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某种视觉检测装置
大学仕 2021-08-03 09:43 821浏览
种视觉检测装置,其包括机台,所述机台设有定点输送模块、视觉检测模块、上料模块和下料模块,所述定点输送模块连接于所述机台的一端,所述视觉检测模块的固定端连接于所述机台背离所述定点输送模块的一端,所述视觉检测模块的检测端位于所述定点输送模块的上方;所述上料模块的出料端拼接于所述定点输送模块的上料端,所述下料模块的进料端拼接于所述定点输送模块的下料端。本申请具有高效检测半导体芯片外观的效果。某        2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述上料模块(4)包括上料架(41)和用于放置未检测芯片的放料盒(42) ,所述上料架(41)的一端设于所述机台(1),所述上料架(41)的另一端拼接于所述定点输送模块(2)的上料端;所述放料盒(42)两端开口,所述放料盒(42)内壁沿两端开口方向设有若干贯穿所述放料盒(42)两端的第一放置卡槽(421); 所述上料架(41)设有用于输送所述放料盒(42)升降的第一提升机构(43)和用于将未检测芯片从所述放料盒(42)内送进所述定点输送模块(2)的上料端的上料机构(44) ;所述第一提升机构(43) 包括第一开口 (442)和第二开口(443) ,所述第一开口(442)和所述第二开口(443)同轴设置,所述第二开口(443)朝向所述定点输送模块(2)的上料端,所述壳体(441)内设有摩擦轮(444).上料条(445)和导向轮(446) ,所述上料条(445)抵于所述摩擦轮(444)与所述导向轮(446)之间,所述摩擦轮444)带动所述上料条(445)滑动于所述第一-开口(442)和所述第二开口(443)之间。        3.根据权利要求2所述的种视觉检测装置,其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(51)均包括架体(60)、第-一组件(61)、第二组件(62)和第三组件(63) ,所述架体(60)固定于机台(1),所述第一组件(61)固定于所述架体(60),所述第二组件(62)与所述架体(60)滑动连接,所述第三组件(63)与所述架体(60)滑动连接:所述第一组件(61)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)滑向所述定点输突边(611),所述第二组件(62)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)在所述第二组件(62)和所述第一组件(61)之间的第二突(621) ,所述第种视觉检测装置,其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(5I)均还包括存料槽(7),所述存料槽(7)的一        6.根据权利要求1所述的一料段(222)拼接于所述上料模块(4)的出料端,所述检测段(223)位于所述视觉检测模块(3)的检测端的正下方,所述下料段(224)拼接于所述下料模块(5)的进料端;所述输送机构(23)的输出端将检测芯片输送于所述上料段(22)、所述检测段(223)和所述下料段(224)之间。种视觉检测装置,其特征在于:所述滑料轨(22)内侧设有导向滑轮(225),所述滑槽(221)位于两所述导向滑轮(225)之间:两所述滑料轨(22)之间设有用于支撑检测芯片的支撑件(26) ,所述支撑件(26)的一端与所述支架(21)连接,所述支撑件(26)的另一端与检测芯片的底部抵接。某夹爪(241)、第二夹爪(242)和夹爪驱动器(243) ,所述第种视觉检测装置,其特征在于:所述视觉检测模块(3)包括视觉检测装置(31)和用于调整所述视觉检测装置(31)的数控平台(32),所述数控平台(32)包括用于所述视觉检测装置(31)沿所述机台(1)X轴调整的第一
某种高精度定位的机器视觉检测装置
大学仕 2021-07-29 08:56 822浏览
种高精度定位的机器视觉检测装置,包括机架及镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构,镜筒移动机构包括第一十字模组和设置在第一十字模组移动端上的镜筒托盘,镜片移动机构包括第二十字模组和设置在第二十字模组移动端上的真空吸嘴,拍照定位机构包括相机移动模组和设置在相机移动模组移动端上的相机,相机的镜头前方设置有分光镜,分光镜的分光面相对于镜头倾斜设置,本发明只需要一个相机即可对分别位于上下两侧的镜片和镜筒进行拍照定位,节省了成本,在拍照定位时,可进行位置补偿,因此定位的精度更高,镜片与镜筒之间的装配更加高效和精准。种高精度定位的机器视觉检测装置,其特征是,包括机架(10)及沿机架(10)高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构,所述镜筒移动机构包括第一十字模组(20)和设置在第一十字模组(20)移动端上的镜筒托盘(30),所述镜片移动机构包括第二十字模组(60)和设置在第二十字模组(60)移动端上的真空吸嘴(70),所述拍照定位机构包括相机移动模组(40)和设置在相机移动模组(40)移动端上的相机(50),相机(50)的镜头前方设置有分光镜(51),分光镜(51)的分光面相对于镜头倾斜设置,位于分光镜(51)上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机(50)同时拍照。        3.如权利要求1所述的高精度定位的机器视觉检测装置,其特征是,所述第一十字模组(20)包括第一X轴移动组件(21)和设置在第一X轴移动组件(21)移动端上的第一Y轴移动组件(22),所述镜筒托盘(30)设置在第一Y轴移动组件(22)的移动端上。         6.如权利要求1所述的高精度定位的机器视觉检测装置,其特征是,所述相机(50)的镜头轴线沿X轴方向设置,所述分光镜(51)的分光面相对于镜头轴线呈45°倾斜设置。         7.如权利要求5所述的高精度定位的机器视觉检测装置,其特征是,所述相机(50)的镜头前方设置有分光镜安装座(52),所述分光镜安装座(52)内开设有相互连通的第一光路通道(521)和第二光路通道(522),第一光路通道(521)与相机(50)镜头同轴设置,第二光路通道(522)沿Z轴方向设置,所述分光镜(51)设置在第一光路通道(521)和第二光路通道(522)的交汇处。
某种视觉自动碰焊检测一体机
大学仕 2021-07-28 09:23 542浏览
种视觉自动碰焊检测一体机,这种视觉自动碰焊检测一体机包括:机架、设于机架上的X轴移动机构和设于X轴移动机构上的Y轴移动机构;Y轴移动机构上设置有Z轴碰焊组件;Z轴碰焊组件上设置有视觉检测装置;视觉检测装置包括设于Z轴碰焊组件上的主图像采集模块和主图像采集模块连接的显示模块;主图像采集模块包括连接于Z轴碰焊组件的连接件和设于连接件上的图像采集器。这种视觉自动碰焊检测一体机具有能够碰焊检测一体化,减少设备投入的效果。种视觉自动碰焊检测一体机,其特征在于,包括: 机架(1)、设于机架(1)上的X轴移动机构(2)和设于X轴移动机构(2)上的Y轴移动机构(3); 所述Y轴移动机构(3)上设置有Z轴碰焊组件(4); 所述Z轴碰焊组件(4)上设置有视觉检测装置(5); 所述视觉检测装置(5)包括设于Z轴碰焊组件(4)上的主图像采集模块(51)和所述主图像采集模块(51)连接的显示模块(52); 所述主图像采集模块(51)包括连接于Z轴碰焊组件(4)的连接件(6)和设于连接件(6)上的图像采集器(7)。某        3.如权利要求2所述的种视觉自动碰焊检测一体机,其特征在于, 所述Z轴碰焊组件(4)包括设于Y轴移动机构(3)上的固定座(44)和设于固定座(44)上的竖向碰焊气缸(41),所述竖向碰焊气缸(41)的活塞杆上设置有碰焊头(42)。 某        6.如权利要求5所述的某        8.如权利要求7所述的种视觉自动碰焊检测一体机,其特征在于, 所述Y轴移动机构(3)包括设于嵌入式滑轨(22)上的Y轴滑轨(31)和用于驱动固定座(44)的驱动件。文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
某种光模块芯片瑕疵的视觉检测装置
大学仕 2021-07-13 09:34 556浏览
种光模块芯片瑕疵的视觉检测装置,其结构包括检测台,检测台上设有光模块芯片的传输线,传输线的正上方悬空设置有工位槽,工位槽延伸至传输线的传输末端,传输线带动光模块芯片进行传送时,光模块芯片始终位于工位槽的内部,工位槽上设有光模块芯片的外观检测工位、缺陷转移工位以及成品转移工位述外观检测工位、缺陷转移工位以及成品转移工位沿着传输线的传送方向设置,本发明提高了光模块芯片外观检测的效率和准确性。某        2.根据权利要求1所述的种光模块芯片瑕疵的视觉检测装置,其特征在于:所述缺陷转移工位(300)上设有两个相对设置出口槽(7),两个所述出口槽(7)分别相对开设在两个所述夹条(11)上,其中一个所述出口槽(7)上设有倾斜滑道(71),所述倾斜滑道(71)的末端延伸进入所述收集箱(102); 所述第一位置转移件(3)的结构和所述第二位置转移件(4)的结构相同,所述第一位置转移件(3)包括垂直设置在所述检测台(101)上的支撑杆(31)、设置在所述支撑杆(31)上的旋转气缸(32)以及设置在所述旋转气缸(32)上的推块(33),在所述缺陷转移工位(300)上,所述推块(33)设置在其中一个所述出口槽(7)上且延伸方向正面朝向所述倾斜滑道(71)。 种光模块芯片瑕疵的视觉检测装置,其特征在于:所述成品转移工位(400)设有倾斜方向朝向所述成品收集件(5)的终点滑道(8),所述终点滑道(8)固定在两个所述夹条(11)的末端,在所述成品转移工位(400)中,所述推块(33)的延伸方向正面朝向所述终点滑道(8)。 某
某种电脑主板视觉检测装置
大学仕 2021-07-05 09:00 552浏览
种电脑主板视觉检测装置,包括视觉检测控制设备和两个摄像头,视觉检测控制设备一侧设有开口朝上的壳体,壳体通过支撑机构固定在地面上,摄像头通过连接机构安装在壳体上方。壳体内部放置有转动轴,转动轴外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板,转动轴一端转动连接在壳体内壁中心处,转动轴另一端贯穿壳体并延伸固定有驱动机构,壳体一侧设置有传送机构,传送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和电机,电机的输出轴与第一皮带轮同轴连接,第一皮带轮和第二皮带轮外侧共同套设有皮带,皮带上等距固定有多个分隔条,本发明可以对主板的两侧均进行检测,无需人工翻转,二次检测,节约了大量的检测时间。种电脑主板视觉检测装置,包括视觉检测控制设备(1)和两个摄像头(10),其特征在于:所述视觉检测控制设备(1)一侧设有开口朝上的壳体(2),所述壳体(2)通过支撑机构固定在地面上,所述摄像头(10)通过连接机构安装在壳体(2)上方; 所述壳体(2)内部放置有转动轴(3),所述转动轴(3)外壁上呈环形阵列固定有多个支撑板(6); 所述转动轴(3)一端转动连接在壳体(2)内壁中心处,所述转动轴(3)另一端贯穿壳体(2)并延伸固定有驱动机构; 所述壳体(2)一侧设置有传送机构,所述传送机构包括第一皮带轮(14)、第二皮带轮(17)和电机(13),所述电机(13)的输出轴与第一皮带轮(14)同轴连接,所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(17)外侧共同套设有皮带(15),所述皮带(15)上等距固定有多个分隔条(16),所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(17)两侧均转动连接有支撑架(11),所述电机(13)底部固定有支撑座(12),所述支撑座(12)固定在其中一个支撑架(11)上,并且所述第二皮带轮(17)设置在壳体(2)中部的一侧。种电脑主板视觉检测装置,其特征在于:所述支撑机构包括固定在壳体(2)底部的两个固定板(7),两个所述固定板(7)之间固定连接有多个连接杆(29),并且两个固定板(7)之间的顶部固定连接有呈弧形的底板(9),所述底板(9)的一端固定有下料板(8),所述底板(9)的另一端设置于皮带(15)一侧的下方、并固定连接有防坠板(25),所述防坠板(25)呈倾斜状,所述防坠板(25)靠近皮带(15)的一端的高度大于另一端的高度。 某        4.根据权利要求1所述的种电脑主板视觉检测装置,其特征在于:所述条形通孔(24)的数量与支撑板(6)的数量相同,并且所述第一齿轮(18)、第二齿轮(19)结构相同、尺寸相同。 种电脑主板视觉检测装置,其特征在于:所述转动盘(20)一侧固定有嵌设盘(30),所述嵌设盘(30)一侧开设有弧形的防撞开口(31),所述活动盘(22)上开设有多个嵌设开口(23),所述嵌设盘(30)与其中一个嵌设开口(23)相接触。 某
某种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置
大学仕 2021-06-25 09:28 501浏览
种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,包括基座、放卷辊、收卷辊和检测摄像头,所述基座顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊和收卷辊,且收卷辊上螺栓固定有第二电机,所述基座中部的上端设置有检测环,所述检测环内开设有活动槽,所述活动槽的内壁上设置有安装座,所述基座中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架,所述安装架顶部的内壁上焊接有限位柱,所述安装架的中部轴连接有导轴,所述安装框的外侧轴连接有连接杆,所述安装框内贯穿设置有齿辊。该防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,可以在对面料进行多角度检测时,可以自动调节对焦,同时在检测时,可以对面料进行绷紧操作,避免褶皱。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,包括基座(1)、放卷辊(2)、收卷辊(3)和检测摄像头(10),其特征在于:所述基座(1)顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊(2)和收卷辊(3),且收卷辊(3)上螺栓固定有第二电机(28),所述基座(1)中部的上端设置有检测环(4),且检测环(4)边侧的底部螺栓固定有第一电机(5),并且第一电机(5)的一端贯穿检测环(4)位于其内部连接有齿轮(6),所述检测环(4)内开设有活动槽(7),且活动槽(7)内放置有齿环(8),所述活动槽(7)的内壁上设置有安装座(9),且安装座(9)的端部固定有检测摄像头(10),所述基座(1)中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架(17),且安装架(17)顶部的内侧设置有安装框(18),并且安装框(18)位于检测环(4)的上方,而且安装框(18)的内壁上固定有齿条(19),所述安装架(17)顶部的内壁上焊接有限位柱(20),且限位柱(20)贯穿于限位槽(21)内,并且限位槽(21)开设于安装框(18)的边侧,所述安装架(17)的中部轴连接有导轴(22),且导轴(22)的底部通过安装杆(23)固定有张力辊(24),所述安装框(18)的外侧轴连接有连接杆(25),且连接杆(25)的一端位于导槽(26)内,并且导槽(26)开设于安装杆(23)的边侧,所述安装框(18)内贯穿设置有齿辊(27),且齿辊(27)轴连接于安装架(17)的内壁上。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,其特征在于:所述安装座(9)的外侧固定有定位杆(11),且定位杆(11)位于定位槽(12)内,并且定位槽(12)开设于活动槽(7)的内壁上,而且定位槽(12)与定位杆(11)的顶部边缘处之间垂直固定有复位弹簧(13),同时安装座(9)关于检测环(4)的中心轴线等角度圆周分布有8个。 某        4.根据权利要求2所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,其特征在于:所述齿块(16)关于齿环(8)的中心轴线等角度分布有8组,且齿环(8)上的齿块(16)与凸轮辊(15)上的齿块(16)之间相互啮合,并且齿环(8)上每组齿块(16)的个数与凸轮辊(15)上的齿块(16)的个数相等。 种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,其特征在于:所述齿条(19)等间距分布于安装框(18)内壁的两侧,且齿条(19)与齿辊(27)之间相互啮合,并且齿辊(27)为半齿结构设计。 某        8.根据权利要求1所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置,其特征在于:所述齿辊(27)和收卷辊(3)的外侧均通过棘轮组件(29)连接有导环(30),且收卷辊(3)上的导环(30)与第二电机(28)的输出端固定连接,并且齿辊(27)和第二电机(28)上的导环(30)之间套设连接有皮带(31),而且齿辊(27)和第二电机(28)上的棘轮组件(29)朝向相反。
某种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法
大学仕 2021-06-23 09:09 636浏览
种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法,包括磨削装置本体以及视觉检测组件,所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器,所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接,并固定安装于本体上;所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上,两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置及方法结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测,结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。种用于磨削铸件视觉检测装置,包括磨削装置本体以及视觉检测组件,其特征在于:所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器,所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接,并固定安装于本体上; 所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上,两条轴线的夹角为45°。某种        3.根据权利要求2所述的用于磨削铸件视觉检测装置,其特征在于:所述安装盒包括盒体和防尘盖,所述盒体的开口朝向砂轮,所述防尘盖用于封堵盒体的开口,所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔,所述工业相机安装在安装腔内,所述存储腔用于放置工业相机的连接线,所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔,所述防尘板扣合在盒体上,防尘板的端部也设有与工业相机的镜头对应的半圆型孔。 用于磨削铸件视觉检测装置,其特征在于:所述工业相机的镜头还对应设有防尘板,所述防尘板设置在安装和的端面上,内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈; 所述防尘板还对应设有位置调节组件,所述位置调节组件包括旋转气缸,以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂,所述防尘板固定安装在摆臂的端部,所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。 某种        7.根据权利要求6所述的用于磨削铸件视觉检测装置的检测方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、对标准铸件编写加工程序,形成标准加工程序; S2、以特定的运动轨迹扫描标准铸件的若干个特征点并记录数据,形成标准值; S3、以相同的运动轨迹扫描待加工铸件的数据,并记录测量值; S4、上位机软件根据标准值与测量值之间的差修改标准加工程序,得到待加工铸件的加工程序; S5、上位机软件通过指令自动加载待加工铸件的加工程序并自动运行。
某种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法
大学仕 2021-06-21 09:14 622浏览
种半自动化多角度机器视觉检测装置及其检测方法,涉及机器视觉检测装置技术领域,包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构,运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动,第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动,使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动,限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动,使得传动板带动放置板移动,当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时,放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转,当第二转动块与第二转动槽接触时,放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转,便于工作人员的检测工作。种半自动多角度机器视觉检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)顶部的一侧固定连接有第一传动机构(2),所述第一传动机构(2)的一侧固定连接有第二传动机构(3),所述检测台(1)顶部的另一侧固定连接有调节机构(4),所述调节机构(4)的底部活动连接有拆装机构(5)。某        3.根据权利要求1所述的种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述调节机构(4)包括有第一滑动座(401),所述第一滑动座(401)的顶部活动连接有连接板(402),所述连接板(402)的顶部固定安装有电动推杆(403),所述电动推杆(403)的顶部固定连接有第二滑动座(404),所述第一滑动座(401)和第二滑动座(404)的内部皆开设有电磁滑槽(405)。 种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述拆装机构(5)包括有安装座(501),所述安装座(501)的内部固定安装有电磁铁(502),所述电磁铁(502)的底部固定连接有弹簧(503),所述弹簧(503)的底部固定连接有移动块(504),所述移动块(504)的两侧皆铰接有传动杆(505),所述传动杆(505)的一端铰接有移动架(506),所述移动架(506)的一侧固定连接有固定块(507),所述安装座(501)的底部活动连接有检测头(508),所述检测头(508)的顶部固定连接有安装块(509)。 种半自动多角度机器视觉检测装置,其特征在于:所述限位块(207)与限位槽(206)的内壁相匹配,所述第一传动轮(202)通过皮带(203)与第二传动轮(204)转动连接。 某
某种电脑主板视觉检测用定位机构
大学仕 2021-06-17 09:04 848浏览
种电脑主板视觉检测用定位机构,所述底座的顶部开设有凹槽,所述底座的顶部通过支撑结构安装有第二电机,所述内槽的内部通过螺钉固定有通电板,所述第一移动块的底部开设有与第一通电插头相对应的第一通电插槽,所述内槽的内部通过弹性结构安装有第二移动块,所述第二移动块的顶部开设有与第二通电插头相对应的第二通电插槽,所述第二移动块的内部与驱动结构之间通过电源线相互连接。此装置设计合理,通过灯泡和通电板的设置,从而使得装置能够在进行检测时将外界光线隔绝,并且能够在检测时停下传送带的传送,使得传送带根据检测的时间停止或传送,方便人们的使用。种电脑主板视觉检测用定位机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部通过转动结构安装有传送带(7),所述底座(1)的内部开设有内槽(11),所述内槽(11)的内部安装有驱动结构,所述驱动结构与转动结构之间连接有联动结构:所述底座(1)的项部通过支撑结构安装有第二电机(16),所述第二电机(16)的下方通过升降结构安装有箱体(19) ,所述箱体(19)的内部开设有内腔(21) ,所述内腔(21)贯穿箱体(19)的底部:所述内槽(11)的内部通过螺钉固定有通电板(26) ,所述通电板(26)通过电源线与外部电源连接,所述通电板(26)侧面一端的顶部固定有第二固定块(29),所述第二固定块(29)的底部固定有第二通电插头(30),所述通电板(26)侧面另一端的底部固定有第二固定块(27) ,所述第一固定块(27)的顶部固定有第一某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求1所述的
某种焊接环焊接装配视觉检测装置
大学仕 2021-06-15 09:13 1076浏览
种焊接环焊接装配视觉检测装置,包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架,所述机架的一侧安装有控制器,且机架内部的顶端安装有伺服电机,并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆,所述丝杆上设置有驱动块,且驱动块的底部固定有装配板,所述装配板的底部安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头,所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板,机架内部的底端均匀安装有电动滑轨,且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块,所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆;本发明自动化程度高,提高了整体装置的稳定性和焊接效果,具有良好的市场应用价值。种焊接环焊接装配视觉检测装置,包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架,其特征在于:所述机架的一侧安装有控制器,且机架内部的顶端安装有伺服电机,并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆,所述丝杆上设置有驱动块,且驱动块的底部固定有装配板,所述装配板的底部安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头,所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板,机架内部的底端均匀安装有电动滑轨,且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块,所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆,且可伸缩支撑杆的顶部安装有CCD相机。种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述可伸缩支撑杆的顶部和CCD相机的底部皆焊接有法兰盘,且法兰盘上均匀设置有螺丝。 种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述装配板上均匀设置有预留插槽,电动伸缩杆的顶部焊接有连接板,连接板上均匀焊接有与预留插槽相匹配的预留插条,且预留插条上设置有与装配板连接的螺丝。        4.根据权利要求1所述的种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述装配板顶部的两侧皆焊接有导向块,机架内部的顶端均匀设置有与导向块相匹配的导向槽,且导向块和导向槽构成滑动结构。 种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述激光焊接头的两端皆安装有定位灯。 某
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