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国产垃圾分类机器人以后会怎样?
大学仕 2021-02-26 09:27 298浏览
       “在美国弗吉尼亚州的垃圾回收中心,两个蜘蛛状的、重达300磅的机器人正在一排排的垃圾中进行分类。”“其中一个机器人依靠它‘长腿’上的计算机视觉检测可回收物,它从传送带上扯下一大块蓝色塑料,而另一个机器人则从传送带上吸起一个旧水瓶。然后,机器用夹钳将这些碎片放入分拣箱。”       这是老牌媒体福布斯近期起底垃圾分类机器人公司AMP Robotics时所写道的文字。福布斯的报道中写道:AMP在美国部署了600多个垃圾回收设备,能处理约6700万吨垃圾,这些长着“长腿”的机器人是解决垃圾分类行业面临招工难、效率低等瓶颈的措施之一。▲AMP公司的蜘蛛状机器人每分钟可以对80片废弃物进行分类,是员工分类效率的两倍       “垃圾分类”逐渐成为了全世界共同关注的话题,作为人口大国,我国对垃圾分类实施的举措也从2019年开始兴起。2019年7月1日,上海施行了《上海市生活垃圾管理条例》,后来包括北京、天津、重庆等在内的各大城市都在逐步严抓垃圾分类。       “面包是湿垃圾,用过的湿巾是干垃圾,一杯没喝完的奶茶需要把吸管、纸杯、珍珠、奶茶分别倒入不同的垃圾桶……”,因此要准确实行垃圾分类确实是个不小的难题。每当面对着一排彩色的垃圾桶时,我就分外想拥有“瓦力”(《机器人总动员》电影中地球上最后一个垃圾机器人)来帮助我进行垃圾分类。面对垃圾分类的难题,甚至一个称为“代扔垃圾”的新兴职业“火”了起来:上门收垃圾,一元一次,包月也行。▲“瓦力”进行垃圾分类 来源:电影《机器人总动员》        当然,人类为了在环保的前提下不用特意区分不同垃圾,早就开始想办法了。早在2012年,芬兰的ZenRobotics公司就公开了其首款垃圾分类机器人ZenRobotics,并在2017年推出了一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler。近几年,美国、日本也纷纷涉足垃圾分类机器人领域,经过几年的技术积累,包括AMP Robotics在内的多家公司产品已经开始落地使用。        国外垃圾分类机器人市场如火如荼,但主流的分拣机器人设备厂商依靠技术垄断获取收益,单台设备的价格通常都在人民币500万~1000万元之间。之前国内这一领域机器人市场还一片寂静,直到近两年,国内的垃圾分类机器人才逐渐露头甚至开始落地,而且性能不输国外。▲来自广东弓叶科技的生活垃圾智能分拣机器人Picking AI正在进行垃圾分拣 来源:凤凰视频       国外的垃圾分类机器人普遍集中于处理站的垃圾分类,国内能在哪些垃圾处理环节实现垃圾分类?国内的垃圾分类机器人靠谱吗?对此,智东西通过深入调查发现,目前我国垃圾分类机器人覆盖了垃圾收集和中转站分拣阶段,并且国内针对这一领域机器人的研发阶段不同,一类已经在现实场景中落地使用,一类已经推出但仍未落地,还有一类则出身于高校。一、 从“源头”到“末端”,垃圾分类或将实现无人化       国际上垃圾分类机器人的工作几乎都覆盖在垃圾收集后进入垃圾场的阶段,机器人通过机器视觉或大数据将垃圾分类,再通过机械臂抓手或吸盘将不同类别的垃圾装入各自的垃圾桶内。目前我国大部分的垃圾分类机器人具备的功能也在这一范围内,但不止局限于此,部分已落地机器人的功能更是覆盖到了垃圾收集的前端场景。1、落地北京大兴的人工智能分拣机器人       今年在北京大兴落地的,就是首个应用于混合垃圾中转站的国产人工智能分拣机器人。垃圾到达这个中转站后不会直接被运去填埋或焚烧,而是让智能机器人将其中的可回收物分拣出来,并对其中的高值可回收物和低值可回收物进行精准分类,剩余大约30%不可回收的垃圾才会被进行填埋或焚烧处理。       这台中国制造的垃圾分类机器人叫做“Picking AI”,来自于广东弓叶科技,是一个人工智能分拣机器人,搭载了弓叶科技包括深度学习、AI算法、大数据分析、机器人控制以及云平台等多项核心技术。从正面来看,“Picking AI”呈外八字状,这种结构可以减少机器人因告诉运动而产生的振动;从侧面来看,它呈长方形,这样的结构可以确保多台机器人能够无缝拼接。       机器人与机器人之间共用一个大脑,前端内置视觉系统,类似于人的眼睛一样对物料进行识别,如果碰见没见过的物料,它还能通过大数据训练机器人加以识别。大脑还内置“空调”,确保内部始终能够保持恒温工作。这个机器人针对不同类别的垃圾配备吸取和抓取两种分选方式,是对前端机械物理筛分方式的一个智能化补充,能够7×24小时不间断工作,可以保持每分钟85~95次的分拣效率,是人工分拣效率的2~3倍。在恶劣的环境下进行如此高强度的工作,这是普通工人所无法承受的。       “Picking AI”不仅可以将不同材质的废弃物分成玻璃、易拉罐、衣服、鞋子等20多种可回收物,还能挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂志以及分拣二维物体,能够大大提高废纸回收再利用的纯度。不仅如此,“Picking AI”还具备强大的迁徙学习能力,可以通过云端大脑,与部署在各地的机器人实现数据共享和远程智能提升。例如部署在北京的机器人可以向部署在浙江、上海等地的机器人学习,还能互相“交流”垃圾分拣经验。除了“Picking AI”,弓叶科技还有一款叫做“Picking Easy”的建筑垃圾智能分拣机器人,可以从建筑垃圾中挑选出残次品,提升建筑垃圾回收利用的价值。2、现身杭州的特殊“环卫工”       “我是201号环卫机器人,请自觉保持环境卫生,不能乱扔垃圾哦!”这句温馨提示来源于浙江杭州江干区街道上的一个特殊“环卫工”——自主训练垃圾分拣机器人。这个机器人是由江干区城管局和浙江博城机器人科技有限公司联合开发的。它的外观黑白相间,长宽高大约都在1米左右。大到可乐罐或矿泉水瓶,小到烟头或纸巾,机器人都能经过“手臂”抓取后准确投放在标有“其他垃圾”或“可回收物”字样的垃圾箱中,识别精度可达98%,每天持续工作8小时,可以拾取35斤左右的垃圾。       博城机器人技术总监张少波说,这款机器人用于垃圾处理的前端阶段,可以在大型的清扫车大面积清扫一遍后替代人工巡检,在一些路段、公园、广场等地识别零散垃圾,分类捡起来再集中处理。这个机器人应用了视觉学习、导航定位等前沿技术,还可以通过大数据收集信息,为后续的城市环卫工作提供大数据分析,有效规划分配环卫资源。江干区城管局的相关负责人称,为了实现自主巡逻,技术人员在实现机器人避障的基础上,加配了差速转向轮,能够让它在非机动车道自如行驶穿梭。此外,通过后台,技术人员还能提前设置它的行驶路线,以及记录沿途拾取的垃圾照片和视频。       目前,江干区已经投放了两台垃圾分类机器人,能够代替4~6名环卫工人的基本工作。此外,博城机器人公司还有一款智能视觉垃圾识别分拣机器人,用于垃圾处理的后端流程,替代人在相对恶劣的工作环境下完成垃圾最终的分类处理。这款机器人今年也首次在杭州落地使用。有了这些机器人的帮助,未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化,从而解决垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题,大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差,提高垃圾分拣的效率。  二、展会亮相的垃圾分类机器人,资源利用率能大幅提高       国内垃圾分类机器人这一领域刚刚起步,实际落地的产品并不多,但有很多产品已然从各大展会开始纷纷亮相。        1、ABB与华为合作打造AI垃圾分类工作站;这个垃圾分类机器人严格上不能说是纯“国产”,它是由全球500强企业ABB和华为合作研发的AI垃圾分类工作站,今年在中国国际服务贸易交易会(服贸会)会场中亮相。从垃圾的倾倒、传送到分类一气呵成,两只机械臂可以在4秒左右完成一次分拣,投放垃圾准确率高达98%……这些数据无一不证实着“大厂”的实力。ABB(中国)公司研究院杨洋博士介绍说:“这是一套基于人工智能的垃圾分拣系统。当垃圾通过灯箱,摄像头会对于传送带上的垃圾进行拍照,图片会传送到机器内部内置的AI加速芯片上。利用人工智能的目标检测算法,对图片当中的垃圾种类以及它的坐标进行推理,推理结果传送给机器人,机器人再将垃圾拾取、投放到相对应的垃圾桶里。”       据了解,这一整套系统背后集成了边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合运用。机器人经过训练会后,能够对垃圾进行准确的分类,从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。目前这套垃圾分拣系统尚未投入市场,但从其仅需要100毫秒的推理时间可以看出,它的日处理能力相当可观。       2、模块化智能资源分拣,干湿分离很重要;在今年的科博会和环博会上,来自北京安麒智能的模块化智能资源分拣机器人也吸引了不少人的眼球。不规则的木头、砖头,各式各样的塑料瓶、易拉罐等源源不断被送上传送带,设备正上方的机器人通过摄像头“眼睛”一扫,识别出来物体的大小、特征,“大脑”通过迅速判断,张开机械手,把垃圾抓起,分类放到不同的箱子里。一连串流畅的动作也是这个机器人性能的体现。据安麒智能公司总经理李高强称,这款机器人每小时能抓取2400次,相当于抓取一次仅需1.5秒。       无论是50厘米长的大块木头还是10厘米长的易拉罐,只要在机器人的抓取范围内,这个机器人都不会放过任何一个物体。在抓取重量上,这个机器人目前的最大抓取重量能够达到20斤。从2017年开始,安麒智能的团队在选择踏入人工智能机器人领域时就选择了当时的“冷门”产业——垃圾分类。       李高强认为:“混杂的是垃圾,分开的就是资源。通过把机器人编组,将6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线,有的拣木头、有地拣混凝土,就可以实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。”此外,安麒智能对垃圾分类的干湿分离非常重视。李高强说,如果生活垃圾在前端能够做好干湿分离,就能产生70%~80%的资源。这样的话湿垃圾可以拿去堆肥,干垃圾通过转运站还可以进行分类再利用。三、 高校创意垃圾分类机器人不止局限于模型        在2019年举办的世界机器人大赛中,河北农业大学的学生展示了他们仅用两周提出创意,并设计制作完成的垃圾分类机器人模型。按照他们的设计,小区内只需要摆放一种大的垃圾桶,居民们提前将垃圾分好类并装入不同颜色的垃圾袋内,最后全部丢进一个垃圾桶即可。        尽管这一设计相对简易,但其理念已与中转站的垃圾分类机器人无二。除了模型实验类的概念机器人,上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发了超视觉垃圾分拣机器人于今年亮相。这款超视觉垃圾分拣机器人能够高精度分拣不同品类的干垃圾,通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感器相耦合,综合判断目标物的颜色、形状、纹理等外部特征和材质等内部特征,实现垃圾精准定位与细分判别。       而后,机械臂会迅速抓取传送带上的废弃物,在判断其类别后准确放入对应的收集器内 。这台机器人的最高分拣速度达到每小时5400次,能每天24小时连续工作,分类准确率高达95%。此外,其生产线上每套设备布置两个机械手,相当于代替54个分拣工人的工作量。这一项目的负责人李佳算了一笔账,他说:“如果每台设备每天正常工作20小时计算,可挑拣200吨垃圾,挑中率按照90%计算,可挑选纸类3.6吨,塑料类18吨,玻璃1.8吨,可使垃圾减量约10%,减少垃圾分类管理费用约1万元(每吨400元计算),回收物料价值6.8万元,每天为客户提高收益共计7.8万元。”目前,这款机器人已进入产学研技术推广阶段,团队将与国内环保头部企业对接合作与共同开发,尽快推进市场应用。四、 破除“表面功夫”,“机器人”或成垃圾分类好帮手       自从上海打响了国内严格实施垃圾分类的“第一枪”后,国内主要的大城市对垃圾分类的重视程度也越来越高,但依旧不可避免“理想很丰满,现实很骨感”的现状。政策上,我国住建部要求:到2020年底,全国46个试点城市要基本建成垃圾分类处理系统。国家发改委等机构印发的《城镇生活垃圾分类和处理设施补短板强弱项实施方案》也表明我国2020年要全面实行生活垃圾分类处理、处置目标。发改委、住建部发布《“十三五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规划(征求意见稿)》还提出,到2020年底,直辖市、计划单列市和省会城市(建成区)生活垃圾无害化处理率达到100%;直辖市、计划单列市和省会城市垃圾得到有效分类,城市生活垃圾回收利用率达到35%以上。       如今,2021年已经开启,多省市垃圾分类系统及生活垃圾无害化处理已达要求。垃圾分类政策的落实从各省市传达到社区再传递到个人,以北京市部分小区为例,除了居委会经常和居民强调“垃圾分类”知识外,社区阿姨有时还会在小区门口立张桌子,让每家住户填写垃圾分类保证书。但实际上,且不论小区经常存在类似面向马路的垃圾桶是一排“分类垃圾”的彩色垃圾桶,背对马路的是一整排“其他垃圾”的黑色垃圾桶,或是不同种类垃圾桶内的垃圾最终还会倒进同一个垃圾车这种“表面功夫”行为,就算每个人都有垃圾分类意识,但要让所有人把每样垃圾都精准区分也是一个不小的难题。       除此之外,垃圾回收也是一项大工程,如果只注重对所有垃圾进行无害化处理而相对忽视了可回收垃圾的再利用环节,也会造成很大的资源浪费。再从垃圾总量和人员分配上看,我国许多城市人均生活垃圾产量已经超过了每人每天一公斤的水平线,目前我国城市生活垃圾年产生量过亿吨,占世界垃圾总产生量的26.5%,且每年以8%~9%的速度增长。        2019年全国337个一至五线城市的生活垃圾生产量达约3.43亿吨,预计2020年中国城市垃圾产生量达3.6亿吨。垃圾的产生数量正在飞速增长,但环卫工作却面临着“招工难”的现状。此外,按照正常的工作量来算,人工分拣垃圾每人每天只能处理150公斤到300公斤垃圾,并且这份工作对人体的伤害也极大。种种原因表明,推行“垃圾分类”非常有必要,但要真正达到想要的垃圾分类效果要比想象中难得多,而垃圾分类机器人或许能够成为人类推行垃圾分类的好帮手。结语:机器人助力垃圾分类自动化       从杭州街道拾取垃圾并分类的机器人,到北京垃圾中转站使用机器视觉技术和机械臂将传送带上的垃圾分类,让人苦恼的垃圾分类从“源头”到“末端”各环节正在逐渐趋于自动化。使用机器人进行垃圾分类不仅能够减少有害垃圾对人类员工身体的损害,还能极大提高垃圾分拣效率,提高可回收垃圾的利用率。随着我国对垃圾分类不断重视,我们也希望未来科技能够为垃圾分类出一份力,通过人工智能技术让人们了解垃圾的分类方式,通过机器人技术进行垃圾更精准的分类,以提高可回收垃圾的利用率。文章来源: 智东西
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在未来,招聘自动化需要改善工作流程和优化流程 !
大学仕 2021-02-26 09:17 847浏览
       招聘自动化工具的发展需求推动了人工智能招聘的新流行。预计一年后招聘数量将增加,但招聘团队的规模或合同将保持不变,对招聘自动化的兴趣将更加强烈。  如果是一名内部招聘人员,会非常清楚自动化和人工智能将如何改变现实。创新正在改变人们的工作方式。然而,未来的工作场所不再是由机器人来完成招聘专家的工作,而是由优秀的招聘人员来为技术人员做一些事情,利用自动化、人工智能和预测分析来做出更好的招聘决定。       在过去的十年里,招聘人员寻找合格候选人的方式发生了巨大的变化。寻找新的招聘网站已经自动化了经理们用来发现应聘者的大部分招聘流程。幸运的是,类似的技术自动化了注册周期,节省了您处理其他业务任务的时间。自动化有许多优点,例如,更高的生产率和更好的服务质量。麦肯锡全球研究所)的一份报告中,研究人员预计,到2030年,自动化将导致4亿至8亿个工作岗位流失。然而,工作岗位将发生变化,这将转移大多数雇主一天内要完成的任务,包括招聘企业主。       自动化使你走在曲线的前面,并允许你放弃一台机器可以做的乏味的工作。这让你失去了你的筹码在市场营销,拉最好的候选人和创造个人关系与企业的客户。任何业务的几个部分实现自动化都可以改进工作流程和优化流程。招聘面试自动化通过允许招聘人员随时随地进行面试,提高了雇主的能力。数字化面试技术记录应聘者的面试,并评估他们的陈述决定、言语模式和面部表情等因素,以预测应聘者是否适合这份工作。此外,面试的招聘自动化通过提供额外的数据点,说明应聘者是否符合工作先决条件或组织文化,从而确保提高招聘质量。        人工智能利用自然语言处理和情感分析等方法来学习、研究和解决问题。借助大数据绘制人才图,无疑是招聘创新的下一个阶段。通过人才定位,招聘专家可以提前确定应聘者的需求,并为长期招聘建立必要的安排。这包括填补任何技能缺口,支持团队应对工作场所的意外变化,或者只是将拥有合适的人才作为未来的首要关注点。不管怎样,尽管招聘自动化做得很好,但它经常成为批评的对象。更重要的是,这不仅仅是最初的情况——即使有来自人工智能、大数据、机器学习的所有进展——申请人跟踪系统和招聘自动化,通常都在经受来自评论家的猛烈抨击。       尽管如此,人类的特征,例如同情心和场景理解仍然(几乎)难以被自动化所取代。例如,人工智能驱动的招聘工具可以根据关键字搜索将申请人区分为具有所有基本经验。然而,会不会错过同一位候选人在一年内多次跳槽的事实?应聘者可能有非典型的工作经验,但仍然非常适合某个职位。尽管如此,这需要一个人力招聘人员来做出决定,而且这样的简历不可能经受挑战,出现在招聘人员面前。这会极大地减少员工的多样性。       关键在于,确定一项任务的最佳人选需要人的本能。你不能通过一台机器或计算机程序运行一堆简历,让它向企业透露招聘对象。不管人工智能有什么影响,招聘人员很可能没有什么好害怕的。接受创新带来的优势,并尽可能地领导最好的面试。来源:贤集网
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机器学习工程师是做什么的以及其职责和必备技能是什么?
大学仕 2021-02-26 09:14 72浏览
       随着每个组织将其业务数字化,并利用数据科学工具、人工智能、机器学习,对其领域的专业人员的需求一直很高。随着机器学习成为所有自动化工具的一个重要方面,对机器学习工程师的要求越来越高。Forrester Research公司高级分析师BrandonPurell说:“任何公司未来的成功百分之百取决于采用机器学习。公司要想在客户时代取得成功,就必须预测客户的需求,而机器学习对这一点绝对至关重要。”人们需要理解为什么对机器学习工程师的需求比以往任何时候都大。机器学习的作用       机器学习工程师是数据科学家和软件工程师两个重要角色的结合体。数据科学家的主要工作是处理大数据,而软件工程师则负责程序的编码。数据科学家的工作是分析性的,他们使用数学、统计、分析技能和机器学习工具的组合来处理和分析大量数据,以获得商业见解。然而,软件工程师是为程序编写可伸缩代码和为公司设计复杂软件系统的专家。他们的角色不需要使用机器学习工具。数据科学家创建的应用程序对于软件工程师来说很难理解,因为它们很复杂,并且没有设计模式。这就是为什么公司正在寻找能同时运用这两种技能的机器学习工程师。在当今这个时代,一个好的机器学习工程师应该理解数据科学家的代码,并使其更易于访问。机器学习工程师的职责       机器学习工程师的工作类似于数据科学家的角色,两者都处理巨大的数据集。因此,一个机器学习工程师应该拥有优秀的数据管理技能。他们的工作角色要求他们将数据科学的规则与编程结合起来,帮助公司利用人工智能和机器学习技术来利用业务。机器学习工程师的必备技能       软技能–这些非技术技能有助于工程师跟上机器学习的动态本质。一个工程师必须知道有效的时间管理和拥有快速思维的商业知识。技术技能-如中级Python、C++和基本数学概念(如线性代数、微积分和统计学)的基本技术技能是企业在招聘时寻找的一个要求。机器学习和神经网络–机器学习和神经网络是为业务问题找到准确解决方案的重要技能。随着机器学习扩展到神经网络之外,对算法等非神经网络概念的了解是一个额外的收获。机器学习工程师是做什么的?       机器学习工程师与数据科学家密切合作。而数据科学家则从数个GBs的数据集中提取有意义的见解,并将这些见解传达给利益相关者。机器学习科学家确保数据科学家使用的模型能够实时分析大量数据,以获得准确的结果。当这些学科协同工作时,它们为曾经被认为不切实际和不可能的公司创造了技术。机器学习工程师正通过让几个行业利用颠覆性技术,为科技世界的未来铺路。来源:贤集网  
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某种可自动化装配的漏电保护器用互感器
大学仕 2021-02-26 09:04 607浏览
        本实用新型涉及互感器技术领域,且公开了某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,包括本体,所述本体的顶部设置有第一测试线,所述本体的顶部设置有位于第一测试线右侧的第二测试线,所述本体的顶部设置有位于第一测试线背面的第一漏电输出感应线圈,所述本体的顶部设置有位于第一测试线正而的第二漏电输出感应线圈,所述本体的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈背面的第一负载线,所述本体的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈正面的第二负载线。本实用新型采用较为简单的结构进行装配连接,可以通过全自动的方式将互感器安装在漏电保护器的相应位置,从而达到节约下作时间和提高生产效率的目的。       1.某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,包括本体(1),其特征在于,所述本体(1)的顶部设置有第一测试线(2),所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)右侧的第二测试线(3),所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)背面的第一漏电输出感应线圈(4),所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)正面的第二漏电输出感应线圈(5),所述本体(1)的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈(4)背面的第一负载线(6),所述本体(1)的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈(5)正面的第二负载线(7)。        2.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,其特征在于,所述第一负载线(6)包括负载线L端(61)和负载线LO端(62),所述负载线L端(61)位于本体(1)的顶部,所述负载线LO端(62)位于本体(1)的右侧。       3.根据权利要求2所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,其特征在于,所述第二负载线(7)包括负载线N端(71)和负载线NO端(72),所述负载线N端(71)位于本体(1)的顶部,所述负载线NO端(72)位于本体(1)的右侧且位于负载线LO端(62)的正面。        4.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,其特征在于,所述第一负载线(6)和第二负载线(7)的外表面设置有绝缘层。        5.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器,其特征在于,所述第一负载线(6)、第二负载线(7)、第一测试线(2)、第二测试线(3)、第一漏电输出感应线圈(4)和第二漏电输出感应线圈(5)共有八个引出脚。
自动化技术
某种电动车前叉自动化装配装置
大学仕 2021-02-26 09:00 837浏览
        本实用新型涉及电动车生产技术领域,尤其为某种电动车前叉自动化装配装置,包括底座,所述底座的底端内侧固定连接有电液推杆,所述电液推杆的顶端固定连接有滑块,所述滑块的顶端内侧固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有转轴,所述转轴的顶端固定连接有十字钉头,所述底座的顶端固定连接有固定块,所述固定块的内侧转动连接有转动弧环,所述转动弧环的内侧可拆卸连接有前叉肩,所述滑块的顶端固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定连接有导向块,本实用新型中,通过设置的导向块、十字钉头、滑块等构件,可以通过电液推杆使十字钉头带动螺钉穿设在前叉肩内,对电动车前叉的装配自动进行,提高装配的效率。       1.某种电动车前叉自动化装配装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的右端内侧固定连接有控制器(21),所述底座(1)的底端内侧固定连接有电液推杆(2),所述电液推杆(2)的顶端固定连接有滑块(3),所述滑块(3)滑动连接于底座(1)的内侧,所述滑块(3)的顶端内侧固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的顶端固定连接有十字钉头(7),所述底座(1)的顶端固定连接有固定架(12),所述固定架(12)对称分布在底座(1)的顶端,所述固定架(12)的底端内侧固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的外侧螺纹连接有滑板(15),所述滑板(15)与固定架(12)滑动连接。        2.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置,其特征在于,所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(9),所述固定块(9)对称分布在底座(1)的顶端,所述固定块(9)的内侧转动连接有转动弧环(10),所述转动弧环(10)的内侧可拆卸连接有前叉肩(11)。       3.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置,其特征在于,所述滑块(3)的顶端固定连接有第一弹簧(6),所述第一弹簧(6)设置在转轴(5)的外侧,所述第一弹簧(6)的顶端固定连接有导向块(8),所述导向块(8)滑动连接于底座(1)的内侧,所述导向块(8)设置在十字钉头(7)的外侧,所述导向块(8)的顶端开设有导向槽。       4.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置,其特征在于,所述滑板(15)的内侧开设有前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20),所述前叉腿放置槽(19)的数量为两个,呈对称分布在立管放置槽(20)的左侧与右侧,所述十字钉头(7)的数量为3个,且十字钉头(7)是由磁性金属制成,所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)依次对应在十字钉头(7)的上方。       5.根据权利要求4所述的某种电动车前叉自动化装配装置,其特征在于,所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)的左右两端面内侧均滑动连接有锲型块(16),所述锲型块(16)的顶端固定连接有限位块(17),所述锲型块(16)和限位块(17)均与滑板(15)滑动连接,所述锲型块(16)的一端固定连接有第二弹簧(18),所述第二弹簧(18)与滑板(15)固定连接。
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某种汽车内饰件自动化装配设备
大学仕 2021-02-26 08:55 523浏览
        某种汽车内饰件自动化装配设备,它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构,振动送料机构中,取料槽中底座上的压力传感器感应不到卡扣的压力时,压力传感器发出信号给控制器,控制器控制分料气缸工作,分料气缸的活塞杆推动连接槽中的卡扣至取料槽中,所述机器人装配系统包括机器人,该机器人的机械臂末端设置有抓取机构,它的底部开设有孔洞,该孔洞大小比卡扣外径小,利用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中,机器人将卡扣安装在操作台上的内饰件之后会自动补充,当设置于振动盘内部的传感器感应不到卡扣时,发出信号给报警器,报警器发出鸣叫进行警报。本实用新型某种汽车内饰件自动化装配设备,节省人力成本,工作效率高。       1.某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构,所述振动送料机构包括振动盘(1)、分料机构(4)和报警装置,所述两个振动盘(1)并排放置在工作台上,它们中间竖直设置有与工作台垂直的支架(5),所述两个振动盘(1)的出料口均连接有排序槽(2),两个排序槽(2)的出料端架在支架(5)上,所述两个排序槽(2)的下方均设置有振动机构(3),所述支架(5)上设置有分料机构(4),该分料机构(4)包含有分料气缸(4.1)和分料槽(4.2),所述分料槽(4.2)设置在两排序槽(2)出料端之间,分料槽(4.2)的其中一条边与两个排序槽(2)一侧的防护栏相连,与这条边对立的分料槽(4.2)的另一条边则在排序槽(2)外侧,所述分料槽(4.2)中有序排列多个底座,该底座顶部高度与排序槽(2)凹陷处的顶面高度相同,分料槽(4.2)与排序槽(2)连接的部分为连接槽(4.3),分料槽(4.2)在排序槽(2)外侧的部分则为取料槽(4.4),连接槽(4.3)与取料槽(4.4)内部相连通,所述支架(5)上设置有分料气缸(4.1),该分料气缸(4.1)设置在连接槽(4.3)的一侧,所述连接槽(4.3)外侧侧壁上开设有通孔,分料气缸(4.1)的活塞杆通过该通孔可推动连接槽(4.3)中的卡扣,所述取料槽(4.4)中的底座上设置有压力传感器,当压力传感器感应到取料槽(4.4)中底座上没有卡扣的压力时,压力传感器发出信号给控制器,控制器控制分料气缸(4.1)工作,分料气缸(4.1)的活塞杆推动连接槽(4.3)中的卡扣至取料槽(4.4)中,所述报警装置包含有传感器和报警器,振动盘(1)内部靠近排序槽(2)处设置有传感器,报警器与传感器连接,当传感器感应不到卡扣时,便发出信号给报警器,报警器发出鸣叫进行警报,所述机器人装配系统包括有机器人(6),该机器人(6)设置有机械臂(6.1),该机械臂(6.1)可以伸缩、转动,所述机械臂(6.1)的末端设置有抓手(6.2),且抓手(6.2)一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构(6.3),所述抓取机构(6.3)的底部开设有一孔洞,该孔洞大小比卡扣外径小,所述机器人(6)抓手(6.2)的前方横向放置有工作台,该工作台上固定有振动送料机构,工作台两侧分别有与之垂直的操作台(9),所述操作台机构包含有操作台(9),其台面上横向设置有丝杆(7),所述丝杆(7)上设置有胎具底板(10),该胎具底板(10)可在丝杆(7)上传动,所述胎具底板(10)上固定有胎膜(11)。       2.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,所述分料槽(4.2)的宽度大于排序槽(2)的宽度。       3.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,所述两个振动盘(1)中放置的卡扣规格不相同。         4.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,所述抓手(6.2)呈圆盘形状,可围绕圆心三百六十度旋转。       5.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,所述抓取机构(6.3)一部分嵌在圆盘中,另一部分超出圆盘。       6.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备,其特征在于,所述操作台(9)包括有加工位和输送位,加工位在防护栏(8)内侧,输送位在防护栏(8)外侧。
自动化技术
某种便于自动化装配的通用继电器
大学仕 2021-02-26 08:49 962浏览
       本实用新型涉及电磁继电器,具体涉及某种便于自动化装配的通用继电器,属于电气器材技术领域。所述某种便于自动化装配的通用继电器,由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成,其中接触组件和磁路组件插装在基座上,传动组件的弹片分别与轭铁、衔铁铆合,衔铁尾端插入推杆的安装槽中,结构简洁,便于自动化装配,基座底板与外壳卡扣在一起。本实用新型较传统通用继电器各功能部件结构简洁、功能部件间的装配配合简单,便于实现自动化装配,满足工业化智能制造要求。       1.某种便于自动化装配的通用继电器,其特征在于,由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成,其中接触组件和磁路组件插装在基座上,传动组件的弹片一端铆合在磁路组件的轭铁上,另一端铆合在衔铁上,衔铁的尾端插装在推杆的安装槽中,当磁路组件的引线脚通电,铁芯和轭铁产生电磁场,吸动衔铁,进而带动推杆运动,推杆推动动簧片向着静簧组件方向运动,动触点和静触点接触实现吸合,引线脚断电,电磁场消失,弹片利用自身回弹反力复位,把衔铁拉回,进而带动衔铁尾端的推杆反向运动,推杆再拉回动簧片,进而动触点和静触点分离断开,在插装了功能组件的基座上设有方形外壳。        2.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器,其中接触组件由静簧脚、动簧脚、动簧片、静触点和动触点组成,静触点铆接在静簧脚顶端,静簧脚插装在基座上,动触点铆接在动簧片顶部,动簧片顶部从触点铆接位置向外延伸形成一个插板,插入所述推杆中,动簧片尾端三角设置三个铆接点,与动簧脚顶部铆合为一体,动簧片与动簧脚相互垂直,动簧脚插装在基座上。       3.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器,其中传动组件由衔铁、弹片和推杆组成,其中弹片的轭铁固定板与所述轭铁铆合在一起,弹片的衔铁固定板与所述衔铁顶部铆合在一起,衔铁尾部固定端插入所述推杆的安装槽中实现衔铁与推杆的连接。       4.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器,其中弹片是一块中间镂空的矩形板直角折弯形成的一体结构,两端分别是互相垂直的衔铁固定板和轭铁固定板,固定板上分别设置两个圆孔作为铆合孔,两个固定板中间是一个弧形缓冲板,弹片中间的镂空矩形孔作为让位孔,用作衔铁的安装让位,同时赋予弹片良好的弹性,其中衔铁固定板与所述衔铁顶部的铆柱铆合,轭铁固定板与所述轭铁上的铆柱铆合。        5.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器,其中衔铁是折弯结构,一端设有两个铆柱与所述弹片的衔铁固定板铆合,另一端是长条形固定端,插入推杆的安装槽中,固定端上设有一个卡紧块,扣入推杆的卡孔中,固定端一侧设有一个点胶口,与推杆的点胶孔配合,通过点胶更加稳固实现固定端与推杆的连接。        6.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器,其中推杆由安装槽和挡板组成,挡板与安装槽垂直相连,矩形挡板中间设有一个限位口,与所述动簧片的插板配合,安装槽是一个中空的矩形槽,开口一端用作插装所述衔铁固定端,在安装槽的顶面上设有一个通孔作为卡孔,与所述固定端的卡紧块紧固配合,在安装槽一侧设有一个点胶孔,与所述衔铁的点胶口配合。
本网动态
3个月又成2单!托利多智能设备让产品分选很有“科技范”!
大学仕 2021-02-25 17:21 355浏览
每年的9、10月正是蜜柚采摘销售季。去年,赶在旺季来临之前,贵州香柚香生态农业有限公司,通过在大学仕自动化设备采购服务平台发布设备采购需求,引进柚子自动化分选输送、喷洗风干等设备。这些富有“科技范”的设备不仅大大提高了生产效率,也有利于柚果实现优质优价。柚子分选设备需求详情通过设备运行实拍我们看到,柚子自动化分选输送设备运行良好,这种设备一台可抵20个工人。在这套智能分选设备支持下,今年公司柚子生产效率还能进一步提升。 整套设备线包括装果池、提升机、喷洗风干一体机、多级分选机等,清洗风干,自动传送等环节大大节省了人工,以前人工处理柚子每天最多3万吨,现在提升到了每天10万余吨。分选出来的柚子,大大提高了产品的价值。项目流程图这套设备提供方就是大学仕优质设备服务商——托利多(广州)智能设备有限公司(以下简称托利多智能)。托利多智能负责人:自动检重秤是一款高精度的检测仪器,现在很多生产型厂家都会用到这款自动检重秤,自动检重秤能够快速的检测出重量不合格的产品,操作简单方便。作为自动检重秤制造企业供应商,托利多智能提供的流水线食品生产工序在线称重分选解决方案,代替传统的人工称重和分选,以及定制型基础自动检重秤设备解决方案。其实托利多智能早在2019年12月底就入驻了大学仕自动化设备采购服务平台,并先后通过平台成交多笔自动化项目。文章开头提到的“柚子自动化分选输送设备”就是其中之一,项目成交于2020年7月份。同年9月,托利多公司还通过大学仕成交“荔枝分拣设备”,并获得客户广泛好评。荔枝分拣设备需求详情荔枝分拣设备合同据了解,托利多智能是一家致力于自动化设备的研发、设计、制造工厂,公司座落于广东省中山市东升镇裕民水字号开发区,由一批的技术工程技术人员合伙创办。为更好发展企业优质产品,托利多智能已注册了“钰衡”、“金衡世家”、”力桥“这三个品牌。公司成立以来,秉持“质量第一,客户至上,用心服务,与客共赢”的理念,推行生产,管理制度化,营销创新化、与客双赢的经营方针。经过多年不断的积累和发展,目前已成为珠三角地区最具影响力的称重设备自动化生产商之一,截止现在,公司已经在广州、佛山、顺德、中山、珠海、江门、清远等珠三角西部地区累计了上千个终端用户,并与之建立了坚固、友好的服务关系。值得一提的是,公司在实际生产中,不但总结经验,现拥有3项结构专利和一项外观专利。公司现拥有数控剪板机、折弯机、等离子切割机,co2保护焊机等高品质加工设备,综合年生产能力500台以上,在珠三角地区具有较强的影响力。在技术上,公司与台湾钰恒股份、德国HBM公司合作,已在自动化称重领域处领先水平。且公司独自开发的PLC自动化控制系统获得中山市青年创业科技创新奖。使所生产产品质量可靠,智能化高,技术国内领先。托利多店铺首页2019年入驻大学仕自动化设备采购服务平台以来,托利多智能将自动称重计量,动态分检,非标计量设备,包装设备,工业机器人,自动化生产相关设备作为主推业务。并上传主打成功案例视频5个,也由此吸引到平台上有自动称重、分拣需求的客户咨询签单。除了多级分选机外,店铺中的海鲜食品多级重量分选机也受到众多平台用户青睐咨询。海鲜食品多级重量分选项目设备工艺流程介绍:通过动态称重出每个产品的重量,自动分级分拣出大小,分选机不仅仅可将各种产品按照重量进行等级分选,分拣,而且在分选完成的同时实现按照数量或重量进行定量称重包装,实现定量码盘进行速冻。从而减少工艺步骤,提高工厂效益。精准自动称重分选产品规格,实现智能化生产加工,不漏选、不误选,每一产品均通过自动分拣机称重分选,增强产品标准化,提高议价和竞争力,提升利润空间,取代人工分拣,快速高效,节省人工成本及综合管理成本,多机联网管理更智能,强大数据报表功能,多种数据传输。产品经由上一段流水线或者人工上料后输送进入到“检重秤”。1.产品进入到检重秤的“加速段”:产品之间的距离将被拉开,确保进入到“称重段”时是单个产品而不是多个产品。产品排序不规则时,也可以由“加速段”整理。2.产品进入到检重秤的“称重段”:称重系统迅速检测出产品的重量;并立即作出判断,产品重量是否在目标重量范围内。若产品重量合格,则无误的传送出检重秤;若产品重量不合格,则会给出剔除延迟信号。与此同时,系统会自动记录产品合格数量和不合格的数量。3.产品进入到检重秤的“剔除段”:剔除段检测到剔除延迟信号时,会适时做出剔除动作,准确将不合格的产品剔除。谈到大学仕平台使用体验,托利多智能负责人表示:入驻大学仕1年多来,托利多智能与大学仕一起经历多次功能升级,项目对接流程越来越顺畅,需方企业信息更加精准可靠。更令人惊喜的是,现在官网各种操作都能在大学仕“服务商版APP”上进行,真正做到了“手机就能管店铺接项目”。尤其让企业感到方便的,就是APP里的“找项目”和“我的店铺”功能。企业在“找项目”里看到合适的项目即可使用商机券与需求方取得联系,在“我的店铺”-“我参与的项目”中随时可以二次查看,不错漏任何一个潜在项目,还能在APP上编辑发布产品案例,工作休息两不误。如果你也有志为中国智造添砖加瓦,想在自动化行业闯出一片天地,欢迎加入我们,在大学仕自动化设备采购服务平台开启你的线上营销之旅。
企业动态
2021年后未来全球工业机器人行业的五大趋势!
大学仕 2021-02-25 09:30 937浏览
       近日消息称,十年来,工业机器人的年度安装量增加了两倍多,在全球工厂中达到了381,000台。如今,国际机器人联合会(IFR)已宣布了未来全球工业机器人行业的五大趋势。IFR秘书长Susanne Bieller博士说:“将传统生产与'数字化战略'相结合的使命使机器人处于领先地位。”1、机器人学习新技巧        结合视觉和其他传感系统的人工智能软件,可使机器人完成艰巨的任务。这样的任务之一就是垃圾箱捡拾,在过去,这种捡拾只对人类的手是可行的。新一代机器人更易于安装和编程,并且可以连接。通信协议的进步将机器人无缝集成到自动化和工业4.0策略中。2、机器人在智能工厂中的应用       汽车行业率先使用智能机器人解决方案,在整个装配线中使用工业机器人,这些装配线在传统汽车生产中占据了100多年的历史。未来属于机器人和自动驾驶车辆(或更确切地说是自动移动机器人)的网络交互。配备了最新的导航技术,与传统生产线相比,这些移动机器人更加灵活。        车身通过无人驾驶运输系统进行运输。它们可以与流水线分离,并重定向到装配工位,在装配工位可以装配单独装备的变型。完全更改模型后,只需要对机器人和AMR重新编程,而不必拆除整个生产线。随着人机协作工作站的集成势头增强,机器人供应商报告说,机器人与人并驾齐驱,没有栅栏。3、机器人进入各行各业       连通性的突破有助于增加机器人在制造行业中的采用率,这些领域直到最近才转向自动化,例如食品和饮料、纺织品、木材产品和塑料。正在进行的数字化转型将带来全新的商业模式,因为生产商可以比以往更轻松地实现多元化。在智能工厂中,不同的产品随后通过相同的设备组装,传统的生产线将不复存在。4、机器人减少碳排放量       对更小的碳排放量的需求也将推动对现代机器人技术的投资。现代机器人具有高能效,因此直接降低了生产能耗。通过更高的精度,它们还产生更少的次品和次品,这对资源投入与产出之比产生积极影响。此外,机器人有助于以成本效益的方式生产可再生能源设备,例如光伏电池或氢燃料电池。5、机器人帮助保护供应链       大流行使全球化供应链的弱点可见。制造商有机会以完全不同的观点重新考虑供应。通过自动化提高生产率后,制造商可以提高灵活性,这在大多数欧盟,北美,日本或大韩民国等高薪国家可能是无法获得的。机器人自动化可提高生产率,灵活性和安全性。Bieller博士说:“机器人技术的进步正在促进机器人的采用。新冠肺炎大流行尚未开始任何新趋势,但它已超越既定实践,加速了机器人技术的使用。在这方面,大流行被证明是推动行业变革的最大因素。”来源:贤集网
企业动态
从2021年解决一些独特障碍,以扩大机器人创新!
大学仕 2021-02-25 09:28 826浏览
       机器人技术将成为人们未来生活和工作方式的最大改进之一。而这一点正在迅速逼近。下一个十年将是一个令人难以置信的有趣的时代,有可能完全重塑科学、医疗保健、生产、发现和人们的日常生活。随着冠状病毒疫情的影响迫使科技发展到更高的水平,2020年机器人技术在所有领域的应用都得到了加速,这使得人们能够保持安全。2021年将扩大这些创新,从而解决某些独特的障碍。以下是机器人技术在2021年将面临的几个主要挑战:减轻隐私和保护威胁       每一项技术都有隐私、道德和保护的问题。通过修复或改变它,用于准备机器人的数据可能被误用,使机器人崩溃。同样,机器人在其项目生命周期中获得的数据,如录音、照片和位置数据,也可能被欺诈者侵入并用于非法活动。因此,使用机器人解决方案和维护数据保护仍然是一个严重的问题。此外,机器人拥有的细节所有权并不一致。关于哪一方可以将信息的哪一部分用于什么特定目的,也没有可靠的信息。这就提出了一个问题,即掌握信息的一方是否会负责任地使用这些信息。多用途       不断推动机器人做更多事情的扩展概念是多功能性。无论是收集更多的数据,进行更多的活动,还是为更多的需求提供服务,能够做更多事情的机器人都将不可避免地带来更高的生产率。例如,制造过程中的机械臂可以组织商品的两个组件,而不是一个。这是朝着正确方向迈出的一步。机器人技术需要更多的人类协作和更多的功能,但也需要在设备和过程本身。如果它们能够相互作用,就可以减少冗长的过程。测绘和导航       机器人在执行既定任务时,必须在各种环境中安全机动,才能有效地工作。机器人创建模型或地图、确定其当前位置并移动到相应的点非常重要。对于机器人来说,地图、导航和路由是典型的复杂问题。随着机器人实现完全自主,对新情况做出反应,扩大其应用范围,寻找解决这些问题的好方法就显得尤为重要。扩展有效人工智能       机器人的设计一般采用人工智能技术和机器学习。尽管这些技术有所发展,但我们仍然没有达到完全信任这些技术的程度。首先,训练机器人完成任务需要大量的数据。除此之外,由于机器人通常是在受管制的环境中训练的,因此不能保证它们会像预期的那样工作。对于机器人来说,要理解并采取有效的行动,现实世界的场景往往会变得困难。人工智能目前不能代替人类的逻辑,机器人的解决方案也不能完全有效或完全准确。社会关系       随着机器人进入人类环境(如医院)的能力不断增强,机器人学家应对复杂的社会关系至关重要。来自我们的声音、身体和面部的信号相当微妙和复杂,因此制造一个能够检测这些信号并做出适当反应的机器人是一项重要任务。此外,必须考虑到基本的道德和社会价值观以及社区内部的差异,这些关系必须是多方面的和持久的。来源:贤集网

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