本发明公开了某种袋装物料自动装车机,包括钢构平台(10),袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4),码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3);码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案,节约人工成本,提高了生产效率,由原来的人工装车变成了自动装车,可以全程不需要人工干预,更加安全可靠,产生较高的社会效益和经济价值;自动化程度高,将工人从恶劣的装车环境中解放出来;结构简单、紧凑,适应于各种规格的车间布局,搭载不同规格的车型,便于市场推广。
1.某种袋装物料自动装车机,包括钢构平台(10),其特征在于:所述的袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4),所述的码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3);所述的码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。
2.按照权利要求1所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的码垛机器人(4)为四轴码垛机器人。
3.按照权利要求1所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的机器人夹爪(3)安装在码垛机器人(4)四轴的末端;所述的机器人夹爪(3)上设置激光测量装置。
4.按照权利要求3所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:在所述的激光测量装置的旁边,设置用于对激光测量装置进行吹扫的吹气装置。
5.按照权利要求1所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的钢构平台(10)设有机架、精密行走轨道组件(1);所述的码垛机器人(4)固定安装在伺服行走小车(2)上;所述的伺服行走小车(2)通过多组辊轮组与精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动。
6.按照权利要求5所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的伺服行走小车(2)通过伺服电机驱动行星减速机,带动小齿轮与精密行走轨道组件(1)上的齿条啮合,实现水平方向精确移动。
7.按照权利要求5所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的伺服行走小车(2)与随动小车(5)的前端连接,所述的伺服行走小车(2)驱动随动小车(5)在精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动;所述的随动小车(5)上设置伺服物料输送辊道(6)和缓存过渡皮带机(7)。
8.按照权利要求7所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的随动小车(5)后端与水平接料皮带机(8)连接,所述的伺服行走小车(2)驱动水平接料皮带机(8)在精密行走轨道组件(1)上运动。
9.按照权利要求8所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:在所述的水平接料皮带机(8)的上方设置斜坡皮带机(9)。
10.按照权利要求7所述的某种袋装物料自动装车机,其特征在于:所述的伺服物料输送辊道(6)上设置多对激光对射开关,通过激光对射开关检测输送的袋装物料,实现袋装物料单段或多段控制。
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