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某种手机后盖玻璃视觉检测设备
大学仕 2021-06-11 09:11
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        本发明专利涉及种手机后盖玻璃视觉检测设备,具有工作平台,工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位,上料工位上设有上料组件,搬运工位上设有搬运组件,检测工位上设有检测组件,分料组件上设有分料组件;工作平台上设有转台,检测组件包括侧边拍摄组件和端面拍摄组件,侧边拍摄组件包括拍摄相机和照射光源,端面拍摄组件包括面扫相机、以及面扫光源,各个拍摄相机通过与对应的照射光源的协同配合对手机后盖玻璃的各个侧边检测,面扫相机通过与面扫光源的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测,并通过分料组件对检测后的手机后盖玻璃进行分类。本发明能够高效且自动化的实现手机后盖玻璃的上料、检测和筛料,高效实用。


        1.种手机后盖玻璃视觉检测设备,具有工作平台(1),工作平台(1)上设有上料工位、搬运工位、检测工位和分料工位,所述上料工位上设有用于手机后盖玻璃上料的上料组件(3),上料组件(3)将手机后盖玻璃再转移至搬运工位,搬运工位上设有用于将上料工位上的手机后盖玻璃进行转移的搬运组件(4),检测工位上设有用于对手机后盖玻璃进行检测的检测组件,分料工位上设有可对检测完成后的手机后盖玻璃进行筛选的分料组件(7);其特征在于:所述工作平台(1)上设有由驱动电机(11)驱动转动设置在工作平台(1)上的转台(2),所述检测组件包括多个沿转台(2)的轴线圆周分布在工作平台(1)上且用于检测手机后盖玻璃的各个侧边的侧边拍摄组件(5)、以及用于拍摄手机后盖玻璃大面的端面拍摄组件(6),所述侧边拍摄组件(5)包括固定在工作平台(1)上的拍摄相机(51)和与各个拍摄相机(51)配合使用的照射光源(52),所述端面拍摄组件(6)包括固定在工作平台(1)上的面扫相机(61)、以及与面扫相机(61)对应配合的面扫光源(62),搬运组件(4)将手机后盖玻璃搬运至转台(2)后,各个拍摄相机(51)通过与对应的照射光源(52)的协同配合、以及转台(2)的转动对各个手机后盖玻璃的各个侧边进行检测,面扫相机(61)通过与面扫光源(62)的配合对手机后盖玻璃的大面进行检测,并通过搬运组件(4)转移至分料工位对检测后的手机后盖玻璃进行分类; 所述工作平台(1)上设有两个搬运组件(4),所述搬运组件(4)包括固定在工作平台(1)上的支撑杆(41)、固定在支撑杆(41)上的支撑板(42)、固定在支撑板(42)上的旋转电机(40)、固定在旋转电机(40)的驱动端的转动板(44)、水平滑动连接在支撑板(42)上的移动板(45)、升降设置在移动板(45)上的升降滑轨(46)、固定在升降滑轨(46)上的安装支架(47)、以及固定在安装支架(47)上且用于抓取手机后盖玻璃的真空吸盘(48),支撑板(42)上固定设有调节板(49),转动板(44)位于调节板(49)和移动板(45)之间,调节板(49)上设有与转动板(44)同轴设置的调节弧槽(491),所述转动板(44)上设有与转动板(44)一体成型的延伸板(441),延伸板(441)上设有调节槽(442),调节槽(442)内滑动设有调节杆,调节杆的一端固定设有调节块,调节块滑动设置在调节弧槽(491)内,移动板(45)上设有沿竖直方向延伸的升降滑槽(451),调节杆的另一端穿过升降滑槽(451)后与升降滑轨(46)转动连接,安装支架(47)上的真空吸盘(48)通过驱动电机(11)带动转动板(44)转动、调节块与调节弧槽(491)的滑动配合以及升降滑轨(46)与升降滑槽(451)的升降配合将上料工位上的手机后盖玻璃转移至转台(2),并在检测完成后将手机后盖玻璃从转台(2)转移至分料工位。


        2.根据权利要求1所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述转台(2)上沿转台(2)的轴线方向圆周分布有多个通槽,各个通槽上均固定设有用于放置手机后盖玻璃的第一载具(21),所述工作平台(1)上设有可对各个手机后盖玻璃进行扫描的扫码器(12),扫码器(12)位于转台(2)的下方,扫码器(12)通过转台(2)的转动对经过扫码器(12)上方的第一载具(21)上的手机后盖玻璃进行扫描。

        3.根据权利要求1所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述上料组件(3)包括固定在工作平台(1)上的上料支架(31)、设置在上料支架(31)上且由上料电机(32)驱动的上料输送带(34)、多个固定在上料输送带(34)上的第二载具(33),所述上料电机(32)固定在上料支架(31)上,上料输送带(34)上的各个第二载具(33)通过上料电机(32)对上料输送带(34)的驱动对手机后盖玻璃进行上料。


        4.根据权利要求3所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述上料支架(31)上设有用于手机后盖玻璃除尘的第一离子风枪(35),第一离子风枪(35)位于上料输送带(34)的上方。

        5.根据权利要求3所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述上料支架(31)上还设有用于吸附手机后盖玻璃上的灰尘的粘尘机构(36),所述粘尘机构(36)包括固定在上料支架(31)上的粘尘支架(361)、放卷辊(362)、多个平行设置在上料输送带(34)上方的从动辊(363)、由粘尘电机(364)驱动转动连接在粘尘支架(361)上的收卷辊(365)以及粘尘膜(366),放卷辊(362)的两端转动连接在粘尘支架(361)上,粘尘电机(364)固定在粘尘支架(361)上且粘尘电机(364)的驱动端与收卷辊(365)固定连接,粘尘膜(366)的一端固定在放卷辊(362)上,粘尘膜(366)的另一端经过各个从动辊(363)并与各个从动辊(363)的下端靠压后与收卷辊(365)固定连接。


        6.根据权利要求1所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述支撑板(42)上设有复位感应开关(421)和限位感应开关(422),复位感应开关(421)和限位感应开关(422)均固定在支撑板(42)上,且限位感应开关(422)位于复位感应开关(421)的上方,所述转动板(44)上设有限位板(443),转动板(44)通过旋转电机(40)驱动至限位板(443)与复位感应开关(421)感应配合后进行转动复位、通过限位板(443)与限位感应开关(422)感应配合进行转动限位。

        7.根据权利要求1所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述工作平台(1)设有四个与手机后盖玻璃的各个侧边一一对应的侧边拍摄组件(5),所述工作平台(1)上还设有用于调节拍摄相机(51)和照射光源(52)的水平位置的第一调节机构(53),所述第一调节机构(53)包括固定在工作平台(1)上的第一固定支架(531)、固定在第一固定支架(531)上的第一直线模组(533)、固定在第一直线模组(533)上的第一调节电机(532)、以及由第一调节电机(532)驱动水平滑动设置在第一直线模组(533)上的第一调节支架(534),拍摄相机(51)位于照射光源(52)的上方,且拍摄相机(51)和照射光源(52)均转动连接在第一调节支架(534)上,并通过锁紧件固定。


        8.根据权利要求7所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述工作平台(1)上设有用于调节面扫相机(61)和面扫光源(62)的第二调节机构(63),所述第二调节机构(63)包括固定在工作平台(1)上的第二固定支架(631)、固定在第二固定支架(631)上的第二直线模组(633)、固定在第二直线模组(633)上的第二调节电机(632),以及由第二调节电机(632)驱动水平滑动设置在第二直线模组(633)上的第二调节支架(634),面扫相机(61)位于面扫光源(62)的上方并均转动连接在第二调节支架(634)上,并通过锁紧件锁紧。

        9.根据权利要求3所述的某种手机后盖玻璃视觉检测设备,其特征在于:所述分料组件(7)包括由分料电机(71)驱动的合格品输送带(73)和不合格品输送带(72)、以及可将手机后盖玻璃转移至合格品输送带(73)或不合格品输送带(72)上的取料组件(74),所述取料组件(74)包括固定在工作平台(1)上的取料支架(741)、固定在取料支架(741)上的第三直线模组(743)、由取料电机(742)驱动沿第三直线模组(743)的延伸方向滑动连接在第三直线模组(743)上的安装板(745)、固定在安装板(745)上的升降气缸(744)、以及固定在升降气缸(744)的伸缩端的弹性吸头(746),合格品输送带(73)和不合格品输送带(72)平行设置且均与上料输送带(34)垂直设置,各个弹性吸头(746)通过取料电机(742)的驱动、以及升降气缸(744)的协同配合将手机后盖玻璃转移至合格品输送带(73)或不合格品输送带(72)。




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