摘要：  本发明公开了一种用于食品包装的自动化上料机构，属于食品包装技术领域，包括卷绕设备、切割设备和储存设备，卷绕设备用于将湿粉丝进行盘绕。便于进行干燥和包装工序，切割设备设置在卷绕设备的前后两侧，切割设备用于将湿粉丝按照一定的长度进行切割，使粉丝进行包装时的规格相近，储存设备设置在卷绕设备的底部，储存设备用于承载切割设备切割的粉丝，并对其进行风干，实现了对湿粉丝进行加工，解决了现有技术中不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损影响食用的技术问题。背景技术：  粉丝是人们喜爱的食品之一，目前国内粉丝加工行业大都实行了机械化，但目前粉丝的折叠大多仍是通过人工手动折弯，因人工手形差异，习惯不同，折叠出的粉丝外形因人而异，通常是各式各样，手工折叠效率极低，工人的劳动强度大，人工成本高。粉丝自动化折叠装置及折弯方法装置，包括工作平台、挡杆机构及折弯机构，挡杆机构包括挡压杆及挡压气缸，折弯机构包括滑动支撑板及左、右折弯机构，滑动支撑板在动力机构作用下可滑动安装在工作平台上，左、右折弯机构分别包括左、右折弯板及对应驱动左、右折弯板的左、右折弯气缸。  对粉丝折叠时的自动化程度高，折叠加工效率高动作准确快捷，经该方法折叠后的粉丝干净卫生外形尺寸一致，外围毛刺少，折叠后的粉丝整体外形美观，但由于上述发明专利针对粉丝进行折弯之前需要对粉丝进行干燥，且需要将粉丝按固定长度裁剪成小长捆，左右对齐码放。取固定重量的小长捆粉丝放入折弯工位，不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损，影响食用。发明内容：  本发明提供一种用于食品包装的自动化上料机构，以解决现有技术中对粉丝进行折弯包装之前势必需对粉丝进行干燥工序，不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损，影响食用的技术问题。一种用于食品包装的自动化上料机构：  包括卷绕设备、切割设备和储存设备，切割设备设置在卷绕设备的前后两侧，储存设备设置在卷绕设备的底部，卷绕设备包括卷绕壳体、卷绕电机、卷绕杆、支撑架和上料板，上料板设置在卷绕壳体的顶部，且卷绕壳体的顶部还设有上料口，上料板与上料口对接，卷绕杆设置在卷绕壳体内部，且卷绕杆与卷绕壳体同轴设置，卷绕电机设置在卷绕杆的顶部，且卷绕电机的主轴与卷绕杆固定连接，卷绕杆上还设有螺旋叶片，支撑架设置有两个，两个支撑架分别设置在卷绕壳体的前后两侧。切割设备包括两个气缸和两个刀片，两个气缸分别设置在两个支撑架的顶部。两个气缸与两个支撑架通过螺栓固定连接，两个刀片分别设置在两个气缸上，且每个刀片都设置在对应气缸的主轴上。两个刀片设置在卷绕杆和储存设备之间。  储存设备包括固定底座、移动盘、移动电机和四个卡爪，固定底座顶部设有敞口向上的容纳腔，移动电机设置在容纳腔中，且移动电机与固定底座通过螺栓固定连接，移动盘设置在移动电机的顶部，移动盘与移动电机的主轴固定连接，移动盘上还设有四个移动槽，固定底座顶部还设有四个限位槽，每个卡爪的底部都设有限位柱，限位柱的底部设有移动柱，限位柱与限位槽滑动连接，移动柱与移动槽滑动连接。四个卡爪的形状呈四分之一圆锥状，且四个卡爪分别向四周移动至最大距离后，四个卡爪的底部直径与卷绕壳体的底部直径相同。固定底座底部还设有支撑杆，支撑杆与固定底座固定连接，支撑杆设置为L型。与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：  1、本发明中设有卷绕设备，卷绕设备针对湿粉丝对其进行卷绕，当卷绕电机工作时，可带动卷绕杆旋转，且卷绕杆上还设有螺旋叶片，当卷绕杆旋转时，可带动从上料口进入的湿粉丝旋转并下降，最后呈环状套设在储存设备中，此时通过切割设备将粉丝切断，使得粉丝在刚完成生产的时候先进行盘绕固定后再进行风干包装，可完全避免人工接触粉丝，消除了安全隐患，且防止粉丝风干后对其进行折弯或卷绕导致粉丝折断，影响食用。2、本发明中卷绕设备运输的粉丝最后会盘绕在四个卡爪上，当卷绕杆输送湿粉丝一定的长度后，切割设备工作，两个气缸分别带动两个刀片对湿粉丝进行切割，切割后的湿粉丝盘绕在四个夹爪上，此时移动电机工作带动移动盘旋转，移动柱在移动槽内滑动，带动卡爪向移动盘圆心方向运动，同时限位柱受到限位槽的限制作用，可限制卡爪进行直线运动，从而控制四个卡爪朝向移动盘圆心处做直线运动，此时四个卡爪与卷绕壳体之间产生空隙，盘绕的湿粉丝落入支撑杆上进行晾晒，然后移动电机反转通过移动盘使四个卡爪复位，对剩下的湿粉丝重复进行此工序直至加工完毕。3、本发明中在卷绕壳体下方设置的支撑杆，不仅可用于支撑卷绕设备，并且盘绕在卷绕部件上的粉丝也可以落入支撑杆上，可对粉丝进行风干晾晒，最后取出并进行包装。

摘要：  本实用新型公开了一种用于食品包装的自动化上料机构，包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机，离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置，该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置。背景技术：  随着经济的发展，对于食品加工的要求也不断提升，不仅需要在加工过程中保证食品的品质和口味，并且由于消费者对于性价比的考量。因此食品价格也是非常重要的因素，需要通过多个方面合理地降低生产成本，然而食品的生产过程需要检测和包装，这一过程产生的费用非常大，通过提升食品加工的自动化等级，可以有效地节约这两个环节地生产成本，避免人力资源和生产成本地浪费。实用新型内容：  本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于食品包装的自动化上料机构。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：  一种用于食品包装的自动化上料机构定位装置中包括用于调整物料姿态的调整部和用于固定物料导向的导向部，该导向部设置于传输带端部和调整部之间，调整部置于除料部的背离视觉检测装置的一侧，传输带与挤压部之间设置有用于承接物料的投料滑槽。挤压部包括用于承接所述传输带输出物料的锥形漏斗、用于压装物料入袋的压杆和用于固定挤压部的支架。  其中压杆通过支架悬挂于漏斗上方开口的顶部，支架的顶部设置有用于控制压杆沿轴向运动的电机，电机的输出端于压杆的顶部相连，电机的控制端与服务器终端相连，以接收服务器终端的转动信息控制压杆作用于漏斗内的物料。调整部包括与物料相对接的压块、用于控制压块竖直方向位移与绕竖轴向旋转的第一气缸与第二气缸和用于固定的矩形框，其中第一气缸设置于矩形框的顶部，第一气缸的输出端与压块顶部通过矩形框相连，第二气缸置于该矩形框的矩形框的底部，压块通过第二气缸内设有的转轴与矩形框转动连接，第一气缸和第二气缸的信号控制端均连接于服务器终端。有益效果：  通过采用视觉检测系统在产品运输得过程中，动态检测产品质量，并且通过传输带末端的除料部将不合格的产品剔除，以保障产品的质量，由于该过程是通过系统操作的自动化方式完成的，因此可以节约人力资源，再传输的过程中加入定位装置，可以避免食品在传输过程中由于摩擦而产生的偏移，影响装袋操作的进行。  通过气缸控制的压块对产品进行位置调整，不仅可以调整食品的传输姿态，并且不会使得食品在传输过程中形变，利于提升产品质量，节省生产工序，提高食品生产自动化等级，提高工作效率。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化生产线用上料装置，包括两个呈开口设置的箱体和运输装置本体，两个箱体的底部均固定连接有两个支撑板，支撑板的底部固定连接有两个支撑腿，八个支撑腿呈2*4排列，运输装置本体位于支撑板的下方，八个支撑腿分别位于运输装置本体的两侧。背景技术：  自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式，机器设备按统一节拍运转，人工不直接参加操作，采用自动化生产线，能有效提高劳动生产率，有显著的经济效益。其中在混凝土自动生产线的加工过程中，首先需要利用上料装置将水泥和沙石运输至搅拌装置内搅拌后再进行加工，而现有的上料装置在实际使用过程中，需要将水泥和沙石分开上料，再分别利用两个运输装置将水泥和沙石分别运输至搅拌装置内，降低了生产效率的同时也加大了企业的生产成本。实用新型内容：  本实用新型的目的是为了解决现有技术中，混凝土自动化生产线上料时，水泥和沙石分开上料，降低了生产效率的问题，而提出的一种自动化生产线用上料装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种自动化生产线用上料装置位于同一行且处于中间的两个所述支撑腿相对一侧的外侧壁固定连接有同一个安装板，安装板的顶部固定连接有安装座，安装座的侧壁转动连接有活动板，安装座的上方设置有驱动机构，两个箱体的外侧壁均开设有第一滑槽，第一滑槽的内底部开设有与箱体的内部连通设置的出料口，第一滑槽的内侧壁滑动连接有滑板，活动板的两端通过两个连接机构分别与两个滑板连接。  安装座的顶部开设有活动槽，活动槽的内侧壁转动连接有转轴，活动板固定套接在转轴的外侧壁上。驱动机构包括固定板和电动推杆，固定板的两端分别与两个箱体的外侧壁固定连接，电动推杆的顶部与固定板的底部固定连接，活动板的顶部开设有安装槽，安装槽的内侧壁滑动连接有卡块，活动板的底部通过第五销轴与卡块的外侧壁转动连接。滑板的外侧壁固定连接有两个凸块，第一滑槽的内侧壁开设有与凸块相适配的第一移动槽，凸块的外侧壁与第一移动槽的内侧壁相接触。  本实用新型的有益效果为：  1、在使用时，通过电动推杆、活动板、滑板、第一连杆、第二连杆之间的相互配合作用，将水泥和沙石分别装入两个箱体内，利用电动推杆带动活动板上下移动从而带动两个箱体上的滑板上下移动并使得箱体内的原料依次下料，再通过同一个运输装置将两种原料运至搅拌装置内，有效提高了生产效率，降低了企业的生产成本。  2、利用电动推杆带动移动板使得移动板来回运动，实现水泥和沙石的间隔性上料，从而使得进入搅拌装置内的原料分层设置，方便对后续两个原料进行搅拌，节省搅拌时间。

摘要：  本实用新型公开了一种化工加工用自动化上料装置，属于化工加工技术领域，包括装置主体，装置主体的顶部一侧连接有机仓，机仓的内部上方设置有搅拌仓，机仓的一侧焊接有机箱，机箱的内部安装有第一电机。技术领域：  本实用新型涉及化工加工技术领域，具体为一种化工加工用自动化上料装置。背景技术：  凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。  该化工用上料装置通过设置加料箱、推料箱和加料仓能够在化工装置生产时及时的进行上料，保证了化工装置生产时的效率，避免人工进行加料，增强工作人员劳动强度，但是该种，装置体积较大，且异常笨重，在使用者使用时难以对装置主体进行快速移动搬运，造成使用者使用不便，并极大影响使用者的工作效率，且现有的装置在对化工原料进行上料后，往往会在装置内储存一部分原料，而这些原料存储在装置主体的内部，极易造成化工原料产生结块变质，并对装置造成堵塞，以此大大影响装置的使用效果。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种化工加工用自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出装置体积较大，搬运困难，影响使用者工作效率，且装置内储存的原料易结块损坏并堵塞装置，影响装置使用效果的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种化工加工用自动化上料装置所述第一电机的输出端连接有延伸至搅拌仓内部的搅拌杆，搅拌仓的底部安装有电子阀，机仓的内部下方设置有落料板，机仓的一侧下方通过软管连接有输料管，装置主体的顶部另一侧安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有第二活塞杆，第二活塞杆的顶端通过铰链与输料管相连接，装置主体的底部四角均安装有底轮，装置主体的底部中间安装有第一气缸，第一气缸的输出端通过第一活塞杆连接有支撑垫，输料管远离机仓的一端底部开设有出料口。  装置主体的顶部中间连接有延伸至搅拌仓内部的进料口。输料管的内部一侧安装有第二电机，第二电机的输出端连接有绞龙。搅拌仓的底部中间安装有电子阀。机仓的外表面安装有工作面板，且工作面板分别与第一气缸、第二气缸，第一电机、电子阀和第二电机电性连接。支撑垫的底部设置有多个凸块。落料板的顶部光滑，且落料板沿软管的方向倾斜向下设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  该种化工加工用自动化上料装置，设置有底轮、第一气缸、第一活塞杆和支撑垫，当使用者在使用该种装置进行使用时，可先推动装置主体通过底轮在路面进行快速移动，便于使用者对装置主体进行移动，而当装置主体移动至生产车间内时，使用者可通过工作面板启动第一气缸，使第一气缸带动第一活塞杆进行下移，当第一活塞杆下移后可带动支撑垫与地面进行接触。  由于支撑垫的底部设置有多个凸块，因此与地面接触后可增加支撑垫与地面之间的摩擦力，以此对装置主体进行制动并放置稳定，从而实现使用者对装置主体进行快速搬运，使用更加方便，并大大提高使用者的工作效率，同时还设置有第一电机、搅拌杆和搅拌仓，当使用者在将化工原料加入至搅拌仓内部时，使用者可通过工作面板启动第一电机，使第一电机启动后可带动搅拌杆进行旋转，以此使搅拌杆旋转后对搅拌仓内的化工原料进行搅拌破碎，以此避免化工原料在搅拌仓的储存时发生结块变质并堵塞装置，从而避免对装置的使用效果造成影响。

摘要：  本实用新型涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备，包括下料坡台、料盒、活动顶板以及第一驱动组件；活动顶板上端部设置有第一下料斜面；自动化上料设备还包括承料台；承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴；自动化上料设备还包括第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件；分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。技术领域：  本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备。背景技术：  为了提高注塑生产的安全性，传统的人工上料已被机械手上料所取代。进行五金轴包胶加工时，机械手每次都会抓取一根五金轴放入注塑机的型腔中，以往多是采用人工方式为机械手供料，上料速度慢，且人力成本高。实用新型内容：  本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类零件专用的自动化上料设备，以及一种自动化上料设备的使用方法。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：  一方面提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，其中包括下料坡台、位于，下料坡台较高一端的料盒、搭载，料盒内五金轴的活动顶板，以及带动活动顶板沿铅垂面靠近或远离，下料坡台坡顶的第一驱动组件，活动顶板上端部设置有与下料坡台正对的第一下料斜面。  自动化上料设备还包括位于，下料坡台较低一端的承料台，承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴，自动化上料设备还包括防止下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件，分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。  另一方面提供了一种自动化上料设备的使用方法，基于上述的轴类零件专用的自动化上料设备，其中包括如下步骤：第一驱动组件带动料盒内的活动顶板上行，五金轴随着活动顶板上行，到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达下料坡台，第一气泵放气，第一橡胶气囊收缩带动第一限位顶针向上复位，下料坡台上排于最低位的五金轴下滑落入承料台的容置槽内，第四驱动组件带动承料台移向上料位，承料台到达上料位后，第五驱动组件带动定位针移入定位槽，五金轴在所述定位针的顶推下，向上微动以供机械手取料。本实用新型的有益效果在于：  生产前先在料盒里装填五金轴，初始状态下，活动顶板位于料盒的槽底，五金轴堆叠在活动顶板上，进而第一驱动组件带动活动顶板上行，五金轴随着活动顶板上行，到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达下料坡台进行缓存，进而第二驱动组件带动第一限位组件上行，释放下料坡台上排于最低位的五金轴，使其可以下滑落到承料台上，以供机械手抓取并移入注塑机中。  进而第二驱动组件带动第一限位组件下行，重新进入限位状态，第三驱动组件带动分隔组件上行，释放五金轴，使得下料坡台上的五金轴可以向下滚动，直至第一限位组件与下料坡台上排于最低位的五金轴贴合。因此通过第二驱动组件和第三驱动组件的交替工作，实现了五金轴的逐根出料，同时通过下料坡台可以对五金轴进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。

摘要：  本发明公开了一种升降式粉末涂料自动化生产线，包括原料存储仓、自动真空上料机、自动配料下料机、AGV小车、充电站点、升降机、自动混料机和螺杆上料机，原料存储仓包括多个用于储存不同原料的储料仓，每个自动真空上料机的出料端均装配有一个螺旋配料机，料架的底部安装有下料斗，多个螺旋配料机的出料端与下料斗的进料端相通，AGV小车内设有上下穿透式的暂存料箱，暂存料箱上下料口和下料斗的下料口均设有密封对接装置，AGV小车顺着小车导轨和升降机运动到自动混料机的上方。技术领域：  本发明具体涉及一种粉末涂料生产线，具体是一种升降式粉末涂料自动化生产线。背景技术：  现有技术方案中，粉末涂料生产包括配料、混合、挤出、压片、磨粉等几个主要工艺流程。其中配料多采用人工配料，配好料后用管道输送或者人工运输原料到混料机中进行搅拌，然后再进行挤出、压片、磨粉，最后将成品称重装袋并封袋，传统生产多采用管道输送粉末或者人工手推车的方法，难以保证不会有扬尘，占用空间大且难以保证粉末不会残留在管道中，也不便于清洁管道。  传统生产多采用半自动混料机，需要人工配好原料后倒入混料机搅拌混料，存在人工成本高、扬尘、费时费事的问题，传统生产产线具有单一性，各产线相对独立，由人工调整或变更产线的工作状态，占用空间大且不美观，生产成本高效率低，现有技术方案存在设备连接不紧凑、车间扬尘大、空间占比较大、自动化程度差、生产效率低、人工成本高、人为误操作的问题。  传统粉末涂料工厂车间扬尘较大，生产环境恶劣，达不到国家环保标准将面临停产的危机，传统粉末涂料工厂多依赖于人工操作，而生产环境恶劣导致难以招聘到工人，大大提高人工成本投入。所以粉末涂料生产产线升级改造，实现粉末涂料生产的无尘化、无人化、智能化控制，是粉末涂料生产厂家重点关注和急需解决的问题，具有重要的现实意义。发明内容：  本发明的目的在于提供一种升降式粉末涂料自动化生产线以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：  一种升降式粉末涂料自动化生产线自动配料下料机通过小车导轨至少连接有一个升降机。每个升降机均配对有加工机构，加工机构包括自动混料机和螺杆上料机，小车导轨的支路上设有用于对AGV小车充电的充电站点，升降机顶部的出口处设有卸料架，自动混料机安装在卸料架下方，卸料架上开设有下料口。下料口与自动混料机的进料端之间设有密封对接装置，自动混料机的出料端与螺杆上料机的进料端相通。升降机内设有电机驱动升降的升降台，升降台顶面、卸料架顶面、自动配料下料机出料端处小车导轨的两侧和所述充电站点处小车导轨的两侧均设有用于对AGV小车进行导向定位的导正定位模块。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、可大大减少生产过程中的扬尘，以达到国家环评标准。2、可实现自动真空上料的设备控制、自动配料和下料的设备控制，实现上料、配料、下料的自动化、智能化。3、打破传统管道输送原料或人工手推车的方式，采用AGV小车智能送料，AGV小车采用上下穿透式、双向密封结构，可避免输送过程中的扬尘问题，又打破传统生产产线的单一性，AGV小车可实现多条产线的调度。4、打破传统生产依赖人工操作的方式，采用粉末涂料生产流水线无尘化智能控制系统，可对生产原材料、成品、配方的数据进行管理，可对各个生产步骤、材料运送路线规划和风险管控，可实现简单高效的人机交互并有系统信息实时反馈。5、具有多产线、多配方智能协同生产的优势，并且具有自动化生产管理、生产配方管理与保密、远程视频监控、进出料管理等功能，能够有效的提升生产效率、减少人工操作、数字化管理生产，可减少人工的配置。

摘要：  本实用新型属于上料装置领域，尤其是一种自动化连续上料辅助工装，针对现有的筒状胚料上料出现卡滞的问题，现提出如下方案，其包括上料箱、传送带，液压缸、连接杆一、连接杆二、工作台和挡板。  上料箱顶部开口处呈斗状，传送带竖直设置，且其底部位于上料箱内，传送带上通过连接板固定有水平设置的上料板，液压缸和工作台分别位于传送带顶部轴向两侧，位于工作台正下方的挡板固定于上料箱顶部，液压缸的输出端固定有推板一，连接杆一的一端固定于推板一靠近液压缸的一端底部，连接杆一的另一端底部固定有L形的连接杆二。技术领域：  本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种自动化连续上料辅助工装。背景技术：  目前的圆管胚料加工通常采用普通的料斗上料或人工上料，这种生产方式存在以下不足：1、料斗中的圆管胚料数量多，易产生积压而经常出现圆管胚料卡滞现象。无法实现自动上料。2、工作效率低，浪费人力成本。  因此我们有必要提出一种自动化连续上料辅助工装用于解决上述问题。实用新型内容：  本实用新型提出的一种自动化连续上料辅助工装，解决了现有的筒状胚料上料出现卡滞的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  自动化连续上料辅助工装连接杆二靠近推板一的一端固定有推板二，上料板沿传送带径向竖截面为梯形结构上料板顶部倾斜设置，上料板顶部所处水平面较低的一端远离传送带。上料板的顶部设有弧形的置物槽，置物槽内承接有筒状的胚料，当胚料未落入置物槽内时，会从上料板顶部滑落。  胚料的外径、推板一沿传送带径向两端距离、以及上料板沿传送带径向两端距离依次增加，推板一和推板二结构相同。连接杆一靠近推板一的底部设有凸台一，连接杆一底部与凸台一顶部滑动连接，连接杆二靠近推板二的底部设有凸台二，连接杆二底部与凸台二顶部滑动连接，凸台一和凸台二能够对连接杆一和连接杆二起到支撑作用。连接杆一水平方向两端之间的距离大于传送带轴向两端之间的距离，连接杆一底部和连接杆二底部之间间距与两个相邻上料板之间间距相同，保证推板一和推板二均不会与上料板触碰。本实用新型的有益效果为：1、不会造成管状胚料积压、卡滞的情况，上料箱内管状胚料能够自动上料。2、本辅助工装适用于大批量工件的连续作业，可实现自动化生产，自动化程度高，降低了人力成本，同时操作简单生产效率高。

摘要：  本发明涉及包装设备技术领域的一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个上料框架，每个上料框架均设有破袋部件，破袋部件包括，上下贯通设置的吸入桶，升降封座，可升降活动地插装在吸入桶中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体，一对驱使升降封座进行升降的升降气缸，锯切机构，用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴，以分别吸住袋体侧壁。技术领域：  本发明涉及包装设备技术领域，具体来说是真空上料装袋设备。背景技术：  目前,已经开发出针对大规格粉体袋体的装袋设备，在装袋操作时,先将几个不同的毛坯料袋中的毛坯料通过负压吸料管输送到混料组件中进行物理混合,在混合好之后然后再输送到包装袋中,然后利用平移输送带将满载的包装袋输送到指定的位置。但是,由于毛坯料袋在倒料时，由于密封效果不好，往往会造成粉尘飞扬的现象，而且破袋操作非常不便。发明内容：  本发明的目的是提供一种自动化真空上料装袋设备，使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。本发明的目的是这样实现的：  一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个并排布置的上料框架，以及多个与上料框架，一一对应的、配置负压风机的负压吸料管，每个上料框架，均设有破袋部件，以及抽空泵，破袋部件，包括上下贯通设置的吸入桶，固定安装在上料框架，其下端与负压吸料管的吸口密封接通，升降封座可升降活动地插装在吸入桶中并用于密封吸入桶，上端并用于装载袋体，所述升降封座在封住吸入桶上端同时袋体处于吸入桶内腔位置。  一对升降气缸所述升降气缸的缸筒安装在吸入桶外壁上，所述升降气缸的活塞杆与升降封座相连，锯切机构用于锯开袋体下侧，其中升降封座，上设有两组相对布置的、与抽空泵，的抽吸口接通的负压气嘴，以分别吸住袋体侧壁，上述锯切机构包括，横移杆，水平活动地穿装吸入桶，处于吸入桶内腔中的开封锯条，固定在横移杆上，用于锯开袋体下侧并在锯切前抵触袋体下侧，以及横移驱动组件，安装在吸入桶外侧，与横移杆的外露段传动连接并驱使横移杆，进行水平往复移动。本发明的有益效果在于：  使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性，在放料时盖合凸缘封在吸入桶上端，先打开顶盖，然后将满载的袋体投入进袋筒，袋体下落到两吸嘴安装板之间的位置，使得两限位杆组托住袋体，因为袋体满载时自重较大，使得袋体下端向下突出两限位杆组的间隙，以便锯切，同时袋体外侧抵靠负压吸嘴，启动抽空泵，使得负压吸嘴能够吸住袋体，使得袋体撑开，以免袋体在开封落料时产生位置偏移影响落料过程。  然后进行锯切操作，利用横移驱动电机驱使横移驱动齿轮进行旋转，以带动横移从动齿条进行水平往复移动，使得吸入桶内的开封锯条锯切袋体下侧，使得袋体下侧形成一切口，同时由于负压吸料管处于负压状态，形成了抽吸气流，加速粉料从袋体下侧落下，在袋体处于空载状态时，利用升降气缸将整个升降封座举起来，使得空载的袋体暴露在外，以便取走。

摘要：  本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备，其包括机架，机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置，以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置，或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置。技术领域：  本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备。背景技术：  潜水泵主要包括泵体以及位于泵体内的叶轮和动力部，动力部用于驱动叶轮转动。潜水泵主要用于泵送城市生活污水或者工矿企业污水，这些污水中可能会夹杂各种大颗粒、长纤维、粪便等污物，而潜水泵叶轮多为圆形的金属体。目前的潜水泵叶轮生产加工时均需要对其进行检测，但目前的检测均是通过人工将叶轮放到检测装置上进行检测，工作效率低，操作难度大，人工成本高。发明内容：  本发明针对现有技术的问题提供一种叶轮自动化检测设备，结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：  本发明提供的一种叶轮自动化检测设备，包括机架。机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构，伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部。  其中检测装置包括圆盘体以及用于驱动圆盘体转动的转动装置，转动装置包括底座、转动连接盘以及转动电机，转动电机装设在底座，转动连接盘与转动电机的输出轴连接，转动连接盘与圆盘体可拆卸连接，圆盘体上端面的中部设置有圆形对位槽，圆形对位槽的外周以及圆形对位槽内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器。  圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体，圆形对位槽的两侧均设置有固定块，固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。其中圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。其中所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接。本发明的有益效果：  本发明结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。

摘要：  本发明涉及包装设备技术领域的一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个上料框架，每个上料框架均设有破袋部件，破袋部件包括，上下贯通设置的吸入桶，升降封座，可升降活动地插装在吸入桶中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体，一对驱使升降封座进行升降的升降气缸，锯切机构，用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴，以分别吸住袋体侧壁。使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。技术领域：  本发明涉及包装设备技术领域，具体来说，是真空上料装袋设备。背景技术：  目前,已经开发出针对大规格粉体袋体的装袋设备，在装袋操作时,先将几个不同的毛坯料袋中的毛坯料通过负压吸料管输送到混料组件中进行物理混合,在混合好之后然后再输送到包装袋中,然后利用平移输送带将满载的包装袋输送到指定的位置。但是,由于毛坯料袋在倒料时，由于密封效果不好，往往会造成粉尘飞扬的现象，而且破袋操作非常不便。发明内容：  本发明的目的是提供一种自动化真空上料装袋设备，使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性。本发明的目的是这样实现的，一种自动化真空上料装袋设备，其上料侧具有多个并排布置的上料框架，以及多个与上料框架一一对应的、配置负压风机，的负压吸料管，每个上料框架，均设有破袋部件，以及抽空泵，破袋部件，包括上下贯通设置的吸入桶，固定安装在上料框架上，其下端与负压吸料管的吸口密封接通升降封座，可升降活动地插装在吸入桶，中并用于密封吸入桶上端，并用于装载袋体。  所述升降封座在封住吸入桶上端，同时袋体处于吸入桶内腔位置，升降气缸的缸筒安装在吸入桶外壁上，升降气缸的活塞杆与升降封座相连，锯切机构用于锯开袋体下侧，其中升降封座上设有两组相对布置的、与抽空泵的抽吸口接通的负压气嘴以分别吸住袋体侧壁，上述锯切机构包括，横移杆，水平活动地穿装吸入桶，处于吸入桶内腔中的开封锯条，固定在横移杆上，用于锯开袋体，下侧并在锯切前抵触袋体下侧，以及横移驱动组件安装在吸入桶外侧与横移杆的外露段，传动连接并驱使横移杆，进行水平往复移动。本发明的有益效果在于：  使其能自动破袋的同时，保障粉尘物料输送过程的密封性，在放料时，盖合凸缘封在吸入桶上端，先打开顶盖，然后将满载的袋体投入进袋筒，袋体下落到两吸嘴安装板之间的位置，使得两限位杆组托住袋体，因为袋体满载时自重较大，使得袋体下端向下突出两限位杆组的间隙，以便锯切，同时袋体外侧抵靠负压吸嘴，启动抽空泵，使得负压吸嘴能够吸住袋体，使得袋体撑开，以免袋体在开封落料时产生位置偏移影响落料过程，然后进行锯切操作。  利用横移驱动电机驱使横移驱动齿轮进行旋转，以带动横移从动齿条进行水平往复移动，使得吸入桶内的开封锯条锯切袋体下侧，使得袋体下侧形成一切口，同时由于负压吸料管处于负压状态，形成了抽吸气流，加速粉料从袋体下侧落下，在袋体处于空载状态时，利用升降气缸将整个升降封座举起来，使得空载的袋体暴露在外，以便取走。