种电路板边沿打磨生产线，其特征在于，包括首尾相连的四组打磨装置，打磨装置包括输送轨道（100），输送轨道（100）同一侧沿输送方向依次设有旋转机构（200）和打磨机构（300），输送轨道（100）另一侧相对打磨机构（300）的位置设有侧向压板（400），侧向压板（400）向打磨机构（300）的移动距离可根据电路板的宽度或长度尺寸进行调节； 旋转机构（200）包括同轴设置的下转盘（210）以及上转盘（220），上转盘（220）沿竖直方向的高度位置固定，下转盘（210）沿竖直方向的高度位置通过升降装置（230）调节，电路板在进入旋转机构（200）以及移出旋转机构（200）的过程中下转盘（210）的顶面低于输送轨道（100）的输送滚轮（110），下转盘（210）与上转盘（220）可同时旋转，每次转动角度为90°，在输送轨道（100）底面的投影视图上，下转盘（210）与上转盘（220）的旋转方向为顺时针； 打磨机构（300）包括输送带（310），输送带（310）沿输送轨道（100）的输送方向传输电路板，输送带（310）顶面高于输送滚轮（110），输送带（310）的两个皮带轮（311）通过连接板（312）连接，连接板（312）顶面为平面结构，输送带（310）上段的底面与连接板（312）的顶面滑动接触，输送带（310）的顶面高出皮带轮（311）的侧沿；输送带（310）上方设有压紧轮轮（320），压紧滚轮（320）的滚动方向与输送轨道（100）的输送方向一致，压紧滚轮（320）的高度位置随电路板的厚度自行调节，压紧滚轮（320）沿输送带（310）的输送方向阵列设有多个；输送带（310）的外侧沿输送方向设有多个打磨轮（330），打磨轮（330）的旋转轴沿竖直方向设置，在输送轨道（100）底面的投影视图上，打磨轮（330）的旋转方向呈逆时针。种电路板边沿打磨生产线，其特征在于，压紧滚轮（320）通过支架（321）连接于输送轨道（100）的侧壁，支架（321）沿竖直方向滑动设有导杆（322），导杆（322）套设有弹簧（323），通过弹簧（323）使压紧滚轮（320）随电路板的厚度自行调节高度位置，压紧滚轮（320）转动设于导杆（322）的底部。 某        4.根据权利要求1所述的种电路板边沿打磨生产线，其特征在于，侧向压板（400）的底面位置低于输送滚轮（110）的输送表面，侧向压板（400）沿移动方向对应输送滚轮（110）的的位置均加工有凹槽（401），以避让输送滚轮（110）。 某        7.根据权利要求1所述的某

        5.根据权利要求1或2或3所述的型材成型生产线，其特征在于，至少一个刀库为左右往复移动配置在刀库台上的直动式刀库，直动式刀库的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

种笔帽硅珠安装视觉检测装置及方法，装置包括摄像头、上位机、用于安装摄像头的固定支架，以及安装固定待测笔帽的工作台，工作台上设有环形光源，该环形光源位于工作台上的笔帽安装位处，摄像头与上位机通过传输线连接，上位机被配置为执行以下步骤：当环形光源点亮时，接收摄像头采集的待测笔帽的轴向图像；对采集的图像依次进行灰度和二值处理；计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。与现有技术相比，本发明通过环形光源从笔帽端部照亮笔帽，然后从笔帽开口处采集笔帽的轴向图像，依次经过灰度和二值处理，通过硅珠部分的面积实现硅珠安装角度是否正确的视觉检测，大大提高了硅珠的检测效率。        1.种笔帽硅珠安装视觉检测装置，其特征在于，所述阈值具体为：  其中：ST为阈值， 为所有硅珠安装正常的情况下的笔帽硅珠区域的面积的平均值，α为比例系数，取0.9-1。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种笔帽硅珠安装自动检测方法，其特征在于，包括： 当环形光源(3)点亮并从待测笔帽(2)闭合端部轴向照射待测笔帽(2)时，接收摄像头(5)采集的待测笔帽(2)的轴向图像，其中，所述图像从笔帽开口方向拍摄得到； 对采集的图像依次进行灰度处理和二值化处理； 基于二值化处理后的图像，计算笔帽硅珠区域的面积，若小于阈值，则输出异常值。 种笔帽硅珠安装自动检测方法，其特征在于，所述阈值具体为：  其中：ST为阈值， 为所有硅珠安装正常的情况下的笔帽硅珠区域的面积的平均值，α为比例系数，取0.9-1。

种基于人工智能的电子部件自动化装备装置，包括桌架、智能检测仪、PLC处理器、若干电磁阀、若干电子元件，智能检测仪包括视觉检测相机，桌架一侧设有供料筒，供料筒相远离的两侧均固定设有安装架，安装架一侧均与桌架一侧固定连接，桌架一侧滑动连接设有U型供料板，U型供料板相远离的两侧均设有往返运动装置。本发明，通过设置智能检测仪、视觉检测相机、供料筒、U型供料板、往返气缸、升降块、升降管、升降气缸、排出孔、顶出气缸、L型推料架、推料气缸、导向槽、U型导向罩、装料盒，使其具有自动检查、自动连续送料、自动分类、自动打包等功能。        1.某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的种基于人工智能的电子部件自动化装备装置，其特征在于，所述自动顶出装置包括顶出块（28），所述升降管（11）一侧设有导向孔，所述顶出块（28）滑动连接在导向孔内侧，所述升降管（11）一侧固定设有U型支撑架（29），所述U型支撑架（29）一侧设有气缸孔，所述气缸孔内侧固定设有顶出气缸（30），所述顶出气缸（30）需通过气管与电磁阀（4）气动连接，所述顶出气缸（30）的轴端固定连接在顶出块（28）一侧上。 种基于人工智能的电子部件自动化装备装置，其特征在于，所述快速拆装装置包括U型锁紧架（31），所述U型锁紧架（31）固定连接在桌架（1）一侧上，所述U型锁紧架（31）内侧滑动设有锁紧板（32），所述锁紧板（32）一侧与装料盒（21）一侧可拆卸连接，所述U型锁紧架（31）一侧设有锁紧孔，所述锁紧孔内侧固定设有锁紧气缸（33），所述锁紧气缸（33）需通过气管与电磁阀（4）气动连接，所述锁紧气缸（33）的轴端固定连接在锁紧板（32）一侧上。

种智能汽车底盘检测方法及装置，该方法包括：移动被检车辆以使横向第一连接轴位于间隙仪的上方；根据车辆信息对底盘进行视觉检测；根据车辆信息对横向第一连接轴进行力学检测，完成力学检测后，间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，横向第一连接轴处于拉伸状态；保持横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动被检车辆以使横向第二连接轴位于间隙仪的上方，被检车辆移动过程中对横向第一连接轴进行力学检测；对横向第二连接轴进行力学检测。本发明可对移动中的车辆进行力学检测，从而实现车辆底盘缺陷的动态分析，检测更为全面，准确。种智能汽车底盘检测方法，其特征在于，包括： 采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息识别所述被检车辆的车辆信息； 移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第一连接轴位于间隙仪的上方，此时，所述间隙仪的左滑平台位于左侧初始位置且右滑平台位于右侧初始位置，所述横向第一连接轴处于初始状态； 根据所述车辆信息，启动视觉检测系统对所述被检车辆的底盘进行视觉检测； 根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第一连接轴进行力学检测，其中，完成力学检测后，所述间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，所述横向第一连接轴在所述间隙仪的作用下处于拉伸状态，所述左侧初始位置与右侧初始位置之间的距离小于所述左侧第一预设位置与右侧第一预设位置之间的距离； 保持所述横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第二连接轴位于所述间隙仪的上方，被检车辆移动过程中启动力学检测系统对横向第一连接轴进行力学检测，以实时采集车轮旋转过程中横向第一连接轴的拉力信号，并根据所述拉力信号识别所述被检车辆的底盘缺陷，根据所述拉力信号识别的所述被检车辆的所述底盘缺陷为底盘连杆连接质量； 根据所述车辆信息，启动力学检测系统对所述间隙仪上的横向第二连接轴进行力学检测； 存储所述视觉检测及力学检测的结果。种智能汽车底盘检测装置，其特征在于，包括车辆识别系统、底部工作区、间隙仪、视觉检测系统、力学检测系统及处理系统，所述间隙仪设于所述底部工作区的上方； 所述车辆识别系统用于采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息识别所述被检车辆的车辆信息； 所述视觉检测系统设于所述底部工作区内，用于根据所述车辆信息对所述被检车辆的底盘进行视觉检测；视觉检测时，所述被检车辆的横向第一连接轴位于间隙仪的上方，所述间隙仪的左滑平台位于左侧初始位置且右滑平台位于右侧初始位置，所述横向第一连接轴处于初始状态； 所述力学检测系统设于所述间隙仪上，用于根据所述车辆信息对所述间隙仪上方的横向第一连接轴及横向第二连接轴进行力学检测；其中，完成对所述间隙仪上方的横向第一连接轴进行力学检测后，所述间隙仪的左滑平台位于左侧第一预设位置且右滑平台位于右侧第一预设位置，所述横向第一连接轴在所述间隙仪的作用下处于拉伸状态，所述左侧初始位置与右侧初始位置之间的距离小于所述左侧第一预设位置与右侧第一预设位置之间的距离；然后，保持所述横向第一连接轴处于拉伸状态的情况下，移动所述被检车辆，以使所述被检车辆的横向第二连接轴位于所述间隙仪的上方，被检车辆移动过程中启动力学检测系统对横向第一连接轴进行力学检测，以实时采集车轮旋转过程中横向第一连接轴的拉力信号，并根据所述拉力信号识别所述被检车辆的底盘缺陷，根据所述拉力信号识别的所述被检车辆的所述底盘缺陷为底盘连杆连接质量； 所述处理系统与所述视觉检测系统及力学检测系统分别连接，用于存储所述视觉检测及力学检测的结果。         9.如权利要求7所述的智能汽车底盘检测装置，其特征在于，所述间隙仪包括左滑平台及右滑平台； 所述力学检测系统包括设于所述间隙仪上的拉力传感器及力学识别器，所述拉力传感器用于实时采集所述左滑平台、右滑平台及被检车辆移动过程中的拉力信号，所述力学识别器用于根据所述拉力信号识别所述被检车辆的底盘缺陷； 所述力学检测系统对横向第一连接轴进行力学检测时，所述左滑平台及右滑平台向预设方向移动，所述横向第一连接轴所对应的车轮随所述左滑平台及右滑平台移动，并拉动所述被检车辆的底盘连杆； 所述力学检测系统对横向第二连接轴进行力学检测时，所述左滑平台及右滑平台返回初始位置，所述横向第二连接轴所对应的车轮随左滑平台及右滑平台移动，并拉动底盘连杆。

不规则胶路检测方法，涉及工业自动化领域，包括控制系统和与控制系统电气连接的工控机、工业相机、视觉检测系统和显示器，还包括如下步骤：步骤A：取像：使用工业相机拍照取得胶路图像；步骤B：导入图像：控制系统将取得的胶路图像，导入到视觉检测系统中的卡尺工具内；步骤C：调整卡尺位置：根据取得的胶路的图像，人工将卡尺工具拖拉至指定胶路位置，进行调整卡尺的位置；步骤D：设置卡尺属性：在指定的检测胶路位置，人工在控制系统内调整卡尺工具的大小、方向和形状，以符合当前不规则的胶路的大致位置；步骤E：检测胶路：根据相应的要求和指标，控制系统输出所检测的不规则胶路的胶宽、长度、形状和是否断胶等参数。某种

罐盖视觉检测与定位方法，包括如下步骤：目标识别步骤：针对罐盖图像进行模板匹配，获取感兴趣区域；初步定位步骤：对于获取到的感兴趣区域进行轮廓匹配正六边形模板，缩小检测区域；精确定位步骤：根据罐盖中心的灰度特性进行阈值分割，提取中心孔作为罐盖中心；位姿解算步骤：根据标定的位姿关系解算出罐盖中心在世界坐标系下的二维坐标，并将其与高度传感器得到的数据融合，得到罐盖中心在世界坐标系下的三维坐标。本发明通过预先存储不同光照度下的模板，避免复杂的算法，同时又能满足不同环境下的检测需求，解决了光照条件对检测的影响，并通过模板匹配和轮廓匹配两种不同方法两次缩小了检测范围，确保能更准确地检测罐盖中心。罐盖视觉检测与定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 目标识别步骤：针对罐盖图像进行模板匹配，获取感兴趣区域； 初步定位步骤：对于获取到的感兴趣区域进行轮廓匹配模板，缩小检测区域； 精确定位步骤：根据罐盖中心的灰度特性进行阈值分割，提取中心孔作为罐盖中心； 位姿解算步骤：根据标定的位姿关系解算出罐盖中心在世界坐标系下的二维坐标，并将其与高度传感器得到的数据融合，得到罐盖中心在世界坐标系下的三维坐标。        6.一种罐盖视觉检测与定位系统，其特征在于，包括： 目标识别模块：针对罐盖图像进行模板匹配，获取感兴趣区域； 初步定位模块：对于获取到的感兴趣区域进行轮廓匹配正六边形模板，缩小检测区域； 精确定位模块：根据罐盖中心的灰度特性进行阈值分割，提取中心孔作为罐盖中心； 位姿解算模块：根据标定的位姿关系解算出罐盖中心在世界坐标系下的二维坐标，并将其与高度传感器得到的数据融合，得到罐盖中心在世界坐标系下的三维坐标。         9.种罐盖视觉检测与定位装置，其特征在于，包括权利要求6所述的罐盖视觉检测与定位系统或者权利要求7所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

眼镜盒检测技术领域，尤其是一种汽车眼镜盒检测设备。其包括机架，所述机架顶部中心位置固定抓取机构，所述抓取机构下方设有按压机构，所述按压机构两侧固定连接在机架上，按压机构下方设有视觉检测机构，所述视觉检测机构连接在机架一侧；所述抓取机构一侧设有通电机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能准确、可靠的定位和夹紧汽车眼镜盒，使汽车眼镜盒处于最佳的检测位置，提高检测速度；能够方便、快捷地实现对插通电和压按按钮等检测工序；改善了人工劳动条件，缩短了检测时间。种汽车眼镜盒检测设备，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)顶部中心位置固定抓取机构(200)，所述抓取机构(200)下方设有按压机构(300)，所述按压机构(300)两侧固定连接在机架(100)上，按压机构(300)下方设有视觉检测机构(500)，所述视觉检测机构(500)连接在机架(100)一侧；所述抓取机构(200)一侧设有通电机构(400)； 所述抓取机构(200)包括安装板(202)，安装板(202)通过连接件可拆卸的连接在机架(100)顶部中心位置，安装板(202)上竖直固定升降气缸(201)，升降气缸(201)的驱动端向下穿过安装板(202)并连接升降板(203)，升降板(203)下端面固定连接水平设置的夹爪气缸(204)，夹爪气缸(204)的两个夹爪端分别连接仿形夹爪(205)，仿形夹爪(205)面向汽车眼镜盒端面与汽车眼镜盒接触端面形状相吻合； 所述按压机构(300)包括按压安装板(302)，按压安装板(302)上端面固定连接按压座板(301)，按压座板(301)包括多个阶梯端面，多个阶梯端面沿着一个方向由高到低分布设置，每个阶梯端面下部竖直固定按压气缸(303)，按压气缸(303)的驱动端竖直向上穿过按压座板(301)；所述按压座板(301)固定连接在按压安装板(302)中部，按压安装板(302)左右两端分别设有按压固定板(316)，按压固定板(316)上沿长度方向设有滑杆(313)，按压安装板(302)左右两端固定连接滑块(312)，按压安装板(302)左右两端的滑块(312)滑动连接在滑杆(313)上，所述按压安装板(302)左右两端中任意一端设有气动滑台(311)，气动滑台(311)的驱动端连接按压安装板(302)，气动滑台(311)的缸体固定连接在按压固定板(316)上。眼镜盒检测设备，其特征在于：所述夹爪气缸(204)两侧分别可拆卸的连接定位缓冲架(209)，定位缓冲架(209)上设有若干个竖直设置的定位缓冲器(210)。 某种        4.如权利要求3所述的汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述通电机构(400)包括竖直设置的第一安装架(401)，第一安装架(401)顶部固定连接在抓取机构(200)的安装板(202)上，第一安装架(401)底部固定连接水平设置的第二安装架(402)，第二安装架(402)上固定水平设置的通电推动气缸(403)，通电推动气缸(403)的驱动端连接通电推动架(404)，通电推动架(404)上连接水平设置的通电插头(405)，通电插头(405)一端能够插入汽车眼镜盒的电源接口，通电插头(405)另一端连接电源。 汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述滑杆(313)两端固定连接限位座(314)，限位座(314)固定连接在按压固定板(316)上，限位座(314)上设有限位器(315)。 某种        8.如权利要求7所述的汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(500)包括固定连接在机架(100)上的相机滑台气缸固定板(505)，相机滑台气缸固定板(505)上水平固定相机滑台气缸(504)，相机滑台气缸(504)的驱动端连接相机支架(503)，相机支架(503)上分别固定连接光源(502)和相机(501)，光源(502)和相机(501)上下对应设置，相机(501)位于按压机构(300)的正下方。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种玻璃板双面清洗设备，包括机架，在所述机架上设置清洗治具机构，对应所述清洗治具机构上方设置支撑架，在所述支撑架前方设置去毛刺机构，在所述支撑架内部设置摆动清洗机构，在所述机架右侧设置输送机构，在所述机架前方设置移栽机构，所述输送机构和所述清洗治具机构均位于所述移栽机构工作范围内，在所述输送机构上从左至右依次设置烘干机构和视觉检测机构；采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可对玻璃板实现双面清洗功能，而且结构紧凑，清洗治具和清洗装置上下对应全面清洗，清洗完成后对工件进行检测和分拣，提高良品率，保证产品质量，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置清洗治具机构，对应所述清洗治具机构上方设置支撑架，在所述支撑架前方设置去毛刺机构，在所述支撑架内部设置摆动清洗机构，在所述机架右侧设置输送机构，在所述机架前方设置移栽机构，所述输送机构和所述清洗治具机构均位于所述移栽机构工作范围内，在所述输送机构上从左至右依次设置烘干机构和视觉检测机构； 某3.根据权利要求2所述的种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括第二安装板、L型板、清洗刷，所述第二安装板有多个，并分别垂直并列设置在所述安装板下表面，多个所述第二安装板的底端分别设置有所述L型板，多个所述L型板的底面上分别垂直贯穿设置有所述清洗刷。 种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽工作台，所述移栽工作台设置在所述机架前方，所述移栽工作台的前端垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前端面上方水平设置有平移直线滑台，所述平移直线滑台下方的所述第一支撑板上平行设置有滑轨，所述平移直线滑台的活动端垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板和所述滑轨滑动连接，所述第二支撑板的前端面左右两端分别垂直设置有导轨，两根所述导轨上滑动连接有翻转安装板，所述翻转安装板的前端面水平并列设置有多个旋转气缸，多个所述旋转气缸的工作端分别设置有平行气动手指气缸，所述第一支撑板前端面底端水平设置有推送气缸安装板，所述推送气缸安装板的下表面垂直安装有推送气缸，所述推送气缸的工作端贯穿所述推送气缸安装板并连接所述第二支撑板的底端。 种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述去毛刺机构包括挡板，所述挡板垂直设置在所述支撑架前侧面，所述挡板前端面左右两侧分别设置有两根相互平行的直线滑轨，两根所述直线滑轨之间的所述挡板上设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动部上垂直设置有活动板，所述活动板的后端面分别和所述两根直线滑轨滑动连接，所述活动板的底端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的下表面两端分别对应设置有轴座，两个所述轴座之间转动连接有滚筒安装轴，所述滚筒安装轴上对应所述治具座的位置分别设置有打磨滚筒，所述滚筒安装轴一端的所述第三安装板上设置有第二驱动电机安装板，所述第二驱动电机安装板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴连接所述滚筒安装轴一端。7.根据权利要求1所述的某9.根据权利要求8所述的

种机器视觉检测装置，包括框体、移动板、连接杆和安装壳，框体底端固定连接在支撑框边缘上，支撑框底端四角处固定连接有支撑腿，支撑框中安装有传输带机构，框体左右两侧均设有进出口，移动板顶部两端均设有第一T型滑槽，限位板顶端固定连接有弹簧，弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中，套杆固定插接在框体顶端，移动板顶端中部设有第二T型滑槽，通过将高清摄像装置安装在移动板底端，移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上，由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移，同时连接杆在套杆中下滑，通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。种机器视觉检测装置，包括框体(1)、移动板(4)、连接杆(8)和安装壳(12)，其特征在于，所述框体(1)底端固定连接在支撑框(2)边缘上，所述支撑框(2)底端四角处固定连接有支撑腿(3)，所述支撑框(2)中安装有传输带机构(11)，所述框体(1)左右两侧均设有进出口(21)，所述移动板(4)顶部两端均设有第一T型滑槽(14)，所述连接杆(8)底端固定连接在第一滑板(23)中部，两个所述第一滑板(23)分别滑动连接在两个第一T型滑槽(14)中，所述连接杆(8)顶端滑动套设在套杆(9)中并与限位板(20)固定连接，所述限位板(20)顶端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)偏离限位板(20)的一端固定连接在套杆(9)中，所述套杆(9)固定插接在框体(1)顶端，所述移动板(4)顶端中部设有第二T型滑槽(15)，所述框体(1)顶端中部固定安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)输出端固定连接在第二滑板(24)中部，所述第二滑板(24)滑动连接在第二T型滑槽(15)中，所述第一滑板(23)和第二滑板(24)两端均固定连接有挡板(22)，所述框体(1)后侧上设有两个滑槽(7)，所述框体(1)背部固定安装有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)靠近框体(1)的一侧上设有与滑槽(7)对应的矩形孔(16)，所述安装壳(12)内固定安装有第二液压杆(6)，所述安装壳(12)一端的两侧固定连接有滑块(17)，所述安装壳(12)靠近框体(1)的一端上设有通孔(19)，所述安装壳(12)通过滑块(17)滑动连接在滑轨(18)中，所述第二液压杆(6)输出轴穿过通孔(19)、矩形孔(16)和滑槽(7)并与移动板(4)固定连接，所述移动板(4)底端固定安装有多个高清摄像装置(10)。种机器视觉检测装置，其特征在于，所述框体(1)前端为开放型。 某        4.根据权利要求1所述的种机器视觉检测装置，其特征在于，所述矩形孔(16)的长度与滑槽(7)的长度相同。 某        7.根据权利要求1所述的种机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一液压杆(5)和套杆(9)在同一直线上。