种手机后盖玻璃视觉检测设备，具有工作平台，工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位，上料工位上设有上料组件，搬运工位上设有搬运组件，检测工位上设有检测组件，分料组件上设有分料组件；工作平台上设有转台，检测组件包括侧边拍摄组件和端面拍摄组件，侧边拍摄组件包括拍摄相机和照射光源，端面拍摄组件包括面扫相机、以及面扫光源，各个拍摄相机通过与对应的照射光源的协同配合对手机后盖玻璃的各个侧边检测，面扫相机通过与面扫光源的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测，并通过分料组件对检测后的手机后盖玻璃进行分类。本发明能够高效且自动化的实现手机后盖玻璃的上料、检测和筛料，高效实用。种手机后盖玻璃视觉检测设备，具有工作平台（1），工作平台（1）上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位，所述上料工位上设有用于手机后盖玻璃上料的上料组件（3），上料组件（3）将手机后盖玻璃再转移至搬运工位，搬运工位上设有用于将上料工位上的手机后盖玻璃进行转移的搬运组件（4），检测工位上设有用于对手机后盖玻璃进行检测的检测组件，分料工位上设有可对检测完成后的手机后盖玻璃进行筛选的分料组件（7）；其特征在于：所述工作平台（1）上设有由驱动电机（11）驱动转动设置在工作平台（1）上的转台（2），所述检测组件包括多个沿转台（2）的轴线圆周分布在工作平台（1）上且用于检测手机后盖玻璃的各个侧边的侧边拍摄组件（5）、以及用于拍摄手机后盖玻璃大面的端面拍摄组件（6），所述侧边拍摄组件（5）包括固定在工作平台（1）上的拍摄相机（51）和与各个拍摄相机（51）配合使用的照射光源（52），所述端面拍摄组件（6）包括固定在工作平台（1）上的面扫相机（61）、以及与面扫相机（61）对应配合的面扫光源（62），搬运组件（4）将手机后盖玻璃搬运至转台（2）后，各个拍摄相机（51）通过与对应的照射光源（52）的协同配合、以及转台（2）的转动对各个手机后盖玻璃的各个侧边进行检测，面扫相机（61）通过与面扫光源（62）的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测，并通过搬运组件（4）转移至分料工位对检测后的手机后盖玻璃进行分类； 所述工作平台（1）上设有两个搬运组件（4），所述搬运组件（4）包括固定在工作平台（1）上的支撑杆（41）、固定在支撑杆（41）上的支撑板（42）、固定在支撑板（42）上的旋转电机（40）、固定在旋转电机（40）的驱动端的转动板（44）、水平滑动连接在支撑板（42）上的移动板（45）、升降设置在移动板（45）上的升降滑轨（46）、固定在升降滑轨（46）上的安装支架（47）、以及固定在安装支架（47）上且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸盘（48），支撑板（42）上固定设有调节板（49），转动板（44）位于调节板（49）和移动板（45）之间，调节板（49）上设有与转动板（44）同轴设置的调节弧槽（491），所述转动板（44）上设有与转动板（44）一体成型的延伸板（441），延伸板（441）上设有调节槽（442），调节槽（442）内滑动设有调节杆，调节杆的一端固定设有调节块，调节块滑动设置在调节弧槽（491）内，移动板（45）上设有沿竖直方向延伸的升降滑槽（451），调节杆的另一端穿过升降滑槽（451）后与升降滑轨（46）转动连接，安装支架（47）上的真空吸盘（48）通过驱动电机（11）带动转动板（44）转动、调节块与调节弧槽（491）的滑动配合以及升降滑轨（46）与升降滑槽（451）的升降配合将上料工位上的手机后盖玻璃转移至转台（2），并在检测完成后将手机后盖玻璃从转台（2）转移至分料工位。手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述转台（2）上沿转台（2）的轴线方向圆周分布有多个通槽，各个通槽上均固定设有用于放置手机后盖玻璃的第一载具（21），所述工作平台（1）上设有可对各个手机后盖玻璃进行扫描的扫码器（12），扫码器（12）位于转台（2）的下方，扫码器（12）通过转台（2）的转动对经过扫码器（12）上方的第一载具（21）上的手机后盖玻璃进行扫描。 某种        4.根据权利要求3所述的手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述上料支架（31）上还设有用于吸附手机后盖玻璃上的灰尘的粘尘机构（36），所述粘尘机构（36）包括固定在上料支架（31）上的粘尘支架（361）、放卷辊（362）、多个平行设置在上料输送带（34）上方的从动辊（363）、由粘尘电机（364）驱动转动连接在粘尘支架（361）上的收卷辊（365）以及粘尘膜（366），放卷辊（362）的两端转动连接在粘尘支架（361）上，粘尘电机（364）固定在粘尘支架（361）上且粘尘电机（364）的驱动端与收卷辊（365）固定连接，粘尘膜（366）的一端固定在放卷辊（362）上，粘尘膜（366）的另一端经过各个从动辊（363）并与各个从动辊（363）的下端靠压后与收卷辊（365）固定连接。 手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述支撑板（42）上设有复位感应开关（421）和限位感应开关（422），复位感应开关（421）和限位感应开关（422）均固定在支撑板（42）上，且限位感应开关（422）位于复位感应开关（421）的上方，所述转动板（44）上设有限位板（443），转动板（44）通过旋转电机（40）驱动至限位板（443）与复位感应开关（421）感应配合后进行转动复位、通过限位板（443）与限位感应开关（422）感应配合进行转动限位。 某种        8.根据权利要求7所述的手机后盖玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述分料组件（7）包括由分料电机（71）驱动的合格品输送带（73）和不合格品输送带（72）、以及可将手机后盖玻璃转移至合格品输送带（73）或不合格品输送带（72）上的取料组件（74），所述取料组件（74）包括固定在工作平台（1）上的取料支架（741）、固定在取料支架（741）上的第三直线模组（743）、由取料电机（742）驱动沿第三直线模组（743）的延伸方向滑动连接在第三直线模组（743）上的安装板（745）、固定在安装板（745）上的升降气缸（744）、以及固定在升降气缸（744）的伸缩端的弹性吸头（746），合格品输送带（73）和不合格品输送带（72）平行设置且均与上料输送带（34）垂直设置，各个弹性吸头（746）通过取料电机（742）的驱动、以及升降气缸（744）的协同配合将手机后盖玻璃转移至合格品输送带（73）或不合格品输送带（72）。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种金属管视觉检测装置，包括第一外框、第二外框和收集框，其特征在于：第一外框和第二外框内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆，并且转动杆的表面固定连接有链轮，链轮的表面传动链接有传输带，并且第一外框和第二外框的顶部之间固定连接有固定框，固定框的背面固定连接有箱体，并且箱体内壁的背面固定连接有液压油缸，液压油缸的输出端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，液压油缸输出端延伸至箱体外部的一端固定连接有推板，固定框的内壁且位于相机的两侧均固定连接有补光灯；本发明采用面光源提供更加均匀的照射，因此可以获取更清晰的成像，从而提高了缺陷识别的准确度，提高了产品的合格率；具有良好的市场应用价值。种金属管视觉检测装置，包括第一外框、第二外框和收集框，其特征在于：所述第一外框和第二外框内壁两侧相对的一侧之间转动连接有转动杆，并且转动杆的表面固定连接有链轮，所述链轮的表面传动链接有传输带，并且第一外框和第二外框的顶部之间固定连接有固定框，所述固定框的背面固定连接有箱体，并且箱体内壁的背面固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述液压油缸输出端延伸至箱体外部的一端固定连接有推板，所述传输带的表面固定连接有弧形支架，并且固定框内壁的顶部固定连接有相机，所述固定框的内壁且位于相机的两侧均固定连接有补光灯。种金属管视觉检测装置，其特征在于：所述第二外框的顶部固定连接有滑板，并且滑板的底部固定连接有支撑腿。 某       4.根据权利要求1所述的种金属管视觉检测装置，其特征在于：所述第一外框和第二外框的底部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有第一皮带轮。 种金属管视觉检测装置，其特征在于：所述转动杆表面的一侧固定连接有第二皮带轮，并且第一皮带轮和第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

光平面外观缺陷的视觉检测方法，具体涉及外观缺陷检测领域，包括以下步骤：S1、检测仪器准备：准备视觉系统相机和照明器组件，所述视觉系统相机和照明器组件能够沿着待检测产品表面移动；S2、路径规划：根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划，经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径。本发明能够对待检测产品的外观边缘和外观表面进行检测，并利用外观缺陷检测结果标记对产品的外观缺陷部位进行标记，从而能够避免出现漏检和误检的状况，因此能够有效的降低漏检误检率，同时有效的提高生产效率。某种       2.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法,其特征在于:所述照明器组件包括柱面透镜，用于聚焦出聚焦线,所述聚焦线在反射之后落到所述视觉系统相机的拍摄口孔径的外部。某种       5.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法,其特征在于:所述光源参数根据待检测产品的颜色和路径的不同,需要设置光源颜色、光强大小参数。某种       8.根据权利要求1所述的反光平面外观缺陷的视觉检测方法,其特征在于:所述步骤S6中的外观缺陷检测结果标记具体包括:表面缺陷结果标记:外观检测流程结束后,统计所有表面路径点缺陷检测结果,标记到模型对应的位置并显示:边沿缺陷结果标记:外观检测流程结束后,统计所有边沿路径点缺陷检测结果,标记到模型对应的位置并显示。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种工件轮廓缺陷检测方法，对轮廓缺陷可以精准检测，该方法从工件，当DXF轮廓点到工件轮廓点的距离如果小于检测公差值，该轮廓点在公差范围内，是合格轮廓，否则是缺陷轮廓。本发明申请可以应用在多种视觉检测系统中，轮廓自身的缺陷检测与公差结合后，形成符合设计规范与制造规范的工件轮廓合格性检测方法。种工件轮廓缺陷检测方法,需要获取工件DXF文件和构造黑白图像轮廓模板,轮廓模板能够在工件图像上匹配定位,其特征在于,从工件的DXF文件中分离出待检测轮廓,形成独立分级轮廓并构造相应的黑白模板图,模板图可以在工件图像中匹配定位确定是否存在该轮廓，并进行中心重叠使轮廓均匀贴近,沿定位后的DXF轮廓线段任意点,采样法向方向图像数据,计算该点对应的待检工件真实轮廓点,当DXF轮廓点到工件轮廓点的距离如果小于检测公差值,该轮廓点在公差范围内,是合格轮廓,否则是缺陷轮廓。工件轮廓缺陷检测方法,其特征在于,从DXF中分离独立分级轮廓,孔洞轮廓可以作为独立轮廓检测，也可以和其包含轮廓组合检测;所述黑白模板图从分级轮廓按确定比例放大并填充，其中的孔洞也需要填充,形成黑白模板图;所述轮廓点检测采用DXF黑白轮廓模板在图像中匹配定位后,以DXF轮廓模板中轮廓线段上的点在其法线方向进行对称采样图像,获得数据点集计算轮廓点。工件轮廓缺陷检测方法，其特征在于,所述分级轮廓支持从DXF图纸人工拆分,也支持人工点击区域辅助计算拆分:根据权利要求I或2所述的工件轮廓缺陷检测方法,其特征在于,所述的轮廓检测采样是先固定长度对称采样计算，再结合可变长度对称采样用于多级灰度数据下过检点消除:所述可变长度对称采样为从固定长度逐渐缩小到给定值,数据类别呈现减少,采样点可以分为两类,轮廓边界可以计算获得。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种物流运输件自动化捆扎装置，由工作台、旋转机构、固定机构以及捆扎机构组成，启动第二电机驱动丝杆进行旋转，通过一对导柱与第一移动板之间的相互配合，丝杆的转动带动第一移动板在竖直方向上进行移动，第一移动板的移动带动转轮进行移动，从而根据工件的大小将胶带调整到适当的位置，并将胶带的一端粘连在工件的表面，启动第一电机能够驱动支撑管进行旋转，支撑管的转动带动转台进行旋转，转台的转动带动第一支撑板进行旋转，从而使胶带缠绕在工件的表面，实现自动对工件的捆扎，提高了工作效率，通过对固定机构的设计，能够防止工件在捆扎的过程中发生位移，影响捆扎的效果。       6.根据权利要求5所述的某种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第一活动板（67）呈勾形，所述第一活动板（67）的一端开有第一凹槽（69），所述第一凹槽（69）的内壁上焊接有第二滑柱（66），所述第二滑柱（66）与第二滑槽（64）之间滑动连接在一起，所述第一活动板（67）的转角处开有第二凹槽（610），所述第二凹槽（610）内通过销轴与支撑架（61）的一端活动连接在一起，所述第一活动板（67）的另一端焊接有第一夹板（68）。        7.根据权利要求5所述的某种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第三活动板（616）呈勾形，所述第三活动板（616）的一端开有第五凹槽（617），所述第五凹槽（617）的内壁上焊接有第四滑柱（620），所述第四滑柱（620）与第三滑槽（65）之间滑动连接在一起，所述第三活动板（616）的转角处开有第六凹槽（618），所述第六凹槽（618）内通过销轴活动连接有第二活动板（611），所述第三活动板（616）的另一端焊接有第三夹板（619）。

某种2.如权利要求1所述的板材焊接用辅助装置，其特征在于：所述活动安装部为固定安装在所述U型固定框外侧壁上的T型滑槽。 板材焊接用辅助装置，其特征在于：所述连接部包括滑动安装在所述T型滑槽内的T型滑块，所述T型滑块上安装有链条，所述链条的另一端与所述调节部固定连接。 

种可自由调节的扇叶焊接模具，包括有安装台面，在所述安装台面的中央设置有安装孔，在所述安装孔中插接有叶轮轴，在所述安装台面上绕所述安装孔设置有若干夹具，待焊接的扇叶固定在所述夹具上，该夹具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座间隔设置，在所述第一安装座和第二安装座之间连接有支撑螺钉，在所述支撑螺钉上套设有托块，所述托块上形成有安装槽，所述扇叶能嵌设在所述安装槽中，所述支撑螺钉能受驱转动，所述托块能随所述支撑螺钉一起转动从而调节扇叶焊接角度，所述托块能沿所述支撑螺钉滑动，从而调节扇叶与叶轮轴之间的距离，所述第一安装座与第二安装座均可拆卸地固定在所述安装台面上。       2.根据权利要求1所述的某种可自由调节的扇叶焊接模具，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座上均开设有螺纹孔，通过穿设在所述螺纹孔中的螺钉将所述第一安装座和第二安装座固定在安装台面上。        3.根据权利要求1所述的某种可自由调节的扇叶焊接模具，其特征在于：在所述托块上形成有定位孔，在所述支撑螺钉上形成有定位槽，在所述定位槽的槽底间隔设置有若干槽孔，在定位孔中穿设有定位销，所述定位销能插接在所述槽孔中，从而将托块锁紧在所述支撑螺钉上。

种玻璃板码垛起吊存放设备，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、夹紧机构、起吊装置、第四齿轮、弹簧、固定架、钩子、玻璃箱、滚筒、支架、固定带、履带。玻璃板码垛起吊存放设备整体为方形，第一齿轮右侧设置第二齿轮，第二齿轮上方设置第三齿轮，第三齿轮上方设置夹紧机构，夹紧机构右侧设置起吊装置。码垛机是机、电一体化高新技术产品，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，可以形成各行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛步骤。某       2.根据权利要求1所述的某种某种       5.根据权利要求1所述的玻璃板码垛起吊存放设备，其特征在于：卡子(605)为柔软材料。 某种

种轻质墙板自动化生产线，包括注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机和控制系统，注浆机与养护仓设有用于墙板成型机移动的第一轨道，所述养护仓与出板机、模具拆装机、面板安装机之间设有用于墙板成型机移动第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一平面内，第一轨道和第二轨道之间位于养护仓内和位于注浆机下方均设有用于墙板成型机变换轨道的摆渡车。本发明的结构合理、使用方便、通过自动运行的墙板成型机、注浆装置、养护仓养护、出板机、模具拆装机、面板安装机以及PLC控制系统的配合，实现了轻质墙板各生产工序间的连续性组合，实现轻质墙板生产的智能自动化。种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：包括注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机和控制系统，所述注浆机与养护仓之间设有用于墙板成型机移动的第一轨道，所述养护仓与出板机、模具拆装机、面板安装机之间设有用于墙板成型机移动第二轨道，所述第一轨道和第二轨道在同一平面内，所述第一轨道和第二轨道之间位于养护仓内和位于注浆机下方均设有用于墙板成型机变换轨道的摆渡车； 所述注浆机用于向墙板成型机注浆； 所述墙板成型机底部设有与第一轨道和第二轨道匹配的自动行走装置； 所述出扳机用于从墙板成型机取下成型墙板，并进行码垛放置； 所述模具拆装机用于拆装墙板成型机内的模具，并对模具进行除尘和喷涂处理； 所述面板安装机用于安装墙板的面板； 所述控制系统包括PLC控制系统，所述注浆机、墙板成型机、养护仓、出板机、模具拆装机、面板安装机通讯连接于PLC控制系统。某       3.根据权利要求2所述的种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：所述养护仓内设有加热装置，所述加热装置配置有温控系统。 某       6.根据权利要求1所述的种轻质墙板自动化生产线，其特征在于：两个所述除尘装置分别设置在机械手抓取模具上下运行路径的两侧，两个所述喷涂装置分别设置在机械手抓取模具上下运行路径的两侧。

种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接；安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂。本发明可实现全自动码放纸盖和布卷，设备全自动操作，显著提高生产效率。种全自动布卷码垛机械手,包括六轴机器人,六轴机器人的工作端连接安装座,其特征在于:安装座上竖向固定有第一直线导轨, 并在第一直线导轨的一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂,活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接:安装座在第       2.根据权利要求1所述的全自动布卷码垛机械手,其特征在于:安装座上通过相机安装板安装有采集布卷卷芯位置信息的视觉相机。全自动布卷码垛机械手,其特征在于:还包括与安装转动连接的第一摆臂 和第二二摆臂,两个摆臂关于第一直线导 轨对称设置,摆臂靠近第一某种直线导轨的一端固定,摆动脚座与摆动气缸的一端铰接,摆动气缸的另一端通过鱼眼接头与摆动短轴连接。