资讯中心
当前位置:
焊接相关的资讯
共找到 436 个符合条件的资讯
全自动焊接机器人的特点
大学仕 2021-09-15 14:06 947浏览
  焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人是非标准定制焊接机器人的定义,工业机器人是一种多功能、可重复的三轴或三轴以上可编程的自动控制机械手,应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用,机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰,可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊(割)枪,进行焊接、切割或热喷涂。   机型特征:   1.适用于大空间焊接。机器人智能操作灵活可靠。可六轴联动,任意空间焊接,不限于平面焊接。   2.可以根据相关生产的需求定制夹具。   3.可以实现双工位或多工位焊接作业,节省了安装夹具的时间,大大提高了生产效率。   4.结合国内首个摆动焊接接头,其独特的楔形振动方式拓宽了焊缝,使激光焊接得到更广泛的应用。可实现大型工件和宽焊缝的高效精密激光焊接。焊接质量效果明显优于普通焊接接头。焊缝表面光滑美观,焊接质量好。   5.重复性高,可重复焊接,无材料消耗,加工灵活,运行成本低。   6.很多地方都可以替代人工的操作进行焊接,适合于一些难度较大的空间焊接。   用途:用于钣金、五金、铝合金的精密焊接。广泛应用于动力电池、五金、厨具、家用电器、汽车、航天、船舶等行业。
某种四轴焊接机
大学仕 2021-09-08 09:36 562浏览
种四轴焊接机,包括机架、焊接机构、门帘机构、移动机构、摆动机构和夹紧机构,焊接机构的双轴机器人用于带动焊枪沿Z轴方向和X轴方向移动,摆动机构用于带动待焊接的工件摆动90度,使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置;与现有技术相比,本实用新型的四轴焊接机,双轴机器人和移动机构配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的内的焊缝进行焊接后,摆动机构带动待焊接的工件摆动90度,使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置,之后双轴机器人和移动机构再次相互配合使焊枪对待焊接的工件位于水平位置的面内的焊缝进行焊接,焊接机可以完成工件X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的焊缝的焊接。种四轴焊接机,其特征在于,包括:机架(1),其上设有操作台(11);焊接机构(2) ,其设于所述操作台(11).上,包括双轴机器人、送丝机(21)、焊枪(22)和对枪组件(23),所述送丝机(21)用于对所述焊枪(22)输送焊丝,所述对枪组件(23)用于在焊接作业开始前协助焊枪(22)定位,所述双轴机器人用于在对枪时带动焊枪(22)沿Z轴方向移动并在焊接时带动焊枪(22)沿X轴方向移动:门帘机构(3) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接机构(2)焊接工件时,将所述操作台(11)围起来;移动机构(4) ,其设于所述操作台(11)上,用于在焊接过程中沿Y轴方向移动工件:摆动机构(5),其设于所述移动机构(4)上,用于带动待焊接的工件摆动90度,以使待焊接的工件竖直方向的面转到水平位置,以被焊枪(22)焊接;夹紧机构(6) ,其与所述摆动机构(5)连接,用于夹紧待焊接的工件。        4.根据权利要求3所述的四轴焊接机,其特征在于,所述活动门帘驱动件(33)包括门帘驱动气缸(331)、气缸连接板(332)、滚轮夹块(333)和滚轮滑槽(334) ,所述门帘驱动气缸(331)设于所述门帘立架(31)上,所述气缸连接板(332)与所述门帘驱动气缸(331)连接,所述滚轮夹块(333)与所述气缸连接板(332)连接,所述滚轮滑槽(334)设于门帘立架(31)上        7.根据权利要求6所述的四轴焊接机,其特征在于,所述进给组件(41)包括进给气缸(411)、进给气缸连接板(412)和进给移动板(413) ,进给气缸(411)的驱动端通过所述进给气缸连接板(412)连接所述进给移动板(413) ,所述夹紧机构(6)设于所述进给移动板(413)上,所述进给气缸(411)用于驱动所述进给气缸连接板(412)移动,以使所述进给移动板(413)带动所述夹紧机构(6)夹持的工件在焊接过程中沿Y轴方向移动。        8.根据权利要求7所述的四轴焊接机,其特征在于,所述移动组件(42)包括移动气缸(421)和移动板(422) ,所述移动气缸(421)设于所述操作台(11).上,其驱动端连接所述移动板(422) ,所述进给气缸(411)设于所述移动板(422)上。承载板(61)、第二承载板(62)、夹紧气缸(63)、推板(64)和夹紧板(65),所述第一 
如何生产焊接滚轮架,需要哪些基础材料
大学仕 2021-07-16 13:33 777浏览
   通过对当前工业领域的了解,可以看出,过去生产中的许多缺点已经通过使用新技术和设备得到了改变。特别是在目前的机械产品制造中,新材料的选择和使用可以更好地满足实际应用条件,有效降低使用成本。在焊接滚轮架的应用技术中,除了基础材料的选择和应用外,焊接设备的选择和使用也起着非常重要的作用。   目前,不同领域对相关设备的选择和使用有不同的要求和标准。为了达到长期使用的效果和目的,新材料的选择和使用可以满足实际应用的要求。   一是基础材料的选择和应用。   为了使自动化焊接滚轮架在实际应用中达到更理想的应用效果,专业厂家的设计和研究可以提高设施的使用性能,延长其使用寿命,降低设施在生产中的制造成本,更好地满足实际使用要求,解决用户的选择和使用问题,有效延长设施的使用寿命,有效降低制造成本。   二是对制造技术的实际了解。   在目前使用的新型焊接设备中,可以更好地满足焊接滚轮架的生产需求。由于不同类型的设备具有不同的结构和尺寸,因此在焊接制造过程中使用的焊接方法存在一定的差距。结合实际焊接工艺要求,合理选择施工工艺和方案,使该设施在生产制造中达到理想的使用要求,提高实际应用中的效率。   通过对焊接滚轮架的了解,我们可以看到该设施已经在广泛的领域得到应用,这涉及到不同的应用需求。在生产制造中,根据真实用户的使用要求,不仅要合理选择基础材料,还要在焊接工艺中采用当前的新技术、新工艺,更好地实现专业厂家的生产优势,使这一设施的使用达到更理想的效果。
某种便于工件批量焊接的压件装置
大学仕 2021-07-08 10:15 1040浏览
种便于工件批量焊接的压件装置,包括固接在机台上的机架,所述机架上穿设有若干组与螺母一一对应的压具,若干组所述压具通过固接在机架上的主连杆机构连接,所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母。所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组以及在副连杆组驱动下能分离或闭合的一对压件钩,所述压件钩用于压紧或松开螺母。本发明的压件装置不仅实现了对多个螺母的同步压紧,而且不会妨碍焊接机器人动作,保证了焊接质量。种便于工件批量焊接的压件装置,包括固接在机台上的机架(1),其特征在于:所述机架(1)上穿设有若干组与螺母(2)一一对应的压具,若干组所述压具通过固接在机架(1)上的主连杆机构连接,所述主连杆机构用于驱动若干组压具同步上下移动以压紧或松开螺母(2);所述压具包括受主连杆机构驱动的副连杆组(5)以及在副连杆组(5)驱动下能开合的一对压件钩(3),所述压件钩(3)用于压紧或松开螺母(2)。        4.根据权利要求3所述的压件装置,其特征在于:所述导向板(13)上还固接有若干弹簧固定座(15),所述弹簧固定座(15)内设有用于放置橡胶弹簧(16)的容腔。         9.根据权利要求8所述的压件装置,其特征在于:所述滚轮组包括一对固定板(75),所述固定板(75)的一端固定套装在所述转轴(73)上,另一端共同连接有抵压在所述传动板(71)上端的压件轮(76)。
某种柴油发动机出水管部件焊接装置 
大学仕 2021-07-08 09:17 1022浏览
种柴油发动机出水管部件焊接装置,包括焊接平台,焊接平台上设有弯管夹具座,母管夹具座,以及分别与弯管夹具座和母管夹具座配合夹紧管件的夹紧件;夹紧件包括升降架,驱动升降架升降的直线执行器,以及设于升降架上的活动夹爪,活动夹爪设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧,活动夹爪上靠近管件的一端呈弧形凹面,两个活动夹爪相对的一端铰接有第一连杆,第一连杆和升降架之间固设有弹性元件,第二连杆固定连接升降架。本实用新型结构紧凑,使用方便,通过弹性元件受压后提供的弹性作用力,使得活动夹爪完全紧贴于母管的外壁,活动夹爪与管件接触面大,夹持稳定,夹持效果好。种柴油发动机出水管部件焊接装置,其特征在于:包括焊接平台(1),所述焊接平台(1)上设有弯管夹具座(2),母管夹具座(3),以及分别与所述弯管夹具座(2)和母管夹具座(3)配合夹紧管件的夹紧件(4); 所述夹紧件(4)包括升降架(403),驱动所述升降架(403)升降的直线执行器(404),以及设于所述升降架(403)上的活动夹爪(405),所述活动夹爪(405)设有两个且呈镜像分立于管件顶部两侧,所述活动夹爪(405)上靠近管件的一端呈弧形凹面,两个所述活动夹爪(405)相对的一端铰接有第一连杆(406),所述第一连杆(406)和升降架(403)之间固设有弹性元件(407),所述活动夹爪(405)上远离且低于所述第一连杆(406)的一端铰接有第二连杆(408),所述第二连杆(408)固定连接所述升降架(403)。某        3.根据权利要求2所述的种柴油发动机出水管部件焊接装置,其特征在于:所述焊接平台(1)固设有驱动弯管夹具座(2)向母管夹具座(3)方向进给的电动滑台(6),所述电动滑台(6)的滑块端固设有平板(7),所述平板(7)上固设有两个弯管夹具座(2),两个所述弯管夹具座(2) 沿弯管管体方向设置。 种柴油发动机出水管部件焊接装置,其特征在于:所述夹紧件(4)包括固设于所述焊接平台(1)上的基座(401),所述基座(401)上固设有光杆(402),所述光杆(402)贯穿且滑动配合所述升降架(403)。
某种提高焊接精准度的焊线机
大学仕 2021-07-08 08:59 964浏览
种提高焊接精准度的焊线机,包括温控系统以及邦头结构;其中,邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器;音圈电机与邦头主体的一端机械连接,所换能器安装于邦头主体的另一端。邦头主体的顶面或底面设有加热片,加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面。邦头主体的长度大于或等于邦头结构整体长度的二分之一,或者邦头主体包裹于其他组件外部且邦头主体的长度大于邦头结构整体长度的二分之一。本发明的提高焊接精准度的焊线机具有相对稳定的温度值,有效避免邦头在作业过程中产生热胀冷缩现象,提高焊接的准确性。种提高焊接精准度的自动化焊线机,其特征在于:包括温控系统以及邦头结构,所述邦头结构包括邦头主体、音圈电机、换能器;所述音圈电机与所述邦头主体的一端机械连接,所述换能器安装于所述邦头主体的另一端;通过所述音圈电机驱动所述邦头主体高速地上下摆动,带动所述换能器高速地上下摆动;所述温控系统包括加热片,所述加热片设于所述邦头主体的顶面或底面,且所述加热片覆盖住所述邦头主体的顶面或底面; 所述邦头主体的长度大于或等于所述邦头结构整体长度的二分之一,或者所述邦头主体包裹于其他组件外部且所述邦头主体的长度大于所述邦头结构整体长度的二分之一。        3.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机,其特征在于:所述加热片的尺寸大于或等于所述邦头主体的顶面或底面的尺寸。         6.如权利要求4所述的提高焊接精准度的焊线机,其特征在于:所述温控系统还包括温度控制器和上位机,所述第一温度传感器、所述第二温度传感器均与所述温度控制器通信连接,所述温度控制器与所述上位机通信连接;由所述温度控制器实时发送所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度信号至所述上位机,由所述上位机控制所述加热片实现对整个所述邦头结构的恒温控制。         7.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机,其特征在于:所述加热片埋设了一条加热回路,为单片加热区。         10.如权利要求1所述的提高焊接精准度的焊线机,其特征在于:所述音圈电机通过片簧轴承或十字弹片与所述邦头主体的一端机械连接,使得所述邦头主体以所述片簧轴承或所述十字弹片为摆动支点高速地上下摆动。
某种车门防撞杆自动化焊接夹具
大学仕 2021-03-04 09:12 725浏览
       本实用新型涉及某种车门防撞杆自动化焊接夹具,包括工作平台,所述的工作平台上设置有多个第一支架,所述的第一支架上设置有车门固定机构,所述的第一支架内侧设置有车门支撑架,车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间,多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架,所述的第二支架上设置有防撞杆固定机构。本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架,第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合,稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时,再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆,基于车门的结构特性,第一支架和第三支架高度具有落差,车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。       1.某种车门防撞杆自动化焊接夹具,包括工作平台(1),所述的工作平台(1)上设置有多个第一支架(2),所述的第一支架(2)上设置有车门固定机构,其特征在于,所述的第一支架(2)内侧设置有车门支撑架,车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间,多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架(3),所述的第二支架(3)上设置有防撞杆固定机构。       2.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,所述的第一支架(2)与车门支撑架一一对应,所述的车门固定机构包括夹持臂(4)和下压块(5),所述第一支架(2)的高度高于第二支架(3)。       3.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,所述下压块(5)的截面呈L型,所述下压块(5)的端部设置有销孔(5.1),所述的第一支架(2)内设置有气缸,所述的第一支架(2)上部相对气缸柱塞设置有升降块(2.1),所述的夹持臂(4)铰接于升降块(2.1)上。       4.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,每个所述的车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架(6)和支撑座(9),所述的车门支撑架连接于两个相对的第一支架(2)之间。       5.根据权利要求4所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,多个所述的第三支架(6)之间组成十字型或矩形,所述的第三支架(6)固接于支撑座(9)上,所述的支撑座(9)与第一支架固定连接,所述的第三支架(6)相对车门固定机构设置有车门限位机构。      6.根据权利要求5所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,所述的车门限位机构包括设置在第三支架(6)上的L型凸块(6.1),所述的第三支架(6)上开设有长条孔(6.2),L型凸块(6.1)固接于长条孔(6.2)内。       7.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,所述的防撞杆固定机构包括设置在第二支架(3)顶部的固定座(7),还包括与固定座(7)相铰接的卡环(8)上。       8.根据权利要求7所述的车门防撞杆自动化焊接夹具,其特征在于,所述的卡环(8)部分呈半圆弧状设置,所述的固定座(7)上相对卡环设置有半圆弧卡槽(7.1),所述的固定座和卡环上还设置有螺孔,所述的卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。
某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置
大学仕 2021-03-04 09:07 783浏览
       本实用新型公开了某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,涉及自动化焊接线技术领域。本实用新型包括安装支架、强力风机、收集箱和刮料组件,强力风机和收集箱均固定在安装支架上,收集箱内固定有一组隔板,一组隔板将收集箱分隔为一负压腔和一组收集腔,隔板上贯穿固定有一组环形细筛板,收集箱两端通过锁扣固定有一组密封盖,强力风机的进风口通过管道与负压腔固定连通。本实用新型通过强力风机、第一收集管、第二收集管和环形细筛板的配合使用,能够将收集罩内的焊渣吸收在收集箱内,通过设置刮料组件,能够将环形细筛板上的焊渣刮除,避免出现堵塞的情况,解决了现有的自动焊接线上的焊渣不易清除的问题。        1.某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于包括安装支架(1)、强力风机(2)、收集箱(3)和刮料组件(4),所述强力风机(2)和收集箱(3)均固定在安装支架(1)上,所述收集箱(3)内固定有一组隔板(301),一组所述隔板(301)将收集箱(3)分隔为一负压腔(302)和一组收集腔(303),所述隔板(301)上贯穿固定有一组环形细筛板(304),所述收集箱(3)两端通过锁扣固定有一组密封盖(305),所述强力风机(2)的进风口通过管道与负压腔(302)固定连通,所述强力风机(2)的出风口通过卡箍固定有集尘袋(201),所述刮料组件(4)包括两组转轴(401)和双轴电机(402),两组所述转轴(401)分别贯穿固定在两组环形细筛板(304)的轴心处,所述转轴(401)位于收集腔(303)一端周侧面固定有若干毛刷板(403),所述转轴(401)另一端固定有皮带轮(404),位于同一所述隔板(301)上的转轴(401)上的皮带轮(404)之间传动连接有皮带(405),所述双轴电机(402)固定在负压腔(302)内,所述双轴电机(402)的两输出轴分别与两隔板(301)上的其中一个皮带轮(404)固定连接,所述隔板(301)位于收集箱(3)内部的一侧固定有第一收集管(306)和第二收集管(307),所述第一收集管(306)和第二收集管(307)分别与隔板(301)上的两环形细筛板(304)同心,所述第一收集管(306)和第二收集管(307)与隔板(301)接触端的下部开设有半圆孔(308),所述半圆孔(308)与毛刷板(403)相对,所述第一收集管(306)和第二收集管(307)均贯穿收集箱(3)底部和安装支架(1)且固定连通有收集罩(5)。       2.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述安装支架(1)包括U形撑板(101),所述收集箱(3)固定在U形撑板(101)上,所述U形撑板(101)一侧面固定有延长板(102),所述强力风机(2)固定在延长板(102)上。       3.根据权利要求2所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述延长板(102)一相对侧均固定有加固板(103),所述加固板(103)底端和U形撑板(101)两侧边均固定有U形安装板(104)。       4.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述收集罩(5)为矩形罩结构,所述收集罩(5)底部一侧开设有缺口(501),所述收集罩(5)内固定有导料板(502)。       5.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述导料板(502)包括竖板(5021),所述竖板(5021)与收集罩(5)内后侧面之间固定有一组斜板(5022),一组所述斜板(5022)呈八字形分布。       6.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述导料板(502)与收集罩(5)两侧之间形成抽料腔,所述第一收集管(306)一端和第二收集管(307)一端均位于抽料腔内。       7.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置,其特征在于,所述收集腔(303)内底面固定有导料块(309),所述导料块(309)顶面为斜面结构。
某种轴类零件自动化焊接设备
大学仕 2021-03-04 09:04 154浏览
       本发明公布了某种轴类零件自动化焊接设备,它包括底座,其上端设置有工件台和立柱,立柱上设置有纵移机构,纵移机构上端设置有横移机构,横移机构上安装有升降机构,升降机构上设有滑块,滑块上设置有横向导轨,横向导轨上设置有焊枪。本发明能够对焊枪进行横向和纵向位置的调节,同时可以升降调节焊接高度,实现自动化焊接,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。       1.某种轴类零件自动化焊接设备,其特征在于,它包括底座1,其上端设置有工件台和立柱15,立柱15上设置有纵移机构13,纵移机构13上端设置有横移机构12,横移机构12上安装有升降机构11,升降机构11上设有滑块10,滑块10上设置有横向导轨9,横向导轨9上设置有焊枪14。       2.根据权利要求1所述的某种轴类零件自动化焊接设备,其特征在于,工件台包括夹装台8、转轴7和电机4,其中,电机4固定在底座1上,转轴7与电机4的输出轴连接,夹装台8固定在转轴7上。       3.根据权利要求2所述的某种轴类零件自动化焊接设备,其特征在于,焊枪14通过螺栓安装在横向导轨9上,且松掉螺栓后,焊枪14可在横向导轨9上移动。       4.根据权利要求3所述的某种轴类零件自动化焊接设备,其特征在于,焊枪14安装在横向导轨9上的角度可以自由调节。       5.根据权利要求4所述的某种轴类零件自动化焊接设备,其特征在于,纵移机构13和横移机构12,为丝杆升降机。
某种线夹本体焊接自动化设备
大学仕 2021-03-04 08:58 659浏览
       本发明涉及自动化设备技术领域,且公开了某种线夹本体焊接自动化设备,包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板。该线夹本体焊接自动化设备,通过人工在上料区上料,上料完成后给自动线上料完成信号,自动化收到上料完成,同时焊接区焊接完成时,变位机180度旋转,机器人在焊接区域进行自动焊接,同时人工在上料区上料,依次循环自动焊接,从而提高了生产效率,进而降低了工人的劳动强度,从而提高了焊接品质,从而达到了焊接效率提高,工人劳动强度低,焊接品质提高,产品一致性较好,人工成本降低的目的。       1.某种线夹本体焊接自动化设备,包括标准控制柜(1)、工业机器人(2)、机器人送丝机(3)、安全围栏(4)、焊机电源(5)、冷却水箱(6)、六工位变位机(7)、自动化控制柜(8)、转台(9)、上料区(10)、焊接区(11)和隔离板(12),其特征在于,所述标准控制柜(1)背部与安全围栏(4)内壁背部活动连接,所述安全围栏(4)内壁底部与机器人送丝机(3)底部固定连接,所述机器人送丝机(3)顶部与工业机器人(2)底部固定连接,所述安全围栏(4)内壁底部与焊机电源(5)底部固定连接,所述焊机电源(5)位于工业机器人(2)背部,所述安全围栏(4)内壁底部与冷却水箱(6)底部固定连接,所述冷却水箱(6)位于焊机电源(5)左侧,所述安全围栏(4)内壁底部与六工位变位机(7)底部固定连接,所述六工位变位机(7)顶部与转台(9)底部固定连接,所述六工位变位机(7)位于工业机器人(2)左侧,所述六工位变位机(7)顶部与隔离板(12)底部固定连接,所述上料区(10)位于隔离板(12)左侧,所述焊接区(11)位于隔离板(12)右侧,所述工业机器人(2)位于自动化控制柜(8)下方。       2.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述转台(9)有两组,每组所述转台(9)有三个,两组所述转台(9)以隔离板(12)中轴为对称轴对称分布在隔离板(12)的左侧和右侧。       3.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述六工位变位机(7)有六个工位,所述六工位变位机(7)可旋转180°。       4.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述安全围栏(4)正部开设的有小门,所述安全围栏(4)正部的小门的一侧与安全围栏(4)的一侧活动铰接。       5.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述转台(9)可旋转360°。       6.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述工业机器人(2)底部设置的有底座,所述工业机器人(2)底部的底座通过螺钉与安全围栏(4)内壁底部固定连接。
免费咨询
扫一扫关注大学仕公众号 了解行业最新动态,关注行业发展与未来。