深圳市鸿富华自动化有限公司一、热门精品项目 需方优中选优 我公司是加工汽车零配件的，现在需要购买汽车零配件自动上下料设备，1.零配件有各种规格形状的，小的约125克，大的约950克；2.产品在数控车床加工时，是由人工上下料的，见附件视频，现在想用上下料机械手代替人工；3.效率越高越好，具体可根据设备而定。有此设备的厂家可直接联系，具体方案需详谈。 8月7日提交需求后，隔天8月8日大学仕客服就帮助需方企业梳理完善了需求详情，并开始上线征集。在内的多家供应商报名参与。选择了与深圳市鸿富华自动化有限公司（以下简称“鸿富华科技”）确立合作。在成功报名并做出专业方案，提供可靠的技术支持，经过多轮沟通，以及细节调整，最终在9月26日敲定方案，达成合作。仅3个对口项目，成功签约1个项目，2个项目对接洽谈中。日常浏览供方小程序，如果你也想像鸿富华科技一样快速接单，赶快加入大学仕，开启线上接单之旅吧！

种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10)，其特征在于：所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3)，所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2)，所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7)，所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5)，所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4)，所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8)，所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10)，所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的

       本实用新型公开了某种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。       1.某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9)，所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2)，每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)，所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8)，所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中，所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中，所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。       2.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92)，所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动，所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93)，抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上，所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。       3.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20)，所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上，所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72)，所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74)，所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。       4.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同，上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)，所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。       5.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323)，所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上，所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上，所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部，通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。       6.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述玻璃工位装置(33)具有两组，两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装在工位组件底板(31)上，所述玻璃工位装置(33)包括玻璃长边固定限位板(331)、玻璃短边固定限位板(332)、玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)，所述玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)分别通过第一调节装置(335)及第二调节装置(336)安装在工位位移装置(36)上，通过第一调节装置(335)可调节玻璃长边活动限位板(333)与玻璃长边固定限位板(331)之间的距离，通过第二调节装置(336)可调节玻璃短边活动限位板(334)与玻璃短边固定限位板(332)之间的距离。       7.根据权利要求6所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述工位位移装置(36)包括固定安装在工位组件底板(31)上的位移驱动气缸(361)、位移导轨(362)及设置在位移导轨(362)上的导轨座(363)，所述玻璃工位装置(33)固定设置在位移导轨(362)上，所述位移驱动气缸(361)的输出端连接到玻璃工位装置(33)上并可驱动玻璃工位装置(33)在位移导轨(362)上滑动以调节两组玻璃工位装置(33)的位置。       8.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述隔片上料装置(34)包括隔片上料电机(341)、隔片上料丝杆螺母副、隔片上料导轨及设置在隔片上料导轨上的隔片上料滑动板(342)，所述隔片上料电机(341)的输出端连接到隔片上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述隔片上料丝杆螺母副的螺母连接到隔片上料滑动板(342)上，所述隔片上料电机(341)可通过隔片上料丝杆螺母副驱动隔片上料滑动板(342)上下移动并驱动隔片工位装置(32)内的隔片工件上下移动所述玻璃上料装置(35)包括玻璃上料电机(351)、玻璃上料丝杆螺母副、玻璃上料导轨及设置在玻璃上料导轨上的玻璃上料滑动板(352)，所述玻璃上料电机(351)的输出端连接到玻璃上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述玻璃上料丝杆螺母副的螺母连接到玻璃上料滑动板(352)上，所述玻璃上料电机(351)可通过玻璃上料丝杆螺母副驱动玻璃上料滑动板(352)上下移动并驱动玻璃工位装置(33)内的玻璃工件上下移动。       9.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上料中转机械手组件(5)与下料中转机械手组件(6)的结构相同，所述上料中转机械手组件(5)包括中转机械手框架(51)及设置在中转机械手框架(51)上的中转驱动电机(52)、中转丝杆螺母副(53)、中转导轨(54)及安装在中转导轨(54)上的中转滑座(55)，所述中转驱动电机(52)的输出端连接中转丝杆螺母副(53)的丝杆一端，所述中转丝杆螺母副(53)的螺母连接到中转滑座(55)上，所述中转滑座(55)上设置有中转气缸固定板(56)，所述中转气缸固定板(56)上设置有隔片吸取气缸(57)及玻璃吸取气缸(58)，所述隔片吸取气缸(57)的输出端设置有隔片吸盘板(571)，所述玻璃吸取气缸(58)的输出端设置有玻璃吸盘板(581)。       10.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上下料机械手模组(8)包括固定在机架(1)上的机械手X轴模组(81)、设置在机械手X轴模组(81)输出端的机械手Z轴模组(82)、安装在机械手Z轴模组(82)输出端的转盘固定板(83)、安装在转盘固定板(83)上的抛光盘治具固定轴(84)及安装在抛光盘治具固定轴(84)上的抛光盘治具(85)，所述抛光盘治具(85)可负压吸取工件，抛光盘治具(85)上设置有限位块(86)，所述机械手X轴模组(81)及机械手Z轴模组(82)均包括驱动电机、丝杆螺母副、导轨及滑座。

       本发明涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的，某种高效自动上下料系统，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车，所述载具包含用于存放物料的载物框，所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供某种高效自动上下料系统，能自动对大批量货物进行工位上小料，全程人工参与度少，高效快捷。      1.某种高效自动上下料系统，其特征在于，包含固定轨1，所述固定轨1，包含轨段一11和轨段二12，该种自动上下料系统还包含载具2和用于搬运所述载具2，相对于所述固定轨1，移动的举升车3，所述载具2，包含用于存放物料的载物框21，所述举升车3，包含在举升装置32。       2.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述载具2，包含与所述载物框21，连接的行走轮22和用于连接相邻的所述载具2的牵引结构24。       3.根据权利要求2所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述牵引结构24，包含安装在所述载物框21，一侧的套孔241，和安装在所述载物框21，另一侧的牵引销242。       4.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述举升车3，包含车体31，所述举升装置32，安装在所述车体31上，所述举升装置32，包含举升架321。       5.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述举升架321上外凸设有对位柱322，所述载具2，包含限位板25，所述限位板25上设有供所述对位柱322，进入的对位孔251。       6.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述车体31，上设有在竖直方向上延伸的立架33和安装在所述立架33上且用于为所述举升车3，提供定位数据的感应器34。      7.根据权利要求1-6任意一项所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述固定轨1，包含竖板13，所述载具2，包含用于与所述竖板13，配合的对位装置23。       8.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述对位装置23，包含延伸架231和两个连接在所述延伸架231，下方的对位片232，两个所述对位片232，之间存在供所述竖板13，进入的对位缝隙。       9.根据权利要求8所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述对位片232，包含竖延部2322和位于所述竖延部2322，下方的外斜部2321，两个所述外斜部2321，之间的间隙按向上方向逐渐减小。       10.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，每个所述载具2，均至少设有两个对位装置23，两个所述对位装置23，一前一后安装在所述载具2上。       11.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述轨段一11，和所述轨段二12，之间设有安装在所述固定轨1，上的中限位装置4。      12.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述中限位装置4，包含铰接座41，安装在所述铰接座41上的铰接轴42，和转动连接在所述铰接轴42上的翻转板43，所述翻转板43，包含一侧的下压部431，和另一侧的上扬部432。       13.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述固定轨1，上设有与所述对位装置23，配合使用的前限位结构5，和后限位片6，所述前限位结构5，位于所述轨段一11，的前段，所述后限位片6，位于所述轨段二12的后段。       14.根据权利要求13所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述前限位结构5，包含前挡片51和限位座52，所述前挡片51和所述限位座52，之间存在供所述对位装置23，进入的空隙。

       本实用新型涉及的某种不停机的全自动上下料装置，包括安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置,供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方,收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。       1.某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。        2.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。       3.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。       4.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。       5.根据权利要求4所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上，所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。        6.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构，且均包括第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上，所述电机(25)与所述丝杆(23)连接，所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。        7.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构，且均包括第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接，所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接，所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。        8.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间，所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。       9.根据权利要求7所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位移动平台装置(12)包括，第二导轨(31)和放置移动平台(32)，所述放置移动平台(32)与所述第二导轨(31)连接。       10.根据权利要求9所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(31)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接，所述第二导轨(31)和所述放置移动平台(32)均设置在所述供料盘Z轴装置(9)和所述收料盘Z轴装置(10)的所述取放支臂(29)下方。

       本实用新型公开了某种全自动灯笼粘须机，属于灯笼制造设备技术领域中的某种加工设备，其目的在于提供某种具有全自动粘须功能的灯笼粘须机，其技术方案为包括自动上下料机构和自动粘须码垛机构，所述自动上下料机构包括机架、升降供给器、码垛分离器、传送带、翻转器和移动升降器，升降供给器和码垛分离器依次设置在机架上端，所述码垛分离器设置在升降供给器出料的一端的上方，所述传送带设置在升降供给器出料的一端并与升降供给器的出料方向垂直设置，所述翻转器设置在传送带出料的下方，所述移动升降器固定设置在翻转器下方，本实用新型提供某种全自动灯笼粘须机，实现了灯笼加工的自动化功能，有效的提高了加工效率。       1.某种全自动灯笼粘须机，包括自动上下料机构(1)和自动粘须码垛机构(2)，其特征在于，所述自动上下料机构(1)包括机架(54)、升降供给器(3)、码垛分离器(4)、传送带(5)、翻转器(6)和移动升降器(7)，升降供给器(3)和码垛分离器(4)依次设置在机架(54)上端，所述码垛分离器(4)设置在升降供给器(3)出料的一端的上方，所述传送带(5)设置在升降供给器(3)出料的一端并与升降供给器(3)的出料方向垂直设置，所述翻转器(6)设置在传送带(5)的下方，所述移动升降器(7)固定设置在翻转器(6)下方。        2.根据权利要求1所述某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，所述升降供给器(3)包括升降器(8)，设置在升降器(8)上端的传送带组件(55)，所述传送带组件(55)包括V型皮带(9)和传动带动力机构(10)，所述V型皮带(9)与传动带动力机构(10)的转动主轴转动连接，所述传动带动力机构(10)包括主动力轴(11)，设置在主动力轴(11)上的第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，套在第一滚轮(12)和第二滚轮(13)上的皮带(14)，所述皮带(14)的两端依次套有动力轴(15)，两个所述动力轴(15)呈V型设置。       3.根据权利要求1所述某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，所述码垛分离器(4)包括支撑主杆(16)，与支撑主杆(16)的横梁(17)固定连接的取放器(18)，与取放器(18)滑动连接的吸取头组件(19)，所述吸取头组件(19)中的滑杆(20)置于取放器(18)中滑动，所述取放器(18)表面设置有第一滑槽(21)，所述取放器侧面设置有第二滑槽(22)，所述支撑主杆(16)与取放器(18)之间设置有加固梁(23)，所述加固梁(23)上设置有气缸(24)，所述气缸(24)主体与加固梁(23)转动连接，所述气缸(24)的伸缩杆与第一滑槽(21)中的滑杆(20)铰接设置。       4.根据权利要求3所述的某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，所述吸取头组件(19)还包括依次设置的基板(25)和旋转吸取器(26)，所述基板(25)与滑杆(20)的端部固定连接，所述基板(25)一侧设置有旋转电机(56)，所述基板(25)的另一侧设置有传动箱(27)，所述旋转电机(56)的输出端与传动箱(27)的输入端连接，所述传动箱(27)的输出端与旋转吸取器(26)的中心轴转动连接。       5.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，所述翻转器(6)包括翻转气缸(28)，铰接设置在移动升降器(7)上方的翻杆组件(29)，固定设置在翻杆组件(29)上的翻板(30)，所述翻杆组件(29)包括支撑架(31)和动力头(32)，所述翻杆组件(29)的中部与移动升降器(7)铰接，所述翻转气缸(28)的动力轴与动力头(32)铰接，所述翻板(30)包括垂直设置的第一翻板(34)和第二翻板(35)，所述第二翻板(35)包括翻板框(36)，设置在翻板框(36)内部的转动板(37)，所述转动板(37)的两侧与翻板框(36)铰接设置，所述移动升降器(7)的上端还设置有顶杆(38)。        6.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，所述自动粘须码垛机构(2)包括码垛平台(39)，与码垛平台(39)下方固定连接的第一机架(40)，设置在码垛平台(39)上的夹持组件(41)，所述夹持组件(41)包括转动主梁(42)，与转动主梁(42)转动连接的转动横梁(43)，所述转动横梁(43)两端均设置有自动旋转夹持器(44)，所述码垛平台(39)前端设置有物料抬升装置(45)，码垛平台(39)后端设置有自动排须供料器(46)和自动热熔点胶器(47)，所述码垛平台(39)的下方设置自动码垛器(48)和出料传送带组件(49)。        7.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机，其特征在于，还包括固定器(50)，所述固定器(50)设置在升降供给器(3)出料端的上方，并位于码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧，所述固定器(50)包括伸缩动力气缸(51)，与伸缩动力气缸(51)的动力轴固定连接的夹头(52)。       8.根据权利要求7所述的某种全自动灯笼粘须机，其特征在于所述固定器(50)靠近码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧还设置有测距传感器(53)。

摘要：  本发明揭示了一种喷砂上下料的自动化线，设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间，该自动化线由取料工位、移载模组、两台以上六轴机器人构成，其中取料工位和一台前位六轴机器人并排定位装接于送料轨道组和移载模组之间，移载模组包括滑轨、竖向隔空相叠的顶载台和底载台，且两个载台受驱于移载驱动单元在滑轨两端的两个工位间移动换位，数量上与喷砂机匹配的后位六轴机器人定位装接于移载模组与喷砂机之间，且后位六轴机器人的端部接设有在移载模组和喷砂工位之间取放工件的取料机械手和检测喷砂对位的视觉识别单元。背景技术：  喷砂机是采用压缩空气的动力，以形成高速喷射束将喷料，钢砂、石英砂、金刚砂、玻璃砂、树脂砂，高速喷射到需要处理的工件表面。由于喷料对工件表面具有冲击和切削作用，使工件外表面的机械性能发生变化改善性，且获得一定的清洁度和不同的粗糙度，因此提高了工件的抗疲劳性能，增加了工件表面和涂层间的附着力，延长了涂膜的耐久性也有利于涂料的流平和装饰。喷砂处理能把工件表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使工件表面粗化，消除工件表面残余应力和提高工件表面硬度。  目前传统的喷砂设备大部分不能自动上下料，需要人工作业靠近喷砂机进行替换工件和回收喷砂成品。这对作业人员的呼吸系统健康具有较大的影响。由此也造成喷砂机操作工招聘困难，人员不稳定，易于人才流失。发明内容：  为解决上述现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种喷砂上下料的自动化线，解决喷砂车间自动化和作业效率提升的问题。本发明实现上述目的的技术解决方案为：  喷砂上下料的自动化线，设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间，其特征在于自动化线仅设有一台喷砂机且配设装接一台后位六轴机器人，移载模组对应设置一套在两台六轴机器人之间往返换位的顶载台和底载台。自动化线设有两台并排的喷砂机且各自配设装接一台后位六轴机器人，移载模组对应每台后位六轴机器人设有一套独立受控且在前、后位六轴机器人之间往返换位的顶载台和底载台。自动化线的送料轨道组包含一条进料通道和两条出料通道，且每一条出料通道独立对应一台喷砂机和一套顶载台、底载台下料。顶载台和底载台的表面布局相同，任意顶载台或底载台的表面包括对应物料盘的第一容槽和对应工件分隔排放的第二容槽。工件分组排放于顶载台或底载台表面，取料机械手设有对应每组工件个数至少多一个的成排夹爪。  喷砂机在对应后位六轴机器人的旁侧设有延伸平台，且延伸平台上装接有一个以上暂存架，暂存架的规格与装入物料盘的喷砂成品数量和排列间隔相对应。两层以上物料盘叠放于盛料箱中，前位六轴机器人端部接设有兼顾夹取盛料箱、物料盘和工件的复合夹爪，复合夹爪受控转动并在立体正交方向上异步切换朝向盛料箱、物料盘和工件。两层以上物料盘叠放于盛料箱中，取料工位设有对应盛料箱、物料盘各自独立的中转架和临时存放台，其中对应物料盘的中转架为直列式的，且对应每个物料盘的插接位设有检测入位的传感器，对应盛料箱的中转架为半包状的限位挡块，盛料箱在限位挡块中水平状逐层堆叠。  送料轨道组、取料工位、全部喷砂机、六轴机器人和移载模组所在区域外设有带锁移门的隔离围栏，且每一台喷砂机通过管路单独外联除尘机，弹簧的弹力强度与皮带的张紧强度要求成正比。与现有技术相比，本发明自动化线的应用，其具备显著的有益效果：1、利用移载模组、多轴机器人与复合夹爪、取料机械手相配合，除取代人工操作外，还能有效控制生产作业的节拍，部分多轴机器人面向移栽模组载放工件的速率单独可控。另一部分多轴机器人同步实施移栽模组与喷砂机之间换件的速率也单独可控，两相协调作业大大减低了多轴机器人的静止等待时间，有效提高了喷砂作业的效率和综合能耗。2、通过多轴机器人的末端更替夹具及修改运行程序的方式，能迅速适应生产工艺的改变，免去了对员工的培训成本，相对提升了调试速度，有利于快速投产。3、上下料过程实现全自动化，减少了中间环节对喷砂成品表面的影响，从而使得工件表面更美观、质量大幅提高。

 自动化行业发展进步十分明显，在许多方面，机械设备已经取代人工，完成自动化生产，当然，采用这些设备是十分方便快捷的，今天小编要给您介绍一下数控机床上下料机械手相关的内容，那你知道数控机床上下料机械手的工作原理有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  数控机床上下料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置数控车床机床机械手是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。采用数控车床上下料机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。  数控机床上下料机械手工作原理：在程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对数控机床上下料机械手相关的介绍，相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的数控机床上下料机械手相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  近些年来，社会在不断发展，其中工业化进步十分明显，由人工生产转向自动化工作，今天小编给您介绍的是硅片上下料机器设备那你知道硅片上下料机使用操作方式有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。硅片上下料机加工使用、操作方式如下：1、使用前的准备与检查；2、检查设备妥善安装，并将机器调至水平位置；3、将所有电源开关及电器开关置于“关”的位置，检查电源是否合乎要求，机壳接地是否可靠。4、检查供应的压缩空气压力是否满足要求；5、收片整理机构：可根据上游滚轮速度调节速度，能将整排硅片（五道硅片之间尽量排齐）同时收集到该处，然后整理齐并横向导入左右篮具中；6、下片换篮机构：采用伺服电机控制升降运动，自动将满篮导出，将空篮导入。  全自动硅片刻蚀下料机主要由排片整理机构、导片机构、收片入篮机构，下片换篮机构构成。其中收片整理机构可根据上游滚轮速度调节速度，能将整排硅片（五道或八道硅片之间尽量排齐）同时收集到该处，然后整理齐并横向导入左右篮具中；下片换篮机构采用伺服电机控制升降运动，自动将满篮导出，将空篮导入。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对硅片上下料设备操作方式的介绍，相信您对硅片上下料设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的硅片上下料设备操作方式的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多硅片上下料设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。