种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座，所述底座固定连接有支架和消毒机构，所述支架的顶部固定连接有夹持机构，所述底座一侧固定连接有包装机构；所述消毒机构设置有打孔传输带，所述打孔传输带设置于所述夹持机构正下方，所述夹持机构包括充放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带上的蛋类抓取排列至包装机构中。通过本发明，使得蛋类在一个稳定又安全的夹持力度上，实现了对不同尺寸的蛋类产品进行快速无损夹持操作和移位。        4.根据权利要求3所述的蛋类装盘自动码垛机械手,其特征在于:所述固定座(410)套接在延伸管(405)的外侧。一电推杆(402)伸缩端末端固定连接有安装座(408),所述安装座(408)上设置有多个第二电推杆(409),所述第二电推杆(409)与夹板(411)对应的固定座(410)分区板(310)和第二分区板(311) ,所述第二分区板311)的内侧粘接在第连接有升降电推杆(502),所述升降电推杆(502)的右端活动连接有第一连杆(503),所述第一连杆(503)的底端滑动连接在包装箱(501)的底部内侧，所述包装箱(501)内壁底部的左右两侧均活动连接有第二连杆(504),所述第二连杆(504)的中部活动连接在第一连杆(503)的中部,所述第一连杆(503)的顶端活动连接有放置板(505) ,所述放置板(505)的底端右侧滑动连接在第二连杆(504)的顶端,所述放置板(505)的顶部焊接有防滑限位板(506) ,所述防滑限位板(506)的顶部搭接有蛋托(507)。 

种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置有流水线固定框，所述流水线固定框的内壁固定连接有斜向传送装置，所述斜向传送装置外表面的一侧固定连接有转动收缩机。该装置采用多轴设计，所以该装置在码垛时，可以同时对两边传动带传动过来的板状体进行码垛工作，进而有效提高码垛效率，通过水平控制器对回转伸缩臂的控制作用，保证机械爪能够在堆放台内部进行自由运动，转动收缩机在控制机械爪状态时，不会对机械爪的移动起到限制作用，水平控制器与转动收缩机各自起到独立运动的效果，降低了装置设计的难度。某        3.根据权利要求1所述的种龙门多轴桁架码垛机械手,其特征在于:所述机械爪(6)包括固定壳(61) ,所述固定壳(61)内腔的两侧均匀开设有贯穿插口,所述固定壳(61)内腔的两侧通过贯穿插口固定连接有引导条形框(62),所述引导条形框(62)的内壁滑动连接有侧爪(8) ,所述固定壳(61)内腔的一侧通过转孔与控制转杆(44)外表面的一端转动连接,所述控制转杆(44)的外表面固定连接有椭圆推块(7)。某侧转动连接,所述椭圆推块(7)的外表面与固定壳(61)的内壁滑动连接,所述侧爪(8)的左端延伸至引导条形框(62)的外部，所述侧爪(8)外表面的左端与椭圆推块(7)的外表面滑动连接。某端与固定壳(61)内壁的内壁滑动连接,所述凸起插头(72)的顶端通过凹槽与侧爪(8)外表面的左端滑动连接。某        8.根据权利要求7所述的某 

种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接；安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂。本发明可实现全自动码放纸盖和布卷，设备全自动操作，显著提高生产效率。种全自动布卷码垛机械手,包括六轴机器人,六轴机器人的工作端连接安装座,其特征在于:安装座上竖向固定有第一直线导轨, 并在第一直线导轨的一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂,活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接:安装座在第       2.根据权利要求1所述的全自动布卷码垛机械手,其特征在于:安装座上通过相机安装板安装有采集布卷卷芯位置信息的视觉相机。全自动布卷码垛机械手,其特征在于:还包括与安装转动连接的第一摆臂 和第二二摆臂,两个摆臂关于第一直线导 轨对称设置,摆臂靠近第一某种直线导轨的一端固定,摆动脚座与摆动气缸的一端铰接,摆动气缸的另一端通过鱼眼接头与摆动短轴连接。

       本实用新型涉及水泥机械领域的某种新型智能混凝土码垛机械手，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动，该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。       1.某种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。       2.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上，所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。       3.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道，两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。       4.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述纵向移动组件包括L形固定板，分别设置在L形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动L形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件。       5.根据权利要求4所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板，设置在伸缩臂固定板背面的伸缩臂导轨，设置在伸缩臂固定板正面的纵向齿条，配合纵向齿条设置伸缩组件，设置在伸缩组件上并与纵向齿条啮合的齿轮，所述伸缩组件通过齿轮与纵向齿条的配合进行上下移动。       6.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述抓取组件包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管固定并呈十字形设置，所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方。        7.根据权利要求6所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂，平行于横向支撑臂设置的伸缩气缸，设置在横向支撑臂末端的纵向支撑臂，分别设置在横向支撑臂和纵向支撑臂之间的加强筋，设置在纵向支撑臂末端的连接块，连接块的内侧设置有防滑面。        8.根据权利要求7所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂和纵向支撑臂之间垂直设置，加强筋设置在横向支撑臂和纵向支撑臂连接的位置，横向支架组件上的伸缩气缸设置在两组横向支撑臂之间的位置，纵向支架组件上的伸缩气缸分别设置在两组横向支撑臂的两侧位置。        9.根据权利要求7或8所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂之间配合设置有导向导轨，导向导轨焊接在连接块和套管之间并可以进行前后伸缩。