1.某种单立柱机器人码垛机，包括回转支撑架（1），其特征在于，所述回转支撑架（1）顶端转动设置有转动圆盘（2），所述转动圆盘（2）顶端固定有立式框架（3），所述立式框架（3）一侧设置有升降手臂（4），所述升降手臂（4）与所述立式框架（3）之间设置有用于滑动升降所述升降手臂（4）的升降机构，所述升降手臂（4）一端底侧转动连接有旋转手臂（5），所述升降手臂（4）一端顶侧安装有用于转动所述旋转手臂（5）的关节旋转伺服电机（35），所述旋转手臂（5）一端底侧转动连接有气动抓手（6），所述旋转手臂（5）一端顶侧设置有用于转动所述气动抓手（6）的抓手旋转伺服电机（7），所述升降手臂（4）与所述旋转手臂（5）下方设置有包装袋摆放托盘（8），所述包装袋摆放托盘（8）一侧设置有输送辊道装置。

          2.根据权利要求1所述的某种单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述升降机构包括固定于所述立式框架（3）顶端的固定框架（9），所述固定框架（9）一侧固定有升降伺服电机（10），所述升降伺服电机（10）输出轴固定有第一转动杆（12），所述固定框架（9）内部转动设置有第一锥形齿轮（11），所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）内部的一端固定有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮（13）与所述第一转动杆（12）相啮合，所述第一锥形齿轮（11）于所述固定框架（9）外部的一端固定有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）表面设置有第一链条（15），所述升降手臂（4）靠近所述立式框架（3）的一侧固定有滑动板（16），所述滑动板（16）朝向所述立式框架（3）的一侧的固定块与所述第一链条（15）一端固定连接，所述第一链条（15）另一端固定有配重块（17），所述转动圆盘（2）顶端固定有两组垂直立杆（18），且两组所述垂直立杆（18）分别设置于所述立式框架（3）两侧，两组所述垂直立杆（18）顶端与所述立式框架（3）顶端固定连接，所述垂直立杆（18）与所述滑动板（16）之间设置有滑动组件。

          3.根据权利要求2所述的某种单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述滑动组件包括固定于所述垂直立杆（18）表面的滑轨（19），所述滑动板（16）朝向所述垂直立杆（18）的一侧固定有两组滑块（20），所述滑块（20）滑动嵌套于所述滑轨（19）表面。

          4.根据权利要求1所述的某种单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述输送辊道装置包括设置于所述包装袋摆放托盘（8）一侧固定架顶端两侧的数组夹持护臂（21），两组所述夹持护臂（21）内部设置有辊轮（22），所述辊轮（22）表面固定有阻力条（23），所述包装袋摆放托盘（8）一侧固定架顶端于所述夹持护臂（21）一侧固定有护架（34），所述包装袋摆放托盘（8）一侧固定架外部安装有电动机（24），所述电动机（24）与所述辊轮（22）之间设置有传动组件。

          5.根据权利要求4所述的某种单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述传动组件包括固定于所述电动机（24）输出轴上的第一传动轮（25），所述包装袋摆放托盘（8）一侧固定架内部固定有数组第二转动杆（26），所述第二转动杆（26）表面固定有第二传动轮（27），所述第二传动轮（27）与所述第一传动轮（25）之间连接有传动带（28），所述第二转动杆（26）表面固定有第三齿轮（29），数组所述第三齿轮（29）之间连接有第二链条（30），所述第二转动杆（26）表面固定有第四齿轮（31），所述辊轮（22）一侧的转轴表面固定有第五齿轮（32），所述第五齿轮（32）与所述第四齿轮（31）之间连接有第三链条（33）。

           6.根据权利要求1所述的某种单立柱机器人码垛机，其特征在于，所述回转支撑架（1）底侧固定有连接框（36），所述连接框（36）内部转动设置有第三转动杆（37），所述第三转动杆（37）顶端与所述转动圆盘（2）底端固定连接，所述连接框（36）一侧固定有整体旋转伺服电机（38），所述整体旋转伺服电机（38）输出轴固定有第三锥形齿轮（39），所述第三转动杆（37）于所述连接框（36）内部的一端固定有第四锥形齿轮（40），所述第四锥形齿轮（40）与所述第三锥形齿轮（39）相啮合。

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