种多样化海绵的自动化加工生产线，包括进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，运输机构包括有机架；水平位移轨道，水平位移轨道呈上下两层水平双轨式地设置在机架上；升降轨道，升降轨道设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道的上下两端分别与水平位移轨道的上下两层连接；运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送；视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道、升降轨道的交点处进行精准换向；该方案工作效率高且结构稳定。种多样化海绵的自动化加工生产线，包括有进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，其特征在于，运输机构包括有， 机架(1)； 水平位移轨道(2)，水平位移轨道(2)呈上下两层水平双轨式地设置在机架(1)上； 升降轨道(3)，升降轨道(3)设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道(3)的上下两端分别与水平位移轨道(2)的上下两层连接； 运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送，包括有， 送料装置(4)，设置在运输机器人的顶端，送料装置(4)的工作方向与水平位移轨道(2)的长度方向垂直，送料装置(4)用以承接进料成型分割机构送来的物料并向异形切割机构或立刀切割成型机构传递； 平移装置(5)，平移装置(5)安装在送料装置(4)的下方，平移装置(5)的工作端对称地设置在平移装置(5)的两侧，平移装置(5)的工作端工作状态下与水平位移轨道(2)相互配合从而驱动运输机器人沿着水平位移轨道(2)的长度方向进行水平位移； 升降装置(6)，升降装置(6)安装在平移装置(5)的下方，升降装置(6)的工作端对称地设置在升降装置(6)的两侧，升降装置(6)的工作端工作状态下与升降轨道(3)相互配合从而驱动运输机器人在水平位移轨道(2)的上下两层之间转移； 视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道(2)、升降轨道(3)的交点处进行精准换向。种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，水平位移轨道(2)和升降轨道(3)均沿长度方向开设有导向槽(2a)，导向槽(2a)内设置有第一齿条(2b)，导向槽(2a)的内壁工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端滑动配合，导向槽(2a)用以对平移装置(5)、升降装置(6)进行导向，第一齿条(2b)工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端啮合，第一齿条(2b)用以借助平移装置(5)、升降装置(6)的反作用力驱动运输机器人进行水平和竖直方向的移动。 某        4.根据权利要求3所述的某        6.根据权利要求1所述的某        8.根据权利要求6所述的某

种字符缺陷检测方法，包括采集标准字符图像，采用滤波算法对标准字符图像进行图像处理，提取到标准字符的轮廓，并将其记为模板轮廓，将待检测的字符记为当前字符，采集当前字符图像，采用滤波算法对当前字符图像进行图像处理，提取到当前字符的轮廓，并将其记为当前轮廓，通过计算模板轮廓和当前轮廓的最大距离，实现模板轮廓和当前轮廓的比对，获得是否存在笔画缺失或者笔画重叠的字符缺陷检测结果。本发明有效地提高了字符缺陷检测的操作灵活度，其通用性强，检测效率高，可广泛适用于工业化的大批量的字符缺陷检测。种字符缺陷检测方法，其特征在于，包括： S1、采集标准字符图像，采用滤波算法对所述标准字符图像进行图像处理，提取到标准字符的轮廓，并将其记为模板轮廓； S2、将待检测的字符记为当前字符，采集当前字符图像，采用滤波算法对所述当前字符图像进行图像处理，提取到当前字符的轮廓，并将其记为当前轮廓； S3、通过计算所述模板轮廓和所述当前轮廓的最大距离，实现所述模板轮廓和所述当前轮廓的比对，获得是否存在笔画缺失或者笔画重叠的字符缺陷检测结果。        3.如权利要求2所述的字符缺陷检测方法，其特征在于，所述S3-1中计算所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离的过程包括： 假设P＝{P i＝(x i,y i)|i∈(0,M]}为所述模板轮廓的点集，Q＝{Q k＝(x k,y k)|k∈(0,N]}为所述当前轮廓的点集，其中，x i表示轮廓点P i的横坐标，y i表示轮廓点P i的纵坐标，x k表示轮廓点Q k的横坐标，y k表示轮廓点Q k的纵坐标，M为所述模板轮廓的总点数，N为所述当前轮廓的总点数，所述模板轮廓的P i点到所述当前轮廓的最小距离为：  所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离为： Dmax_i＝max(D i)。         4.如权利要求3所述的字符缺陷检测方法，其特征在于，所述S3-2还包括： 所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最小距离为：  所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最大距离为： Dmax_k＝max(D k)； 所述Dmax_i表示所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离，所述Dmax_k表示所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最大距离，比较Dmax_i和Dmax_k的大小，若Dmax_i大于Dmax_k，输出存在字符笔画缺失的字符缺陷检测结果；若Dmax_i小于Dmax_k，输出存在字符笔画重叠的字符缺陷检测结果。         7.如权利要求6所述的字符缺陷检测方法，其特征在于：若D ik>J，且M>N，输出存在字符笔画缺失的字符缺陷检测结果。

种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座、放卷辊、收卷辊和检测摄像头，所述基座顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊和收卷辊，且收卷辊上螺栓固定有第二电机，所述基座中部的上端设置有检测环，所述检测环内开设有活动槽，所述活动槽的内壁上设置有安装座，所述基座中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架，所述安装架顶部的内壁上焊接有限位柱，所述安装架的中部轴连接有导轴，所述安装框的外侧轴连接有连接杆，所述安装框内贯穿设置有齿辊。该防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，可以在对面料进行多角度检测时，可以自动调节对焦，同时在检测时，可以对面料进行绷紧操作，避免褶皱。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座（1）、放卷辊（2）、收卷辊（3）和检测摄像头（10），其特征在于：所述基座（1）顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊（2）和收卷辊（3），且收卷辊（3）上螺栓固定有第二电机（28），所述基座（1）中部的上端设置有检测环（4），且检测环（4）边侧的底部螺栓固定有第一电机（5），并且第一电机（5）的一端贯穿检测环（4）位于其内部连接有齿轮（6），所述检测环（4）内开设有活动槽（7），且活动槽（7）内放置有齿环（8），所述活动槽（7）的内壁上设置有安装座（9），且安装座（9）的端部固定有检测摄像头（10），所述基座（1）中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架（17），且安装架（17）顶部的内侧设置有安装框（18），并且安装框（18）位于检测环（4）的上方，而且安装框（18）的内壁上固定有齿条（19），所述安装架（17）顶部的内壁上焊接有限位柱（20），且限位柱（20）贯穿于限位槽（21）内，并且限位槽（21）开设于安装框（18）的边侧，所述安装架（17）的中部轴连接有导轴（22），且导轴（22）的底部通过安装杆（23）固定有张力辊（24），所述安装框（18）的外侧轴连接有连接杆（25），且连接杆（25）的一端位于导槽（26）内，并且导槽（26）开设于安装杆（23）的边侧，所述安装框（18）内贯穿设置有齿辊（27），且齿辊（27）轴连接于安装架（17）的内壁上。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述安装座（9）的外侧固定有定位杆（11），且定位杆（11）位于定位槽（12）内，并且定位槽（12）开设于活动槽（7）的内壁上，而且定位槽（12）与定位杆（11）的顶部边缘处之间垂直固定有复位弹簧（13），同时安装座（9）关于检测环（4）的中心轴线等角度圆周分布有8个。 某        4.根据权利要求2所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿块（16）关于齿环（8）的中心轴线等角度分布有8组，且齿环（8）上的齿块（16）与凸轮辊（15）上的齿块（16）之间相互啮合，并且齿环（8）上每组齿块（16）的个数与凸轮辊（15）上的齿块（16）的个数相等。 种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿条（19）等间距分布于安装框（18）内壁的两侧，且齿条（19）与齿辊（27）之间相互啮合，并且齿辊（27）为半齿结构设计。 某        8.根据权利要求1所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿辊（27）和收卷辊（3）的外侧均通过棘轮组件（29）连接有导环（30），且收卷辊（3）上的导环（30）与第二电机（28）的输出端固定连接，并且齿辊（27）和第二电机（28）上的导环（30）之间套设连接有皮带（31），而且齿辊（27）和第二电机（28）上的棘轮组件（29）朝向相反。

种多目标多区域视觉检测方法及系统。所述方法包括：产品承载装置将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置；图像采集装置对待检测产品进行扫描成像，获得待检测产品的待检测图像并发送给图像处理装置；图像处理装置基于待检测图像对多个待检测产品的多个区域进行提取，获得多个待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个待检测产品的多个不同类型的待检测区域进行缺陷检测以获得各个待检测区域的部分缺陷检测结果，基于部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机；上位机对完整缺陷检测结果进行展示。本说明实施例所述方法及系统可以自动化实现具有多检测目标产品的缺陷检测。某        2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述图像采集装置同时执行当前帧待检测产品完整图像的传输以及下一帧待检测产品完整图像的拍摄。         5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括： 获取所述整板待检测目标中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括全部的所述待检测产品； 对所述感兴趣区域进行行列划分，基于所述行列划分的结果与所述待检测产品的位置关系确定每个所述待检测产品的产品编号。         8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括： 所述图像处理装置，基于所述整板标记以及从属于该整板待检测目标的全部的所述产品缺陷检测结果，生成所述整板待检测目标的所述完整缺陷检测结果。 种多目标多区域视觉检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的多目标多区域视觉检测方法，包括产品承载装置、图像采集装置、图像处理装置以及上位机；其中， 所述产品承载装置，被配置为：将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置； 所述图像采集装置，被配置为：对所述待检测产品进行扫描成像，获得所述待检测产品的待检测产品完整图像并发送给图像处理装置； 所述图像处理装置，被配置为：对多个所述待检测产品的多个区域进行提取，获得多个所述待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个所述待检测产品的多个不同类型的所述待检测区域进行缺陷检测以获得各个所述待检测区域的部分缺陷检测结果，基于所述部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机； 所述上位机，被配置为：对完整缺陷检测结果进行展示。

种皮革输送调节式码垛机，包括机架、所述机架内安设有接皮输送架，所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，行走架与一端具有上下升降的放皮输送架连接，所述放皮输送架另一端与支撑板滑动连接，所述放皮输送架通过一端的上下升降和另一端的滑动进行调节。其具有体积小、能耗低、结构简单、便于维修、实用性强和成本低的特点，有效的解决了现有码垛机占地面积大，以及现有中升降机构能耗高，并且对机械强度的要求高，以至于结构复杂，维修不便，导致现有码垛机成本高的问题。种皮革输送调节式码垛机，包括机架，其特征在于：所述机架内安设有接皮输送架，所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，所述行走架与一端具有上下升降的放皮输送架连接，所述放皮输送架另一端与支撑板滑动连接，所述的放皮输送架通过一端的滑动和另一端的上下升降进行调节。某        3.根据权利要求1所述的种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述放皮输送架两侧安设有滚轮，所述滚轮与支撑板滑动连接。 种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述放皮输送架通过单边升降调节机构与行走架连接，所述单边升降调节机构包括一端与放皮输送架转动连接的调节连杆，调节连杆另一端转动连接有行走架，所述行走架上安设有移动件，所述移动件与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与调节连杆铰接。 某        7.根据权利要求1和6所述的种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述接皮输送架、放皮输送架上布设有多个PVC型传送带，所述PVC型传送带两端连接有张紧驱动辊。 种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述行走架的顶部和/底部设置有行走轮。

种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10)，其特征在于：所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3)，所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2)，所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7)，所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5)，所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4)，所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8)，所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10)，所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的

自动装车系统及其应用，自动化装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物运送至运输车辆。本发明解决了现有装车设备导致装车过程二次扬尘大、易烂包的问题。        4.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述移动托架(32)在支撑导轨(2)上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。         5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述输送段包括输送排垛装置固定段(41)、前端输送皮带(43)、钢架平台(44)和活动斜坡输送机(45)； 所述输送排垛装置固定段(41)包括安装在钢架平台(44)上的斜坡输送机(411)、直线输送机(412)和转弯输送机(413)，所述斜坡输送机(411)的输入端与前端输送皮带(43)的输出端配合，所述前端输送皮带(43)的输入端位于装车巷道(1)的顶部，所述斜坡输送机(411)的输出端通过多个直线输送机(412)和多个转弯输送机(413)与活动斜坡输送机(45)的输入端连接，所述钢架平台(44)与移动托架(32)固定连接； 所述输送排垛装置升降段(42)安装在移动升降台(3)上；所述输送排垛装置升降段(42)包括料包转向输送机(421)、辊筒输送机(422)、排垛输送机(423)、推包机构(424)、挡包机构(425)； 所述料包转向输送机(421)的输入端与活动斜坡输送机(45)的输出端配合，所述料包转向输送机(421)的输出端与辊筒输送机(422)的输入端配合，所述排垛输送机(423)设置在辊筒输送机(422)传输方向的垂直方向，所述排垛输送机(423)一端与辊筒输送机(422)配合，另一端设置有挡包机构(425)；所述推包机构(424)设置在辊筒输送机(422)上方，所述推包机构(424)与排垛输送机(423)一一对应，用于将待输送物推送至排垛输送机(423)上。         6.根据权利要求5所述的自动装车系统，其特征在于，所述料包转向输送机(421)包括皮带输送机(4211)、计数装置(4212)和料包转向机构(4213)； 所述皮带输送机(4211)的输入端和输出端分别与活动斜坡输送机(45)的输出端、辊筒输送机(422)的输入端配合；所述计数装置(4212)设置在皮带输送机(4211)的输入端上方； 所述料包转向机构(4213)包括支架(42131)、挡板推动机构(42132)、活动挡板(42133)、和固定挡块(42134)； 所述固定挡块(42134)设置在皮带输送机(4211)的一侧上方，所述活动挡板(42133)安装在皮带输送机(4211)上，所述固定挡块(42134)与活动挡板(42133)之间具有一定间距，所述挡板推动机构(42132)安装在支架(42131)和活动挡板(42133)之间，通过活动挡板(42133)与固定挡块(42134)调节皮带输送机(4211)上待输送物的姿态方向。         7.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降码垛装置(5)包括立柱(51)、驱动组件和垛叉(57)，驱动组件包括X轴(52)、Z轴(53)、Y轴(54)和C轴(55)； 所述立柱(51)安装在移动升降台(3)上，所述X轴(52)安装在立柱(51)上，所述X轴(52)包括支撑横梁(521)，所述支撑横梁(521)设置在立柱(51)的顶部，所述支撑横梁(521)上设置有码垛装置X方向水平滑动机构，所述Z轴(53)通过连接架(527)安装在码垛装置X方向水平滑动机构上，所述Z轴(53)包括安装架(531)、竖直轴(538)和码垛装置竖直滑动机构，所述竖直轴(538)的一端安装在码垛装置竖直滑动机构上，所述码垛装置竖直滑动机构安装在安装架(531)上，所述安装架(531)的底部安装在连接架(527)上；所述Y轴(54)包括支撑板(541)和码垛装置Y方向水平滑动机构，所述支撑板(541)安装在竖直轴(538)的底部，所述码垛装置Y方向水平滑动机构安装在支撑板(541)上，所述C轴(55)一端安装在码垛装置Y方向水平滑动机构上，另一端通过回转支承(552)与垛叉(57)连接。         8.根据权利要求7所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降码垛装置(5)还包括挡垛机构(56)； 所述挡垛机构(56)设置有两个，两个挡垛机构(56)分别设置在Y轴(54)的两侧，所述挡垛机构(56)包括挡垛挡板(562)，所述挡垛挡板(562)通过挡板驱动机构实现上下移动，所述挡板驱动机构安装在支撑板(541)上。

种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构以及控制装置；所述的视觉检测传感器置于输送线结构上部； 所述的剔除结构置于输送线结构上部，并设置于视觉检测传感器的后方； 所述的控制装置设置于输送线侧边，所述的输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构均与控制装置连接，所述的视觉检测传感器将采集到的检测数据经模数转换后实时传递给控制装置，在控制装置接收到视觉检测传感器的检测数据并与设定值比较后在数据未在设定值范围内时控制剔除结构启动将输送线上的板材剔除。种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的视觉检测传感器包括获取板材表面高清彩色图像的视觉检测传感器一和获得板材表面三维数据的视觉检测传感器二，所述的视觉检测传感器一和视觉检测传感器二并排设置在输送线结构的正上方。 某        4.根据权利要求1所述的种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的剔除结构上设置有滚珠输送器和多个接近传感器，所述的接近传感器设置在输送线结构的上方，滚珠输送器设置在输送线结构上。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种视觉检测处理方法及系统，方法包括：根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；采集待检测产品的原始图像；各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，加快了检测速度，增加了检测效率。种视觉检测处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S100:根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑； S200:采集待检测产品的原始图像； S300:所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求3所述的某        7.根据权利要求6所述的某        9.根据权利要求1-8任一项所述的

种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置及方法结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上； 所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。某种        3.根据权利要求2所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔，所述防尘板扣合在盒体上，防尘板的端部也设有与工业相机的镜头对应的半圆型孔。 用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机的镜头还对应设有防尘板，所述防尘板设置在安装和的端面上，内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈； 所述防尘板还对应设有位置调节组件，所述位置调节组件包括旋转气缸，以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂，所述防尘板固定安装在摆臂的端部，所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。 某种        7.根据权利要求6所述的用于磨削铸件视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对标准铸件编写加工程序，形成标准加工程序； S2、以特定的运动轨迹扫描标准铸件的若干个特征点并记录数据，形成标准值； S3、以相同的运动轨迹扫描待加工铸件的数据，并记录测量值； S4、上位机软件根据标准值与测量值之间的差修改标准加工程序，得到待加工铸件的加工程序； S5、上位机软件通过指令自动加载待加工铸件的加工程序并自动运行。