资讯中心
当前位置:
搜索上下料相关的资讯
共找到 68 个符合条件的资讯
某种自动化上下料视觉检测设备
大学仕 2021-08-30 09:27 405浏览
种自动化上下料视觉检测设备,涉及自动化设备技术领域,该自动化上下料视觉检测设备,包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构;所述送料机构用于实现工件的自动上下料,所述定位组件用于实现工件的定位,所述视觉检测机构包括摄像头,且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测;本发明通过调节式支撑机构的伸缩调节,能够实现视觉检测机构的高度调节,从而实现不同规格工件的检测,有效的增加了设备的适用范围,大大的提高了设备的实用性,以便于设备的使用。种自动化上下料视觉检测设备,其特征在于:包括机体(1)、定位组件、设于机体(1)上的送料机构和调节式支撑机构(9)、设于调节式支撑机构(9)一侧的控制器(5)、以及安装于调节式支撑机构(9)内部的视觉检测机构; 所述送料机构用于实现工件的自动上下料,所述定位组件用于实现工件的定位,所述视觉检测机构包括摄像头(12),且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测; 所述调节式支撑机构(9)包括安装架(91)、以及对称设于安装架(91)底部两侧的支撑板(92),两个所述支撑板(92)的内部均开设有内腔(98),且两个内腔(98)的内部均安装有第二电动推杆(97),两个所述第二电动推杆(97)的顶端均连接有活动板(93),且活动板(93)的顶部安装有与安装架(91)相连接的连接柱(94)。某        3.根据权利要求1所述的种自动化上下料视觉检测设备,其特征在于:所述视觉检测机构还包括连接机构(10),所述连接机构(10)包括安装于摄像头(12)顶端的连接块(101)、以及开设于安装架(91)内部的连接槽(11),所述连接块(101)的内部对称开设有两个弹簧槽(103),且两个弹簧槽(103)的内部均固定有弹簧(104),两个所述弹簧(104)的自由端均连接有卡接块(102),所述连接槽(11)的内壁两侧均开设有与卡接块(102)相配合的卡接槽。 种自动化上下料视觉检测设备,其特征在于:所述定位组件包括位于调节式支撑机构(9)内部的定位光栅(13),所述定位光栅(13)设有两个,且两个定位光栅(13)对称安装于机体(1)的顶部两侧。 某        7.根据权利要求2所述的某        9.根据权利要求8所述的种自动化上下料视觉检测设备,其特征在于:所述废料排料机构还包括导料组件,所述导料组件包括两个固定板(8),两个所述固定板(8)对称安装于机体(1)的顶端一侧,且两个固定板(8)之间留有间隙,两个所述固定板(8)之间的间隙长度大于推板(7)的长度。
某种数控车床自动化上下料装置
大学仕 2021-08-27 09:20 993浏览
种数控车床自动化上下料装置,包括输送组件、前后移动件、夹紧组件、可调节支座、安装底座、工件定位件、输送调节件、前后定位件和夹紧驱动件,所述安装底座包括U型支撑座,U型支撑座的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二,每组的两个滑动轨道二前后对应,两组滑动轨道二上均设有滑动连接的输送组件,两个输送组件为上下设置,U型支撑座的上端设有可调节支座,可调节支座的U型支撑板上表面设有前后移动件,所述前后移动件包括设置在U型支撑板上表面的无杆气缸,该数控车床自动化上下料装置,结构简单,不但可以实现全自动上下料,而且上下料更准确,使得加工出的工件更精确。种数控车床自动化上下料装置,包括输送组件(1)、前后移动件(2)、夹紧组件(3)、可调节支座(4)、安装底座(5)、工件定位件(6)、输送调节件(7)、前后定位件(8)和夹紧驱动件(9),其特征在于:所述安装底座(5)包括U型支撑座(51),U型支撑座(51)的内侧设有两组上下分布的滑动轨道二(52),每组的两个滑动轨道二(52)前后对应,两组滑动轨道二(52)上均设有滑动连接的输送组件(1),两个输送组件(1)为上下设置,U型支撑座(51)的上端设有可调节支座(4),可调节支座(4)的U型支撑板(41)上表面设有前后移动件(2),并且可调节支座(4)的U型支撑板(41)上表面一端设有对前后移动件(2)定位的前后定位件(8),所述前后定位件(8)包括与U型支撑板(41)连接的支撑耳板(81),支撑耳板(81)的一侧设有推杆电机二(82),推杆电机二(82)的伸缩端设有定位块(83),定位块(83)位于前后移动件(2)的一侧,所述定位块(83)的一侧设有连接凹槽,连接凹槽的内部设有红外线距离传感器(84),所述前后移动件(2)的L型支架(22)一端设有夹紧组件(3),夹紧组件(3)上设有带动其夹紧的夹紧驱动件(9),所述U型支撑座(51)的前表面一侧设有两个带动输送组件(1)滑动的输送调节件(7),所述输送调节件(7)包括气缸伸缩杆二(71),气缸伸缩杆二(71)的两端均设有耳座(72),两个耳座(72)分别与U型支撑座(51)一侧和输送组件(1)的U型滑接座(14)一侧连接,上方的输送组件(1)一端侧面设有工件定位件(6),所述工件定位件(6)包括与输送组件(1)的U型滑接座(14)焊接的L型支座(62),L型支座(62)上设有气缸伸缩杆一(61),气缸伸缩杆一(61)的伸缩端通过螺栓连接有推动板(63)。种数控车床自动化上下料装置,其特征在于:所述输送组件(1)包括U型滑接座(14),U型滑接座(14)与滑动轨道二(52)滑动连接,所述U型滑接座(14)的两端通过轴承连接有输送转轴(12),两个输送转轴(12)之间设有两个输送带(13),输送带(13)上均匀设有工件定位凹槽,且U型滑接座(14)一侧设有带动输送转轴(12)转动的输送电机(11)。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的
某种剪板机自动上下料设备
大学仕 2021-06-24 09:02 811浏览
种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板,所述上料工作台的顶端设有推料模组,所述推料模组的一侧设有板料仓,所述上料工作台的一端设有下料线体,所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体,所述上料工作台的的上方架设有上料机械手,所述下料线体的上方架设有检测相机,所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板,所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化,提高工作效率,降低工人劳动强度,减少员工身体伤害,填补国内该领域的技术空白,推进剪板生产的自动化的优点。种剪板机自动上下料设备,包括上料工作台(1)、剪板机本体(5)、下料线体(7)和码垛板(10),其特征在于:所述上料工作台(1)的顶端设有推料模组(3),所述推料模组(3)的一侧设有板料仓(2),所述上料工作台(1)的一端设有下料线体(7),所述上料工作台(1)和下料线体(7)的连接处架设有剪板机本体(5),所述上料工作台(1)的的上方架设有上料机械手(4),所述下料线体(7)的上方架设有检测相机(8),所述下料线体(7)背离上料工作台(1)的一端设有码垛板(10),所述码垛板(10)的一侧设有码垛机器人(11)。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的
某种高速上下料的全面缺陷在线检测装置 
大学仕 2021-06-17 09:08 1015浏览
种高速上下料的全面缺陷在线检测装置,该装置上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组的全面配置,能够轻松实现产品全程自动化高速上下料,工作效率高,而且转盘检测模组内具有多组相机组件,配合转盘转动可同时实现产品的多面检测,同时下料模组和收料模组直接采用分流收料形式,对检测完成后的产品直接分类收集,省时省力,高速高效,也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检。另外该装置适应性广泛,可对多种材料进行高效检测分料,如木材、卷材、纸张、木棒。种高速上下料的全面缺陷在线检测装置,包括上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组,其特征在于: 所述物料转移模组位于上料模组和转盘检测模组之间,用于将上料模组传递过来的物料改变角度后输送摆放于转盘检测模组; 所述转盘检测模组包括转盘平台和多组视觉检测机构,二者均设置在机架座上,且视觉检测机构规则分布在转盘平台的外围,共同工作对转盘平台上的物料进行全面的检测; 所述下料模组架设在所述机架座上,位于转盘平台的外围一侧,包括多组吹料机构和下料槽道, 通过吹料机构可将转盘平台上检测完成的物料分类吹入各个下料槽道; 所述下料槽道外部直接连通收料模组,对物料进行分类收集。高速上下料的全面缺陷在线检测装置,其特征在于,所述上料模组包括机架、料斗和运载单元,料斗和运载单元配置在机架上,料斗用于承装物料,运载单元包括偏心凸轮传送机构和载物输送机构,偏心凸轮传送机构位于料斗下方的出料口处,通过其转动可将料斗内的物料转运到载物输送机构上,载物输送机构再将物料由下方传送至上方,以便物料转移模组抓取物料。 某种        4.根据权利要求1所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置,其特征在于,所述物料转移模组还包括旋转编码器,安装于旋转升降机构上,控制旋转板在旋转升降机构的带动下进行旋转运动。 高速上下料的全面缺陷在线检测装置,其特征在于,所述转盘平台包括转盘和中空旋转平台,转盘通过中空旋转平台设置在所述机架座上,并可在中空旋转平台的带动下进行旋转运动;所述视觉检测机构包括相机组件和光源组件,二者通过支架固定在所述机架座上,并可在支架上进行水平和竖直方向的运动,光源组件为相机组件提供光照。 某种        8.根据权利要求6所述的高速上下料的全面缺陷在线检测装置,其特征在于,该装置中还具有电气控制模组,与上料模组、物料转移模组、转盘检测模组、下料模组以及收料模组电性连接。文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
某种立式加工中心侧面自动化上下料装置
大学仕 2021-06-16 09:10 569浏览
种立式加工中心侧面自动化上下料装置,涉及加工中心领域,该装置包括设置于本体一侧的机架,所述机架设置有用于储存毛坯的上料机构和用于储存成品的下料机构,所述上料机构和下料机构均放置有用于装夹工件的装夹件,所述上料机构和下料机构分列于本体的两侧,所述机架还设置有转运机构,所述转运机构位于上料机构和下料机构之间,所述本体内设置有用于夹持装夹件的夹持装置,所述转运机构包括设置于机架并可朝向夹持装置移动的移动组件,所述移动组件连接有转运组件,所述转运组件两端可分别伸至上料机构和下料机构。本申请具有工件上下料更高效的效果,且装夹精度得到了提高。种立式加工中心侧面自动化上下料装置,其特征在于:包括设置于本体一侧的机架(1),所述机架(1)设置有用于储存毛坯的上料机构(2)和用于储存成品的下料机构(3),所述上料机构(2)和下料机构(3)均放置有用于装夹工件的装夹件(4),所述上料机构(2)和下料机构(3)分列于本体的两侧,所述机架(1)还设置有转运机构(6),所述转运机构(6)位于上料机构(2)和下料机构(3)之间,所述本体内设置有用于夹持装夹件(4)的夹持装置(5),所述转运机构(6)包括设置于机架(1)并可朝向夹持装置(5)移动的移动组件(20),所述移动组件(20)连接有转运组件(21),所述转运组件(21)两端可分别伸至上料机构(2)和下料机构(3)。某        3.根据权利要求1所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置,其特征在于:所述移动组件(20)包括固定于机架(1)表面的第一滑台气缸(22),所述第一滑台气缸(22)的滑块连接有连接杆(23),所述连接杆(23)远离夹持装置(5)的一端固定于滑块,所述连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端悬空,所述转运组件(21)连接于连接杆(23)靠近夹持装置(5)的一端。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置,其特征在于:所述转运组件(21)包括固定连接于连接杆(23)的第二滑台气缸(24),所述第二滑台气缸(24)的滑块固定连接有安装板(25),所述安装板(25)转动连接有翻转轴(26),所述翻转轴(26)的一端固定连接有翻转件,所述翻转轴(26)与上料机构(2)和下料机构(3)的连线平行,所述翻转件的两端均连接有夹爪件(28),所述安装板(25)还设置有用于驱动翻转件转动的驱动组件(27)。 某        7.根据权利要求5所述的种立式加工中心侧面自动化上下料装置,其特征在于:所述装夹件(4)包括刀柄(33),连接于刀柄(33)的装夹块(36),所述装夹块(36)开设有用于放置工件的装夹槽(37),所述装夹槽(37)内设置有用于将工件抵紧的抵紧组件(40)。 种立式加工中心侧面自动化上下料装置,其特征在于:所述装夹槽(37)包括一用于供工件抵接的抵接壁(38),还包括一与抵接壁(38)对应的抵接斜面(39),抵紧组件(40)包括设置在装夹槽(37)内的楔形块(41),所述楔形块(41)与抵接壁(38)之间形成容纳工件的容置空间,所述楔形块(41)包括一与抵接斜面(39)平行且抵接的倾斜面,所述装夹槽(37)底面开设有螺纹孔(42),所述楔形块(41)沿与螺纹孔(42)对齐的方向开设有通孔(43),所述通孔(43)内穿设有紧固螺栓(44),所述紧固螺栓(44)依次穿过通孔(43)和螺纹孔(42)并螺纹连接于装夹槽(37)底部,所述通孔(43)直径大于螺栓直径。
某种锻造用上下料机械手
大学仕 2021-06-16 08:57 323浏览
种锻造用上下料机械手,其特征在于:它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11),所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3),第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2),第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31),滑块连接板(31)与带动板(3)连接,滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5),升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6),气缸底板(6)上设置有第二轨道(7),第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8),第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9),滑动板(9)上设置有夹持组件(10),气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。种锻造用上下料机械手,其特征在于:所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17),所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(7)上,升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13),升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置,气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15),浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16),浮动座(16)的一侧通过三角板(17)连接有固定板(14),固定板(14)垂直连接在横板(131)上,横板(131)与降气缸安装板(12)垂直连接。 种锻造用上下料机械手,其特征在于:所述夹持组件(10)包含夹持气缸(18)、钳工件(19)、第一推拉杆(20)、第二推拉杆(21)、工形件(22)、竖板(23)、水冷夹钳(24)、工形件底板(25)、推拉板(26),所述夹持气缸(18)通过三角板(13)固定在滑动板(9)上,夹持气缸(18)的一端通过钳工件(19)铰接有第一推拉杆(20),第一推拉杆(20)的一端铰接有第二推拉杆(21),第二推拉杆(21)的一端垂直连接有竖板(23),竖板(23)上垂直连接有水冷夹钳(24),第二推拉杆(21)通过工形件(22)铰接固定在工形件底板(25)上,工形件底板(25)通过推拉板(26)连接在第二气缸(11)上。 某        5.根据权利要求4所述的种锻造用上下料机械手,其特征在于:所述水冷夹钳(24)的一端设置有锯齿(28)。
自动上下料机器的种类及优点
大学仕 2021-05-17 13:23 447浏览
一、自动上下料机器人种类:、直角坐标机器人
苏州亚创|一年内通过你们大学仕平台成交十几单,送个锦旗以表感谢
大学仕 2021-04-30 08:51 1326浏览
“一年内通过你们平台成交10几单了,给你们送个锦旗。”2019年12月31日21:00,苏州亚创软件科技有限公司与大学仕签约,决定尝试跟合作,希望我们大学仕能真正帮助他们企业发展;2021年4月28日,大学仕平台收到了优质合作企业苏州亚创软件科技有限公司寄来的锦旗,上面写着“精准项目彰显平台实力 专业服务助力企业腾飞”。苏州亚创软件科技有限公司(简称苏州亚创)以送锦旗的方式表达对大学仕平台的感谢与认可。虽然只有一句话,却是设备企业对大学仕平台最高的褒奖。苏州亚创所赠锦旗一年成交十几单,项目合作方几乎都是徐州宗申、丰年科技这样的知名企业,最重要的是几乎所有的项目都有二次合作。取得如此耀眼成绩的企业到底有哪些特别之处?专业团队铸就腾飞基础苏州亚创软件科技有限公司是集科研、设计、制造为一体的高新技术性生产企业。公司秉乘“创新 品质 效率”的理念,凝聚着一大批高素质研发人才队伍。整合当今最新技术及人才资源, 致力于为客户提供满足客户个性化需求的一体化、系统化解决方案。根据工艺特点和生产要求,为客户研发设计各种成套专用生产线、专用单机、自动化控制系统等。              公司非常重视技术积累和人才培养,拥有一支由机械、电气、软件工程师组成的资深技术研发团队。依靠先进的CAD/Solidworks/Pro-E/CAM/CAE软件设计分析系统;成熟的声、光、电、气动液压应用、 配套体系及自身精密加工设备优势,积极开拓市场,为众多内外资企业提供合适工艺及高品质要求的成套设备。               二次成交合同公司业务面广泛,涉及半导体、汽车、新能源、家电、轴承、电子、医药食品等市场热门行业。有首歌唱得好“团结就是力量”,而苏州亚创这样一支高科技的专业团队其团队合作的力量更是无穷尽的,一旦被开发这个团队将创造出不可思议的奇迹。优质平台助力企业腾飞                   众所周知,销售渠道是企业最重要的资产之一,同时也是变数最大的资产。它是企业把产品向消费者转移的过程中所经过的路径。一个优质的销售渠道对企业业绩增幅能有多大?作为全国最大的自动化设备采购服务平台,大学仕自动化平台汇集了全国十万余家自动化设备服务商,每月新增自动化需求3500+,平台依托庞大的设备服务商资源和自主研发的综合大数据分析系统,为来自全国200多个城市及地区的企业提供全面、优质的自动化设备采购服务。2019年12月31日21点,经过一段时间的考察后苏州亚创王总终于下定决心,尝试跟大学仕合作,希望大学仕能真正帮助他们企业发展。结果也不负王总所望,苏州亚创牵手大学仕后,通过平台参与项目报名六百余个,目前统计到的成交项目十余单,项目总金额超千万。亚创软件通过大学仕成交项目之一亚创软件通过大学仕成交项目之二过硬产品赢得客户回顾除了优质平台渠道,苏州亚创过硬的产品质量也是吸引客户首单签约,二次回购的核心因素之一。据了解,苏州亚创擅长设备包括汽车配件自动化组装机,汽车玻璃表面曲度自动检测设备,发动机翻转升降机,灌装非标设备,汽车总装,3C自动组装,汽车焊接,发动机生产线、汽车生产线等。优质案例展示之汽车配件自动化组装机▼优质案例展示之发动机翻转升降机▼优质案例展示之汽车压缩机组装线▼优质案例展示之汽车生产线▼优质案例展示之发动机生产线▼在大学仕平台展示的成功案例还有螺丝冲头冲压上下料、五金件自动化定量包装机、过滤袋自动化成框设备、过滤袋铆接机、汽车玻璃表面曲度自动检测设备、汽车全景天窗前梁组装导轨自动喷涂设备等。成功案例展示以近年来大热的过滤袋铆接机为例。近年来,随着日化用品过滤袋产业的兴起,过滤袋铆接机已成为日化用品过滤袋制造中的关键铆接技术之一。而过滤袋能否快速应用于日化工业,很大程度上取决于过滤袋铆接工艺的发展,尤其是和异种材料的铆接工艺。其中,弹簧自铆接接技术克服了传统铆接技术外观差、效率低、工艺复杂的缺点,实现了铆接一次完成,铆接过程不损伤板材的镀层,为过滤袋的铆接开辟了一条新的途径。   值得一提的是,苏州亚创的设计生产的这款过滤袋铆接机是一种全新的材料铆接技术,利用液压缸或伺服电机提供动力,将铆钉直接压入待铆接板材,待铆接板材在铆钉的压力下与铆钉发生塑性变形,成型后填充铆接模具,从而形成稳定的铆接。据了解,该设备实施后可减少75%人工,极大提高了产品生产效率及产品良品率。如果您有灌装非标设备,汽车总装,3C自动组装,汽车焊接,净化设备方面的采购需求,欢迎联系苏州亚创,联系点击下方阅读原文即可。
某种高效的自动上下料抛光机
大学仕 2021-03-05 09:28 186浏览
       本实用新型公开了某种高效的自动上下料抛光机,包括机架、抛光模组及上下料模组,上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件,机架上设置有上下料机械手模组,上料工位组件用于存放待加工工件,上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中,上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中,下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。       1.某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9),所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2),每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7),所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8),所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件,所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中,所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中,所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。       2.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92),所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动,所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93),抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上,所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。       3.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20),所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上,所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72),所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74),所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。       4.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同,上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35),所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件,所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。       5.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323),所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上,所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上,所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上,所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上,所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部,通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。       6.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述玻璃工位装置(33)具有两组,两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装在工位组件底板(31)上,所述玻璃工位装置(33)包括玻璃长边固定限位板(331)、玻璃短边固定限位板(332)、玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334),所述玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)分别通过第一调节装置(335)及第二调节装置(336)安装在工位位移装置(36)上,通过第一调节装置(335)可调节玻璃长边活动限位板(333)与玻璃长边固定限位板(331)之间的距离,通过第二调节装置(336)可调节玻璃短边活动限位板(334)与玻璃短边固定限位板(332)之间的距离。       7.根据权利要求6所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述工位位移装置(36)包括固定安装在工位组件底板(31)上的位移驱动气缸(361)、位移导轨(362)及设置在位移导轨(362)上的导轨座(363),所述玻璃工位装置(33)固定设置在位移导轨(362)上,所述位移驱动气缸(361)的输出端连接到玻璃工位装置(33)上并可驱动玻璃工位装置(33)在位移导轨(362)上滑动以调节两组玻璃工位装置(33)的位置。       8.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述隔片上料装置(34)包括隔片上料电机(341)、隔片上料丝杆螺母副、隔片上料导轨及设置在隔片上料导轨上的隔片上料滑动板(342),所述隔片上料电机(341)的输出端连接到隔片上料丝杆螺母副的丝杆一端,所述隔片上料丝杆螺母副的螺母连接到隔片上料滑动板(342)上,所述隔片上料电机(341)可通过隔片上料丝杆螺母副驱动隔片上料滑动板(342)上下移动并驱动隔片工位装置(32)内的隔片工件上下移动所述玻璃上料装置(35)包括玻璃上料电机(351)、玻璃上料丝杆螺母副、玻璃上料导轨及设置在玻璃上料导轨上的玻璃上料滑动板(352),所述玻璃上料电机(351)的输出端连接到玻璃上料丝杆螺母副的丝杆一端,所述玻璃上料丝杆螺母副的螺母连接到玻璃上料滑动板(352)上,所述玻璃上料电机(351)可通过玻璃上料丝杆螺母副驱动玻璃上料滑动板(352)上下移动并驱动玻璃工位装置(33)内的玻璃工件上下移动。       9.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上料中转机械手组件(5)与下料中转机械手组件(6)的结构相同,所述上料中转机械手组件(5)包括中转机械手框架(51)及设置在中转机械手框架(51)上的中转驱动电机(52)、中转丝杆螺母副(53)、中转导轨(54)及安装在中转导轨(54)上的中转滑座(55),所述中转驱动电机(52)的输出端连接中转丝杆螺母副(53)的丝杆一端,所述中转丝杆螺母副(53)的螺母连接到中转滑座(55)上,所述中转滑座(55)上设置有中转气缸固定板(56),所述中转气缸固定板(56)上设置有隔片吸取气缸(57)及玻璃吸取气缸(58),所述隔片吸取气缸(57)的输出端设置有隔片吸盘板(571),所述玻璃吸取气缸(58)的输出端设置有玻璃吸盘板(581)。       10.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上下料机械手模组(8)包括固定在机架(1)上的机械手X轴模组(81)、设置在机械手X轴模组(81)输出端的机械手Z轴模组(82)、安装在机械手Z轴模组(82)输出端的转盘固定板(83)、安装在转盘固定板(83)上的抛光盘治具固定轴(84)及安装在抛光盘治具固定轴(84)上的抛光盘治具(85),所述抛光盘治具(85)可负压吸取工件,抛光盘治具(85)上设置有限位块(86),所述机械手X轴模组(81)及机械手Z轴模组(82)均包括驱动电机、丝杆螺母副、导轨及滑座。
某种板料冲切上下料设备
大学仕 2021-03-05 09:18 582浏览
       本发明公开了某种板料冲切上下料设备,包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒,升降机构设置在机架上,升降机构的顶部设有物料载台,提升机构设置在升降机构一侧的机架上,提升机构的顶端设有吸盘,吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面,所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上,机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组固定在机架上,Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上,夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上,落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上,所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本发明可代替人工手动上料,实现冲切工序自动化。       1.某种板料冲切上下料设备,其特征在于,包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒,机架架设在冲床对应设置冲压机构的外周,升降机构设置在机架上,升降机构的顶部设有物料载台,提升机构设置在升降机构一侧的机架上,提升机构的顶端设有吸盘,吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面,所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上,机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组固定在机架上,Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上,夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上,落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上,所述废料盒设置在落料滑轨的下方。       2.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机,X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上,X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上,X轴电机设置在X轴滑轨的一端,用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动,Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板,模组安装板固定在X轴滑块上,Y轴滑轨固定在模组安装板上,Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上,Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧,用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动,所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪,气缸固定板固定在Y轴滑块上,Z轴气缸固定在气缸固定板上,且Z轴气缸的推板朝上,支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起,支架的另一端连接夹爪固定板,夹爪固定板的后端与支架连接,夹爪固定板的前端形成夹料区,夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。       3.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述气动夹爪可设置两个或四个,设置两个时,两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上,用以夹取板料的两端中部,设置四个气动夹爪时,四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端,用以夹取板料的四个角。       4.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述夹爪固定板分为第一夹爪固定板及第二夹爪固定板,第一夹爪固定板与第二夹爪固定板呈对称设置,所述夹料模组还包括张紧气缸,张紧气缸固定在支架上,张紧气缸为单向气缸或双向气缸,张紧气缸的推板连接第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板。       5.如权利要求4所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述夹料模组还包括直线导轨、张紧滑块及转接架,张紧气缸固定在支架上,张紧气缸为单向气缸,张紧气缸的推板朝向第一夹爪固定板,张紧气缸通过转接架连接所述张紧滑块,转接架的一端与张紧气缸的推板固定在一起,另一端与张紧滑块固定在一起,张紧滑块与第一夹爪固定板固定在一起,第二夹爪固定板上固定设置有所述直线导轨,张紧滑块可滑动的设置在直线导轨上。       6.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述升降机构包括安装固定件、Z轴模组、Z轴滑板及物料载台,安装固定件固定设置在机架上,Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机,Z轴滑轨纵向设置在安装固定件上,Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上,Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端,用以驱动Z轴滑块沿着Z轴滑轨上下滑动,Z轴滑板固定在Z轴滑块上,Z轴滑板的顶端固定物料载台。       7.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述提升机构包括安装架、提升气缸、转接板及吸盘,安装架固定设置在机架上,提升气缸固定设置在安装架朝向升降机构的一侧顶端,提升气缸的推板朝上,转接板的一端固定在提升气缸的推板上,另一端与吸盘锁固在一起。       8.如权利要求7所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述吸盘上设置多个气路,根据不同气路通断,用以吸取不同规格大小的板料。       9.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,还包括有限位支架,限位支架间隔设置在升降机构的外周。      10.如权利要求9所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,还包括有取料位感应模组,其设置在限位支架的上端部,用以感测板料到达取料位置。      11.某种如权利要求1至10中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤A,在升降机构的物料载台上放置一整叠板料,步骤B,启动板料冲切上下料设备,升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置,步骤C,提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度,步骤D,机械手机构的夹料模组移动到板料位置,夹料模组的气动夹爪夹持住板料,步骤E,机械手机构搬运板料到冲床的模具上,步骤F,机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切,步骤G,机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方,气动夹爪松开,使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内,重复步骤B至G,至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完,抽出废料盒取出板料废料。       12.某种如权利要求4至5中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤A,在升降机构的物料载台上放置一整叠板料,步骤B,启动板料冲切上下料设备,升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置,步骤C,提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度,步骤D,机械手机构的夹料模组移动到板料位置,夹料模组的气动夹爪夹持住板料,步骤D1,张紧气缸推动第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板来控制第一夹爪固定板及第二夹爪固定板之间的间距,使弯曲或者变形的板料张紧,步骤E,机械手机构搬运板料到冲床的模具上,步骤F,机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切,步骤G,机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方,气动夹爪松开,使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内,重复步骤B至G,至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完,抽出废料盒取出板料废料。
免费咨询
扫一扫关注大学仕公众号 了解行业最新动态,关注行业发展与未来。