深圳市鸿富华自动化有限公司一、热门精品项目 需方优中选优 我公司是加工汽车零配件的，现在需要购买汽车零配件自动上下料设备，1.零配件有各种规格形状的，小的约125克，大的约950克；2.产品在数控车床加工时，是由人工上下料的，见附件视频，现在想用上下料机械手代替人工；3.效率越高越好，具体可根据设备而定。有此设备的厂家可直接联系，具体方案需详谈。 8月7日提交需求后，隔天8月8日大学仕客服就帮助需方企业梳理完善了需求详情，并开始上线征集。在内的多家供应商报名参与。选择了与深圳市鸿富华自动化有限公司（以下简称“鸿富华科技”）确立合作。在成功报名并做出专业方案，提供可靠的技术支持，经过多轮沟通，以及细节调整，最终在9月26日敲定方案，达成合作。仅3个对口项目，成功签约1个项目，2个项目对接洽谈中。日常浏览供方小程序，如果你也想像鸿富华科技一样快速接单，赶快加入大学仕，开启线上接单之旅吧！

种自动化上下料视觉检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：包括机体(1)、定位组件、设于机体(1)上的送料机构和调节式支撑机构(9)、设于调节式支撑机构(9)一侧的控制器(5)、以及安装于调节式支撑机构(9)内部的视觉检测机构； 所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头(12)，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测； 所述调节式支撑机构(9)包括安装架(91)、以及对称设于安装架(91)底部两侧的支撑板(92)，两个所述支撑板(92)的内部均开设有内腔(98)，且两个内腔(98)的内部均安装有第二电动推杆(97)，两个所述第二电动推杆(97)的顶端均连接有活动板(93)，且活动板(93)的顶部安装有与安装架(91)相连接的连接柱(94)。某        3.根据权利要求1所述的种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构还包括连接机构(10)，所述连接机构(10)包括安装于摄像头(12)顶端的连接块(101)、以及开设于安装架(91)内部的连接槽(11)，所述连接块(101)的内部对称开设有两个弹簧槽(103)，且两个弹簧槽(103)的内部均固定有弹簧(104)，两个所述弹簧(104)的自由端均连接有卡接块(102)，所述连接槽(11)的内壁两侧均开设有与卡接块(102)相配合的卡接槽。 种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述定位组件包括位于调节式支撑机构(9)内部的定位光栅(13)，所述定位光栅(13)设有两个，且两个定位光栅(13)对称安装于机体(1)的顶部两侧。 某        7.根据权利要求2所述的某        9.根据权利要求8所述的种自动化上下料视觉检测设备，其特征在于：所述废料排料机构还包括导料组件，所述导料组件包括两个固定板(8)，两个所述固定板(8)对称安装于机体(1)的顶端一侧，且两个固定板(8)之间留有间隙，两个所述固定板(8)之间的间隙长度大于推板(7)的长度。

种数控车床自动化上下料装置，包括输送组件、前后移动件、夹紧组件、可调节支座、安装底座、工件定位件、输送调节件、前后定位件和夹紧驱动件，所述安装底座包括U型支撑座，U型支撑座的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二，每组的两个滑动轨道二前后对应，两组滑动轨道二上均设有滑动连接的输送组件，两个输送组件为上下设置，U型支撑座的上端设有可调节支座，可调节支座的U型支撑板上表面设有前后移动件，所述前后移动件包括设置在U型支撑板上表面的无杆气缸，该数控车床自动化上下料装置，结构简单，不但可以实现全自动上下料，而且上下料更准确，使得加工出的工件更精确。种数控车床自动化上下料装置，包括输送组件（1）、前后移动件（2）、夹紧组件（3）、可调节支座（4）、安装底座（5）、工件定位件（6）、输送调节件（7）、前后定位件（8）和夹紧驱动件（9），其特征在于：所述安装底座（5）包括U型支撑座（51），U型支撑座（51）的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二（52），每组的两个滑动轨道二（52）前后对应，两组滑动轨道二（52）上均设有滑动连接的输送组件（1），两个输送组件（1）为上下设置，U型支撑座（51）的上端设有可调节支座（4），可调节支座（4）的U型支撑板（41）上表面设有前后移动件（2），并且可调节支座（4）的U型支撑板（41）上表面一端设有对前后移动件（2）定位的前后定位件（8），所述前后定位件（8）包括与U型支撑板（41）连接的支撑耳板（81），支撑耳板（81）的一侧设有推杆电机二（82），推杆电机二（82）的伸缩端设有定位块（83），定位块（83）位于前后移动件（2）的一侧，所述定位块（83）的一侧设有连接凹槽，连接凹槽的内部设有红外线距离传感器（84），所述前后移动件（2）的L型支架（22）一端设有夹紧组件（3），夹紧组件（3）上设有带动其夹紧的夹紧驱动件（9），所述U型支撑座（51）的前表面一侧设有两个带动输送组件（1）滑动的输送调节件（7），所述输送调节件（7）包括气缸伸缩杆二（71），气缸伸缩杆二（71）的两端均设有耳座（72），两个耳座（72）分别与U型支撑座（51）一侧和输送组件（1）的U型滑接座（14）一侧连接，上方的输送组件（1）一端侧面设有工件定位件（6），所述工件定位件（6）包括与输送组件（1）的U型滑接座（14）焊接的L型支座（62），L型支座（62）上设有气缸伸缩杆一（61），气缸伸缩杆一（61）的伸缩端通过螺栓连接有推动板（63）。种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述输送组件（1）包括U型滑接座（14），U型滑接座（14）与滑动轨道二（52）滑动连接，所述U型滑接座（14）的两端通过轴承连接有输送转轴（12），两个输送转轴（12）之间设有两个输送带（13），输送带（13）上均匀设有工件定位凹槽，且U型滑接座（14）一侧设有带动输送转轴（12）转动的输送电机（11）。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的

种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10)，其特征在于：所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3)，所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2)，所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7)，所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5)，所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4)，所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8)，所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10)，所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的

种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，该装置上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组的全面配置，能够轻松实现产品全程自动化高速上下料，工作效率高，而且转盘检测模组内具有多组相机组件，配合转盘转动可同时实现产品的多面检测，同时下料模组和收料模组直接采用分流收料形式，对检测完成后的产品直接分类收集，省时省力，高速高效，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检。另外该装置适应性广泛，可对多种材料进行高效检测分料，如木材、卷材、纸张、木棒。种高速上下料的全面缺陷在线检测装置，包括上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组，其特征在于： 所述物料转移模组位于上料模组和转盘检测模组之间，用于将上料模组传递过来的物料改变角度后输送摆放于转盘检测模组； 所述转盘检测模组包括转盘平台和多组视觉检测机构，二者均设置在机架座上，且视觉检测机构规则分布在转盘平台的外围，共同工作对转盘平台上的物料进行全面的检测； 所述下料模组架设在所述机架座上，位于转盘平台的外围一侧，包括多组吹料机构和下料槽道， 通过吹料机构可将转盘平台上检测完成的物料分类吹入各个下料槽道； 所述下料槽道外部直接连通收料模组，对物料进行分类收集。高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上料模组包括机架、料斗和运载单元，料斗和运载单元配置在机架上，料斗用于承装物料，运载单元包括偏心凸轮传送机构和载物输送机构，偏心凸轮传送机构位于料斗下方的出料口处，通过其转动可将料斗内的物料转运到载物输送机构上，载物输送机构再将物料由下方传送至上方，以便物料转移模组抓取物料。 某种        4.根据权利要求1所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述物料转移模组还包括旋转编码器，安装于旋转升降机构上，控制旋转板在旋转升降机构的带动下进行旋转运动。 高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述转盘平台包括转盘和中空旋转平台，转盘通过中空旋转平台设置在所述机架座上，并可在中空旋转平台的带动下进行旋转运动；所述视觉检测机构包括相机组件和光源组件，二者通过支架固定在所述机架座上，并可在支架上进行水平和竖直方向的运动，光源组件为相机组件提供光照。 某种        8.根据权利要求6所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置，其特征在于，该装置中还具有电气控制模组，与上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组电性连接。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种立式加工中心侧面自动化上下料装置，涉及加工中心领域，该装置包括设置于本体一侧的机架，所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构，所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件，所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧，所述机架还设置有转运机构，所述转运机构位于上料机构和下料机构之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置，所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件，所述移动组件连接有转运组件，所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具有工件上下料更高效的效果，且装夹精度得到了提高。种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：包括设置于本体一侧的机架(1)，所述机架(1)设置有用于储存毛坯的上料机构(2)和用于储存成品的下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)均放置有用于装夹工件的装夹件(4)，所述上料机构(2)和下料机构(3)分列于本体的两侧，所述机架(1)还设置有转运机构(6)，所述转运机构(6)位于上料机构(2)和下料机构(3)之间，所述本体内设置有用于夹持装夹件(4)的夹持装置(5)，所述转运机构(6)包括设置于机架(1)并可朝向夹持装置(5)移动的移动组件(20)，所述移动组件(20)连接有转运组件(21)，所述转运组件(21)两端可分别伸至上料机构(2)和下料机构(3)。某        3.根据权利要求1所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述移动组件(20)包括固定于机架(1)表面的第一滑台气缸(22)，所述第一滑台气缸(22)的滑块连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离夹持装置(5)的一端固定于滑块，所述连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端悬空，所述转运组件(21)连接于连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述转运组件(21)包括固定连接于连接杆(23)的第二滑台气缸(24)，所述第二滑台气缸(24)的滑块固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)转动连接有翻转轴(26)，所述翻转轴(26)的一端固定连接有翻转件，所述翻转轴(26)与上料机构(2)和下料机构(3)的连线平行，所述翻转件的两端均连接有夹爪件(28)，所述安装板(25)还设置有用于驱动翻转件转动的驱动组件(27)。 某        7.根据权利要求5所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述装夹件(4)包括刀柄(33)，连接于刀柄(33)的装夹块(36)，所述装夹块(36)开设有用于放置工件的装夹槽(37)，所述装夹槽(37)内设置有用于将工件抵紧的抵紧组件(40)。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于：所述装夹槽(37)包括一用于供工件抵接的抵接壁(38)，还包括一与抵接壁(38)对应的抵接斜面(39)，抵紧组件(40)包括设置在装夹槽(37)内的楔形块(41)，所述楔形块(41)与抵接壁(38)之间形成容纳工件的容置空间，所述楔形块(41)包括一与抵接斜面(39)平行且抵接的倾斜面，所述装夹槽(37)底面开设有螺纹孔(42)，所述楔形块(41)沿与螺纹孔(42)对齐的方向开设有通孔(43)，所述通孔(43)内穿设有紧固螺栓(44)，所述紧固螺栓(44)依次穿过通孔(43)和螺纹孔(42)并螺纹连接于装夹槽(37)底部，所述通孔(43)直径大于螺栓直径。

种锻造用上下料机械手，其特征在于：它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11)，所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3)，第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2)，第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31)，滑块连接板(31)与带动板(3)连接，滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6)，气缸底板(6)上设置有第二轨道(7)，第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9)，滑动板(9)上设置有夹持组件(10)，气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17)，所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(7)上，升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13)，升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置，气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15)，浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16)，浮动座(16)的一侧通过三角板(17)连接有固定板(14)，固定板(14)垂直连接在横板(131)上，横板(131)与降气缸安装板(12)垂直连接。 种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述夹持组件(10)包含夹持气缸(18)、钳工件(19)、第一推拉杆(20)、第二推拉杆(21)、工形件(22)、竖板(23)、水冷夹钳(24)、工形件底板(25)、推拉板(26)，所述夹持气缸(18)通过三角板(13)固定在滑动板(9)上，夹持气缸(18)的一端通过钳工件(19)铰接有第一推拉杆(20)，第一推拉杆(20)的一端铰接有第二推拉杆(21)，第二推拉杆(21)的一端垂直连接有竖板(23)，竖板(23)上垂直连接有水冷夹钳(24)，第二推拉杆(21)通过工形件(22)铰接固定在工形件底板(25)上，工形件底板(25)通过推拉板(26)连接在第二气缸(11)上。 某        5.根据权利要求4所述的种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述水冷夹钳(24)的一端设置有锯齿(28)。

一、自动上下料机器人种类：、直角坐标机器人