某种玻璃口服液瓶缺陷检测系统
大学仕
2021-08-04 09:38
681浏览
种玻璃口服液瓶缺陷检测系统,包括:传输单元,用于传递玻璃口服液瓶至设定位置,其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时,玻璃口服液瓶停止传输;图像采集单元,用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元,并采集玻璃口服液瓶图像;处理与控制单元,用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集,并根据图像采集单元采集的图像,判断是否有缺陷;踢瓶单元,在处理与控制单元控制下,用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区;出瓶单元,在处理与控制单元控制下,用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、系统不易拓展以及气动装置精度低的问题。个工作面,所述工作面的两侧设置分别有第一限位板和第二限位板,所述第 4.按照权利要求2所述的系统,其特征在于,所述水平传送装置包括前链轮轴、后链轮轴、第一传送链条以及第二传送链条,所述前链轮轴上设置有两个前链轮,所述两个前链轮的间距小于一个玻璃口服液瓶瓶长:所述前链轮轴设置于所述上料传送装置的后下方,与所述的上料传送装置上端的工作面平行;所述后链轮轴设置于所述前链轮轴的后方,与所述前链轮轴平行且处于同一水平面上,所述后链轮轴上设置有两个与所述前链轮平行且相同规格的后链轮,所述前链轮和所述后链轮通过所述第一侧:平面反射镜,为矩形,其长边与所述光源平行,短边与水平面的夹角为45°,反射面朝向所述光源的方向,所述平面反射镜、所述的摩擦旋转装置下端和所述光源处于同 6.按照权利要求5所述的系统,其特征在于,所述顶升装置包括:设置于水平传送装置所在平面的下方,包括第一支撑底座、第一导轨、第一升降台 、第一曲轴连杆以及第一步进电机:所述第一支撑底座固定 在系统的骨架上,其一侧固定有第一步进电机, 另一侧固定有整直放置的第一导轨;固定有所述第一导轨的一侧还设置有所述第一升降台;所述第一 8.按照权利要求5所述的系统,其特征在于,所述拍摄模块包括:瓶身拍摄模块,设置于平面反射镜的正上方,包括瓶身工业相机和固定底座,所述瓶身工业相机设置在所述固定底座上,所述固定底座与所述平面反射镜镜安装在同一连接架,第一端侧。 9.按照权利要求1所述的系统,其特征在于,所述踢瓶单元设置于所述水平传送装置的中后部,包括第二支撑底座、第二导轨、第二升降台、第二曲轴连杆、第二步进电机、剪刀型双叶片,斜坡和中空矩形管道:所述第二支撑底座固定在系统的骨架上,其一 10.按照权利要求1所述的系统,其特征在于,所述出瓶单元设置于所述传输单元的后端,包括第一滑坡.第二滑坡、出瓶柜、顶出柱、第三导轨、第三曲轴连杆以及第三步进电机:所述第一滑坡设置于水平传送装置的后端,设置有两道供所述水平传送装置V型卡齿片通过的槽,第一滑坡朝后方倾斜,可将水平传送装置上的玻璃口服液瓶拨出并滑向后方的第二滑坡;所述第二滑坡设置于第