本发明涉及某种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到某种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间本发明提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。       1.某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，其处理工艺具体包括以下步骤，S1、导向输送，将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构(3)一侧的输送导向机构(2)中穿过，在该输送导向机构(2)的导向输送下，通过辊式输送机(1)进行自动输送。S2、焊渣清理，在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构(3)对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理。S3、焊瘤打磨，通过焊瘤打磨机构(4)对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到某种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机(1)、输送导向机构(2)、焊渣敲打机构(3)和焊瘤打磨机构(4)，所述辊式输送机(1)上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构(2)，两个所述输送导向机构(2)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述辊式输送机(1)上设置有两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)，两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)均关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构(3)和所述焊瘤打磨机构(4)均位于两个所述输送导向机构(2)之间其中:所述焊渣敲打机构(3)包括设置在所述辊式输送机(1)上的敲打位调节组件(31)和设置在所述敲打位调节组件(31)上的敲打执行组件(32)，所述敲打执行组件(32)包括L板(321)、敲打驱动电机(322)、曲柄盘(323)、传动链(324)、连杆(325)、滑动轴(326)、弹簧(327)和敲打锤(328)，所述L板(321)包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板(3211)和垂直设置在所述驱动安装板(3211)前端面上的滑套板(3212)，所述敲打驱动电机(322)固定安装在所述驱动安装板(3211)的背侧位置，所述驱动安装板(3211)上均匀转动安装有四个所述曲柄盘(323)，所述曲柄盘(323)的转轴端设有链轮(3231)，所述敲打驱动电机(322)的输出轴与其中一个所述链轮(3231)固定连接，所述传动链(324)啮合在四个所述链轮(3231)上，四个所述曲柄盘(323)上均铰接设置有所述连杆(325)，四个所述连杆(325)一端均铰接设置有所述滑动轴(326)，四个所述滑动轴(326)均滑动设置在所述滑套板(3212)上，所述滑动轴(326)为中空管体结构，四个所述滑动轴(326)上均滑动设置有所述敲打锤(328)，所述敲打锤(328)和所述滑动轴(326)之间通过所述弹簧(327)连接所述焊瘤打磨机构(4)包括设置在所述辊式输送机(1)上的打磨位调节组件(41)和设置在所述打磨位调节组件(41)上的打磨执行组件(42)。       2.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，所述输送导向机构(2)包括两个安装板(21)和四个导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机(1)上，且两个所述安装板(21)的镜像相对设置方向关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述安装板(21)呈L形结构，两个所述安装板(21)的水平底端面上均设置有所述导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)的前侧竖直端面上均设置有所述导向辊组组件(22)。       3.根据权利要求2所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于，所述导向辊组组件(22)包括辊座(221)、压簧(222)和导向辊(223)，所述辊座(221)上设置有两个导杆(2211)，两个所述导杆(2211)滑动设置在所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面上，所述辊座(221)与所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面之间固定连接有两个所述压簧(222)，所述辊座(221)上转动设置有若干所述导向辊(223)，且若干所述导向辊(223)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列。       4.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述打磨执行组件(42)包括磨轮座(421)、打磨驱动电机(422)和打磨轮(423)，所述打磨驱动电机(422)通过固定板固定安装在所述磨轮座(421)上，所述打磨驱动电机(422)的输出轴端设有驱动齿轮(4221)，所述磨轮座(421)上转动安装有两个所述打磨轮(423)，两个所述打磨轮(423)分布在所述打磨驱动电机(422)的两侧，且两个所述打磨轮(423)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述打磨轮(423)与所述水平方向的夹角为45°，所述打磨轮(423)的转轴端设有与所述驱动齿轮(4221)啮合的从动齿轮(4231)。        5.根据权利要求1所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述敲打位调节组件(31)包括一号立板(311)、一号水平气缸(312)、一号行程板(313)和竖置气缸(314)，所述一号立板(311)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述一号水平气缸(312)固定安装在所述一号立板(311)的外侧壁上，所述一号水平气缸(312)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述一号行程板(313)与所述一号水平气缸(312)的输出端固定连接，所述竖置气缸(314)竖直固定安装在所述一号行程板(313)的顶端，所述L板(321)与所述竖置气缸(314)的输出端固定连接。        6.根据权利要求4所述的某种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于所述打磨位调节组件(41)包括二号立板(411)、二号水平气缸(412)、二号行程板(413)和斜置气缸(414)，所述二号立板(411)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述二号水平气缸(412)固定安装在所述二号立板(411)的外侧壁上，所述二号水平气缸(412)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述二号行程板(413)固定连接在所述二号水平气缸(412)的输出端，所述斜置气缸(414)固定安装在所述二号行程板(413)上，所述斜置气缸(414)的输出方向与水平方向夹角为45°，且所述斜置气缸(414)的输出方向与所述打磨轮(423)的旋转中心轴垂直，所述磨轮座(421)与所述斜置气缸(414)的输出端固定连接。

        本实用新型是某种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统整体支撑框架上设有若干支撑梁，支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定自动焊接系统用于对工件进行焊接上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。本实用新型焊接作业自动化程度高，安全可靠，作业效率高。        1.某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，包括一个整体支撑框架(1)、若干套工件支撑焊接平台(2)、若干套自动焊接系统(3)、一个上料系统(4)、若干套上料抓取系统(5)、一个下料系统(6)和若干套下料抓取系统(7)，所述整体支撑框架(1)底部通过立柱固定在地面上，所述整体支撑框架(1)上设有若干支撑梁，所述支撑梁用来支撑安装自动焊接系统(3)、上料抓取系统(5)、下料抓取系统(7)，若干套工件支撑焊接平台(2)间隔布置在整体支撑框架(1)下方，用于将待焊接的工件夹紧固定，所述自动焊接系统(3)用于对工件进行焊接，所述上料系统(4)、下料系统(6)分别位于工件支撑焊接平台(2)的两侧，所述上料系统(4)用于将工件运输至工件支撑焊接平台(2)一侧，所述下料系统(6)用于将工件运离工件支撑焊接平台(2)，所述上料抓取系统(5)用于将上料系统(4)上的工件转移至工件支撑焊接平台(2)上，所述下料抓取系统(7)用于将工件支撑焊接平台(2)上的工件转移至下料系统(6)。        2.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套工件支撑焊接平台(2)等距间隔布置在整体支撑框架(1)下方，每套工件支撑焊接平台(2)上表面两端均设有定位块(8)、夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的伸缩杆面向定位块(8)且连有夹紧板(10)，所述定位块(8)和夹紧板(10)之间形成供工件放置的空间，所述工件支撑焊接平台(2)上表面在工件的一侧设有两个旋转油缸(11)，所述旋转油缸(11)上安装有压板(12)，所述压板(12)抵触在工件上表面用于固定工件。        3.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套自动焊接系统(3)等距间隔安装在整体支撑框架(1)的支撑梁上，每套自动焊接系统(3)均包括供丝机(13)和焊接系统，所述供丝机(13)为焊接系统提供焊丝，所述焊接系统包括安装在支撑梁上水平设置的X轴传动丝杠(14)，所述X轴传动丝杠(14)的丝母上固定有水平设置的Y轴传动丝杠(15)，所述Y轴传动丝杠(15)与X轴传动丝杠(14)垂直，所述Y轴传动丝杠(15)的丝母上固定有竖直的Z轴传动丝杠(16)，所述Z轴传动丝杠(16)的丝母底部固定有焊接机械手(17)，所述X轴传动丝杠(14)、Y轴传动丝杠(15)、Z轴传动丝杠(16)均连有驱动电机。       4.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料抓取系统(5)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，所述下料抓取系统(7)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，每套上料抓取系统(5)、下料抓取系统(7)均包括固定在支撑梁上的固定齿条(18)，所述固定齿条(18)上设有水平板(19)，所述水平板(19)上设有第一旋转电机(20)，所述第一旋转电机(20)的旋转轴穿过水平板(19)并连有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)与固定齿条(18)啮合，所述水平板(19)一侧设有U形固定架(22)，所述U形固定架(22)之间滑动安装有移动齿条(23)，所述U形固定架(22)上安装有第二旋转电机(24)，所述第二旋转电机(24)的旋转轴连有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条(23)啮合，所述移动齿条(23)底部设有固定板(25)，所述固定板(25)底部设有竖直的固定夹(26)，所述固定板(25)上设有夹料气缸(27)，所述夹料气缸(27)的伸缩杆连有竖直的移动夹(28)，所述固定夹(26)、移动夹(28)用于将工件夹起。       5.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料系统(4)、下料系统(6)均包括移动框架(29)和两个平行设置的滑轨(30)，所述移动框架(29)两端设有工件运输平台(31)，所述运输平台(31)上表面沿运输方向的两侧设有竖直的挡板(32)，所述移动框架(29)底部设有一组主动轮(33)和一组从动轮(34)，所述主动轮(33)、从动轮(34)滚动安装在滑轨(30)上，两个主动轮(33)之间设有传动杆(35)，所述传动杆(35)上设有传动齿轮(36)，所述移动框架(29)上固定有行走电机(37)，所述行走电机(37)连有减速箱，所述减速箱的输出轴通过传动链条与传动齿轮(36)连接。       6.根据权利要求4所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件支撑焊接平台(2)共有四套，最边上的两套工件支撑焊接平台(2)上设有延伸台(38)，所述延伸台(38)上设有定位气缸(39)，所述定位气缸(39)的伸缩杆面向工件的端部并连有定位板。        7.根据权利要求6所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述固定夹(26)、移动夹(28)夹持工件的一面上设有橡胶垫。       8.根据权利要求5所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件运输平台(31)上表面在两个挡板(32)之间间隔设有若干个分隔柱(40)。       9.根据权利要求1-8中任意一项所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述自动焊接系统(3)共有四套。

      本实用新型涉及某种车间焊烟吸收净化系统，其包括焊烟吸收净化装置，所述焊烟吸收净化装置顶部设有吸烟主管与出烟管，还包含罩设在自动化焊接装置外部的焊接房，所述焊接房顶部设置有第一吸尘罩，所述第一吸尘罩顶部通过第一吸烟分管连接在吸烟主管上，所述第一吸尘罩底端设置有防护网，所述第一吸尘罩内部朝向所述防护网设置有吸气扇，所述焊接房的一侧壁开设有物料口。本实用新型的车间焊烟吸收净化系统可以对焊接产生的废气吸收净化的更加彻底，避免自动化焊接装置焊接工作产生的废气扩散到焊接车间的其他区域，保证焊接车间内的空气质量，为工作人员提供一个良好的工作环境。       1.某种车间焊烟吸收净化系统，包括焊烟吸收净化装置1，所述焊烟吸收净化装置1，顶部设有吸烟主管2，与出烟管7，其特征在于，还包含罩设在自动化焊接装置外部的焊接房3，所述焊接房3，顶部设置有第一吸尘罩4，所述第一吸尘罩4，顶部通过第一吸烟分管21，连接在吸烟主管2上，所述第一吸尘罩4，底端设置有防护网41，所述第一吸尘罩4，内部朝向所述防护网41，设置有吸气扇42，所述焊接房3，的一侧壁开设有物料口5。      2.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，外侧壁位于物料口5，顶部设置有第二吸尘罩6，所述第二吸尘罩6，通过第二吸烟分管22，与第一吸烟分管21连接。       3.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，内侧壁底部设置有活性炭板31。      4.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，内部位于所述物料口5，处与其底边平行设置有物料架51。      5.根据权利要求4所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述物料架51，包括两个平行倒置的L形固定板52，L形固定板52，的竖直部通过螺栓53，固定在焊接房3上。       6.根据权利要求5所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述L形固定板52，的竖直部与水平部之间连接有加强杆54。       7.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，顶部位于所述出烟管7，外部呈矩形顶点设置有卡槽71，所述出烟管7，上方设置有防水檐72，所述防水檐72，底部与所述卡槽71，匹配设置有安装杆73，所述安装杆73，顶部与所述防水檐72铰接。       8.根据权利要求1所述的某种车间焊烟吸收净化系统，其特征在于，所述焊接房3，侧壁设置有检修门8，所述检修门8，边缘设置有密封圈。

       某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。本实用新型通过在输送机构设置电池定位组件使电池盒沿输送带自动运送到电焊机构下方时电池定位组件能够将电池盒定位在电焊机构下方，保证焊接位置的正确。且焊接完成后，焊接好的电池盒沿输送带离开电焊位置，下一个待焊接的电池盒进入电焊位置，使焊接操作有序完成。        1.某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。         2.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件包括设置在输送带两侧的定位块一和定位块二，其中定位块一固定设置在输送带的一侧，定位块二设置在输送带另一侧、且连接有动力部件一并在动力部件一的作用下朝定位块一的方向往复运动。        3.如权利要求2所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块二的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带前进的突出结构二。               4.如权利要求3所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块一的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带后退的突出结构一，突出结构一和突出结构二之间沿输送带方向的距离与电池盒的长度匹配。        5.如权利要求4所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件还包括在突出结构一下方的输送带上方设置的凹口。        6.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电焊机构包括通过滑动连接组件上下滑动连接在机架的运动板、固定设置在运动板的焊枪和负极片、固定在机架的动力部件二，动力部件二一端与运动板连接并带动运动板沿滑动连接组件上下运动。        7.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，滑动连接组件包括在机架设置的导轨和在运动板设置的滑槽，或者在运动板设置的导轨和在机架设置的滑槽。        8.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，拉锡丝机构包括设置在机架的固定盘、夹紧组件一、夹紧组件二、带动夹紧组件二往复运动的动力部件三和设置在运动板的出丝头。        9.如权利要求8所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，夹紧组件一上设有夹板一和动力部件四，动力部件四与夹板一连接且带动夹板一往复运动以夹紧或松开锡丝夹紧组件二上设有夹板二和动力部件五，动力部件五与夹板二连接且带动夹板二往复运动以夹紧或松开锡丝。       10.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件、电焊机构和拉锡丝机构各有两套，两套电池定位组件相同设置，两套电焊机构和拉锡丝机构沿输送带同向对称设置。

       本实用新型涉及汽车制造技术领域，且公开了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块。该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。       1.一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座1，其特征在于，所述固定座1，顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓2，所述固定座1，的顶端活动安装有滑块4，所述滑块4，的顶端固定安装有主杆7，所述主杆7，的正面活动安装有安装块14，所述安装块14，的顶端固定安装有气缸15，所述气缸15，的顶端固定安装有夹持杆16，所述夹持杆16，远离气缸15，的一端固定安装有感应器17。       2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述主杆7，的正面开设有活动槽8，所述活动槽8，的内部活动安装有活动块10，所述活动槽8，的正面等距离开设有限位槽11。       3.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述活动块10，的上下两端均固定安装有压力弹簧9，所述压力弹簧9，的另一端与活动槽8，内腔的上下两端固定连接。       4.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述活动块10，的正面固定安装有限位弹簧13，所述限位弹簧13，的正面固定安装有限位块12，所述限位块12，与限位槽11，活动卡接，所述限位块12，的正面与安装块14，的背面固定连接。       5.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述固定座1，的顶端开设有滑槽3，所述滑块4，与滑槽3，活动卡接，所述滑槽3，和滑块4，的左右两端均开设有限位孔5，所述限位孔5，内活动安装有限位螺栓6。

       本实用新型公开了某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。本实用新型的客车大顶蒙皮自动焊接系统可对待焊接位置进行自动化焊接，具有自动化焊接程度高、降低劳动强度的特点。        1.某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出大顶蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。       2.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述待焊接位置为客车大顶蒙皮与车身的接合位置。       3.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件与焊接支架连接，焊接支架与机架活动连接，第一驱动装置驱动焊接支架沿机架移动从而带动焊接组件移动，第二驱动装置、第三驱动装置设置在焊接支架上，第二驱动装置和第三驱动装置通过驱动焊接支架或焊接支架的一部分移动从而带动焊接组件移动。       4.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一定位块、第一定位块驱动件以及第一位置传感器，第一定位块驱动件可驱动第一定位块移动抵靠在大顶蒙皮外侧壁上第二检测组件包括第二定位块、第二定位块驱动件以及第二位置传感器，第二定位块驱动件可驱动第二定位块移动并使第二定位块的顶部抵靠在大顶蒙皮的底部，第一位置传感器检测第一定位块抵靠大顶蒙皮外侧壁时的第一定位参数，第二位置传感器检测第二定位块抵靠大顶蒙皮底部时的第二定位参数，控制装置根据第一定位参数和第二定位参数控制驱动第二驱动装置和第三驱动装置运行以使焊接头的焊接方向对准待焊接位置。       5.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括多个，客车大顶蒙皮与车身的接合位置位于车身的两侧，客车车身设置在机架的下方，多个焊接组件分别成组对应设置在车身的两侧。       6.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括焊接头、地线以及焊接组件驱动件，焊接组件驱动件包括焊接头驱动件和地线驱动件，地线驱动件和焊接头驱动件分别驱动地线和焊接头移动以对待焊接位置进行焊接，或者所述焊接组件为激光焊接器，激光焊接器具有焊接头。        7.根据权利要求6所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件还包括对焊接头的焊接角度进行调整的角度调整装置，所述角度调整装置可驱动焊接组件旋转以改变焊接头与大顶蒙皮立面的夹角，从而使焊接头的焊接角度与车身大顶蒙皮的底边缘外形匹配。       8.根据权利要求7所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述角度调整装置包括第四驱动装置和传动装置，所述传动装置为传动齿轮组，所述检测装置、焊接组件均设置在连接支架上，连接支架与焊接支架活动连接，第四驱动装置通过驱动连接支架转动，从而带动检测装置、焊接组件同步转动。       9.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为数控驱动装置。      10.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置均与控制装置相连与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置相连的控制装置为集成的同一个控制装置或为不同的多个单独控制装置。

       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内，本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座1，其特征在于，在固定座1，的后端设有焊接机器人2，在固定座1，的前端设有安装支架3，在安装支架3，的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4，在安装支架3，的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5，在输送机构4，的右侧输出端上方设有能够在安装支架3，上进行左右、上下移动后将输送机构4，上的工件夹取后送入卡盘机构5，的气爪机构6，所述焊接机器人2，的焊接头位于卡盘机构5，的前端，所述焊接机器人2，的焊接头能够对卡盘机构5，上的工件进行焊接，所述安装支架3，上设有上横杆7，在上横杆7，上设有第一导轨8，所述气爪机构6，包括位于上横杆7，左侧的第一气缸9，以及与第一气缸9，的活塞杆连接的第一连接板10，在第一连接板10，下方设有与第一导轨8，滑动连接的第一滑块33，第一连接板10，的侧边垂直设置有位于上横杆7，后端并能够上下移动的第一连接座11，在第一连接板10，的上方设有驱动第一连接座11，上下移动的第二气缸12，第一连接座11，的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5，的气爪13，且所述气爪13，上的两个夹持头14，能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构4，包括两块间隔分布的竖板15，和第一驱动电机16，在每一块竖板15，内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17，且两侧竖板15，上的转动齿轮17，两两对齐设置，所述第一驱动电机16，固定在其中一个竖板15，左侧的外部，且所述第一驱动电机16，的输出轴通过联轴器18，连接有转动轴19，所述转动轴19，分别贯穿两块竖板15，左侧两个对齐的转动齿轮17，在同一个竖板15，的所有转动齿轮17，上转动连接有一个转动链条20，且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21，所述L型压板21，倒向设置，在安装支架3，的右侧设有位于两块竖板15，端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述卡盘机构5，包括卡盘座24，在卡盘座24，上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25，所述穿插孔25，与旋转90度的气爪13，上的工件进行正对设置，在穿插孔25，的前端设有推板29，推板29，上设有与穿插孔25，对齐的插接孔34，在卡盘座24，的侧边固定有能够将推板29，向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，上设有安全挡板23，所述安全挡板23，将气爪机构6、卡盘机构5，以及输送机构4，右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26，所述输送杆26，的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在固定座1，的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动电机16，固定在电机架30上，所述电机架30，通过连杆31，固定在其中一个竖板15上。

       本实用新型公开了某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架、阻挡机构、底座、移动机构和阻碍机构，所述底座的底端固定连接有转轮，所述底座的顶端固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有移动机构，且移动机构的底端固定连接有两轴机械手，所述外壳的底端固定连接有显示器。本实用新型通过在第一传送带的顶端设置有第一挡板，第一挡板一侧的第一伺服电机工作可以带动第一挡板旋转，第一挡板会阻挡产品的移动，当第一伺服电机工作带动第二挡板升起时，产品就可以通过，第一传送带和第二传送带都可以运输产品，不需要入力运输，以此来达成装置便于进行运输的目的。        1.某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架(1)、阻挡机构(2)、底座(4)、移动机构(14)和阻碍机构(15)，其特征在于，所述底座(4)的底端固定连接有转轮(6)，所述底座(4)的顶端固定连接有支架(1)，且支架(1)的顶端固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)的内部固定连接有移动机构(14)，且移动机构(14)的底端固定连接有两轴机械手(11)，所述外壳(10)的底端固定连接有显示器(12)，且显示器(12)的底端固定连接有视觉检测装置(13)，所述外壳(10)的底端固定连接有阻碍机构(15)，所述底座(4)顶端的一侧固定连接有第一传送带(5)，所述底座(4)顶端的另一侧固定连接有第二传送带(7)，所述第一传送带(5)的顶端固定连接有阻挡机构(2)，所述底座(4)的一侧固定连接有安装座(8)，且安装座(8)的顶端固定连接有底板放置器(9)，所述支架(1)的内侧固定连接有标记机(3)。        2.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于，所述阻挡机构(2)的内部依次设置有第一伺服电机(201)、第一挡板(202)和安装架(203)，第一挡板(202)的两侧均活动连接有安装架(203)，安装架(203)的一侧活动连接有第一伺服电机(201)。       3.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于，所述视觉检测装置(13)的内部设置有多个长度传感器(16)，且长度传感器(16)呈等间距排列。       4.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于，所述移动机构(14)的内部依次设置有移动块(1401)、第二伺服电机(1402)和螺纹杆(1403)，螺纹杆(1403)的一侧固定连接有第二伺服电机(1402)，螺纹杆(1403)的外侧活动连接有移动块(1401)。        5.根据权利要求4所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于，所述螺纹杆(1403)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，移动块(1401)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆(1403)与移动块(1401)为螺纹连接。        6.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于，所述阻碍机构(15)的内部依次设置有液压杆(1501)、液压气缸(1502)和第二挡板(1503)，第二挡板(1503)的顶端固定连接有液压杆(1501)，且液压杆(1501)的顶端固定连接有液压气缸(1502)。

       本实用新型公开了某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，包括倍速链流水线，安装于所述倍速链流水线一侧的第一加工线，安装于所述倍速链流水线另一侧的第二加工线，位于所述倍速链流水线上的工装治具，依次连接的自动称重机、自动排序机和码垛机构，所述自动称重机位于第二加工线的一侧，所述第二加工线连接自动称重机，通过倍速链流水线的传动，带动工装治具运动，配合第一加工线和第二加工线，对机器进行加工以及检测，在加工检测完毕后，自动称重机配合自动排序机和码垛机构，再次检测，然后排序、码垛，减少人工参与的过程，实现全自动生产，降低人工成本，自动化线的通用性较强，效率高，质量好。       1.某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于，包括倍速链流水线(29)，安装于所述倍速链流水线(29)一侧的第一加工线(100)，安装于所述倍速链流水线(29)另一侧的第二加工线(200)，位于所述倍速链流水线(29)上的工装治具(28)，依次连接的自动称重机(25)、自动排序机(26)和码垛机构(27)，所述自动称重机(25)位于第二加工线(200)的一侧，所述第二加工线(200)连接自动称重机(25)，安装于所述倍速链流水线(29)一侧的控制箱(30)，所述控制箱(30)的信号输出端分别和第一加工线(100)、第二加工线(200)自动称重机(25)、自动排序机(26)和码垛机构(27)的信号输入端信号连接。        2.根据权利要求1所述的某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于所述第一加工线(100)包括导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构(1)、后壳预加工平台(2)、打印机组件与主板安装平台(3)、前壳预加工平台(4)、第一螺丝机(5)、第二螺丝机(6)、导电胶条装配机构(7)、第三螺丝机(8)、电流检测器(9)、纽扣电池和喇叭安装平台(10)、自动合盖机构(11)、第四螺丝机(12)和锁打印仓螺丝平台(13)。       3.根据权利要求2所述的某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于所述导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构(1)、后壳预加工平台(2)、打印机组件与主板安装平台(3)、前壳预加工平台(4)、第一螺丝机(5)、第二螺丝机(6)、导电胶条装配机构(7)、第三螺丝机(8)、电流检测器(9)、纽扣电池和喇叭安装平台(10)、自动合盖机构(11)、第四螺丝机(12)、锁打印仓螺丝平台(13)均安装于倍速链流水线(29)的一侧，所述导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构(1)、后壳预加工平台(2)、打印机组件与主板安装平台(3)、前壳预加工平台(4)、第一螺丝机(5)、第二螺丝机(6)、导电胶条装配机构(7)、第三螺丝机(8)、电流检测器(9)、纽扣电池和喇叭安装平台(10)、自动合盖机构(11)、第四螺丝机(12)和锁打印仓螺丝平台(13)按顺序依次排列。        4.根据权利要求1所述的某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于所述第二加工线(200)包括插SIM卡平台(14)、双工位自动检测机(15)、拔SIM卡平台(16)、自动贴名牌及下载SN机构(17)、自动贴标签机构(18)、贴保护膜平台(20)、自动终检检测机构(21)、影像识别机构(22)、SN自动对比机构(23)和自动包装机(24)。       5.根据权利要求4所述的某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于，所述插SIM卡平台(14)、双工位自动检测机(15)、拔SIM卡平台(16)、自动贴名牌及下载SN机构(17)、自动贴标签机构(18)、贴保护膜平台(20)、自动终检检测机构(21)、影像识别机构(22)、SN自动对比机构(23)和自动包装机(24)均安装于倍速链流水线(29)远离第一加工线(100)的一侧，所述插SIM卡平台(14)、双工位自动检测机(15)、拔SIM卡平台(16)、自动贴名牌及下载SN机构(17)、自动贴标签机构(18)、贴保护膜平台(20)、自动终检检测机构(21)、影像识别机构(22)、SN自动对比机构(23)和自动包装机(24)按顺序依次排列。       6.根据权利要求4所述的某种智能POS机生产加工用全自动化流水线，其特征在于所述自动包装机(24)连接自动称重机(25)。

       本发明公开了某种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于，所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，本发明可实现自动料包码垛，自动存取物料，自动拆包投料和自动浓度配制的整个操作流程无人化运行，系统可根据下游工艺对固液混合物的需求大小，自动提高流程处理速度，系统之间完全实现全自动无人化交互运行，提高设备自动化程度，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产。       1.某种全智能固液混合制备系统，包括机舱(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、若干搅拌罐(4)、码垛机械臂(5)，所述的机舱(1)内设有码垛机械臂(5)，所述的码垛机械臂(5)两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带(2)、第二输送带(3)，所述的机舱(1)内远离码垛机械臂(5)的一侧均匀设有若干搅拌罐(4)，其特征在于，所述的码垛机械臂(5)旁靠近搅拌罐(4)的一端横向设有提升传送带(6)，所述的提升传送带(6)输入端朝向码垛机械臂(5)设置，所述的提升传送带(6)输出端设有袋料分离机(7)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与搅拌罐(4)输入端之间设有管链输送机(8)，所述的码垛机械臂(5)上设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)、袋料分离机(7)配合的多功能机械抓手(9)，所述的第一输送带(2)、第二输送带(3)上靠近码垛机械臂(5)的一端均设有可以用于回收空托盘的空托盘自动回收堆叠机(14)。       2.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的多功能机械抓手(9)包括抓手支撑架(91)、码垛爪(92)、拆剁爪(93)、码垛爪驱动机构(94)、拆剁爪驱动机构(95)、辅助卸料装置(96)，所述的抓手支撑架(91)两侧分别对称设有码垛爪(92)和拆剁爪(93)，所述的抓手支撑架(91)包括用于与码垛机械臂(5)连接的机械臂连接顶架(911)、两块夹爪固定板(912)，所述的机械臂连接顶架(911)下端两侧分别对称设有夹爪固定板(912)，所述的夹爪固定板(912)横向设置，所述的夹爪固定板(912)上均设有可以驱动码垛爪(92)夹放的码垛爪驱动机构(94)和可以驱动拆剁爪(93)拆剁的拆剁爪驱动机构(95)，所述的夹爪固定板(912)下端设有辅助卸料装置(96)。       3.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的码垛爪驱动机构(94)包括码垛爪转轴(941)、码垛爪驱动气缸(942)、码垛爪连接臂(943)、码垛爪驱动臂(944)、码垛爪气缸铰接座(945)、码垛爪转轴轴承座(946)，所述的夹爪固定板(912)上远离机械臂连接顶架(911)的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴(941)配合的码垛爪转轴轴承座(946)，所述的码垛爪转轴(941)与码垛爪转轴轴承座(946)可旋转连接，所述的码垛爪转轴(941)一端设有可以与码垛爪(92)配合的码垛爪连接臂(943)，所述的码垛爪连接臂(943)上端与码垛爪转轴(941)固定连接，所述的码垛爪连接臂(943)下端与码垛爪(92)固定连接，所述的码垛爪转轴(941)另一端设有码垛爪驱动臂(944)，所述的码垛爪驱动臂(944)下端与码垛爪(92)固定连接，中段与码垛爪转轴(941)固定连接，上端与码垛爪驱动气缸(942)的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸(942)通过码垛爪气缸铰接座(945)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。       4.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的拆剁爪驱动机构(95)包括拆剁爪转轴(951)、拆剁爪驱动气缸(952)、气缸连接臂(953)、拆剁爪气缸铰接座(954)、拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的夹爪固定板(912)上靠近机械臂连接顶架(911)一侧下端设有若干可以与拆剁爪转轴(951)配合的拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的拆剁爪转轴(951)贯穿拆剁爪转轴轴承座(955)并与拆剁爪转轴轴承座(955)可旋转连接，所述的拆剁爪(93)上端与拆剁爪转轴(951)固定连接，所述的拆剁爪转轴(951)上固定连接有气缸连接臂(953)，所述的气缸连接臂(953)另一端与拆剁爪驱动气缸(952)的气缸臂铰接连接，所述的拆剁爪驱动气缸(952)侧边通过拆剁爪气缸铰接座(954)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。       5.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的辅助卸料装置(96)包括卸料气缸(961)、气缸固定板(962)、卸料推板(963)、检测传感器(964)，所述的卸料气缸(961)竖直朝下设于夹爪固定板(912)下端，所述的卸料气缸(961)侧边通过气缸固定板(962)与夹爪固定板(912)固定连接，所述的卸料气缸(961)气缸臂下端横线设有卸料推板(963)，所述的卸料推板(963)上端面竖直朝下设有检测传感器(964)。       6.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的空托盘自动回收堆叠机(14)包括空托盘回收二列式输送带(141)、回收框架(142)、顶升液压缸(143)、顶板(144)、托盘防落固定气缸(145)、托盘固定挡板(146)、气缸固定支架(147)，所述的空托盘回收二列式输送带(141)输送方向分别与第一输送带(2)、第二输送带(3)相对垂直设置，所述的空托盘回收二列式输送带(141)上远离与第一输送带(2)、第二输送带(3)连接点的一端竖直设有回收框架(142)，所述的回收框架(142)下端与空托盘回收二列式输送带(141)之间设有可供托盘输入的托盘输入口(1421)，所述的托盘输入口(1421)高度略大于所需回收托盘的高度，所述的回收框架(142)内底部设有设有用于将托盘向上顶起的顶升液压缸(143)，所述的顶升液压缸(143)竖直朝上设置，所述的顶升液压缸(143)液压缸力臂上端横向设有顶板(144)，所述的回收框架(142)两侧托盘输入口(1421)上端对称设有气缸固定支架(147)，所述的气缸固定支架(147)内横向设有托盘防落固定气缸(145)，所述的托盘防落固定气缸(145)气缸臂均朝向回收框架(142)中心设置，所述的托盘防落固定气缸(145)气缸臂上横向设有可以与顶升液压缸(143)配合的托盘固定挡板(146)。       7.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的空托盘回收二列式输送带(141)两侧传送链之间设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)配合的辅助传送带(16)，所述的辅助传送带(16)输送方向与第一输送带(2)、第二输送带(3)相同。       8.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的管链输送机(8)包括管道(81)、闭环链条(82)、若干刮板(83)、主动链轮(84)、从动链轮(85)、管链驱动电机(86)、管道进料斗(87)，所述的管道(81)为首尾相连的闭合环形管道，所述的管道(81)内设有闭环链条(82)，所述的闭环链条(82)上设有若干可以与管道(81)内壁配合的刮板(83)，所述的管道(81)一端设有可以与闭环链条(82)配合的主动链轮(84)，所述的管道(81)外设有可以驱动主动链轮(84)旋转的管链驱动电机(86)，所述的管道(81)另一端设有从动链轮(85)，所述的管道(81)上靠近袋料分离机(7)的一端设有可以与袋料分离机(7)配合的管道进料斗(87)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与管道进料斗(87)连通，所述的管道(81)上靠近搅拌罐(4)输入端处设有与搅拌罐(4)连通的管道输料口(811)。       9.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的机舱(1)底部设有可以与管链输送机(8)配合的下凹式管链输送机安装槽(12)，所述的管链输送机(8)输入端设于下凹式管链输送机安装槽(12)内。       10.如权利要求9所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的下凹式管链输送机安装槽(12)上端设有机架(13)，所述的提升传送带(6)和袋料分离机(7)均设于机架(13)上端。