某种四轴焊接机
大学仕
2021-09-08 09:36
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种四轴焊接机,包括机架、焊接机构、门帘机构、移动机构、摆动机构和夹紧机构,焊接机构的双轴机器人用于带动焊枪沿Z轴方向和X轴方向移动,摆动机构用于带动待焊接的工件摆动90度,使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置;与现有技术相比,本实用新型的四轴焊接机,双轴机器人和移动机构配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的内的焊缝进行焊接后,摆动机构带动待焊接的工件摆动90度,使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置,之后双轴机器人和移动机构再次相互配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的面内的焊缝进行焊接,焊接机可以完成工件X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的焊缝的焊接。种四轴焊接机,其特征在于,包括:机架(1),其上设有操作台(11);焊接机构(2) ,其设于所述操作台(11).上,包括双轴机器人、送丝机(21)、焊枪(22)和对枪组件(23),所述送丝机(21)用于对所述焊枪(22)输送焊丝,所述对枪组件(23)用于在焊接作业开始前协助焊枪(22)定位,所述双轴机器人用于在对枪时带动焊枪(22)沿Z轴方向移动并在焊接时带动焊枪(22)沿X轴方向移动:门帘机构(3) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接机构(2)焊接工件时,将所述操作台(11)围起来;移动机构(4) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接过程中沿Y轴方向移动工件:摆动机构(5),其设于所述移动机构(4)上,用于带动待焊接的工件摆动90度,以使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置,以被焊枪(22)焊接;夹紧机构(6) ,其与所述摆动机构(5)连接,用于夹紧待焊接的工件。 4.根据权利要求3所述的四轴焊接机,其特征在于,所述活动门帘驱动件(33)包括门帘驱动气缸(331)、气缸连接板(332)、滚轮夹块(333)和滚轮滑槽(334) ,所述门帘驱动气缸(331)设于所述门帘立架(31)上,所述气缸连接板(332)与所述门帘驱动气缸(331)连接,所述滚轮夹块(333)与所述气缸连接板(332)连接,所述滚轮滑槽(334)设于门帘立架(31)上 7.根据权利要求6所述的四轴焊接机,其特征在于,所述进给组件(41)包括进给气缸(411)、进给气缸连接板(412)和进给移动板(413) ,进给气缸(411)的驱动端通过所述进给气缸连接板(412)连接所述进给移动板(413) ,所述夹紧机构(6)设于所述进给移动板(413)上,所述进给气缸(411)用于驱动所述进给气缸连接板(412)移动,以使所述进给移动板(413)带动所述夹紧机构(6)夹持的工件在焊接过程中沿Y轴方向移动。 8.根据权利要求7所述的四轴焊接机,其特征在于,所述移动组件(42)包括移动气缸(421)和移动板(422) ,所述移动气缸(421)设于所述操作台(11).上,其驱动端连接所述移动板(422) ,所述进给气缸(411)设于所述移动板(422)上。承载板(61)、第二承载板(62)、夹紧气缸(63)、推板(64)和夹紧板(65),所述第一