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某种高效的自动上下料抛光机
大学仕 2021-03-05 09:28 94浏览
       本实用新型公开了某种高效的自动上下料抛光机,包括机架、抛光模组及上下料模组,上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件,机架上设置有上下料机械手模组,上料工位组件用于存放待加工工件,上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中,上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中,下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。       1.某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9),所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2),每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7),所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8),所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件,所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中,所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中,所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。       2.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92),所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动,所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93),抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上,所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。       3.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20),所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上,所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72),所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74),所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。       4.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同,上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35),所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件,所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。       5.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323),所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上,所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上,所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上,所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上,所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部,通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。       6.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述玻璃工位装置(33)具有两组,两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装在工位组件底板(31)上,所述玻璃工位装置(33)包括玻璃长边固定限位板(331)、玻璃短边固定限位板(332)、玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334),所述玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)分别通过第一调节装置(335)及第二调节装置(336)安装在工位位移装置(36)上,通过第一调节装置(335)可调节玻璃长边活动限位板(333)与玻璃长边固定限位板(331)之间的距离,通过第二调节装置(336)可调节玻璃短边活动限位板(334)与玻璃短边固定限位板(332)之间的距离。       7.根据权利要求6所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述工位位移装置(36)包括固定安装在工位组件底板(31)上的位移驱动气缸(361)、位移导轨(362)及设置在位移导轨(362)上的导轨座(363),所述玻璃工位装置(33)固定设置在位移导轨(362)上,所述位移驱动气缸(361)的输出端连接到玻璃工位装置(33)上并可驱动玻璃工位装置(33)在位移导轨(362)上滑动以调节两组玻璃工位装置(33)的位置。       8.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述隔片上料装置(34)包括隔片上料电机(341)、隔片上料丝杆螺母副、隔片上料导轨及设置在隔片上料导轨上的隔片上料滑动板(342),所述隔片上料电机(341)的输出端连接到隔片上料丝杆螺母副的丝杆一端,所述隔片上料丝杆螺母副的螺母连接到隔片上料滑动板(342)上,所述隔片上料电机(341)可通过隔片上料丝杆螺母副驱动隔片上料滑动板(342)上下移动并驱动隔片工位装置(32)内的隔片工件上下移动所述玻璃上料装置(35)包括玻璃上料电机(351)、玻璃上料丝杆螺母副、玻璃上料导轨及设置在玻璃上料导轨上的玻璃上料滑动板(352),所述玻璃上料电机(351)的输出端连接到玻璃上料丝杆螺母副的丝杆一端,所述玻璃上料丝杆螺母副的螺母连接到玻璃上料滑动板(352)上,所述玻璃上料电机(351)可通过玻璃上料丝杆螺母副驱动玻璃上料滑动板(352)上下移动并驱动玻璃工位装置(33)内的玻璃工件上下移动。       9.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上料中转机械手组件(5)与下料中转机械手组件(6)的结构相同,所述上料中转机械手组件(5)包括中转机械手框架(51)及设置在中转机械手框架(51)上的中转驱动电机(52)、中转丝杆螺母副(53)、中转导轨(54)及安装在中转导轨(54)上的中转滑座(55),所述中转驱动电机(52)的输出端连接中转丝杆螺母副(53)的丝杆一端,所述中转丝杆螺母副(53)的螺母连接到中转滑座(55)上,所述中转滑座(55)上设置有中转气缸固定板(56),所述中转气缸固定板(56)上设置有隔片吸取气缸(57)及玻璃吸取气缸(58),所述隔片吸取气缸(57)的输出端设置有隔片吸盘板(571),所述玻璃吸取气缸(58)的输出端设置有玻璃吸盘板(581)。       10.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机,其特征在于,所述上下料机械手模组(8)包括固定在机架(1)上的机械手X轴模组(81)、设置在机械手X轴模组(81)输出端的机械手Z轴模组(82)、安装在机械手Z轴模组(82)输出端的转盘固定板(83)、安装在转盘固定板(83)上的抛光盘治具固定轴(84)及安装在抛光盘治具固定轴(84)上的抛光盘治具(85),所述抛光盘治具(85)可负压吸取工件,抛光盘治具(85)上设置有限位块(86),所述机械手X轴模组(81)及机械手Z轴模组(82)均包括驱动电机、丝杆螺母副、导轨及滑座。
某种板料冲切上下料设备
大学仕 2021-03-05 09:18 473浏览
       本发明公开了某种板料冲切上下料设备,包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒,升降机构设置在机架上,升降机构的顶部设有物料载台,提升机构设置在升降机构一侧的机架上,提升机构的顶端设有吸盘,吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面,所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上,机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组固定在机架上,Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上,夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上,落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上,所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本发明可代替人工手动上料,实现冲切工序自动化。       1.某种板料冲切上下料设备,其特征在于,包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒,机架架设在冲床对应设置冲压机构的外周,升降机构设置在机架上,升降机构的顶部设有物料载台,提升机构设置在升降机构一侧的机架上,提升机构的顶端设有吸盘,吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面,所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上,机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组固定在机架上,Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上,夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上,落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上,所述废料盒设置在落料滑轨的下方。       2.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组,X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机,X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上,X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上,X轴电机设置在X轴滑轨的一端,用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动,Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板,模组安装板固定在X轴滑块上,Y轴滑轨固定在模组安装板上,Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上,Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧,用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动,所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪,气缸固定板固定在Y轴滑块上,Z轴气缸固定在气缸固定板上,且Z轴气缸的推板朝上,支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起,支架的另一端连接夹爪固定板,夹爪固定板的后端与支架连接,夹爪固定板的前端形成夹料区,夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。       3.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述气动夹爪可设置两个或四个,设置两个时,两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上,用以夹取板料的两端中部,设置四个气动夹爪时,四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端,用以夹取板料的四个角。       4.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述夹爪固定板分为第一夹爪固定板及第二夹爪固定板,第一夹爪固定板与第二夹爪固定板呈对称设置,所述夹料模组还包括张紧气缸,张紧气缸固定在支架上,张紧气缸为单向气缸或双向气缸,张紧气缸的推板连接第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板。       5.如权利要求4所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述夹料模组还包括直线导轨、张紧滑块及转接架,张紧气缸固定在支架上,张紧气缸为单向气缸,张紧气缸的推板朝向第一夹爪固定板,张紧气缸通过转接架连接所述张紧滑块,转接架的一端与张紧气缸的推板固定在一起,另一端与张紧滑块固定在一起,张紧滑块与第一夹爪固定板固定在一起,第二夹爪固定板上固定设置有所述直线导轨,张紧滑块可滑动的设置在直线导轨上。       6.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述升降机构包括安装固定件、Z轴模组、Z轴滑板及物料载台,安装固定件固定设置在机架上,Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机,Z轴滑轨纵向设置在安装固定件上,Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上,Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端,用以驱动Z轴滑块沿着Z轴滑轨上下滑动,Z轴滑板固定在Z轴滑块上,Z轴滑板的顶端固定物料载台。       7.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述提升机构包括安装架、提升气缸、转接板及吸盘,安装架固定设置在机架上,提升气缸固定设置在安装架朝向升降机构的一侧顶端,提升气缸的推板朝上,转接板的一端固定在提升气缸的推板上,另一端与吸盘锁固在一起。       8.如权利要求7所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,所述吸盘上设置多个气路,根据不同气路通断,用以吸取不同规格大小的板料。       9.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,还包括有限位支架,限位支架间隔设置在升降机构的外周。      10.如权利要求9所述的某种板料冲切上下料设备,其特征在于,还包括有取料位感应模组,其设置在限位支架的上端部,用以感测板料到达取料位置。      11.某种如权利要求1至10中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤A,在升降机构的物料载台上放置一整叠板料,步骤B,启动板料冲切上下料设备,升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置,步骤C,提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度,步骤D,机械手机构的夹料模组移动到板料位置,夹料模组的气动夹爪夹持住板料,步骤E,机械手机构搬运板料到冲床的模具上,步骤F,机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切,步骤G,机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方,气动夹爪松开,使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内,重复步骤B至G,至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完,抽出废料盒取出板料废料。       12.某种如权利要求4至5中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤A,在升降机构的物料载台上放置一整叠板料,步骤B,启动板料冲切上下料设备,升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置,步骤C,提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度,步骤D,机械手机构的夹料模组移动到板料位置,夹料模组的气动夹爪夹持住板料,步骤D1,张紧气缸推动第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板来控制第一夹爪固定板及第二夹爪固定板之间的间距,使弯曲或者变形的板料张紧,步骤E,机械手机构搬运板料到冲床的模具上,步骤F,机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切,步骤G,机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方,气动夹爪松开,使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内,重复步骤B至G,至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完,抽出废料盒取出板料废料。
某种高效自动上下料系统
大学仕 2021-03-05 09:04 856浏览
       本发明涉及自动化物流领域,具体涉及不同工位的上下料系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的,某种高效自动上下料系统,包含固定轨,所述固定轨包含轨段一和轨段二,该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车,所述载具包含用于存放物料的载物框,所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供某种高效自动上下料系统,能自动对大批量货物进行工位上小料,全程人工参与度少,高效快捷。      1.某种高效自动上下料系统,其特征在于,包含固定轨1,所述固定轨1,包含轨段一11和轨段二12,该种自动上下料系统还包含载具2和用于搬运所述载具2,相对于所述固定轨1,移动的举升车3,所述载具2,包含用于存放物料的载物框21,所述举升车3,包含在举升装置32。       2.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述载具2,包含与所述载物框21,连接的行走轮22和用于连接相邻的所述载具2的牵引结构24。       3.根据权利要求2所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述牵引结构24,包含安装在所述载物框21,一侧的套孔241,和安装在所述载物框21,另一侧的牵引销242。       4.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述举升车3,包含车体31,所述举升装置32,安装在所述车体31上,所述举升装置32,包含举升架321。       5.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述举升架321上外凸设有对位柱322,所述载具2,包含限位板25,所述限位板25上设有供所述对位柱322,进入的对位孔251。       6.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述车体31,上设有在竖直方向上延伸的立架33和安装在所述立架33上且用于为所述举升车3,提供定位数据的感应器34。      7.根据权利要求1-6任意一项所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述固定轨1,包含竖板13,所述载具2,包含用于与所述竖板13,配合的对位装置23。       8.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述对位装置23,包含延伸架231和两个连接在所述延伸架231,下方的对位片232,两个所述对位片232,之间存在供所述竖板13,进入的对位缝隙。       9.根据权利要求8所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述对位片232,包含竖延部2322和位于所述竖延部2322,下方的外斜部2321,两个所述外斜部2321,之间的间隙按向上方向逐渐减小。       10.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,每个所述载具2,均至少设有两个对位装置23,两个所述对位装置23,一前一后安装在所述载具2上。       11.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述轨段一11,和所述轨段二12,之间设有安装在所述固定轨1,上的中限位装置4。      12.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述中限位装置4,包含铰接座41,安装在所述铰接座41上的铰接轴42,和转动连接在所述铰接轴42上的翻转板43,所述翻转板43,包含一侧的下压部431,和另一侧的上扬部432。       13.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述固定轨1,上设有与所述对位装置23,配合使用的前限位结构5,和后限位片6,所述前限位结构5,位于所述轨段一11,的前段,所述后限位片6,位于所述轨段二12的后段。       14.根据权利要求13所述的某种高效自动上下料系统,其特征在于,所述前限位结构5,包含前挡片51和限位座52,所述前挡片51和所述限位座52,之间存在供所述对位装置23,进入的空隙。
某种不停机的全自动上下料装置
大学仕 2021-03-05 08:54 81浏览
       本实用新型涉及的某种不停机的全自动上下料装置,包括安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置,供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方,收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方,收料盘Z轴装置与收料升降装置连接,供料盘Z轴装置与供料升降装置连接,定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型工作效率高,操作简单且安全可靠,实用性强,减少了人工,有较高的通用性与较低的开发成本。       1.某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,包括安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上,所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方,所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接,所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接,所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接,所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。        2.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。       3.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述升降组件(13)包括第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中,所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。       4.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。       5.根据权利要求4所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上,所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。        6.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构,且均包括第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上,所述电机(25)与所述丝杆(23)连接,所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。        7.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构,且均包括第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接,所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接,所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。        8.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间,所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。       9.根据权利要求7所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述定位移动平台装置(12)包括,第二导轨(31)和放置移动平台(32),所述放置移动平台(32)与所述第二导轨(31)连接。       10.根据权利要求9所述的某种不停机的全自动上下料装置,其特征在于,所述第二导轨(31)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接,所述第二导轨(31)和所述放置移动平台(32)均设置在所述供料盘Z轴装置(9)和所述收料盘Z轴装置(10)的所述取放支臂(29)下方。
自动化上下料动态焊接工作站
大学仕 2021-01-29 08:58 608浏览
       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站,包括固定座,在固定座的后端设有焊接机器人,在固定座前端设有安装支架,在安装支架的左侧台面上设有输送机构,在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构,在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构,安装支架上设有上横杆,在上横杆上设有第一导轨,气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板,在第一连接板下方设有第一滑块,第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座,在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸,第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪,气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内,本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站,包括固定座1,其特征在于,在固定座1,的后端设有焊接机器人2,在固定座1,的前端设有安装支架3,在安装支架3,的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4,在安装支架3,的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5,在输送机构4,的右侧输出端上方设有能够在安装支架3,上进行左右、上下移动后将输送机构4,上的工件夹取后送入卡盘机构5,的气爪机构6,所述焊接机器人2,的焊接头位于卡盘机构5,的前端,所述焊接机器人2,的焊接头能够对卡盘机构5,上的工件进行焊接,所述安装支架3,上设有上横杆7,在上横杆7,上设有第一导轨8,所述气爪机构6,包括位于上横杆7,左侧的第一气缸9,以及与第一气缸9,的活塞杆连接的第一连接板10,在第一连接板10,下方设有与第一导轨8,滑动连接的第一滑块33,第一连接板10,的侧边垂直设置有位于上横杆7,后端并能够上下移动的第一连接座11,在第一连接板10,的上方设有驱动第一连接座11,上下移动的第二气缸12,第一连接座11,的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5,的气爪13,且所述气爪13,上的两个夹持头14,能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述输送机构4,包括两块间隔分布的竖板15,和第一驱动电机16,在每一块竖板15,内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17,且两侧竖板15,上的转动齿轮17,两两对齐设置,所述第一驱动电机16,固定在其中一个竖板15,左侧的外部,且所述第一驱动电机16,的输出轴通过联轴器18,连接有转动轴19,所述转动轴19,分别贯穿两块竖板15,左侧两个对齐的转动齿轮17,在同一个竖板15,的所有转动齿轮17,上转动连接有一个转动链条20,且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21,所述L型压板21,倒向设置,在安装支架3,的右侧设有位于两块竖板15,端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述卡盘机构5,包括卡盘座24,在卡盘座24,上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25,所述穿插孔25,与旋转90度的气爪13,上的工件进行正对设置,在穿插孔25,的前端设有推板29,推板29,上设有与穿插孔25,对齐的插接孔34,在卡盘座24,的侧边固定有能够将推板29,向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在安装支架3,上设有安全挡板23,所述安全挡板23,将气爪机构6、卡盘机构5,以及输送机构4,右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在安装支架3,的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26,所述输送杆26,的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在固定座1,的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述第一驱动电机16,固定在电机架30上,所述电机架30,通过连杆31,固定在其中一个竖板15上。
合作两月喜提2单 线上获客如何做到更精准更高效川扬自动化告诉你
大学仕 2021-01-29 00:00 754浏览
大学仕优质设备商 川扬自动化乐清市川扬自动化科技有限公司(前身石文远自动化)坐落于:中国著名的电器之都浙江乐清,位于乐清市白石街道。是一家专业从事标准和非标自动化的科技有限公司。公司创立于2013年,公司主要致力于:正泰股份有限公司、中国德力西控股集团、飞科、公牛集团等上市公司的流水线开发。现有设计师两名,装配工7名。多年以来川扬自动化凭借雄厚的技术实力,强大的设计研发团队,优质成熟的产品,完善的管理体系,取得了迅猛发展。制造的设备广泛应用于:电子电器生产流水线、电力系统、五金、家具等行业。其中塑料五金组装、墙壁开关流水线、电器按钮组装、新能源配件插脚设备、汽车插件插针机、断路器设备等。为各大企业节省了劳动力,提高了生产效益 。  公司本着以“勇于拼搏、团结协作、志存高远、争创品牌”的发展目标。为全球客户带来高效率的标准和非标自动化设备。看完成绩与介绍,我们不妨来探究一下它快速获客成交的秘密。渠道选择很重要  选择大学仕没问题作为自动化领域深耕5年的B2B垂直平台,大学仕一站触达海量优质需方商家,解决企业自动化设备采购困境,2020年10月,学仕旺铺重磅上线。上线之初,学仕旺铺高歌猛进,一月内商家入驻近万家,囊括自动化80%工艺类型,为广大自动化设备商带来全新营销利器。 大学仕卖家版APP,作为掌上指挥中心,卖家可以实时掌握项目动态,实现高效沟通和店铺运营。大学仕开启助企行动,客服助理指导操作,开店、装修、上传案例、询盘、接单全线指导,在特殊时期促进企业业务发展。就这样,2020年10月30日,川扬自动化入驻大学仕,正式开始线上接单之旅。积极上传成功案例  及时关注最新项目亮眼的项目成绩也离不开企业的积极运营。从川扬自动化一口气上传29个成功案例就能看出企业的实力与对大学仕平台的重视。也正是有了这份重视之心,才迎来接下来喜人的成果。皮带扣自动组装设备(项目编号63241)需求11月12日发布上线,仅用时2天川扬自动化就完成洽谈接单。据了解该项目已签订合同,且项目进入尾声。(塑料件自动组装合同 项目名称略有不同)塑料件自动组装设备(项目编号66970)洽谈接单时间更是缩短到了2小时(1月5日08:00上线需求,1月5日09:58即完成洽谈接单)。纵观川扬自动化接单成交全局,优质且覆盖广泛的成交案例是其接单的基础。而快速有效的反应则是其接单胜出的关键。优质成功案例 是实力也是接单依据大学仕自动化设备采购服务平台依据成功案例关键词进行项目匹配推荐。简明扼要的案例关键词及完整流畅的案例描述是获得客户青睐的利器。产品名称:自动化车把手组装设备项目类型:非标自动化设备项目周期:42天适用行业:汽车、电子 产品介绍及装配流程装配流程包括:主体上料 →滚轮/扭簧上料→销轴上料→卡扣上料→卡扣压装→成品出料                            设备布局1.  设备的运行主要是以圆盘循环的方式,工件采用振动盘(供料器)+直线跑道自动供料,工件的搬运以机械手抓(吸)取为主。依靠传感器来采集信号。通过传感器反馈回的信号来进行判断产品装配的结果,在出料时进行产品的筛选(OK/NG)并单独排出;2.  预计节拍  :2.0~2.4S/PCS。设备效果(装配车间)1、大幅度减少人工操作,用工情况从之前的10人减少到1人。2、设备产能提升,由原来的2000个/天,提升到15000个/天,产能提升6.5倍。3、产品良品率从95%,提升至99%。诸如此类信息完善,重点突出的成功案例在川扬自动化的店铺里有很多。而各类自动化设备需求,大学仕平台上则有更多更多。据统计,大学仕平台每月新增2000+自动化设备需求,项目行业涉及3C电子、汽车配件、仓储物流、食品饮料、医疗医药、机械五金等各个行业;工艺涉及机器人集成、生产线组装、包装、视觉检测、分拣、码垛、上下料、软件定制等。
某种全自动灯笼粘须机
大学仕 2021-01-28 08:46 1006浏览
       本实用新型公开了某种全自动灯笼粘须机,属于灯笼制造设备技术领域中的某种加工设备,其目的在于提供某种具有全自动粘须功能的灯笼粘须机,其技术方案为包括自动上下料机构和自动粘须码垛机构,所述自动上下料机构包括机架、升降供给器、码垛分离器、传送带、翻转器和移动升降器,升降供给器和码垛分离器依次设置在机架上端,所述码垛分离器设置在升降供给器出料的一端的上方,所述传送带设置在升降供给器出料的一端并与升降供给器的出料方向垂直设置,所述翻转器设置在传送带出料的下方,所述移动升降器固定设置在翻转器下方,本实用新型提供某种全自动灯笼粘须机,实现了灯笼加工的自动化功能,有效的提高了加工效率。       1.某种全自动灯笼粘须机,包括自动上下料机构(1)和自动粘须码垛机构(2),其特征在于,所述自动上下料机构(1)包括机架(54)、升降供给器(3)、码垛分离器(4)、传送带(5)、翻转器(6)和移动升降器(7),升降供给器(3)和码垛分离器(4)依次设置在机架(54)上端,所述码垛分离器(4)设置在升降供给器(3)出料的一端的上方,所述传送带(5)设置在升降供给器(3)出料的一端并与升降供给器(3)的出料方向垂直设置,所述翻转器(6)设置在传送带(5)的下方,所述移动升降器(7)固定设置在翻转器(6)下方。        2.根据权利要求1所述某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,所述升降供给器(3)包括升降器(8),设置在升降器(8)上端的传送带组件(55),所述传送带组件(55)包括V型皮带(9)和传动带动力机构(10),所述V型皮带(9)与传动带动力机构(10)的转动主轴转动连接,所述传动带动力机构(10)包括主动力轴(11),设置在主动力轴(11)上的第一滚轮(12)和第二滚轮(13),套在第一滚轮(12)和第二滚轮(13)上的皮带(14),所述皮带(14)的两端依次套有动力轴(15),两个所述动力轴(15)呈V型设置。       3.根据权利要求1所述某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,所述码垛分离器(4)包括支撑主杆(16),与支撑主杆(16)的横梁(17)固定连接的取放器(18),与取放器(18)滑动连接的吸取头组件(19),所述吸取头组件(19)中的滑杆(20)置于取放器(18)中滑动,所述取放器(18)表面设置有第一滑槽(21),所述取放器侧面设置有第二滑槽(22),所述支撑主杆(16)与取放器(18)之间设置有加固梁(23),所述加固梁(23)上设置有气缸(24),所述气缸(24)主体与加固梁(23)转动连接,所述气缸(24)的伸缩杆与第一滑槽(21)中的滑杆(20)铰接设置。       4.根据权利要求3所述的某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,所述吸取头组件(19)还包括依次设置的基板(25)和旋转吸取器(26),所述基板(25)与滑杆(20)的端部固定连接,所述基板(25)一侧设置有旋转电机(56),所述基板(25)的另一侧设置有传动箱(27),所述旋转电机(56)的输出端与传动箱(27)的输入端连接,所述传动箱(27)的输出端与旋转吸取器(26)的中心轴转动连接。       5.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,所述翻转器(6)包括翻转气缸(28),铰接设置在移动升降器(7)上方的翻杆组件(29),固定设置在翻杆组件(29)上的翻板(30),所述翻杆组件(29)包括支撑架(31)和动力头(32),所述翻杆组件(29)的中部与移动升降器(7)铰接,所述翻转气缸(28)的动力轴与动力头(32)铰接,所述翻板(30)包括垂直设置的第一翻板(34)和第二翻板(35),所述第二翻板(35)包括翻板框(36),设置在翻板框(36)内部的转动板(37),所述转动板(37)的两侧与翻板框(36)铰接设置,所述移动升降器(7)的上端还设置有顶杆(38)。        6.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,所述自动粘须码垛机构(2)包括码垛平台(39),与码垛平台(39)下方固定连接的第一机架(40),设置在码垛平台(39)上的夹持组件(41),所述夹持组件(41)包括转动主梁(42),与转动主梁(42)转动连接的转动横梁(43),所述转动横梁(43)两端均设置有自动旋转夹持器(44),所述码垛平台(39)前端设置有物料抬升装置(45),码垛平台(39)后端设置有自动排须供料器(46)和自动热熔点胶器(47),所述码垛平台(39)的下方设置自动码垛器(48)和出料传送带组件(49)。        7.根据权利要求1所述的某种全自动灯笼粘须机,其特征在于,还包括固定器(50),所述固定器(50)设置在升降供给器(3)出料端的上方,并位于码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧,所述固定器(50)包括伸缩动力气缸(51),与伸缩动力气缸(51)的动力轴固定连接的夹头(52)。       8.根据权利要求7所述的某种全自动灯笼粘须机,其特征在于所述固定器(50)靠近码垛分离器(4)中吸取头组件的一侧还设置有测距传感器(53)。
采用上下料机械手有哪些优越性?
大学仕 2020-12-29 13:42 69浏览
  现在,多种形状、功能、价格等地不同的机械设备运用于人们的身边,无论是企业生产还是工厂加工制造等,都会涉及到自动化设备,给人们带来的不仅仅是产量的提升,还有人工成本的降低等多种方面,今天小编要介绍的是上下料机械手,那你知道采用上下料机械手有哪些优越性吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。使用上下料机械手优越性如下:(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。  大学仕自动化是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕自动化平台聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕自动化平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕自动化专家对上下料机械手优越性相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕自动化平台的专业人员为您详细解答。大学仕自动化专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的上下料机械手优越性相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
喷砂上下料的自动化线
大学仕 2020-10-29 09:48 103浏览
摘要:  本发明揭示了一种喷砂上下料的自动化线,设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间,该自动化线由取料工位、移载模组、两台以上六轴机器人构成,其中取料工位和一台前位六轴机器人并排定位装接于送料轨道组和移载模组之间,移载模组包括滑轨、竖向隔空相叠的顶载台和底载台,且两个载台受驱于移载驱动单元在滑轨两端的两个工位间移动换位,数量上与喷砂机匹配的后位六轴机器人定位装接于移载模组与喷砂机之间,且后位六轴机器人的端部接设有在移载模组和喷砂工位之间取放工件的取料机械手和检测喷砂对位的视觉识别单元。背景技术:  喷砂机是采用压缩空气的动力,以形成高速喷射束将喷料,钢砂、石英砂、金刚砂、玻璃砂、树脂砂,高速喷射到需要处理的工件表面。由于喷料对工件表面具有冲击和切削作用,使工件外表面的机械性能发生变化改善性,且获得一定的清洁度和不同的粗糙度,因此提高了工件的抗疲劳性能,增加了工件表面和涂层间的附着力,延长了涂膜的耐久性也有利于涂料的流平和装饰。喷砂处理能把工件表面的杂质、杂色及氧化层清除掉,同时使工件表面粗化,消除工件表面残余应力和提高工件表面硬度。  目前传统的喷砂设备大部分不能自动上下料,需要人工作业靠近喷砂机进行替换工件和回收喷砂成品。这对作业人员的呼吸系统健康具有较大的影响。由此也造成喷砂机操作工招聘困难,人员不稳定,易于人才流失。发明内容:  为解决上述现有技术的不足,本发明的目的旨在提供一种喷砂上下料的自动化线,解决喷砂车间自动化和作业效率提升的问题。本发明实现上述目的的技术解决方案为:  喷砂上下料的自动化线,设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间,其特征在于自动化线仅设有一台喷砂机且配设装接一台后位六轴机器人,移载模组对应设置一套在两台六轴机器人之间往返换位的顶载台和底载台。自动化线设有两台并排的喷砂机且各自配设装接一台后位六轴机器人,移载模组对应每台后位六轴机器人设有一套独立受控且在前、后位六轴机器人之间往返换位的顶载台和底载台。自动化线的送料轨道组包含一条进料通道和两条出料通道,且每一条出料通道独立对应一台喷砂机和一套顶载台、底载台下料。顶载台和底载台的表面布局相同,任意顶载台或底载台的表面包括对应物料盘的第一容槽和对应工件分隔排放的第二容槽。工件分组排放于顶载台或底载台表面,取料机械手设有对应每组工件个数至少多一个的成排夹爪。  喷砂机在对应后位六轴机器人的旁侧设有延伸平台,且延伸平台上装接有一个以上暂存架,暂存架的规格与装入物料盘的喷砂成品数量和排列间隔相对应。两层以上物料盘叠放于盛料箱中,前位六轴机器人端部接设有兼顾夹取盛料箱、物料盘和工件的复合夹爪,复合夹爪受控转动并在立体正交方向上异步切换朝向盛料箱、物料盘和工件。两层以上物料盘叠放于盛料箱中,取料工位设有对应盛料箱、物料盘各自独立的中转架和临时存放台,其中对应物料盘的中转架为直列式的,且对应每个物料盘的插接位设有检测入位的传感器,对应盛料箱的中转架为半包状的限位挡块,盛料箱在限位挡块中水平状逐层堆叠。  送料轨道组、取料工位、全部喷砂机、六轴机器人和移载模组所在区域外设有带锁移门的隔离围栏,且每一台喷砂机通过管路单独外联除尘机,弹簧的弹力强度与皮带的张紧强度要求成正比。与现有技术相比,本发明自动化线的应用,其具备显著的有益效果:1、利用移载模组、多轴机器人与复合夹爪、取料机械手相配合,除取代人工操作外,还能有效控制生产作业的节拍,部分多轴机器人面向移栽模组载放工件的速率单独可控。另一部分多轴机器人同步实施移栽模组与喷砂机之间换件的速率也单独可控,两相协调作业大大减低了多轴机器人的静止等待时间,有效提高了喷砂作业的效率和综合能耗。2、通过多轴机器人的末端更替夹具及修改运行程序的方式,能迅速适应生产工艺的改变,免去了对员工的培训成本,相对提升了调试速度,有利于快速投产。3、上下料过程实现全自动化,减少了中间环节对喷砂成品表面的影响,从而使得工件表面更美观、质量大幅提高。
上下料机械手有哪些机械特点?
大学仕 2020-10-20 10:00 99浏览
  现今人们对于机械设备要求越来越高,传统的设备使用已经不能满足需求,在时代的需求下,多种自动化设备应用而生,今天小编要介绍的就是上下料机械手,那你知道上下料机械手有哪些机械特点?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点。  一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另一方面它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量生产的需求。  上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。  上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对上下料机械手特点相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的上下料机械手机械特点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
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