某某        3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括：模组和滑块，所述滑块的一端与所述搁置架连接，另一端与所述模组滑动连接，所述模组能够驱动所述滑块沿所述第一方向滑动。         6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述移载机构包括： 安装底架； 平移底板，可滑动地设于所述安装底架，且与所述多个码垛组件连接。         7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述移载机构还包括导轨，所述导轨沿第二方向设置在所述安装底架上，且与所述平移底板滑动连接。         10.根据权利要求1至9中任一项所述的码垛装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件用于减少所述码垛组件急停时造成的振动。 种码垛方法，其特征在于，包括： 将一个码垛组件移动至码垛工位； 将物料依次码垛至所述码垛组件上直到物料堆满； 将所述码垛组件从所述码垛工位移走； 将另一个所述码垛组件移动至上一个所述码垛组件的所述码垛工位进行码垛。

种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带，还包括整理推送机构、与整理推送机构匹配的接料机构，整理推送机构包括机架、水平光板、推送气缸、推送板，机架顶部固定安装有水平光板，水平光板一端设有与步进式输送带匹配的接砖部，一端设有竖直的第一挡板。本发明通过推送的方式，对砌块砖进行取放，实现对砌块砖码垛的功能，还使得相邻的砌块砖层中的砌块砖方向垂直，以及解决了相邻的砌块砖之间存在间隙的缺陷，使得砌块砖垛更加的稳定。种砌块砖码垛装置，包括安装在制砖机上的步进式输送带（1），其特征在于：还包括整理推送机构（2）、与整理推送机构（2）匹配的接料机构（3）； 整理推送机构（2）包括机架（21）、水平光板（22）、推送气缸（25）、推送板（26），机架（21）顶部固定安装有水平光板（22），水平光板（22）一端设有与步进式输送带（1）匹配的接砖部（221），另一端设有竖直的第一挡板（23），水平光板（22）一侧设有出砖部（222），另一侧设有竖直的第二挡板（24），第二挡板（24）内侧面与出砖部（222）对应的位置处开设有用于容纳推送板（26）的让位槽，第二挡板（24）外侧固定安装有沿水平光板（22）宽度方向设置的推送气缸（25），推送气缸（25）的输出端穿过第二挡板（24），并固定连接有推送板（26）； 接料机构（3）包括第一直线导轨副（31）、导轨（32）、电动滑块（33）、第二直线滑轨副（34）、弧形滑道（35）、液压缸（36）、固定座（37）、L型挡板（38）、盛放座（39），第一直线导轨副（31）沿水平光板（22）长度方向设置，第一直线导轨副（31）上方沿其长度方向滑动连接有导轨（32），导轨（32）上方沿第一直线导轨副（31）长度方向滑动连接有电动滑块（33），电动滑块（33）顶部固定安装有滑动方向与第一直线导轨副（31）宽度方向一致的第二直线滑轨副（34），第二直线滑轨副（34）上方设置有水平的，且通过固定支架安装在导轨（32）上的弧形滑道（35），弧形滑道（35）的弧度为90度，且圆心位于与整理推送机构（2）贴合的盛放座（39）侧边上的其中一个的边角处，固定座（37）下端面且位于该边角处正下方的位置处固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部转动连接在导轨（32）上；液压缸（36）竖直设置，且固定端安装在第二直线滑轨副（34）中的滑块上方，伸缩轴轴头穿过弧形滑道（35）并转动连接在固定座（37）底部中央，伸缩轴轴身通过滑动轴承与弧形滑道（35）滚动连接；固定座（37）上端面设有定位槽（371）和插槽（372），且插槽（372）位于固定座（37）与伸缩杆相对的边角的相邻侧边处；盛放座（39）为正方形，盛放座（39）下端面边角处设有与定位槽（371）匹配的支腿；L型挡板（38）底部设有与插槽（372）匹配的插接部。种砌块砖码垛装置，其特征在于：水平光板（22）位于让位槽下方的位置以及第一挡板（23）下端均开设有排渣口。 某        4.根据权利要求1的某        6.根据权利要求1的

种钢筋网片码垛装置及码垛方法，涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构、抓取机构以及PLC控制机构；框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；X轴移动机构设置于框架结构的顶部，并垂直连接框架结构的两平行长边；Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，且Z轴移动机构能够相对于X轴移动机构做升降运动；抓取机构连接于Z轴移动机构底部，并能够随Z轴移动机构一起移动；PLC控制机构电连接X轴移动机构、Z轴移动机构以及抓取机构。采用本方案的装置及方法，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。种钢筋网片码垛装置，其特征在于，包括框架结构(1)、Z轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)、抓取机构(6)以及PLC控制机构； 所述框架结构(1)为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位； 所述X轴移动机构(3)设置于所述框架结构(1)的顶部，并垂直连接所述框架结构(1)的两平行长边，且所述X轴移动机构(3)能够在所述长边上做平移运动； 所述Z轴移动机构(2)设置于所述X轴移动机构(3)上，并能够随所述X轴移动机构(3)一起移动，且所述Z轴移动机构(2)能够相对于所述X轴移动机构(3)做升降运动； 所述抓取机构(6)连接于所述Z轴移动机构(2)底部，并能够随所述Z轴移动机构(2)一起移动，以将所述抓取位的钢筋网片(8)抓取后移动至所述码垛位进行堆垛； 所述PLC控制机构电连接所述X轴移动机构(3)、所述Z轴移动机构(2)以及所述抓取机构(6)，并能够控制所述X轴移动机构(3)和所述Z轴移动机构(2)的运动以及控制所述抓取机构(6)对所述钢筋网片(8)的抓取和释放动作。        3.根据权利要求2所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、导向杆(22)、链条(23)以及升降杆(24)； 所述导向杆(22)垂直固定于所述支撑板(31)上； 所述链条(23)设置于所述导向杆(22)上，所述第一伺服电机(21)驱动所述链条(23)运动； 所述升降杆(24)固定于所述链条(23)上，并卡设于所述导向杆(22)内，所述升降杆(24)能够随所述链条(23)沿所述导向杆(22)上下移动。         4.根据权利要求3所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述抓取机构(6)包括抓盘(61)和气爪(62)； 所述抓盘(61)的顶面连接所述升降杆(24)，所述抓盘(61)的底面的四个角处设置所述气爪(62)； 所述气爪(62)电连接所述PLC控制机构。         7.根据权利要求6所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，还包括气缸(5)，所述气缸(5)固定于所述框架结构(1)上，并对称设置于所述滚筒输送线(9)的两侧，且所述气缸(5)的伸缩杆上固定有定位柱(4)，所述定位柱(4)能够对所述钢筋网片(8)的摆放位置进行调整。         10.根据权利要求9所述的钢筋网片码垛方法，其特征在于，所述将所述钢筋网片(8)放至所述滚筒输送线(9)上之后，还包括： 打开气缸(5)，通过所述气缸(5)伸缩杆上固定的定位柱(4)对所述钢筋网片(8)进行定位。

种编织袋竖直码垛装置，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，编织袋输送机构设置在支撑架后侧，编织袋输送释放机构设置在支撑架上部，编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到编织袋输送释放机构上，编织袋输送释放机构能够实现编织袋的定位输送及竖直跌落，编织袋承接机构设置在支撑架上，编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构。该码垛装置，能够实现若干编织袋沿着竖直方向进行单袋数层码垛，故使得本装置所需安装空间小，进一步地，本装置采用机械化码垛方式来代替人工码垛，继而大大降低了人工劳动强度，同时，也利于提高物料码垛搬运效率。种编织袋竖直码垛装置，其特征是，包括支撑架、编织袋输送机构、编织袋输送释放机构和编织袋承接机构，所述编织袋输送机构设置在所述支撑架后侧，所述编织袋输送释放机构设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送释放机构包括第一光电检测开关和两组输送翻转机构，两组所述输送翻转机构对称设置在所述支撑架上部，所述编织袋输送机构能够将其上的装有物料的编织袋输送到两组所述输送翻转机构上，所述第一光电检测开关用于编织袋在两组输送翻转机构上的位置检测，两组输送翻转机构能够实现编织袋的输送，在两组输送翻转机构同步对开向下翻转时，能够实现编织袋的竖直跌落；所述编织袋承接机构设置在所述支撑架上，所述编织袋承接机构包括承接板和升降执行机构，所述承接板用于从两组输送翻转机构上竖直跌落下来的编织袋的承接，所述升降执行机构能够实现承接板的上升定位及间歇降落。某        3.根据权利要求2所述的种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述编织袋输送机构还包括一物料整理输送机构，所述物料整理输送机构水平设置在支撑架后端上部，且位于第一输送带的出料端与编织袋输送释放机构的进料端之间，所述物料整理输送机构能够在输送编织袋的同时，实现编织袋内颗粒状物料在编织袋内的充分扩散，在所述物料整理输送机构的出料端上方设置一第二光电检测开关。 种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述承接板的四个顶角处分别设置一限位滚轮，四个限位滚轮实现承接板在支撑架上的前后左右的限位及上下运动的导向，所述升降执行机构利用链条传动方式实现承接板的上升定位及间歇降落。 某        7.根据权利要求4所述的种编织袋竖直码垛装置，其特征是，在所述承接板上设置一第三输送带，在所述支撑架外侧设置一垛堆输送机构，所述第三输送带能够将其上的编织袋垛堆输送到所述垛堆输送机构上，所述垛堆输送机构能够实现编织袋垛堆的输送。 种编织袋竖直码垛装置，其特征是，所述垛堆输送机构包括一组中部输送机构和两组侧边输送机构，所述中部输送机构与所述第三输送带的中部相对，两组所述侧边输送机构对称设置在所述中部输送机构两侧，且在中部输送机构与两侧的侧边输送机构之间均设置有第一叉板间隙，所述中部输送机构包括若干能够自由转动的被动辊轴；每一组所述侧边输送机构均包括若干第二输送辊轴，且第二输送辊轴与被动辊轴相邻的一端处于悬空状态；每一组所述侧边输送机构内的若干第二输送辊轴采用链传动方式实现同步转动。