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某种倒置货叉自动拆码垛堆垛机

大学仕 2021-06-04 09:41

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本发明涉及某种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，它属于堆垛机设备技术领域。主要是解决现有有轨巷道堆垛起重机存在的在出入库作业时每次只能完成一个货物单元的出入库作业，或者只能完成一次补货或拣选作业的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，包括由上横梁、两根立柱和下横梁构成的垛堆机支架及设在下横梁两边的行走轮装置，其中：它还包括上载货台装置和下载货台装置，所述上载货台装置和下载货台装置设在两根立柱之间。本发明在堆垛机立柱上配置两套载货台装置，分别独立沿两侧立柱做上下往复运动，两套载货台装置配合完成货物单元的堆叠、拆垛或托盘的拆盘码盘，一次出入库作业可以完成多个货物单元的出入库。

1.某种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，包括由上横梁(8)、两根立柱(5)和下横梁(18)构成的垛堆机支架及设在下横梁(18)两边的行走轮装置(22)，其特征在于：它还包括上载货台装置和下载货台装置，所述上载货台装置和下载货台装置设在两根立柱(5)之间。

2.根据权利要求1所述的某种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，其特征在于：所述上载货台装置包括上载货台配重(2)、上载货台起升驱动装置(3)、上载货台曳引轮(4)、上载货台挂钩(9)、倒置伸缩货叉(10)、伸缩货叉驱动装置(11)和上载货台起升平台(12)，所述上载货台起升驱动装置(3)设在一立柱外侧的上部，所述上载货台曳引轮(4)装在上载货台起升驱动装置(3)上，所述上载货台配重(2)装在设有上载货台起升驱动装置(3)立柱(5)的内部，所述伸缩货叉驱动装置(11)装在倒置伸缩货叉(10)上并与倒置伸缩货叉(10)连接，所述倒置伸缩货叉(10)装在上载货台起升平台(12)上，所述上载货台挂钩(9)设在倒置伸缩货叉(10)的底面上，所述上载货台起升平台(12)通过第一钢丝绳(23)与上载货台曳引轮(4)和上载货台配重(2)连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的某种倒置货叉自动拆码垛堆垛机，其特征在于：所述下载货台装置包括下载货台配重(19)、下载货台起升驱动装置(20)、下载货台曳引轮(21)、输送机驱动装置(15)、下载货台输送机(16)和下载货台起升平台(14)，所述下载货台起升驱动装置(20)设在另一立柱外侧的上部，所述下载货台曳引轮(21)装在下载货台起升驱动装置(20)上，所述下载货台配重(19)装在设有下载货台起升驱动装置(20)立柱(5)的内部，所述输送机驱动装置(15)设在下载货台输送机(16)上，所述下载货台输送机(16)装在下载货台起升平台(14)上，所述下载货台输送机(16)通过第二钢丝绳与下载货台配重(19)和下载货台曳引轮(21)连接在一起。