种半自动焊接设备的自动送丝装置，包括有底架、滚轮、箱体、侧门、后门、伺服电机、护板等；底架上对称安装有两对滚轮，箱体罩在底架上，箱体外侧安装有一个侧门，箱体后侧安装后门，后门上设有开口，底架上端面安装有伺服电机，底架中部开有一个矩形口，矩形口靠近伺服电机，护板固定安装在底架上，伺服电机输出轴转动穿过护板。本发明在有小绳轮的基础上又增加了一对大绳轮，增大了焊丝与传动轮之间的接触面积，从而增大了焊丝与绳轮之间的摩擦力，相较于传统送丝机，本发明不易打滑，具有送丝平稳，速度均匀的特点，并且还能适应多种型号的焊丝。种半自动焊接设备的自动送丝装置，包括有底架（1）、滚轮（101）、箱体（102）、侧门（103）、后门（104）、伺服电机（105）、护板（106）、锥轮一（107）、支板一（108）、长轴（109）、锥轮二（1091）、锥轮三（1092）、支板二（110）、支板三（111）、支板四（112）、支板五（113）、隔板（114）和支板六（115），其特征在于，底架（1）上对称安装有两对滚轮（101），箱体（102）罩在底架（1）上，箱体（102）的前侧安装有侧门（103），箱体（102）左侧安装有后门（104），后门（104）上设有开口，护板（106）固定安装在底架（1）上端面，伺服电机（105）固定安装在护板（106）上，伺服电机（105）输出轴穿过护板（106）并连接有锥轮一（107），底架（1）中部开有一个矩形口（A），矩形口（A）靠近伺服电机（105），支板一（108）对称设有两个，支板一（108）位于护板（106）两侧，长轴（109）与支板一（108）滑动式转动连接，长轴（109）的两端对称设有两个锥轮二（1091），长轴（109）中部对称设有两个锥轮三（1092），通过移动长轴（109）可使锥轮一（107）分别与两个锥轮三（1092）啮合，支板三（111）对称设有两个，支板三（111）固定安装在底架（1）上，支板三（111）远离后门（104），支板四（112）和支板五（113）均固定安装在底架（1）上，支板四（112）靠近支板三（111），支板五（113）靠近护板（106），支板二（110）固定安装在底架（1）上，支板二（110）靠近伺服电机（105），支板二（110）远离支板四（112），隔板（114）下侧固定安装在底架（1）上，隔板（114）上侧固定安装在箱体（102）的内部顶侧，隔板（114）靠近支板二（110），支板六（115）固定安装在箱体（102）内部顶侧，支板六（115）靠近隔板（114），还包括有传丝组件，传丝组件位于箱体（102）内部，传丝组件安装在底架（1）和箱体（102）上。种半自动焊接设备的自动送丝装置，其特征在于，传丝组件包括有连接片（7）、传送轮（701）、圆管（702）、出料管（703）、主动轮组件和被动轮组件，两个连接片（7）对称设置在支板五（113）的上侧，两个连接片（7）之间转动连接有两个相邻的传送轮（701），圆管（702）安装在支板五（113）上，圆管（702）位于两个传送轮（701）之间，出料管（703）安装在箱体（102）远离后门（104）的一侧，主动轮组件安装在支板三（111）和支板四（112）上，被动轮组件安装在箱体（102）顶部，被动轮组件与主动轮组件接触。 种半自动焊接设备的自动送丝装置，其特征在于，主动轮组件包括有花键套（2）、大绳轮（201）、弹簧一（202）、花键轴（203）、小绳轮（204）、锥轮四（205）和固定套（206），花键套（2）、大绳轮（201）和弹簧一（202）分别对称设有两个，两个花键套（2）分别与其中一个支板三（111）上的轴承滑动式转动连接，花键套（2）远离支板三（111）的一端固定各安装有一个大绳轮（201），两个花键套（2）上分别套有一个弹簧一（202），弹簧一（202）的两端分别与支板三（111）上的轴承和大绳轮（201）接触，花键轴（203）与两个花键套（2）、大绳轮（201）传动配合，花键轴（203）中部固定安装有小绳轮（204），小绳轮（204）上设有V型凹槽，两个大绳轮（201）包裹着小绳轮（204），小绳轮（204）与大绳轮（201）滑动连接，固定套（206）转动安装在支板四（112）上，固定套（206）与花键轴（203）固定连接，锥轮四（205）固定安装在花键轴（203）靠近支板四（112）的一端，被动轮组件与大绳轮（201）和小绳轮（204）接触。 某         5.根据权利要求4所述的种半自动焊接设备的自动送丝装置，其特征在于，还包括有活动杆（6）、手把（601）、圆挡片（602）、转动环（603）和桶罩（604），桶罩（604）固定安装在箱体（102）靠近侧门（103）的一侧，活动杆（6）穿过桶罩（604）并向箱体（102）内部延伸，活动杆（6）与桶罩（604）螺纹配合，活动杆（6）位于箱体（102）内部的一端与横轴（5）转动配合，活动杆（6）位于箱体（102）外部的一端固定安装有手把（601），活动杆（6）上转动连接有圆挡片（602）和转动环（603）。 种半自动焊接设备的自动送丝装置，其特征在于，还包括有支撑块（8）、进料板（801）、滑块一（802）、滑块二（803）和支撑台（804），底架（1）上安装有支撑块（8），支撑块（8）位于后门（104）和矩形口（A）之间，进料板（801）底侧中心与支撑块（8）铰接，滑块一（802）和滑块二（803）均与进料板（801）上侧滑动连接，支撑台（804）滑动安装在底架（1）的矩形口（A）一侧，支撑台（804）的一端穿过箱体（102）侧壁并延伸至外部，进料板（801）与支撑台（804）接触。 种半自动焊接设备的自动送丝装置，其特征在于，还包括有转换杆（4）、带轮一（401）、锥轮五（402）、带轮二（403）和皮带（404），转换杆（4）的一端转动安装在长轴（109）上，转换杆（4）靠近锥轮三（1092），转换杆（4）的另一端穿过箱体（102）远离侧门（103）的一侧并向外部延伸，带轮一（401）与锥轮五（402）同轴且与支板二（110）转动连接，锥轮五（402）与长轴（109）上远离锥轮四（205）一端的锥轮二（1091）啮合，带轮二（403）固定安装在横轴（5）上，带轮一（401）与带轮二（403）通过皮带（404）传动连接。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

本发明公开了       1.某种        3.根据权利要求2所述的某种        5.根据权利要求4所述的某种        7.根据权利要求6所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述旋转压合组件还包括安装在所述焊接台上的龙门架，安装在所述龙门架的上表面的压合电缸，垂直安装在所述龙门架的下表面两侧的两个滑轨固定板，可滑动地安装在两个所述滑轨固定板之间的电机固定架，所述伺服电机安装在所述电机固定架上。 电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述压合电缸的活动杆穿过所述龙门架的顶部延伸至所述龙门架内与所述电机固定架固定连接，两个所述滑轨固定板相对的内表面均设置有滑轨，所述电机固定架的两侧开设有与所述滑轨配合的滑槽，所述伺服电机的输出轴上设置有联轴器，所述旋转压块与所述联轴器的一端连接。 电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述焊接组件还包括焊接直线模组，可滑动地安装在所述焊接直线模组上的三维调整架，以及固定安装在所述三维调整架一侧的焊枪固定板，所述焊枪安装在所述焊枪固定板上，所述焊枪固定板的顶部设置有两个焊枪调节块，两个所述焊枪调节块上穿插设置有焊枪固定杆，所述焊枪安装在所述焊枪固定杆的一端。

种熔融硅砖输送理料码垛机，主要涉及熔融硅砖生产领域。        1.某        3.根据权利要求1所述的某

        发明公开了某端通过螺栓铰接在大臂轴承座上,另一端通过螺栓铰接在臂部关节轴.上,所述臂部机构包括大臂部分和小臂部分,所述腕部机构包括腕部驱动装置、腕部输出轴、减速器座、上盖和腕部压盖。某        3.根据权利要求1所述的种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述大臂部分包括大臂回转支撑机构、竖拉杆和大臂主臂,所述大臂回转支撑机构包括大臂轴承座、大臂减速器和大臂交流伺服电机,所述大臂交流伺服电机通过键联接连接到大臂减速器,所述大臂减速器与联接压盖固定连接,联接压盖固定安装于大臂主臂上,并通过传动键将动力传递给大臂传动轴,大臂传动轴再通过传动键把驱动力传递给大臂主臂另一侧的大臂压盖,大臂压盖固定安装于大臂主臂上,大臂主臂的上端与小臂回转支撑机构通过两排螺栓固定连接,所述大臂轴承座与腰部转盘通过螺栓连接固定,所述大臂主臂结构采用空心的薄壁矩形框体结构，由低合金高强度结构钢的钢板焊接制成,竖拉杆在工作过程中始终与大臂平行,竖拉杆上端与小臂部分的摇臂左端铰接，下端与平衡杆支架铰接，在整个工作过程中与平衡杠机构起支撑作用。种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述小臂部分包括小臂回转支撑机构、摇臂.横拉杆和小臂主臂,所述小臂回转支撑机构包括小臂轴承座、小臂减速器和小臂交流伺服电机,所述小臂回转支撑机构下端与大臂主臂上端用螺栓连接，采用空心的薄壁矩形框体结构，横拉杆与小臂主臂平行,其前端与腕部机构的上盖铰接,后端与摇臂右端铰接,整个臂部部分组成腕部姿态调整机构。某         7.根据权利要求1所述的

仓储物流技术领域，尤其涉及种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，物流车停止到位，人工开启集装箱门，将延伸板倾斜的搭设到集装箱与地面之间； 第二步，人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行，履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人； 第三步，机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸，对集装箱里的箱子进行寻址后一次抓取集装箱内2-4个纸箱放到伸缩运输线上，并将信息传递给CPU，每完成一排箱子的抓取后，CPU控制履带车向集装箱方向移动一个箱子的距离，直至履带车及履带车上的机器人沿着延伸板进入集装箱内； 第四步，伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位； 第五步，货物到达分拣与码垛工位，分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别，并将信息传递给CPU； 第六步，CPU根据接收到的标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上； 第七步，由叉车将托盘上的纸箱放入系统指定的仓库内。种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，履带车上安装有测距系统，当履带车进入集装箱内后，由测距系统控制履带车的运行，当集装箱内货物全部卸完后，测距系统控制履带车自动退出集装箱或者报警提示人工将履带车开出集装箱。 某        4.根据权利要求3所述的种物流仓库自动卸货码垛方法，其特征在于，分拣与码垛工位的视觉识别系统识别不了的纸箱或与现有托盘上品种不同的纸箱，由输送线将纸箱运输到下料位，人工处理。 某

种瓦楞纸板的高效码垛设备，此种码垛设备可实现自动化码垛，极大的提高工作效率，降低了工人的劳动强度。包括主机架和副机架，副机架上设置有第一传送带，主机架上设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，驱动组件固定在主机架的侧面。种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，包括相邻设置的主机架和副机架，副机架上设置有能够上下升降的第一传送带，主机架的上端依序设置有瓦楞纸板的上料机构、翻转机构和输送机构，上料机构能够将瓦楞纸板输送到翻转机构上，翻转机构能够将瓦楞纸板翻转180度并将瓦楞纸板放置在输送机构上，所述输送机构能够将瓦楞纸板输送至第一传送带上，在所述输送机构的下方还设置有倾斜的第二传送带，第二传送带的两侧分别与主机架固定，在第二传送带的出口一侧设置有接料箱，所述第一传送带上升到副机架上端时所述输送机构能够将瓦楞纸板转移到第一传送带的入口端内，所述第一传送带下降到副机架下端时能够将第一传送带上的瓦楞纸板传送到第二传送带的入口端内，所述翻转机构包括滚筒、连接轴、轴承、U型限位板和驱动组件，所述连接轴固定在滚筒的两端，轴承套装在连接轴上并与主机架可转动连接，U型限位板的数量为若干块，分别对称设置在滚筒的两端，所述输送机构能够将瓦楞纸板的一端输送至U型限位板的U型槽口内，所述驱动组件固定在主机架的侧面，在驱动组件的驱动下所述滚筒能够转动180度。某 某4.根据权利要求3所述的种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述输送机构包括第四传送带、第二支撑杆和第二L型支撑板，所述第二支撑杆水平设置在主机架的上端，且位于翻转机构出口端一侧，所述第四传送带设置在第二支撑杆的下方，所述第二L型支撑板固定在第四传送带上，第二L型支撑板的上端高于第二支撑杆的上表面，并插入到瓦楞纸板和滚筒之间，在第四传送带的带动下所述第二L型支撑板能够推动瓦楞纸板移出翻转机构并向第一传送带移动。 种瓦楞纸板的高效码垛设备，其特征在于，所述第四传送带的两侧设置有能够对瓦楞纸板位置进行限位的第二挡板，第二挡板的下端通过螺栓与主机架固定连接。 某

种用于炮泥的低位码垛机，包括机架以及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构。本发明的优点是：可以实现炮泥加工过程中的自动化码垛输送，提高炮泥自动化效率，并且设备机构紧凑，方便更换易损件，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构，在该机架的一侧安装有托盘库，该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置；所述的升降机构安装在机架的中部，在该升降机构的一侧安装有推料机构，所述的暂存架位于推料机构的下部，所述升降机构的另一侧安装有托盘旋转机构、托盘送入机构和夹层放置机构；该夹层放置机构安装在升降机构上，位于托盘旋转机构以及托盘送入机构的上部，所述的推料机构、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构均接入控制箱。种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的推料机构包括推料支架、推料减速电机、推料驱动链轮、推料驱动链条、推料导轨、推料导向块、推料升降气缸和推料升降板，在所述的机架上沿机架的长度方向安装有推料导轨，在所述推料支架的两侧分别安装有一推料导向块，该推料导向块与对应侧的推料导轨滑动配合，在所述的机架上转动安装有两根推料链轮轴，每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮，两推料驱动链轮之间通过推料驱动链条传动连接，其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机驱动；所述的推料支架与所述的推料驱动链条连接在一起；在所述推料支架的中部安装有推料升降气缸，在该推料升降气缸的活塞杆上安装有推料升降板，该推料升降板延伸至推料导轨的下部，在推料驱动链条的驱动下，接近或者远离所述的暂存架。 种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述的升降机构包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降传动链条、配重块、送料机构、升降轮组和升降导轨该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上，在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机，该升降减速电机的电机轴上安装有第一链轮，该竖向支撑架上安装有升降导轨，所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架，可升降的安装在该升降导轨上，所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架与托盘旋转机构之间的送料机构，该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴，该升降传动轴的一端安装第二链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接，所述的升降传动轴上还安装有升降链轮，所述的升降传动链条的一端连接有配重块，另一端绕过所述的升降链轮后与所述的水平支撑架连接在一起；在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组，该升降轮组与所述的升降导轨滚动配合。 某5.根据权利要求3所述的种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘旋转机构包括旋转支架、旋转顶升气缸、上底板、下底板、第一直线导轨和回转驱动器，所述的回转驱动器安装在下底板上，该下底板与安装在旋转支架上的第一直线导轨滑动配合，所述的旋转顶升气缸固定安装在所述的旋转支架上，对所述的下底板进行上下驱动；在所述回转驱动器的上部安装有上底板。 种用于炮泥的低位码垛机，其特征在于，所述托盘送入机构的进料口与所述的托盘库相对应，出料口与所述的托盘旋转机构相对应，该托盘送入机构包括送入支架、顶升气缸、第二直线导轨、送入减速电机、送入驱动轴、送入驱动链轮、送入框架和送入驱动链条，在所述的送入支架上安装有顶升气缸，所述的送入框架通过第二直线导轨滑动的安装在送入支架上，并通过所述的顶升气缸驱动，在所述的送入框架上上安装有送入驱动轴和送入从动轴，在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮，所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮，该送入驱动链轮与送入从动链轮之间通过送入驱动链条传动连接。 某

种食用菌瓶盖自动开盖分离设备，包含底座、分别设置在底座上端的料道和压轮、设置在底座下端用于驱动压轮转动的电机；所述料道包括依次放置的进料段、挤压段和出料段；所述进料段、挤压段和出料段的宽度略大于瓶盖的直径；所述挤压段呈弧形；所述出料段的底部设置有落料口；所述压轮的轴线与挤压段的轴线共线，且压轮的边沿与挤压段呈相交放置，用于挤压瓶盖，使瓶盖的上盖和下盖分离；本发明通过将挤压段设置为弧形，便于压轮在驱动瓶盖转动的同时对瓶盖进行挤压，实现上盖和下盖的快速分离，不仅大大提高了工作效率，且减低了劳动强度。种食用菌瓶盖自动开盖分离设备，其特征在于：包含底座、分别设置在底座上端的料道和压轮、设置在底座下端用于驱动压轮转动的电机；所述料道包括依次放置的进料段、挤压段和出料段；所述进料段、挤压段和出料段的宽度略大于瓶盖的直径；所述挤压段呈弧形；所述出料段的底部设置有落料口；所述压轮的轴线与挤压段的轴线共线，且压轮的边沿与挤压段呈相交放置，用于挤压瓶盖，使瓶盖的上盖和下盖分离。食用菌瓶盖自动开盖分离设备，其特征在于：所述底座的上端设置有分流板；所述分流板包括位于出料段内呈U形的分流板主体、分别设置在分流板主体两侧用于连接底座的翻边。 某种4.根据权利要求3所述的食用菌瓶盖自动开盖分离设备，其特征在于：所述底座的上端设置有盖板；所述盖板位于进料段的上方，且覆盖部分挤压段；所述盖板与进料段和挤压段形成的空间高度比瓶盖的高度大出一个上盖的高度。 某种 某种8.根据权利要求7所述的

种围板箱自动生产线，涉及围板箱生产技术领域。该围板箱自动生产线，包括传输平台，所述传输平台顶部一侧设置有自动料仓，所述自动料仓一侧设有打孔穿钉工装，所述打孔穿钉工装设置于传输平台顶部一端，所述打孔穿钉工装一侧设有翻转工位，所述翻转工位设置于传输平台顶部，所述翻转工位一侧设有合页装配工位，所述合页装配工位设置于传输平台顶部两侧，所述合页装配工位一侧设有旋铆工装，所述旋铆工装设置于传输平台顶部，所述旋铆工装一侧设有码垛工位。该围板箱自动生产线围板箱生产线实现了对围板箱生产的自动化，提高了围板箱的自动化程度，有利于保证围板箱零件的互换功能，提高了围板箱生产的效率。2.根据权利要求1所述的某种围板箱自动生产线，其特征在于：所述自动料仓(2)包括料框(201)、推料箱(202)和料板(203)，所述料框(201)设置于传输平台(1)顶部，所述料板(203)倾斜设置于料框(201)内部，所述料板(203)数量设置为多个，所述推料箱(202)固定连接于料框(201)一侧底部，所述推料箱(202)设置于与传输平台(1)顶部。 5.根据权利要求1所述的某种围板箱自动生产线，其特征在于：所述合页装配工位(5)包括两个合页传输框(501)和两个支架，两个所述支架分别固定连接于传输平台(1)顶部两侧，两个所述合页传输框(501)分别固定连接于支架内部，所述合页传输框(501)内部设有仿形尖齿链(502)，所述仿形尖齿链(502)顶部设有推倒气缸(504)，所述推倒气缸(504)一侧设有电磁吸附治具(503)，所述推倒气缸(504)和电磁吸附治具(503)顶部均与支架内腔顶部固定连接，所述支架底部设有步进棘轮机构(505)，所述步进棘轮机构(505)与合页传输框(501)配合。 

某6.根据权利要求5所述的某种棒料自动加工设备，其特征在于：所述工件腔槽(4224)侧壁开设有便于拉槽加工的避位缺口(4225)。