种电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测方法。本发明公开了一种电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测方法，包括以下步骤：a.检测前的准备；b.获得激光轮廓曲线照片；c.提取轮廓曲线；d.建立三维几何模型；e.提取轮槽的体征几何数据；f.缺陷定位。本发明能够在无接触曳引轮的条件下进行视觉检测，不破坏轮槽原有表面的情况下，对曳引轮轮槽表面尺寸的360°全方位检测，检测数据全面。某        2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测方法，其特征在于，所述的步骤b中选择一组曳引轮连续旋转一周的轮廓曲线：拍摄的第一张照片编号为1，照片连续编号，拍摄的第N1张照片中首次出现含标记块的激光轮廓，当曳引轮继续旋转一圈使得第N2+1张照片中再次出现标记块的激光轮廓线且第N2张照片中无标记块时，选取第N1到第N2张为曳引轮一圈内轮槽表面激光轮廓线照片。 某种        5.根据权利要求4所述的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测方法，其特征在于，所述标记块与所述曳引轮磁力连接，使所述标记块可拆卸安装所述曳引轮上。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种双面多目标等间距阵列视觉检测方法及检测系统。所述方法包括：搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置；多个所述图像采集装置分别采集所述待检测产品不同位置的待检测图像；图像处理装置基于所述待检测产品不同位置的所述待检测图像对所述待检测产品进行缺陷检测以获得所述待检测产品不同位置的缺陷过程检测数据以及缺陷结果检测数据，并基于从属于同一所述待检测产品的所述缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据生成所述待检测产品的完整检测数据发送给上位机；所述上位机展示所述完整检测数据。本说明书实施例所述检测方法及系统可以实现引线框架的检测。种双面多目标等间距阵列视觉检测方法，其特征在于，包括： 搬运载台将待检测产品移动至多个图像采集装置的图像采集位置； 多个所述图像采集装置分别采集所述待检测产品不同位置的待检测图像； 图像处理装置基于所述待检测产品不同位置的所述待检测图像对所述待检测产品进行缺陷检测以获得所述待检测产品不同位置的缺陷过程检测数据以及缺陷结果检测数据，并基于从属于同一所述待检测产品的所述缺陷过程检测数据及所述缺陷结果检测数据生成所述待检测产品的完整检测数据发送给上位机； 所述上位机展示所述完整检测数据。        6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述待检测感兴趣区域的待检测产品区域之后，还包括：对所述待检测产品区域进行缺陷检测，根据预先设置的缺陷规则，确定缺陷分类以及缺陷等级，获得所述缺陷结果检测数据。         7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述对所述待检测产品区域进行缺陷检测，包括：对所述待检测产品区域进行亮暗极性识别后进行形态学划分以获取缺陷形状图形，获取所述缺陷形状图形的参数信息，将所述参数信息与预先设置的缺陷规则进行比较以确定缺陷分类以及缺陷等级。

种超大视野分布计算视觉检测方法及检测系统。所述检测方法包括：产品承载装置将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置；图像采集装置对所述待检测产品进行点阵轨迹的高速拍摄，获得所述待检测产品的多张有序的待检测图像并发送给图像检测装置；其中，每张所述待检测图像包括所述待检测产品的至少部分图像；所述图像检测装置基于所述待检测图像进行缺陷检测，基于每张所述待检测图像获得所述待检测产品的部分缺陷检测结果，并基于全部的所述部分缺陷检测结果生成所述待检测产品的完整缺陷检测结果并发送给上位机；所述上位机基于所述完整缺陷检测结果进行展示。本实施例所述方法及系统可以实现晶圆的检测。种超大视野分布计算视觉检测方法，其特征在于，包括： 产品承载装置将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置； 图像采集装置对所述待检测产品进行点阵轨迹的高速拍摄，获得所述待检测产品的多张有序的待检测图像并发送给图像检测装置；其中，每张所述待检测图像包括所述待检测产品的至少部分图像； 所述图像检测装置基于所述待检测图像进行缺陷检测，基于每张所述待检测图像获得所述待检测产品的部分缺陷检测结果，并基于全部的所述部分缺陷检测结果生成所述待检测产品的完整缺陷检测结果并发送给上位机； 所述上位机基于所述完整缺陷检测结果进行展示。        3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置对所述待检测产品进行点阵轨迹的高速拍摄之前，还包括： 所述上位机控制所述产品承载装置进行角度纠偏和位置矫正，以使所述待检测产品的中心与所述图像采集装置的视野中心重合。         4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述产品移动装置进行角度纠偏和位置矫正，包括： 基于所述图像采集装置的视野与所述待检测产品中目标检测单元的位置计算第一偏移量； 基于所述待检测产品中目标检测单元的位置、所述待检测产品的尺寸与所述第一偏移量计算第二偏移量； 基于所述待检测产品的尺寸、所述产品承载装置的尺寸、所述待检测产品在所述产品承载装置上的位置与所述第二偏移量计算第三偏移量； 基于所述产品承载装置的标准移动轨迹及所述第三偏移量，计算所述产品承载装置的实际移动轨迹，并控制所述产品承载装置根据所述实际移动轨迹移动至所述图像采集位置。         9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置对所述待检测产品进行点阵轨迹的高速拍摄，还包括： 获取不同光源照射条件下的所述待检测图像。

外观检测线，包括机台、瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、瓷盘运载机构以及第二瓷盘移载机构。瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构沿着由左至右方向依序而置，且均布置于瓷盘运载机构的左侧。第一视觉检测系统布置于机台的台面正下方，且可与第一瓷盘移载机构相对位。第二视觉检测系统布置于瓷盘运载机构的正后方。第二瓷盘移载机构布置于瓷盘运载机构的右侧。瓷盘运载机构包括有物料盘、置放治具以及间歇式分度驱动单元。沿物料盘周向划分出有多个工位分区，以用来固定各置放治具。间歇分度驱动单元由机台进行支撑，以驱动物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。种适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，包括机台、瓷盘放置工装、第一瓷盘移载机构、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统、瓷盘运载机构以及第二瓷盘移载机构；所述瓷盘放置工装、所述第一瓷盘移载机构、所述第一视觉检测系统、所述第二视觉检测系统、所述瓷盘运载机构、所述第二瓷盘移载机构均由所述机台进行支撑；所述瓷盘放置工装、所述第一瓷盘移载机构沿着由左至右方向依序而置，且均布置于所述瓷盘运载机构的左侧；所述第一视觉检测系统布置于所述机台的台面正下方，且可与所述第一瓷盘移载机构相对位；在所述机台的台面上开设有与所述第一视觉检测系统相正对位的透视窗口；所述第二视觉检测系统布置于所述瓷盘运载机构的正后方；所述第二瓷盘移载机构布置于所述瓷盘运载机构的右侧；所述瓷盘运载机构包括有物料盘、置放治具以及间歇式分度驱动单元；所述物料盘平行地布置于所述机台的正上方，且沿其周向划分出有多个工位分区；所述置放治具的数量设置为多个，且一一对应地固定于所述工位分区上，且跟随所述物料盘进行同步旋转运动；所述间歇分度驱动单元由所述机台进行支撑，以驱动所述物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第一瓷盘移载机构包括第一搬运机器人以及第一真空吸附单元；所述第一搬运机器人包括有第一机器人本体和第一机械手臂；所述第一真空吸附单元用来吸附瓷盘，且与所述第一机械手臂可拆卸地进行固定。 某种        4.根据权利要求1所述适用于瓷盘的适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第二真空吸附单元包括有固定基板、第二真空吸嘴组件以及直线驱动元件；所述固定基板可拆卸地固定于所述安装板上；所述直线驱动元件可拆卸地固定于所述固定基板上，以驱动所述第二真空吸嘴组件进行线性位移运动。 适用于瓷盘的外观检测线，其特征在于，所述第二视觉检测系统包括有支撑架和图像抓取组件；所述支撑架固定于所述机台上；所述图像抓取组件由所述支撑架进行支撑，且布置于所述物料盘的正上方；当所述间歇式分度驱动单元发生动作时，所述图像抓取组件依序与各所述工位分区保持对位。 某种

种半自动化多角度机器视觉检测装置及其检测方法，涉及机器视觉检测装置技术领域，包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，便于工作人员的检测工作。种半自动多角度机器视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）顶部的一侧固定连接有第一传动机构（2），所述第一传动机构（2）的一侧固定连接有第二传动机构（3），所述检测台（1）顶部的另一侧固定连接有调节机构（4），所述调节机构（4）的底部活动连接有拆装机构（5）。某        3.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括有第一滑动座（401），所述第一滑动座（401）的顶部活动连接有连接板（402），所述连接板（402）的顶部固定安装有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的顶部固定连接有第二滑动座（404），所述第一滑动座（401）和第二滑动座（404）的内部皆开设有电磁滑槽（405）。 种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述拆装机构（5）包括有安装座（501），所述安装座（501）的内部固定安装有电磁铁（502），所述电磁铁（502）的底部固定连接有弹簧（503），所述弹簧（503）的底部固定连接有移动块（504），所述移动块（504）的两侧皆铰接有传动杆（505），所述传动杆（505）的一端铰接有移动架（506），所述移动架（506）的一侧固定连接有固定块（507），所述安装座（501）的底部活动连接有检测头（508），所述检测头（508）的顶部固定连接有安装块（509）。 种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述限位块（207）与限位槽（206）的内壁相匹配，所述第一传动轮（202）通过皮带（203）与第二传动轮（204）转动连接。 某

某种用于视觉检测的辅助装置，包括：成像单元（1）、光源单元（2）和传输单元（3），其特征在于， 所述成像单元（1），进一步包括：相机横梁（11）、相机支架（12）、相机安装板（13）和相机（14）； 所述光源单元（2），进一步包括：光源横梁（21）、光源支架（22）、光源安装板（23）和光源（24）； 所述传输单元（3），进一步包括：动力组件（31）、主传动组件（32）、从传动组件（33）、支撑组件（34）和底板（37）； 所述相机（14）与所述相机安装板（13）相连，共同安装在所述相机支架（12）上，所述相机支架（12）安装在所述相机横梁（11）上； 所述光源（24）与所述光源安装板（23）相连，共同安装在所述光源支架（22）上，所述光源支架（22）安装在所述光源横梁（21）上； 所述动力组件（31）安装在所述底板（37）上； 所述主传动组件（32）安装在所述底板（37）上； 所述从传动组件（33）和所述支撑组件（34）连接在一起组成一个标准模块（38）后与所述底板（37）相连接。视觉检测的辅助装置，其特征在于， 所述成像单元（1），进一步包括：相机回转盘（15）、相机竖架（16）和相架轴承（17）； 所述光源单元（2），进一步包括：光源回转盘（25）、光源竖架（26）和光架轴承（27）； 所述传输单元（3），进一步包括：编码器组件（36）； 所述相机横梁（11）与所述相机回转盘（15）相连，所述相机回转盘（15）通过所述相架轴承（17）安装在所述相机竖架（16）上； 所述光源横梁（21）与所述光源回转盘（25）相连，所述光源回转盘（25）通过所述光架轴承（27）安装在所述光源竖架（26）上。 某种        4.根据权利要求2所述用于某种        6.某种        8.根据权利要求7所述用于某种        10.根据权利要求9所述用于

种双面晶圆外观缺陷检测机，该检测机是一种多层结构体，包括机架，所述机架上分别设置有A面Y轴运动模组、B面Y轴运动模组和B面X轴运动模组，所述A面Y轴运动模组上设置有A面X轴运动模组，所述A面X轴运动模组上设置有A面视觉检测机构，所述B面X轴运动模组上设置有B面视觉检测机构，所述机架上位于所述A面视觉检测机构和所述B面视觉检测机构之间设置有传输装置。本发明的有益效果是，本发明提供的检测机可对晶圆的双面同步进行检测，检出率非常高，该设备具备各种报警管控功能，产线出现大规模品质异常，可及时发现改善制程，避免工厂不必要的损失，可以有效提高检测效率，减少人工费用的支出，有效降低次品率。种双面晶圆外观缺陷检测机，该检测机是一种多层结构体，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上分别设置有A面Y轴运动模组(2)、B面Y轴运动模组(4)和B面X轴运动模组(6)，所述A面Y轴运动模组(2)上设置有A面X轴运动模组(3)，所述A面X轴运动模组(3)上设置有A面视觉检测机构(7)，所述B面X轴运动模组(6)上设置有B面视觉检测机构(8)，所述机架(1)上位于所述A面视觉检测机构(7)和所述B面视觉检测机构(8)之间设置有传输装置(5)。种双面晶圆外观缺陷检测机，其特征在于，所述A面Y轴运动模组(2)包括导轨(11)、限位件(14)、传动电机(10)、丝杆(13)和固定件(12)，所述导轨(11)安装在所述机架(1)上端的两侧，所述传动电机(10)安装在机架(1)上、靠近其中一根导轨(11)的端部，所述固定件(12)安装在机架(1)上、正对着所述传动电机(10)，所述丝杆(13)穿过所述A面X轴运动模组(3)的底部，并且所述丝杆(13)的一端与所述传动电机(10)固定连接，一端与所述固定件(12)滑动连接，所述限位件(14)分别安装在另一根导轨(11)的两端，所述A面X轴运动模组(3)与所述导轨(11)滑动连接。 某        4.根据权利要求1所述的种双面晶圆外观缺陷检测机，其特征在于，所述B面X轴运动模组(6)包括安装在机架(1)上的固定底座(24)、安装在固定底座(24)端部的传动电机(10)以及安装在固定底座(24)上的丝杆(13)和导轨(11)，所述丝杆(13)穿过所述B面视觉检测机构(8)，并且所述丝杆(13)的一端与所述传动电机(10)固定连接，一端与所述固定底座(24)滑动连接，所述B面视觉检测机构(8)安装在固定底座(24)上且与所述导轨(11)滑动连接。 种双面晶圆外观缺陷检测机，其特征在于，所述A面视觉检测机构(7)和所述B面视觉检测机构(8)都包括有微分调节组件(16)和安装在微分调节组件(16)上的视觉相机组件(17)。 某

种双工位线路板视觉检测系统，包括机座、左置线路板承载单元、右置线路板承载单元以及上置视觉检测单元。左置线路板承载单元、右置线路板承载单元沿着左右方向相并排而置。左置线路板承载单元包括有左置支撑架、左置线路板装载治具以及第一直线运动元件。右置线路板承载单元包括有右置支撑架、右置线路板装载治具以及第二直线运动元件。第一直线运动元件、第二直线运动元件以分别驱动左置线路板装载治具、右置线路板装载治具沿着前后方向进行位移运动。上置视觉检测系统包括有上置动力驱动部以及上置摄像部。上置摄像部在上置动力驱动部的驱动力作用下进行位移运动，以交替地与左置线路板承载单元或右置线路板承载单元相对位。种双工位线路板视觉检测系统，其特征在于，包括机座、左置线路板承载单元、右置线路板承载单元以及上置视觉检测单元；所述左置线路板承载单元、所述右置线路板承载单元沿着左右方向相并排而置；所述左置线路板承载单元包括有左置支撑架、左置线路板装载治具以及第一直线运动元件；所述左置支撑架固定于所述机座的上平面上，且用来支撑所述左置线路板装载治具；所述第一直线运动元件亦由所述左置支撑架进行支撑，以驱动所述左置线路板装载治具沿着前后方向进行位移运动；所述右置线路板承载单元包括有右置支撑架、右置线路板装载治具以及第二直线运动元件；所述右置支撑架固定于所述机座的上平面上，且用来支撑所述右置线路板装载治具；所述第二直线运动元件亦由所述右置支撑架进行支撑，以驱动所述右置线路板装载治具沿着前后方向进行位移运动；所述上置视觉检测系统包括有上置动力驱动部以及上置摄像部；所述上置摄像部在所述上置动力驱动部的驱动力作用下进行位移运动，以交替地与所述左置线路板承载单元或所述右置线路板承载单元相对位。        3.根据权利要求1所述的双工位线路板视觉检测系统，其特征在于，所述上置摄像部包括有上置摄像组件和上置环形光源；所述上置环形光源布置于所述上置摄像组件的正下方，且相互间隔设定距离。         4.根据权利要求1-3中任一项所述的双工位线路板视觉检测系统，其特征在于，还包括有下置视觉检测单元；所述下置视觉检测系统包括有下置动力驱动部以及下置摄像部；所述下置摄像部在所述下置动力驱动部的驱动力作用下进行位移运动，以交替地与所述左置线路板承载单元或所述右置线路板承载单元相对位；正对于线路板的预置放区域，在所述左置线路板装载治具、所述右置线路板装载治具上分别开设有左置拍照透视孔、右置拍照透视孔。         7.根据权利要求4所述的双工位线路板视觉检测系统，其特征在于，所述右置线路板承载单元还包括有右置滑轨滑块组件；所述右置滑轨滑块组件布置于所述右置支撑架和所述右置线路板装载治具之间。

种楼梯高度宽度视觉检测方法、装置及机器狗，该方法包括以下步骤：S1，采集楼梯图像信息，获得RGB图像和深度图；S2，对RGB图像进行语义分割，得到语义分割图像；S3，计算语义分割图像的横、纵向梯度矩阵；S4，利用梯度信息提取边角点像素坐标；S5，将边角点像素坐标对应到深度图中，计算出楼梯高度与宽度。本发明通过深度信息，计算出视差；通过语义分割得到楼梯边界，通过梯度计算定位处长、宽的边角坐标，继而计算出楼梯的高、宽，为机器狗上楼梯提供视觉辅助，避免机器狗踏在楼梯边缘或者是两级楼梯交界处，利于保证机器狗工作时的稳定。种楼梯高度宽度视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，采集楼梯图像信息，获得RGB图像和深度图； S2，对RGB图像进行语义分割，得到语义分割图像； S3，计算语义分割图像的横、纵向梯度矩阵； S4，利用梯度信息提取边角点像素坐标； S5，将边角点像素坐标对应到深度图中，计算出楼梯高度与宽度。某种        3.根据权利要求1所述的楼梯高度宽度视觉检测方法，其特征在于：在采集楼梯图像信息前，先进行目标检测识别，调整相机的位姿，使楼梯边缘填满整个镜头。 种楼梯高度视觉检测装置，其特征在于：包括图像采集模块、语义分割模块、深度测量模块、梯度计算模块和楼梯高宽计算模块； 图像采集模块：用于采集楼梯图像信息； 语义分割模块：用于对图像进行语义分割，得到楼梯的边界； 深度测量模块：用于获取图像的深度信息，得到深度图； 梯度计算模块：根据语义分割图像计算出梯度信息，并根据梯度信息提取边角点像素坐标； 楼梯高宽计算模块：将边角点像素坐标映射到深度图中，计算出楼梯高度与宽度。         9. 

种自动分拣系统，用于对装设于第一治具内的多个待检测件进行分拣。其包括机架，机架上形成检测区和分拣区；传送装置，传送装置设于机架上，传送装置用于传送第一治具；视觉检测装置，视觉检测装置设于检测区，视觉检测装置用于在传送装置移动第一治具至检测区时检测多个待检测件中是否具有不良检测件；及分拣装置，分拣装置设于分拣区，分拣装置用于在传送装置将第一治具从检测区移动至分拣区时分拣出不良检测件。本申请提供的自动分拣系统可实现多个待检测件的自动检测、分拣，且效率较高。种自动化分拣系统，其特征在于，包括： 机架，所述机架具有检测区和分拣区； 第一治具，所述第一治具设于所述机架上，并用于装设多个待检测件； 传送装置，所述传送装置设于所述机架上，所述传送装置用于将所述第一治具输送至所述检测区或将所述第一治具从所述检测区传送至所述分拣区； 视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述检测区，所述视觉检测装置用于检测位于所述检测区的多个所述待检测件中是否具有不良检测件；及 分拣装置，所述分拣装置设于所述分拣区，所述分拣装置用于在所述传送装置将所述第一治具从所述检测区传送至所述分拣区时分拣出所述不良检测件。某种        3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣区还包括第二区域，所述传送装置还用于在所述取放组件将携带有所述不良检测件的取放组件移动至所述第二区域，所述分拣装置还包括设于所述第二区域的第二定位组件和第二治具，所述第二定位组件用于获取所述不良检测件运动至所述第二区域时的第三位置和所述第二治具的第四位置，所述取放组件根据所述第三位置及所述第四位置将所述不良检测件放置于所述第二治具内。 自动分拣系统，其特征在于，所述视觉检测装置包括相机和多个光源，多个所述光源呈环形排列，所述相机用于检测每个所述待检测件上的刮痕、污物和焊点缺陷中的至少一种，所述光源用于照射所述待检测件。 某种        7.根据权利要求6所述的某种        9.根据权利要求1至4任意一项所述的自动分拣系统，其特征在于，所述自动分拣系统还包括设于所述机架的下料装置，所述传送装置还用于将分拣完成的所述第一治具依次传送至所述下料装置，所述下料装置用于将分拣完成的所述第一治具依次层叠设置。