，并对模具进行除尘和喷涂处理； 所述面板安装机用于安装墙板的面板； 所述控制系统包括PLC控制系统，所述注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机通讯连接于PLC控制系统。某       3.根据权利要求2所述的种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：所述养护仓内设有加热装置，所述加热装置配置有温控系统。 某       6.根据权利要求1所述的种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：两个所述除尘装置分别设置在机械手抓取模具上下运行路径的两侧，两个所述喷涂装置分别设置在机械手抓取模具上下运行路径的两侧。

种瓦背自动化生产线，包括，固定板；第一冲压机，所述固定板的顶部表面固定安装有第一冲压机；第二冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的一侧固定安装有第二冲压机；第三冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第二冲压机的一侧固定安装有第三冲压机；第四冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第三冲压机的一侧固定安装有第四冲压机；本发明有效的解决了由于闸瓦生产工艺复杂，且需进行高温热处理，因此，存在生产环境相对恶劣，存在操作温度过高、产品单品过重、过程控制粗糙等现象，与此同时，随着我国劳动力成本的逐年攀升，人员管理难度不断加大，逐渐出现招工难，招工贵的情况。种瓦背自动化生产线，其特征在于，包括： 固定板(9)； 第一冲压机(2)，所述固定板(9)的顶部表面固定安装有第一冲压机(2)； 第二冲压机(3)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的一侧固定安装有第二冲压机(3)； 第三冲压机(4)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二冲压机(3)的一侧固定安装有第三冲压机(4)； 第四冲压机(5)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三冲压机(4)的一侧固定安装有第四冲压机(5)； 第五冲压机(6)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四冲压机(5)的一侧固定安装有第五冲压机(6)； 第六冲压机(7)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第五冲压机(6)的一侧开设有第六冲压机(7)； 第一CCD视觉检测装置(10)，所述固定板(9)的顶部表面并远离第三冲压机(4)的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置(10)； 第二CCD视觉检测装置(11)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置(10)的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置(11)； 第三CCD视觉检测装置(12)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置(11)的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置(12)； 第四CCD视觉检测装置(13)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置(12)的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置(13)； 机器人(8)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)与第二冲压机(3)之间、第二冲压机(3)与第三冲压机(4)、第三冲压机(4)与第四冲压机(5)、第四冲压机(5)与第五冲压机(6)、第五冲压机(6)和第六冲压机(7)以及第六冲压机(7)远离第五冲压机(6)的一侧均固定安装有机器人(8)； 上料盒(1)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的另一侧滑动连接有上料盒(1)； 码垛盒(15)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置(13)的另一侧滑动连接有码垛盒(15)； 瓦背，所述瓦背包括尾翼(17)、第一圆孔(18)、定位凸起(19)、方形孔(20)、第二圆孔(21)和瓦鼻(22)； PLC(23),所述PLC(23)与第一冲压机(2)、第二冲压机(3)、第三冲压机(4)、第四冲压机(5)、第五冲压机(6)、第六冲压机(7)、第一CCD视觉检测装置(10)、第二CCD视觉检测装置(11)、第三CCD视觉检测装置(12)、第四CCD视觉检测装置(13)和机器人(8)均电性连接； 其中，所述第一冲压机(2)用于瓦背胚料上第二圆孔(21)与方形孔(20)的加工；所述第二冲压机(3)用于瓦背胚料上两侧的定位凸起(19)的成型；所述第三冲压机(4)用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔(18)的加工；所述第四冲压机(5)用于将第一圆孔(18)的翻花；所述第五冲压机(6)用于瓦背胚料的瓦鼻(22)和整体大圆弧的成型；所述第六冲压机(7)用于瓦背胚料两侧的尾翼(17)的成型。种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述上料盒(1)的两侧均固定安装有测距传感器(14)，并且所述测距传感器(14)与PLC(23)电性连接。 某种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有供电模块(24)，所述供电模块(24)用于为整体系统提供动力。 种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有蜂鸣器(25)，并且所述蜂鸣器(25)与固定板(9)固定安装。 某       7.根据权利要求1所述的某       9.根据权利要求2所述的种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述警示灯(262)包括红灯和绿灯，所述红灯亮时所述扬声器(261)发出滴滴的警鸣声。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

       本实用新型公开了某种用于冲压自动化生产线磁力分张器，包括定位柱、臂梁一、连接轴、臂梁二、限位板、分张板、调节杆一、调节板，其特征在于，所述的定位柱上设置有安装板、定位块、挡块，所述的臂梁一两端均设置有安装套筒，所述的臂梁一通过安装套筒设置在定位柱上，所述的垫块内设置有顶块，所述的臂梁二上设置有安装套筒，所述的连接轴一端设置在臂梁一的安装套筒内，另一端设置在臂梁二的安装套筒内，所述的分张板上设置有连接板二、连接块，所述的调节杆一一端与顶块连接，所述的调节板通过连接螺栓与分张板连接。本实用新型提供的磁力分张器具有刚性好，可进行上、下、左、右、前、后六方向调节，操作简单方便，使用安全可靠等优点。       1.某种用于冲压自动化生产线磁力分张器，包括定位柱、臂梁一、连接轴、臂梁二、限位板、分张板、调节杆一、调节板，其特征在于，所述的定位柱上设置有安装板、定位块、挡块，并在安装板上设置有安装孔，所述的定位块上设置有凸块，并在凸块上设置有手柄，所述的臂梁一两端均设置有安装套筒，并在臂梁一上设置有固定板、限位块、垫块，所述的臂梁一通过安装套筒设置在定位柱上，所述的垫块内设置有顶块，所述的臂梁二上设置有安装套筒，所述的连接轴一端设置在臂梁一的安装套筒内，另一端设置在臂梁二的安装套筒内，所述的限位板通过连接螺栓设置在臂梁二上，并在限位板上设置有连接板一、调节杆二，所述的分张板上设置有连接板二、连接块，并将连接板二通过旋转轴与连接板一连接，所述的调节杆一一端与顶块连接，另一端与凸块连接，并将调节杆一穿过限位块，所述的调节板通过连接螺栓与分张板连接，并在调节板上通过调节轴设置有伸缩板。       2.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的臂梁一与臂梁二的连接处设置有缓冲垫。       3.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的凸块设置为可在定位块上旋转的结构。       4.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的固定板上设置有旋转杆，并在旋转杆上设置有旋转板。       5.根据权利要求4所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的旋转板上设置有推杆。       6.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的分张板上通过连接螺栓设置有磁铁片。       7.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的连接块内设置有旋转轴，并将连接块内的旋转轴与调节杆二连接。

       本实用新型涉及某种冲压自动化生产线皮带传输台。包括机架、滚轮、水平导轨、电机、主动轮、从动轮和皮带，滚轮设置在机架和水平导轨之间用于支撑机架，电机带动主动轮和从动轮运动，皮带包覆于主动轮和从动轮的外周并受主动轮和从动轮的带动循环运动。利用本实用新型实现了生产线线头部分板料的中间自动传输过程。        1.某种冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，包括机架、滚轮、水平导轨、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述滚轮设置在机架和水平导轨之间用于支撑机架，所述电机带动所述主动轮和从动轮运动，所述皮带包覆于所述主动轮和从动轮的外周并受主动轮和从动轮的带动循环运动。       2.如权利要求1所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括链条、链轮和同芯主动轴，所述电机通过链条、链轮来带动同芯主动轴的转动，所述主动轮固定在同芯主动轴上。       3.如权利要求1所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括气缸，所述气缸包括缸体、活塞杆和高低可调的气缸连接座，所述机架包括水平横梁，所述缸体固定在机架的水平横梁上，所述活塞杆固定在高低可调的气缸连接座上。       4.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述缸体上还设置了两个用来检测气缸的位置的检测传感器。       5.如权利要求1或2或3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述皮带下方还设置有永磁铁。       6.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述水平横梁上还设置有约束机架整体定位的止挡块和固定在地面的限位块。       7.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述的机架由对称的两部分组成，两部分通过螺栓和机架连接板固定连接，所述架上设置有高度可调的电机安装调节板，所述电机固定在电机安装调节板上。       8.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括皮带轮安装架和皮带轮安装调节板，所述主动轮有八个，所述主动轮、从动轮固定在所述皮带轮安装架上。       9.如权利要求8所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述八个通过各自的可调整水平高度的调节螺栓与所述皮带轮安装架连接。       10.如权利要求8所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述活塞杆外还安装有橡皮套。

       本实用新型公开了冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置。该装置包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架，工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，存放座材料为尼龙，存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔，每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。使用时端拾器插入存放座，下端与承载纵梁用螺栓紧固。为了保证承载纵梁的结构强度，在纵梁和横梁间增加斜支撑杆，使其与纵梁外形为Y字形，整个梁呈现四足爬虫结构。为了减小端拾器在搬运过程中占用的宽度，将端拾器在竖直方向旋转45°，提高了装置的通过性。这种搬运装置弥补了传统搬运装置易损坏端拾器真空吸盘的不足，克服了传统搬运方式劳动强度大的缺点。       1.冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架所述工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，所述存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。       2.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述工字形车架的纵梁上均布设有五个紧固螺栓，每个紧固螺栓上套装有圆柱状的存放座。       3.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述每根横梁内侧两端分别设有连接纵梁的斜支撑杆。       4.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述圆柱状的存放座的材料为尼龙。

        本发明提供某种集金属带料预处理及高速冲压为一体的自动化生产线。高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段，所述落料段中包括有落料压力机，特别地，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节。本发明适用于直接以金属带料进行高速冲压落料的生产方式，具有精度高、速度高、柔性好、结构合理等优点，可用于汽车、机车、船舶、五金家电、金属结构及机械制造等行业。       1.高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段，所述落料段中包括有落料压力机，其特征是，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节，所述工作台的升降动作由蜗轮丝杆升降机传动，并且还设有一个用于对工作台进行锁紧和解锁的锁紧装置，所述锁紧装置由连接在工作台25下方的带垂直长槽28的随动架29、固定在地面的带过孔30的固定架31、高强度螺钉32、碟簧33、碟簧套34、顶轴35以及推动油缸36构成，碟簧33装入到碟簧套34内，高强度螺钉32，穿过碟簧33、碟簧套34、固定架31的过孔30和随动架29的垂直长槽28后，通过双螺母37，收紧而压缩碟簧33，顶轴35安装在推动油缸36的伸缩臂上，与碟簧套34配合而进行运动导向。       2.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，所述自动送料段包括送料辊装置，在送料辊装置前安装测量轮，在测量轮和送料辊装置的送料辊之间建立闭环反馈控制。       3.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，带料预处理段包括有开卷机，在开卷机上设有侧边定位装置。       4.如权利要求3所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，所述侧边定位装置由一个伸缩挡板和一个用于驱动伸缩挡板的动力装置构成，伸缩挡板的运动方向与开卷机的开卷轴方向平行，伸缩挡板上装有用于检测钢卷端部的接近开关。       5.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，在带料预处理段与自动送料段之间设有活套缓冲装置，活套缓冲装置包括有上游活套和下游活套，下游活套与工作台连接在一起，随工作台运动。

       面对高饱和的订单，一方面，宁波企业现有厂区均开足了马力，而另一方面，他们持续加码智能制造，运用智能化、自动化生产线助力生产规模的扩大。双鹿电池位于慈城的新工厂初露端倪。记者了解到，慈城新工厂将依托智慧立体仓库及智慧生产线设备，按照“未来工厂”规划，建成后将成为国内碱性电池行业智能制造的又一新标杆。       值得注意的是，新工厂还配备了一套行业内目前最先进的智能仓储物流系统，建设成一个库容规模上万个的全自动成品立体仓库，总设计容量约7亿只电池。未来，依托双鹿越南工厂和慈城新能源基地，双鹿电池全球工厂战略以及再造中银的发展规划蓝图已然跃然纸上。杭州湾新区不少企业的自动化车间内，虽然看不见几个人，但机械臂上下飞舞，一派繁忙景象。2月18日，吉利余姚领克工厂正式复工，负责人介绍，今年留甬过年的员工比例达到了70%，使得今年的开工非常顺利，目前产能已全部恢复。       负责人告诉记者，今年领克有多款中小改款车型上市，因此产能将有大幅提升，全年产能预计将达到120亿元，“在未来的几年里，我们将继续坚守余姚工厂作为领克全球制造中心和质量中心的定位，扎根余姚这片沃土，竭尽全力造精品车，让全球领克更加全球化。”加码智能制造赶订单，还是更多中小企业的选择。另一家落户于杭州湾的企业——群芯微电子的生产车间里，高度数字化流水线上，经过一道道工序，一颗颗小小的芯片被生产出来，卷带包装。       去年是群芯微电子的收获之年，疫情之下，群芯逆市上扬，投产仅两年，就已进入宁波科创板上市培育库，去年销售额同比增长3.8倍。带着这股势头，群芯再接再厉，春节不停产、不停工，奋战“开门红”，共计留工人数达515人，占总人数的87.6%。机器人也陆续“上岗”       位于云龙镇的宁波天阁汽车零部件有限公司也上演着类似的场景，厂区的数控车间里，30多台穿着红色“制服”的机器人正有序地站在各自的“工位”上，有节奏地做着手头的活。据副总经理姚文君介绍，虽然上马匆忙，机器人技术还不算完备，但这30多台机器人已经给厂里帮了大忙，省下了60多个人工。除了显着的效率增长，机器人作业的产品一致性更好，因此今年，天阁仍将把推动机器人技术日趋成熟作为公司发展的重中之重，而融入AI技术、使机器人作业更加智能化的研发，已在天阁初见雏形，计划今年申请“首台套”。       近日，记者在云龙镇的宁波天阁汽车零部件有限公司看到，生产线上一派繁忙景象。截至目前，全厂270多名员工有180人已经到岗，订单交货率也提升到了70%。天阁副总经理姚文君说，今年产能得以如此迅速地恢复，很大程度上得益于政府的留工政策。在现已到岗的180名员工中，有约110名是非宁波籍的员工，往年春节，他们中不少人都要过完元宵才会回甬。文章来源：机器人在线

       本发明公开了自动化包装纸筒生产线控制系统，包括生产车间检测终端、远程监控中心和移动终端。本发明提供某种纸筒印刷生产车间的安全监控系统，并且该方案中的采集模块采集元素全面，局限性较小，实用，并且，还设定与各个异常情况所匹配的异常报警部分，可以使工作人员快速反应。       1.自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，包括生产车间检测终端、远程监控中心和移动终端，所述生产车间检测终端包括能耗信息采集器、生产现场信息采集器、视频信息采集器、第一控制模块、第一无线通信模块、第一异常报警模块、第一数据存储模块、第一数据显示模块、定位装置，所述第一控制模块分别与所述能耗信息采集器、生产现场信息采集器、视频信息采集器、第一无线通信模块、第一异常报警模块、第一数据存储模块、第一数据显示模块、定位装置连接，所述远程监控中心包括第二无线通信模块、第二控制模块、第二数据显示模块、第二异常报警装置，所述第二控制模块分别与所述第二无线通信模块、第二数据显示模块、第二异常报警装置连接，所述第一无线通信装置分别与所述第二无线通信装置和所述移动终端网络连接。       2.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,能耗信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时能耗信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息进行比较判断，若该断点的所述实时能耗信息与标准能耗信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息进行比较判断，若下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息仍然不匹配，则判定能耗信息异常，若下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息匹配，则判定能耗信息正常。       3.如权利要求2所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括能耗信息输出检测模块和能耗信息输入检测模块，所述能耗信息输出检测模块用于检测所述能耗信息采集器输出端是否有实时能耗信息输出，所述能耗信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时能耗信息输入，其中，当第一控制模块判定能耗信息异常时，所述能耗信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时能耗信息输入，则维持判定能耗信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时能耗信息输入，则所述能耗信息输出检测模块动作，若检测到所述能耗信息采集器输出端有实时能耗信息输出，则撤销判定能耗信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述能耗信息采集器输出端没有实时能耗信息输出，则撤销判定能耗信息异常，改为判定能耗信息采集器输出端故障。       4.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,生产现场信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时生产现场信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息进行比较判断，若该断点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息进行比较判断，若下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息仍然不匹配，则判定生产现场信息异常，若下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息匹配，则判定生产现场信息正常。        5.如权利要求4所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括生产现场信息输出检测模块和生产现场信息输入检测模块，所述生产现场信息输出检测模块用于检测所述生产现场信息采集器输出端是否有实时生产现场信息输出，所述生产现场信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时生产现场信息输入，其中，当第一控制模块判定生产现场信息异常时，所述生产现场信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时生产现场信息输入，则维持判定生产现场信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时生产现场信息输入，则所述生产现场信息输出检测模块动作，若检测到所述生产现场信息采集器输出端有实时生产现场信息输出，则撤销判定生产现场信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述生产现场信息采集器输出端没有实时生产现场信息输出，则撤销判定生产现场信息异常，改为判定生产现场信息采集器输出端故障。       6.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,视频信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时视频信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时视频信息与标准视频信息进行比较判断，若该断点的所述实时视频信息与标准视频信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息进行比较判断，若下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息仍然不匹配，则判定视频信息异常，若下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息匹配，则判定视频信息正常。        7.如权利要求6所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括视频信息输出检测模块和视频信息输入检测模块，所述视频信息输出检测模块用于检测所述视频信息采集器输出端是否有实时视频信息输出，所述视频信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时视频信息输入，其中，当第一控制模块判定视频信息异常时，所述视频信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时视频信息输入，则维持判定视频信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时视频信息输入，则所述视频信息输出检测模块动作，若检测到所述视频信息采集器输出端有实时视频信息输出，则撤销判定视频信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述视频信息采集器输出端没有实时视频信息输出，则撤销判定视频信息异常，改为判定视频信息采集器输出端故障。