本实用新型涉及某种冲压自动化生产线皮带传输台。包括机架、滚轮、水平导轨、电机、主动轮、从动轮和皮带，滚轮设置在机架和水平导轨之间用于支撑机架，电机带动主动轮和从动轮运动，皮带包覆于主动轮和从动轮的外周并受主动轮和从动轮的带动循环运动。利用本实用新型实现了生产线线头部分板料的中间自动传输过程。        1.某种冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，包括机架、滚轮、水平导轨、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述滚轮设置在机架和水平导轨之间用于支撑机架，所述电机带动所述主动轮和从动轮运动，所述皮带包覆于所述主动轮和从动轮的外周并受主动轮和从动轮的带动循环运动。       2.如权利要求1所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括链条、链轮和同芯主动轴，所述电机通过链条、链轮来带动同芯主动轴的转动，所述主动轮固定在同芯主动轴上。       3.如权利要求1所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括气缸，所述气缸包括缸体、活塞杆和高低可调的气缸连接座，所述机架包括水平横梁，所述缸体固定在机架的水平横梁上，所述活塞杆固定在高低可调的气缸连接座上。       4.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述缸体上还设置了两个用来检测气缸的位置的检测传感器。       5.如权利要求1或2或3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述皮带下方还设置有永磁铁。       6.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述水平横梁上还设置有约束机架整体定位的止挡块和固定在地面的限位块。       7.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述的机架由对称的两部分组成，两部分通过螺栓和机架连接板固定连接，所述架上设置有高度可调的电机安装调节板，所述电机固定在电机安装调节板上。       8.如权利要求3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，还包括皮带轮安装架和皮带轮安装调节板，所述主动轮有八个，所述主动轮、从动轮固定在所述皮带轮安装架上。       9.如权利要求8所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述八个通过各自的可调整水平高度的调节螺栓与所述皮带轮安装架连接。       10.如权利要求8所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于，所述活塞杆外还安装有橡皮套。

       本实用新型公开了某种冲压自动化流水线上的定位装置，旨在解决冲压自动化流水线不能精确冲压宽度窄小的材料的技术问题，定位装置包括拍打机构、调整机构、定位圆柱，定位圆柱安装在调整机构上，所述定位圆柱上装有定位套，定位套的外形成“凸”字状，其前端突出部分为挡块，后部为安装底座，安装底座设有容纳定位圆柱的空腔，挡块与安装底座固定连接，安装底座的空腔套接在定位圆柱上，安装底座的后端面设有固定螺栓，安装底座通过其后端面的固定螺栓固定在定位圆柱上，本实用新型适用于多种型号的冲压自动化流水线。       1.某种冲压自动化流水线上的定位装置，包括拍打机构、调整机构、定位圆柱，定位圆柱安装在调整机构上，其特征为，所述的定位圆柱上装有定位套，所述定位套的外形成“凸”字状，其前端突出部分为挡块，后部为安装底座，安装底座设有容纳定位圆柱的空腔，挡块与安装底座固定连接，安装底座的空腔套接在定位圆柱上，其挡块朝向拍打机构，安装底座的后端面设有固定螺栓，安装底座通过其后端面的固定螺栓固定在定位圆柱上。        2.根据权利要求1所述的某种冲压自动化流水线上的定位装置，其特征为，所述挡块为横截面成矩形的柱体。       3.根据权利要求1所述的某种冲压自动化流水线上的定位装置，其特征为，所述安装底座与定位圆柱为间隙配合。       4.根据权利要求1所述的某种冲压自动化流水线上的定位装置，其特征为，所述固定螺栓的端部设置螺栓旋转手柄。

       本实用新型公开了冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置。该装置包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架，工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，存放座材料为尼龙，存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔，每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。使用时端拾器插入存放座，下端与承载纵梁用螺栓紧固。为了保证承载纵梁的结构强度，在纵梁和横梁间增加斜支撑杆，使其与纵梁外形为Y字形，整个梁呈现四足爬虫结构。为了减小端拾器在搬运过程中占用的宽度，将端拾器在竖直方向旋转45°，提高了装置的通过性。这种搬运装置弥补了传统搬运装置易损坏端拾器真空吸盘的不足，克服了传统搬运方式劳动强度大的缺点。       1.冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，包括由纵梁和两根横梁组成的工字形车架所述工字形车架的纵梁上均布设有五个圆柱状的存放座，所述存放座两侧的纵梁上分别开设有端拾器固定孔每根横梁上分别设有手柄，底部两侧分别设有行走轮。       2.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述工字形车架的纵梁上均布设有五个紧固螺栓，每个紧固螺栓上套装有圆柱状的存放座。       3.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述每根横梁内侧两端分别设有连接纵梁的斜支撑杆。       4.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线用端拾器的搬运装置，其特征在于，所述圆柱状的存放座的材料为尼龙。

        本发明提供某种集金属带料预处理及高速冲压为一体的自动化生产线。高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段，所述落料段中包括有落料压力机，特别地，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节。本发明适用于直接以金属带料进行高速冲压落料的生产方式，具有精度高、速度高、柔性好、结构合理等优点，可用于汽车、机车、船舶、五金家电、金属结构及机械制造等行业。       1.高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段，所述落料段中包括有落料压力机，其特征是，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节，所述工作台的升降动作由蜗轮丝杆升降机传动，并且还设有一个用于对工作台进行锁紧和解锁的锁紧装置，所述锁紧装置由连接在工作台25下方的带垂直长槽28的随动架29、固定在地面的带过孔30的固定架31、高强度螺钉32、碟簧33、碟簧套34、顶轴35以及推动油缸36构成，碟簧33装入到碟簧套34内，高强度螺钉32，穿过碟簧33、碟簧套34、固定架31的过孔30和随动架29的垂直长槽28后，通过双螺母37，收紧而压缩碟簧33，顶轴35安装在推动油缸36的伸缩臂上，与碟簧套34配合而进行运动导向。       2.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，所述自动送料段包括送料辊装置，在送料辊装置前安装测量轮，在测量轮和送料辊装置的送料辊之间建立闭环反馈控制。       3.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，带料预处理段包括有开卷机，在开卷机上设有侧边定位装置。       4.如权利要求3所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，所述侧边定位装置由一个伸缩挡板和一个用于驱动伸缩挡板的动力装置构成，伸缩挡板的运动方向与开卷机的开卷轴方向平行，伸缩挡板上装有用于检测钢卷端部的接近开关。       5.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是，在带料预处理段与自动送料段之间设有活套缓冲装置，活套缓冲装置包括有上游活套和下游活套，下游活套与工作台连接在一起，随工作台运动。

        本实用新型公开了某种冲压马达金属件连线自动化贴合装置，包括依次设置的第一上料装置、冲床、清洗装置、贴合冲压装置、退粘装置、切断装置以及第二拉料装置，贴合冲压装置的两侧分别设有第二上料装置和第一拉料装置，贴胶料带与冲压金属件相交处形成贴合处，贴合冲压装置位于贴合处并能对贴合处进行贴合冲压。由此，这种结构的冲压马达金属件连线自动化贴合装置能够将带折弯处的冲压金属件在冲压之后就直接贴胶，产品垂直走料方式，采取夹治具定位后进行自动贴合的效果，全程自动化操作，无需人工贴合，提升贴合产能及品质，降低半成品库存及呆滞风险，精简人力，缩减工艺流程。       1.冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，包括依次设置的第一上料装置(1)、冲床(3)、清洗装置(4)、贴合冲压装置(5)、退粘装置(8)、切断装置(9)以及第二拉料装置(10)，所述贴合冲压装置(5)的两侧分别设有第二上料装置(6)和第一拉料装置(7)，待加工的钢片料带(01)依次穿过第一上料装置(1)、冲床(3)、清洗装置(4)、贴合冲压装置(5)、退粘装置(8)、切断装置(9)以及第二拉料装置(10)，所述钢片料带(01)在所述第二拉料装置(10)的作用下朝所述第二拉料装置(10)的方向运动，所述钢片料带(01)通过冲床(3)时被冲压形成带折弯处(0111)的冲压金属件(011)，贴胶料带(02)依次穿过第二上料装置(6)、冲压金属件(011)的折弯处(0111)以及第一拉料装置(7)，所述贴胶料带(02)在所述第一拉料装置(7)的作用下能够朝所述第一拉料装置(7)方向运动，所述贴胶料带(02)与所述冲压金属件(011)相交处形成贴合处，所述贴合冲压装置(5)位于所述贴合处并能对所述贴合处进行贴合冲压。       2.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述第一上料装置(1)与所述冲床(3)之间还设有钢带整平机(2)。        3.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述退粘装置(8)为UV灯(801)。       4.根据权利要求3所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述UV灯(801)的功率为500-2000W。       5.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述贴胶料带(02)的贴胶面朝向所述冲压金属件(011)。       6.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述贴合冲压装置(5)包括弹性压合装置(501)、冲头(505)及浮升块(508)，所述弹性压合装置(501)的底部固定连接有盖板(502)，所述盖板(502)下方设有压块(503)，所述盖板(502)两侧分别连接有连杆(504)，所述压块(503)两端下方分别设有第一滑杆(506)和第二滑杆(507)，所述第一滑杆(506)和所述第二滑杆(507)之间设有滑块(509)，所述压块(503)能够带动所述第一滑杆(506)和第二滑杆(507)做上下运动进而带动所述滑块(509)做前后运动，所述浮升块(508)设于所述滑块(509)上，所述冲压金属件(011)和所述贴胶料带(02)的相交形成的贴合处位于所述浮升块(508)上，所述冲头(505)正对所述贴合处。        7.根据权利要求6所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述第一滑杆(506)的远离压块(503)的一端从上至下依次设有第一凹陷处(5062)和第一凸起(5061)，所述第二滑杆(507)的远离压块(503)的一端从上至下依次设有第二凸起(5071)和第一凹陷处(5062)，所述第一凹陷处(5062)正对第二凸起(5071)，所述第一凸起(5061)正对第二凹陷处(5072)。

        本实用新型提供了冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连。本实用新型利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料，上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处，相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压，之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压，依次进行，直到完成所有冲压过程，整个过程由控制箱控制，不需要人力上下料，大大减少了人力成本的投入，提高了生产效率和安全系数。       1.冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连，所述上料装置包括底架，底架上设置可滑动的供料结构，底架上设置有第一滑轨，供料结构的下端连接在第一滑轨上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动，底架连接有机械手固定架，机械手固定架上设置有第二滑轨，第二滑轨上连接有上料机械手，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台，所述供料结构包括两个供料部，供料部包括多个竖直设置的挡板，挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器，多个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口，所述底架内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板，第二液压泵推动推板自缺口处伸出或缩回，所述接近开关和推板结构均与控制箱相连，接近开关将检测信号发送至控制箱，控制箱控制推板结构运行，所述移料机械手包括底座，底座上设置有能左右摆动的摆臂，摆臂的前端设有第一吸盘结构。       2.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，还包括下料吸盘机械手和下料放置架，下料吸盘机械手与控制箱相连。       3.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述每个供料部有6个挡板。       4.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述放料台上设置有用于检测是否有物料的光电开关。       5.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述上料机械手包括气缸，气缸连接有第二吸盘结构，气缸带动第二吸盘结构上下运动。       6.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述控制箱内设置有PLC控制系统。

        本发明公开了某种自动化法兰冲压机，包括基座和支座，支座通过第一螺钉安装在基座上，支座的顶部设置有上基座，上基座的顶部设置有基板，基板的顶部设置有中基板，中基板的顶部设置有底板，底板的一侧设置有托板，底板的顶部设置有压法兰基座，压法兰基座的两侧均设置有挡块，压法兰基座的顶部设置有定位板，定位板上设置有定位销，压法兰基座的一侧设置有连接块，连接块通过固定块安装在压法兰基座上，连接块的一侧设置有连接杆，连接杆的一侧设置有气缸固定块，通过调整定位销的形状和角度，提前冲压法兰变形，焊接后让法兰变平，虽然前期需调整定位销的角度和高度，但调试好后，省去了一个产品一调整的时间，大大提高了生产效率。       1.某种自动化法兰冲压机，包括基座1和支座2，所述支座2通过第一螺钉3安装在基座1上，其特征在于，所述支座2的顶部设置有上基座4，所述上基座4的顶部设置有基板5，所述基板5的顶部设置有中基板6，所述中基板6的一侧设置有托盘41，所述中基板6的顶部设置有底板7，所述底板7的一侧设置有托板8，所述底板7的顶部设置有压法兰基座9，所述压法兰基座9的两侧均设置有挡块10，所述压法兰基座9的顶部设置有定位板11，所述定位板11上设置有定位销12，所述定位板11的顶部设置有反弹装置13，所述反弹装置13上设置有弹板14和定位销12，所述压法兰基座9的一侧设置有连接块15，所述连接块15通过固定块16安装在压法兰基座9上，所述连接块15的一侧设置有连接杆17，所述连接杆17的一侧设置有气缸固定块18。        2.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述定位板11的一侧设置有正面防护网19，所述正面防护网19的一侧设置有冲压座20，所述正面防护网19和冲压座20之间设置有皮垫21，所述皮垫21的内部设置有第二螺钉22，所述正面防护网19通过第二螺钉22和皮垫21安装在冲压座20上，所述冲压座20的一侧设置有侧面防护网23，所述正面防护网19和侧面防护网23的背面均焊接有钢板网24，所述冲压座20的底部设置有垫板25。       3.根据权利要求2所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述冲压座20的顶部设置有高度调整块护罩26，所述高度调整块护罩26的内部设置有导轴27，所述导轴27上设置有高度调整块28，所述高度调整块28的底部设置有第一高度调整块29，所述第一高度调整块29的底部设置有第二高度调整块30，所述第二高度调整块30的底部设置有第三高度调整块31，所述第三高度调整块31的一侧设置有第四高度调整块32，所述第四高度调整块32的底部设置有冲压圆盘33，所述高度调整块护罩26的底部设置有油缸盖34，所述油缸盖34的底部设置有套管35。       4.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述基座1上设置有液压电动机36，所述支座2上设置有面板37和挂钩38，所述面板37上设置有控制开关39，所述挂钩38上设置有液压阀40。       5.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述基板5、中基板6、压法兰基座9和冲压座20均由ss400材料制作而成。

       本实用新型公开了某种冲压金属件自动化生产用下料装置，包括工作台和两组第二支撑杆，所述工作台上表面的一侧安装有机床，所述工作台上表面的另一侧安装有两组第一支撑杆，所述第二支撑杆的上表面固定有第三支撑杆所述第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有传送装置，所述传送装置上等距离均匀设有固定块，所述固定块上均安装有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端连接有电磁铁，所述第二支撑杆和第三支撑杆靠近传送装置的一侧安装有限位块。本实用新型中，不需要人手伸入机床取下工件，提高了安全性，且本装置完全机械自动化，大大的提高了生产效率，便于冲片后生产工艺的自动化改造，本装置结构简单，设计新颖，值得推广。       1.某种冲压金属件自动化生产用下料装置，包括工作台1，和两组第二支撑杆4，其特征在于，所述工作台1，上表面的一侧安装有机床2，所述工作台1，上表面的另一侧安装有两组第一支撑杆3，所述第二支撑杆4，的上表面固定有第三支撑杆5，所述第一支撑杆3，和第二支撑杆4，之间安装有传送装置6，所述传送装置6，上等距离均匀设有固定块7，所述固定块7，上均安装有固定杆8，所述固定杆8，远离固定块7，的一端连接有电磁铁9，所述第二支撑杆4，和第三支撑杆5，靠近传送装置6，的一侧安装有限位块10，且限位块10，为半圆弧型结构，所述电磁铁9，靠近限位块10，的一侧开设有固定槽11，且固定槽11，靠近限位块10，的侧壁设有开口，所述固定槽11，远离限位块10，的侧壁上连接有两组弹簧12，且两组弹簧12，分别位于该侧壁的顶部和顶部，所述固定槽11，远离限位块10，的侧壁上安装有控制开关13，且控制开关13，位于两组弹簧12，之间，所述弹簧12，的一端连接按钮14。       2.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述电磁铁9的上表面安装有电源设备。       3.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述固定槽11，开口处的顶部和底部均固定有挡块。       4.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述按钮14，为T型结构，且与固定槽11大小相匹配。        5.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述控制开关13与电源设备之间电性连接。

       本发明公开某种座盆冲压件生产自动化工作站，包括压力机、导轨和搬运机器人，所述压力机设有六组，所述搬运机器人设有六组，所述导轨位于压力机的一侧位置处，所述搬运机器人活动安装于所述导轨上，所述导轨的一端位置处设有进料装置，且进料装置与第一组所述压力机连接，所述导轨的另一侧的位置处设有成品传输带，本发明通过六组压力机和六组搬运机器人相配合，使用搬运机器人代替人工作业，搬运工件至六组压力机多工序加工，无需冲床操作人员，且配可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人最后将成品搬运至成品传输带，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高。       1.某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于包括压力机(1)、导轨(2)和搬运机器人(3)，所述压力机(1)设有六组，所述搬运机器人(3)设有六组，所述导轨(2)位于压力机(1)的一侧位置处，所述搬运机器人(3)活动安装于所述导轨(2)上，所述导轨(2)的一端位置处设有进料装置(4)，且进料装置(4)与第一组所述压力机(1)连接，所述导轨(2)的另一侧的位置处设有成品传输带(5)，所述搬运机器人(3)上设有机械臂(6)，且机械臂(6)上安装有快换单元(7)，所述快换单元(7)的一端安装有搬运主杆(8)，且搬运主杆(8)侧壁上安装有三通套管(9)，所述三通套管(9)的一侧安装有搬运副杆(10)，且搬运副杆(10)侧壁上安装有抓取组件。        2.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)的后方位置处均设有废料筐(11)，且第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)与三组所述废料筐(11)之间分别设有废料传输带(12)。       3.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述搬运主杆(8)侧壁上至少设有两组三通套管(9)，且两组所述三通套管(9)相对的一侧均安装有搬运副杆(10)，所述搬运副杆(10)侧壁上至少安装有两组朝向相反的抓取组件。       4.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述抓取组件包括固定套件(13)和抓杆(14)，所述固定套件(13)与搬运副杆(10)套设安装，且固定套件(13)的一端安装有抓杆(14)，所述抓杆(14)上通过角度组件安装有真空吸盘(15)。       5.根据权利要求4所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述角度组件包括螺母套管(16)与安装管(17)，所述螺母套管(16)套设于所述抓杆(14)上，且螺母套管(16)的一侧通过螺孔安装有安装管(17)，所述真空吸盘(15)安装于所述安装管(17)的下方。

       本发明涉及某种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。所述工人将片料堆叠在旋转式送料机上，旋转式送料机自动夹取片料到片料分离机上，片料分离机将堆叠的片料分离出一片单独的片料，所述旋转机械手夹取一片单独的片料到冲床上进行冲压，冲压完成的片料通过收料滑槽滑到收料箱内，整个过程自动化，有效减少人手，提高生产效率。       1.某种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。       2.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述旋转式送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。       3.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一电机，第一电机带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘沿其圆周方向间隔设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。        4.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述第一推料装置包括油缸、升降杆、用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸设置在第一机床底部，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部，所述油缸上限位感应器、油缸下限位感应器和控制面板电连接，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降推动片料堆叠区域内的片料移动。       5.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述夹料装置包括支架和夹料机构，所述夹料机构包括夹料板、夹料气缸、第一底板、第二底板和提升气缸，所述夹料气缸设置在第一底板上，夹料气缸两端分别连接有夹料板，夹料气缸带动夹料板张开或夹取片料，所述第二底板设置有第二导轨，所述第一底板坐于第二导轨上，所述提升气缸设置在第二底板上与第一底板连接，提升气缸带动第一底板沿第二导轨上下滑行，实现夹料机构上下升降，所述支架的横梁上设置有第一导轨和第一推拉气缸，所述第一导轨沿横梁的长度方向延伸，所述夹料机构的第二底板坐于第一导轨上，所述第一推拉气缸和第二底板连接，第一推拉气缸推动第二底板沿第一导轨滑行，实现夹料机构左右移动。       6.根据权利要求5所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述支架一上一下设置有用于感应位于片料堆叠区域片料状态的片料上限感应器和片料下限感应器，所述片料上限感应器和片料下限感应器分别与控制面板电连接。       7.根据权利要求3所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述旋转机械手包括第二机床、至少三个机械臂、转板和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第二机床底部，所述转板位于第二机床表面，第二伺服电机的转轴穿过第二机床与转板连接并带动转板旋转，所述三个机械臂沿转板的圆周方向固定在转板上随转板旋转，而且每个机械臂的端部均设置有磁铁吸盘。       8.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述片料分离机包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的第二推料装置和用于顶起片料的顶料装置，其特征在于，所述片料摆放座设置在第三机床上，所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域，所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道，所述片料摆放座设置有出口，所述出口连通片料存放区域和通道，所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨，所述第二推料装置包括推料板和第二推拉气缸，所述推料板坐于第三导轨上，所述第二推拉气缸设置在通道后方的第三机床上与推料板连接，第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方，所述顶料装置设置在通道前方的第三机床上将移动至通道前方的片料顶起。        9.根据权利要求8所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述推料板前端开有“U”型槽，所述“U”型槽上设置有“U”型定位块，所述“U”型定位块设置有“U”型定位腔，所述“U”型定位腔内壁设置有承托翻边，所述通道前方的第三机床上还设置有推料板定位装置，所述推料板定位装置包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱排列固定在第三机床上，第一定位柱和第二定位柱之间距离小于“U”型定位腔的直径，所述推料板滑行时，“U”型定位腔朝第一定位柱和第二定位柱方向移动，第一定位柱和第二定位柱限制推料板的滑行距离。       10.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述送料机位于片料分离机旁，所述旋转机械手位于送料机和冲床之间，所述收料滑槽位于冲床旁，收料滑槽下方还设置有收料箱。