本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及某种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。       1.智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，包括底座1、纵向电机2、横向电机7，以及吸附装置所述的纵向电机2，安装在底座1上，且转轴竖直向上连接有臂杆4，所述的横向电机7，连接在臂杆4顶端，且该横向电机7，的转轴横向连接有连接杆8，在所述的连接杆8，的末端连接有支架9，在该支架9上设置有多个玻璃吸盘10，还包括有安装横向电机7的横向电机座5，该横向电机座5，铰接在臂杆4的顶部，在所述的臂杆4上设置有动作气缸11，该动作气缸11的伸缩杆与横向电机座5，连接在所述的底座1的内部设置有与纵向电机2、横向电机7，以及动作气缸11，连接的控制器，在所述的底座1的侧部设置有相应的控制按钮。       2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，在所述的横向电机座5上还安装有与控制器连接的真空泵6，该真空泵6与所述的玻璃吸盘10配合。       3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，每个所述的玻璃吸盘10，对应一个真空泵6。       4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，在所述的支架9的四个外部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。       5.根据权利要求4所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的辅助抓取装置包括连接在支架9上的弹簧13，在该弹簧13的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。       6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的抓取钩的钩尖钝化设置。       7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的玻璃吸盘10的外部具有褶皱12。

       本发明提供了某种木材方木干燥自动化码垛机，包括传送机构、升降机构、直径调节机构，所述的升降机构上方安装有直径调节机构，位于直径调节机构的圆周方向均匀设置有传送机构，本发明可以解决现方木生产经木材加工设备加工完成后，成品方木需通过人手搬运的方式将方木移送至相应的码垛架位置，且通过人工方式实现方木码垛作业，后序将码垛好的方木进行干燥处理和表面喷漆进行防腐处理，对于上述方木人工码垛方式而言在实际的作业过程中，其普遍存在工作效率低、自动化程度低且人工成本高的缺陷。       1.某种木材方木干燥自动化码垛机，包括传送机构(1)、升降机构(2)、直径调节机构(3)，其特征在于，所述的升降机构(2)上方安装有直径调节机构(3)，位于直径调节机构(3)的圆周方向均匀设置有传送机构(1)，其中，所述的升降机构(2)包括平板支撑座(201)、固定座(202)，一号抬升架(203)、二号抬升架(204)、顶料架(205)、托料座(206)、置料底板(207)、旋转电机(208)，电机固定架(209)、主传动轮(210)、副传动轮(211)、链带(212)、抬升板(213)和限位卡销(214)，所述的平板支撑座(201)顶端安装有固定座(202)，位于固定座(202)的外壁上通过轴承安装有主传动轮(210)，所述的电机固定架(209)安装在平板支撑座(201)上，电机固定架(209)上通过电机座设置有旋转电机(208)，所述旋转电机(208)的输出轴通过法兰与主传动轮(210)相互连接，所述的一号抬升架(203)通过滑动配合方式安装在固定座(202)上，位于一号抬升架(203)上通过滑动配合方式安装有二号抬升架(204)，所述的一号抬升架(203)和二号抬升架(204)的外壁上通过轴承均匀设置有副传动轮(211)，所述的副传动轮(211)通过设置的链带(212)和主传动轮(210)相互连接，所述的限位卡销(214)均匀的安装在一号抬升架(203)和二号抬升架(204)的外壁上 ，所述的顶料架(205)通过滑动配合方式对称的安装在二号抬升架(204)上，位于顶料架(205)的底端外壁上安装有抬升板(213)，所述的抬升板(213)与限位卡销(214)相互配合，位于顶料架(205)的顶端设置有托料座(206)，所述托料座(206)上通过凹凸配合方式安装有置料底板(207)所述的直径调节机构(3)包括顶杆(301)、圆形平板(302)、主齿轮(303)、调节圆杆(304)、副齿轮(305)、T型抽动杆(306)、挡板(307)、电机吊架(308)、电动机(309)和弧形圆槽(310)，所述的顶杆(301)安装在固定座(202)上，位于顶杆(301)的顶端设置有圆形平板(302)，所述的主齿轮(303)通过轴承安装在圆形平板(302)上，所述的主齿轮(303)上均匀设置有弧形圆槽(310)，位于弧形圆槽(310)内设置有调节圆杆(304)，所述的调节圆杆(304)底端连接在T型抽动杆(306)上，所述的T型抽动杆(306)通过滑动配合方式安装在圆形平板(302)上，位于T型抽动杆(306)的端头安装有挡板(307)，所述的电机吊架(308)安装在圆形平板(302)的底端，电机吊架(308)上通过电机座设置有电动机(309)，所述电动机(309)的输出轴通过法兰与副齿轮(305)相互连接，所述的副齿轮(305)通过轴承安装在圆形平板(302)上，所述的副齿轮(305)与主齿轮(303)相互旋转配合。        2.根据权利要求1所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述的传送机构(1)包括传送架(101)、滑动滚筒(102)、输送带(103)、互联杆(104)、滑轮(105)、滑杆(106)、同步电机(107)、电机托架(108)、滚轮(109)和刹车片(110),所述的传送架(101)内部通过轴承均匀设置有滑动滚筒(102)，且均匀设置的滑动滚筒(102)的外圈通过设置的输送带(103)相互连接,所述的互联杆(104)安装在传送架(101)的内壁上，位于互联杆(104)的外圈上均匀安装有滑杆(106)，位于所述的滑杆(106)外壁上通过轴承均匀设置有滑轮(105)，所述的电机托架(108)安装在传送架(101)外侧壁上,电机托架(108)上通过电机座设置有同步电机(107),同步电机(107)的输出轴通过法兰与传送架(101)最后端的滑动滚筒(102)的一端轴头相连接所述的传送架(101)下端通过轴承均匀安装有滚轮(109)位于滚轮(109)的上端设置有刹车片(110)。        3.根据权利要求1所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述的弧形圆槽(310)为直径滑动调节设计。        4.根据权利要求1所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述的挡板(307)内璧为圆弧贴合设计。        5.根据权利要求2所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述的输送带(103)外圈均匀设置有导料条。       6.根据权利要求2所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述滑杆(106)为从高到低倾斜设计。       7.根据权利要求2所述的某种木材方木干燥自动化码垛机，其特征在于，所述刹车片(110)为内圆弧形设计。

        本实用新型涉及包装码垛设备技术领域，特别涉及阀口袋自动包装码垛系统，包括电控箱、阀口包装机和置袋机，本实用新型通过设有阀口包装机、清包输送线和整形输送线，便于对产品进行包装密封，且便于对包装好的产品进行清洁和修整，进而便于后续码垛，提高码垛的稳定性，进而提高码垛的质量，本实用新型通过设有高爬坡输送线，使得包装好的产品便于运输到码垛机上，使得码垛机对产品进行码垛，降低工人的劳动强度，且提高码垛的效率，本实用新型自动化程度高，操作方便，有利于提高产品的包装和码垛进度，加快生产进度，提高生产效率。      1.阀口袋自动包装码垛系统，包括电控箱(1)、阀口包装机(2)和置袋机(3)，其特征在于，所述阀口包装机(2)位于所述置袋机(3)的正上方，且所述置袋机(3)的一侧放置有低爬坡输送线(4)，所述低爬坡输送线(4)的另一端放置有清包输送线(5)，所述清包输送线(5)的另一端固定放置有整形输送线(6)，所述整形输送线(6)的另一端固定安装有高爬坡输送线(7)，所述高爬坡输送线(7)的另一端设有码垛机(8)，所述码垛机(8)的一侧固定安装有满垛输送线(9)，所述电控箱(1)均与所述阀口包装机(2)、所述置袋机(3)、所述低爬坡输送线(4)、所述清包输送线(5)、所述整形输送线(6)、所述高爬坡输送线(7)、所述码垛机(8)和所述满垛输送线(9)相电性连接。       2.根据权利要求1所述的阀口袋自动包装码垛系统，其特征在于，所述阀口包装机(2)和所述置袋机(3)的数量为三个，且所述阀口包装机(2)和所述置袋机(3)均位于同一水平面上。       3.根据权利要求1所述的阀口袋自动包装码垛系统，其特征在于，所述低爬坡输送线(4)、所述清包输送线(5)、所述整形输送线(6)和所述高爬坡输送线(7)的下端均固定安装有支撑架(10)。       4.根据权利要求1所述的阀口袋自动包装码垛系统，其特征在于，所述码垛机(8)的下表面固定安装有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的一侧固定安装有扶梯(12)，所述支撑平台(11)的上表面外围固定安装有防护栏(13)，所述码垛机(8)的外侧固定安装有防护网(14)，所述防护网(14)的内部且位于所述支撑平台(11)的一侧固定安装有托盘库(15)，所述托盘库(15)内部码放有托盘(16)。       5.根据权利要求4所述的阀口袋自动包装码垛系统，其特征在于，所述满垛输送线(9)位于所述支撑平台(11)的底部，且所述满垛输送线(9)位于所述码垛机(8)的正下方。       6.根据权利要求1所述的阀口袋自动包装码垛系统，其特征在于，所述低爬坡输送线(4)、所述清包输送线(5)、所述整形输送线(6)和所述高爬坡输送线(7)的两端均首尾相接近，且所述低爬坡输送线(4)的一端与所述置袋机(3)相接近，所述高爬坡输送线(7)的一端与所述码垛机(8)相接近。

       本实用新型属于建筑机械领域内的某种蜂巢结构墙体砌块码垛机，由码垛机架、行走夹具架组、升降夹具组和动力件组成，行走架(6)上安装有行走轮(10)，行走减速电机(14)通过行走传动链(21)驱动行走齿轮轴(16)转动，实现夹具的移动，钩夹组(4)用于钩夹砌块(2)，升降夹架(5)通过升降导向轴(10)实现与行走架组的直线滑动，升降提升轴(22)转动带动提升链条组(18)，实现升降夹具组的提升和下降。本实用新型本克服了现有砌块采用传统人工码垛的缺陷，提供的蜂巢结构墙体砌块码垛机，采用机器将生产出来的砌块整体夹持，整形并码垛，全过程机械化自动化作业，码垛规范无破损且效率极高。        1.某种蜂巢结构墙体砌块码垛机，由码垛机机架、行走夹具架组、升降夹具组和动力件组成，其特征是行走架(6)上安装有行走轮(10)，行走轮(10)在码垛机机架(3)上滚动，行走齿轮(8)安装在行走齿轮轴(16)上并与安装在码垛机机架(3)上的齿条啮合，行走减速电机(14)通过行走传动链(21)驱动行走齿轮轴(16)转动，实现夹具的移动，钩夹组(4)用于钩夹砌块(2)，钩夹组(4)通过钩夹组伸缩导轨组(12)实现直线滑动达到钩夹组(4)间各钩夹的伸长和收拢，钩夹组伸缩限位块(20)安装在钩夹件限制钩夹间的相对滑动距离以保证钩夹组(4)在伸长和收拢时钩夹件的等距离，左右两侧的伸缩钩夹组(4)分别安装在夹具张合导轨组(11)上，实现左右钩夹组(4)之间的张开和合拢，升降导向轴(9)固定在升降夹架(5)上，升降夹架(5)通过升降导向轴(9)实现与行走架组的直线滑动，提升链条组(18)与升降提升轴(22)上的提升链轮齿合，一端与升降夹架链条拉块(19)连接，升降减速电机(7)通过升降传动链(15)带动升降提升轴(22)转动，升降提升轴(22)转动带动提升链条组(18)，实现升降夹具组的提升和下降。       2.根据权利要求1所述的蜂巢结构墙体砌块码垛机，其特征是夹具的行走移动机构为丝杠副、链条、同步带、动力滚子。       3.根据权利要求1所述的蜂巢结构墙体砌块码垛机，其特征是砌块的夹提机构为夹板。       4.根据权利要求1所述的蜂巢结构墙体砌块码垛机，其特征是夹具的升降机构为液压油缸、钢丝绳、丝杠副。

       本发明公开某种圆管码垛自动化线体，包括圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台，所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管，所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管，并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠，所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺，所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。       1.某种圆管码垛自动化线体，用于适配圆管码垛自动化线体，其特征在于，包括圆管集料台、管料移载机械臂、圆管六方码垛定载台和圆管六方码垛移载台，所述圆管集料台用于存放并排列送入所述圆管码垛自动化线体的圆管，所述管料移载机械臂用于抓取放置于所述圆管集料台的圆管，并将抓取的圆管移载至所述圆管六方码垛定载台进行堆叠，所述圆管六方码垛定载台用于供圆管堆叠、且使堆叠的圆管成六方圆管跺，所述圆管六方码垛移载台用于将堆叠于所述圆管六方码垛定载台上的六方圆管跺移出。       2.根据权利要求1所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述圆管集料台包括集料固定机架，所述集料固定机架上端配置集料倾斜滑台，集料摆动台，所述集料摆台与所述集料倾斜滑台的一侧摆动连接，集料摆台驱动单元，所述集料摆台驱动单元驱使所述集料摆动台基于所述集料固定机架摆动。       3.根据权利要求1所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管料移载机械臂包括管搬运单元，所述管搬运单元用于取放圆管，机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元，所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向移动，以使所述管搬运单元在所述圆管的轴线方向接近或远离所述圆管，所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元移动到所述圆管六方码垛定载台。        4.根据权利要求3所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管搬运单元包括叉管销，所述叉管销的前端呈锥状，用于插入圆管的端部以实现取放圆管。       5.根据权利要求3所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述管搬运单元包括用于吸附圆管的磁铁。        6.根据权利要求1所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述圆管六方码垛定载台包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的定载台支撑单元，所述定载台支撑单元包括定载台第一框架、用于顶升所述定载台第一框架的定载台顶升组件、安装于所述定载台第一框架的定载台第一侧板、与所述定载台第一框架摆动连接的定载台第二侧板和驱使所述定载台第二侧板摆动的定载台侧板摆动组件，所述定载台第一框架设有定载台框架横梁，所述定载台框架横梁、所述定载台第一侧板和所述定载台第二侧板组成定载台凹部用于放置圆管，所述定载台凹部的截面的内侧轮廓近似六边形的一半，其中所述定载台框架横梁作为六边形的底边，所述定载台第一侧板和定载台第二侧板作为与底边连接的倾斜侧边，所述定载台侧板摆动组件能够驱使所述定载台第二侧板基于所述定载台第一框架转动，以使放置于所述定载台凹部的圆管能够从所述定载台凹部设有所述定载台第二侧板的一侧被水平移出。        7.根据权利要求6所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述定载台支撑单元包括定载台侧板调整组件，所述定载台第一侧板与所述定载台第一框架滑动连接，所述定载台侧板调整组件用于驱使所述定载台第一侧板基于所述定载台第一框架移动、以使所述定载台第一侧板接近或远离所述定载台第二侧板。        8.根据权利要求7所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述定载台框架横梁设有定载台滑槽，所述定载台第一侧板的一端连接有与所述定载台滑槽匹配的定载台滑块，所述定载台侧板调整组件包括定载台调整手轮、定载台调整丝杆以及定载台调整螺母，所述定载台调整螺母与所述定载台滑块连接，所述定载台调整丝杆配置于所述定载台第一框架、用以驱使与其匹配的所述定载台调整螺母移动，以使所述定载台第一侧板接近或远离所述定载台第二侧板。       9.根据权利要求1所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述圆管六方码垛移载台包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的移载台支撑单元和用于驱使所述移载台支撑单元滑移的移载台行走装置，所述移载台支撑单元包括移载台第一框架、安装于所述移载台第一框架的移载台第一侧板、与所述移载台第一框架摆动连接的移载台第二侧板、驱使所述移载台第二侧板摆动的移载台侧板摆动组件、与所述移载台第一侧板摆动连接的移载台第一压板和与所述移载台第二侧板摆动连接的移载台第二压板，所述移载台第一框架设有移载台框架横梁，所述移载台框架横梁、所述移载台第一侧板、所述移载台第二侧板、所述移载台第一压板和所述移载台第二压板组成移载台凹部用于放置圆管，所述移载台凹部的截面的内侧轮廓近似六边形的一部分，所述移载台侧板摆动组件能够驱使所述移载台第二侧板基于所述移载台第一框架转动。        10.根据权利要求9所述的某种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述移载台行走装置包括移载台地轨、移载台驱动轮、移载台从动轮和移载台动力装置，所述移载台驱动轮和移载台从动轮用于支撑所述移载台支撑单元基于所述移载台地轨滑移，所述移载台动力装置用于驱使所述移载台驱动轮转动。

       本发明公开了自动化包装纸筒生产线控制系统，包括生产车间检测终端、远程监控中心和移动终端。本发明提供某种纸筒印刷生产车间的安全监控系统，并且该方案中的采集模块采集元素全面，局限性较小，实用，并且，还设定与各个异常情况所匹配的异常报警部分，可以使工作人员快速反应。       1.自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，包括生产车间检测终端、远程监控中心和移动终端，所述生产车间检测终端包括能耗信息采集器、生产现场信息采集器、视频信息采集器、第一控制模块、第一无线通信模块、第一异常报警模块、第一数据存储模块、第一数据显示模块、定位装置，所述第一控制模块分别与所述能耗信息采集器、生产现场信息采集器、视频信息采集器、第一无线通信模块、第一异常报警模块、第一数据存储模块、第一数据显示模块、定位装置连接，所述远程监控中心包括第二无线通信模块、第二控制模块、第二数据显示模块、第二异常报警装置，所述第二控制模块分别与所述第二无线通信模块、第二数据显示模块、第二异常报警装置连接，所述第一无线通信装置分别与所述第二无线通信装置和所述移动终端网络连接。       2.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,能耗信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时能耗信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息进行比较判断，若该断点的所述实时能耗信息与标准能耗信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息进行比较判断，若下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息仍然不匹配，则判定能耗信息异常，若下一段点的所述实时能耗信息与标准能耗信息匹配，则判定能耗信息正常。       3.如权利要求2所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括能耗信息输出检测模块和能耗信息输入检测模块，所述能耗信息输出检测模块用于检测所述能耗信息采集器输出端是否有实时能耗信息输出，所述能耗信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时能耗信息输入，其中，当第一控制模块判定能耗信息异常时，所述能耗信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时能耗信息输入，则维持判定能耗信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时能耗信息输入，则所述能耗信息输出检测模块动作，若检测到所述能耗信息采集器输出端有实时能耗信息输出，则撤销判定能耗信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述能耗信息采集器输出端没有实时能耗信息输出，则撤销判定能耗信息异常，改为判定能耗信息采集器输出端故障。       4.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,生产现场信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时生产现场信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息进行比较判断，若该断点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息进行比较判断，若下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息仍然不匹配，则判定生产现场信息异常，若下一段点的所述实时生产现场信息与标准生产现场信息匹配，则判定生产现场信息正常。        5.如权利要求4所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括生产现场信息输出检测模块和生产现场信息输入检测模块，所述生产现场信息输出检测模块用于检测所述生产现场信息采集器输出端是否有实时生产现场信息输出，所述生产现场信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时生产现场信息输入，其中，当第一控制模块判定生产现场信息异常时，所述生产现场信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时生产现场信息输入，则维持判定生产现场信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时生产现场信息输入，则所述生产现场信息输出检测模块动作，若检测到所述生产现场信息采集器输出端有实时生产现场信息输出，则撤销判定生产现场信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述生产现场信息采集器输出端没有实时生产现场信息输出，则撤销判定生产现场信息异常，改为判定生产现场信息采集器输出端故障。       6.如权利要求1所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述第一控制模块判断异常的步骤如下,视频信息采集器按照恒定时间间隔断点采集实时视频信息，并发送至第一控制模块，第一控制模块将某段点的所述实时视频信息与标准视频信息进行比较判断，若该断点的所述实时视频信息与标准视频信息不匹配，则暂时保存判断结果，将下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息进行比较判断，若下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息仍然不匹配，则判定视频信息异常，若下一段点的所述实时视频信息与标准视频信息匹配，则判定视频信息正常。        7.如权利要求6所述的自动化包装纸筒生产线控制系统，其特征在于，所述生产车间检测终端还包括视频信息输出检测模块和视频信息输入检测模块，所述视频信息输出检测模块用于检测所述视频信息采集器输出端是否有实时视频信息输出，所述视频信息输入检测模块用于检测第一控制模块输入端是否有实时视频信息输入，其中，当第一控制模块判定视频信息异常时，所述视频信息输入检测模块动作，若检测到第一控制模块输入端有实时视频信息输入，则维持判定视频信息异常，若检测到第一控制模块输入端没有实时视频信息输入，则所述视频信息输出检测模块动作，若检测到所述视频信息采集器输出端有实时视频信息输出，则撤销判定视频信息异常，改为判定第一控制模块输入端故障，若检测到所述视频信息采集器输出端没有实时视频信息输出，则撤销判定视频信息异常，改为判定视频信息采集器输出端故障。

       本实用新型涉及肥料生产技术领域，特别涉及某种生物有机肥自动化生产线，包括依次设置的投料车间、发酵车间及陈化车间。投料车间内设置有投料系统，发酵车间内设置有第一布料系统及翻抛机，陈化车间设置有第二布料系统投料系统将肥料投放至第一布料系统，第一布料系统用于将肥料布料在发酵车间的不同位置。翻抛机对所述发酵车间对各堆积点的肥料进行翻抛处理，并将发酵完成后的肥料推送至第二布料系统第二布料系统将发酵车间的肥料布料在陈化车间的不同位置。本实用新型提供的生物有机肥自动化生产线，实现了生物有机肥的投料、发酵、陈化等工序的自动化生产，节省了大量的人力及物力。       1.某种生物有机肥自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的投料车间、发酵车间及陈化车间，所述投料车间内设置有投料系统，所述发酵车间内设置有第一布料系统及翻抛机，所述陈化车间设置有第二布料系统，所述投料系统将肥料投放至所述第一布料系统，所述第一布料系统用于将肥料布料在所述发酵车间的不同位置，所述翻抛机对所述发酵车间对各堆积点的肥料进行翻抛处理，并将发酵完成后的肥料推送至所述第二布料系统，所述第二布料系统将所述发酵车间的肥料布料在所述陈化车间的不同位置。       2.根据权利要求1所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，所述投料系统包括，投料料斗、原料混合器、第一原料皮带机、布袋除尘器、第二原料皮带机、叶片混合机、第三原料皮带机、第一分料皮带机和第二分料皮带机，所述原料混合器的入口设置在所述投料料斗的下方，所述原料混合器的出口设置在所述第一原料皮带机的上方，所述第一原料皮带机的尾端与所述布袋除尘器的入口相连，所述布袋除尘器的出口与所述第二原料皮带机的头端相连，所述第二原料皮带机的尾端与所述叶片混合机的入口相连，所述叶片混合机的出口与所述第三原料皮带机的头端相连，所述第三原料皮带机的尾端通过导料器分别与所述第一分料皮带机的头端和所述第二分料皮带机的头端相连，所述第一分料皮带机和第二分料皮带机纵向设置。       3.根据权利要求2所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，所述第一布料系统包括，左皮带机座、第一左布料皮带机、第二左布料皮带机、导料器、右皮带机座、第一右布料皮带机、第二右布料皮带机、横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道及翻抛机，所述左皮带机座、第一左布料皮带机、第二左布料皮带机及导料器设置在发酵车间左侧，所述第一左布料皮带机和第二左布料皮带机安装在所述左皮带机座上，所述第一左布料皮带机横向设置，所述第二左布料皮带机纵向设置，所述第一分料皮带机的尾端与所述第一左皮带布料机相连，所述左皮带机座设置在横向轨道上，所述第二左布料皮带机设置在所述第一纵向轨道上，所述第一纵向轨道固定在所述左皮带机座上，右皮带机座、第一右布料皮带机、第二右布料皮带机、横向轨道、第一纵向轨道及第二纵向轨道设置在所述发酵车间右侧，所述第一右布料皮带机横向设置，所述第二右布料皮带机纵向设置，所述第二分料皮带机的尾端与所述第一右皮带布料机相连，所述右皮带机座设置在横向轨道上，所述第二右布料皮带机设置在所述第二纵向轨道上，所述第二纵向轨道固定在所述右皮带机座上，所述翻抛机安装在横向轨道上，所述翻抛机用于翻抛发酵车间的肥料。       4.根据权利要求3所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，所述第二布料系统包括，第一汇总皮带机、第二汇总皮带机、汇总斗提、第一陈化布料皮带机、第二陈化布料皮带机、第三陈化布料皮带机、及第四陈化布料皮带机、第一陈化车间横向轨道、第二陈化车间横向轨道及陈化车间纵向轨道，所述第一汇总皮带机及第二汇总皮带机纵向设置在所述发酵车间的末端，所述第一汇总皮带机和第二汇总皮带机相向运动，所述汇总斗提设置在所述第一汇总皮带机和第二汇总皮带机之间，所述第一陈化布料皮带机横向布置在所述陈化车间内，斗提将肥料提升至所述第一陈化布料皮带机上，第一陈化车间横向轨道和第二陈化车间横向轨道安装在所述陈化车间纵向轨道上，第一陈化车间横向轨道和第二陈化车间横向轨道平行设置，所述第三陈化布料皮带机安装在所述第一陈化车间横向轨道上，所述第四陈化布料皮带机安装在所述第二陈化车间横向轨道上，所述第二陈化布料皮带机的一端与所述第三陈化布料皮带机相连，另一端与所述第四陈化布料皮带机相连，所述第一陈化布料皮带机的末端与所述第二陈化布料皮带机相连。        5.根据权利要求1所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，还包括尾气吸收洗涤塔，所述尾气吸收洗涤塔的输入端与所述陈化车间相连，所述尾气吸收洗涤塔内设置有多级废气处理单元。        6.根据权利要求5所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，所述尾气吸收洗涤塔为六个。        7.根据权利要求1-6任一项所述的生物有机肥自动化生产线，其特征在于，还包括，地热系统，所述发酵车间及陈化车间设置有所述地热系统。

       本发明公开了某种活性炭采样管自动化生产线，属于活性炭采集管加工设备领域，包括加工台和输送装置，输送装置上设有若干个等间距分布的定位治具，围绕输送装置依次设有辅助上料装置、灌装装置、压实装置、第一翻转装置、第二翻转装置和玻璃管封口装置，灌装装置包括转动组件、转盘、三个石棉放料组件和两个活性炭放料组件，所述转动组件安装在加工台上，所述转盘安装在转动组件的顶部，三个石棉放料组件与两个活性炭放料沿转盘的周向均匀分布在转盘上，所述转盘上开设有五个落料口，每个落料口的出料端处均设有辅助漏斗，每两个相邻的落料口之间均设有缺槽。本发明实现了活性炭采集管的自动生产，提高了加工效率，降低了工人的劳动强度。       1.某种活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，包括加工台1和输送装置2，所述输送装置2上设有若干个等间距分布的定位治具3，围绕输送装置2，依次设有辅助上料装置4、灌装装置5、压实装置6、第一翻转装置7、第二翻转装置8，和玻璃管封口装置9，所述灌装装置5，包括转动组件51、转盘52、三个石棉放料组件53，和两个活性炭放料组件54，所述转动组件51，安装在加工台1上，所述转盘52，安装在转动组件51，的顶部，三个石棉放料组件53，与两个活性炭放料沿转盘52的周向均匀分布在转盘52上，所述转盘52上开设有五个落料口521，每个落料口521的出料端处均设有辅助漏斗522，每两个相邻的落料口521，之间均设有缺槽523，所述输送装置2，包括输送电机21、输送齿轮22，和呈环形的输送板23，所述输送电机21，呈竖直安装在加工台1上，所述输送板23的底部设有滑条，加工台1，上设有与滑条滑动配合的第一滑槽，所述输送齿轮22，安装在输送电机21的输出端上，所述输送板23的内壁上设有若干个沿其周向均匀分布且与输送齿轮22，啮合的齿槽231，所述定位治具3，包括衔接块31、安放座32，和抵压件33，所述衔接块31，的背部固定在输送板23的外壁上，所述安放座32，背部的中心处设有转杆，所述衔接块31，上设有与转杆转动配合的转槽，所述安放座32的背部设有四个呈矩形分布的卡合杆34，所述衔接块31的前部设有四个呈矩形分布的第一卡合槽311，和四个呈矩形分布的第二卡合槽312，且第一卡合槽311，与第二卡合槽312，均与卡合杆34，卡合配合，所述安放座32，的前部设有四个呈矩形分布的限位滑杆321，所述抵压件33，上设有四个与四个限位滑杆321，一一滑动配合的滑孔，每个限位滑杆321，上均设有限位片322、弹簧323，和与限位滑杆321，滑动配合的滑片324，所述弹簧323，的两端分别连接在限位片322和滑片324上，所述抵压件33，上设有拨动手柄331，所述第一翻转装置7，与第二翻转装置8，的结构相同且均包括垫高块71、第五气缸72、翻转电机73、夹爪气缸74、第三安装板75，和呈L型的第四安装板76，所述垫高块71，安装在加工台1上，所述第四安装板76，的底部设有两个对称设置的第二滑块761，所述垫高块71，上设有两个与两个第二滑块761，一一滑动配合的滑座711，所述第五气缸72，呈水平设置在垫高块71的顶部，并且第五气缸72的输出端与第四安装板76固定连接，所述翻转电机73，呈水平安装在第四安装板76上，所述第三安装板75，呈竖直安装在翻转电机73的输出端上，所述夹爪气缸74，安装在第三安装板75上。       2.根据权利要求1所述的活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，所述辅助上料装置4，包括第一电缸41、连接板42、L型板43、拨板44、上推气缸45、限位块46，和两个第二电缸47，两个第二电缸47，对称设置在加工台1，上，所述第一电缸41，呈水平安装在两个第二电缸47的滑台上，所述连接板42，安装在第一电缸41的滑台上，所述L型板43，呈竖直安装在连接板42上，所述拨板44，安装在L型板43的上半部侧壁上，所述上推气缸45，呈竖直安装在加工台1的底部，所述限位块46，安装在上推气缸45的输出端上，所述加工台1，上设有用于容纳限位块46，的容纳槽11。       3.根据权利要求1所述的活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，所述转动组件51，包括转动电机511、第一齿轮512、第二齿轮513、支撑座514，和转轴515，所述支撑座514，安装在加工台1上，所述转轴515，转动安装在支撑座514上，所述转盘52，安装在转轴515的顶部，所述转动电机511，呈竖直设置在加工台1上，并且转动电机511，位于支撑座514的旁侧，所述第一齿轮512，安装在转动电机511的输出端上，所述第二齿轮513，安装在转轴515上，并且第二齿轮513，与第一齿轮512，啮合。        4.根据权利要求1所述的活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，所述石棉放料组件53，包括第一气缸531、推料杆532、卡套533，和呈L型的安装支架534，所述安装支架534，安装在转盘52上，所述第一气缸531，呈竖直安装在安装支架534的顶部，所述推料杆532，呈竖直安装在第一气缸531的输出端上，所述安装支架534的侧壁设有呈水平设置的延伸柱5341，所述卡套533，呈竖直安装在延伸柱5341，上，并且卡套533，位于推料杆532的正下方，所述活性炭放料组件54，包括活性炭放料箱541、排料管542，和电磁阀543，所述活性炭放料箱541，安装在转盘52上，所述排料管542，呈竖直安装在活性炭放料箱541上，所述电磁阀543，安装在排料管542上。       5.根据权利要求1所述的活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，所述压实装置6，包括第二气缸61、第三气缸62、第四气缸63、上压杆64、下压杆65、底板66、第一安装板67，和呈L型的第二安装板68，所述底板66，安装在加工台1上，所述第一安装板67的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述底板66，上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第二滑槽661，所述第二气缸61，呈水平设置在底板66上，并且第二气缸61的输出端与第一安装板67，固定连接，所述第二安装板68，在第一安装板67的顶部，所述第三气缸62，呈竖直安装在第二安装板68的顶部，所述下压杆65，呈竖直安装在第三气缸62的输出端上，所述第四气缸63，呈竖直安装在加工台1的底部，所述上压杆64，呈竖直安装在第四气缸63的输出端上，所述加工台1上设有供上压杆64，升降的移动槽13。       6.根据权利要求1所述的活性炭采样管自动化生产线，其特征在于，所述玻璃管封口装置9，包括第六气缸91、承载盒92，和玻璃管封口机93，所述承载盒92的底部设有两个对称设置的第三滑块，所述加工台1，上设有两个与两个第三滑块一一滑动配合的第三滑槽12，所述玻璃管封口机93，设置在承载盒92内，所述承载盒92的侧壁上设有呈竖直设置的第五安装板921，所述第六气缸91，呈水平设置在加工台1上，并且第六气缸91的输出端与第五安装板921，固定连接。

       本发明提供某种智能自动化制袋生产线，用以提高纸袋生产的工作效率，缩短工序简化流程,节约生产纸袋过程中的人力投入，其包括分组送料机组、无拉伸传膜装置、焊膜封底机组、冷压移动装置、无拉伸分层送料机组、分层点断虚切机组、喷胶点胶机组和制筒成型机组，所述无拉伸传膜装置、焊膜封底机组、冷压移动装置连接于第一工位输出端，用于完成第一工位上膜料的传输、封底和压平，所述冷压移动装置输出端连接有无拉伸分层送料机组，所述无拉伸分层送料机组输出端连接有分层点断虚切机组，所述分层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组。       1.某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，包括分组送料机组、无拉伸传膜装置、焊膜封底机组、冷压移动装置、无拉伸分层送料机组、分层点断虚切机组、喷胶点胶机组和制筒成型机组，所述分组送料机组包括至少两组工位，所述无拉伸传膜装置、焊膜封底机组、冷压移动装置连接于第一工位输出端，用于完成第一工位上膜料的传输、封底和压平，所述冷压移动装置输出端连接有无拉伸分层送料机组，所述无拉伸分层送料机组输出端连接有分层点断虚切机组，所述分层点断虚切机组输出端连接有喷胶点胶机组，其中，冷压移动装置输出端的膜料、以及第二工位上料卷分别通过各自联动传输系统依次同步传输至无拉伸封层送料机组、分层点断虚切机组、以及喷胶点胶机组，所述喷胶点胶机组输出端连接有制筒成型机组，所述无拉伸传膜装置、焊膜封底机组、无拉伸分层送料机组和分层点断虚切机组上均装有伺服电机驱动，各组伺服电机分别连接控制器，所述控制器包括控制芯片和控制电路，所述控制芯片通过控制电路分别一一对应连接各伺服电机，所述伺服电机连接有传动机构，所述传动机构包括，传送辊、电机和传送支架，所述传送辊设为多个，转动并间隔设在所述传送支架上，各所述传送辊的端部设置有第三齿轮，所述第三齿轮之间通过链条联动，所述伺服电机的转动端连接其中一个传送辊的端部，所述第三齿轮远离所述传送辊的一端设有延伸端，所述延伸端用于连接切刀驱动机构，所述切刀驱动机构包括，第一齿轮、第二齿轮、第一推动块，所述第一齿轮设为环形结构，所述第一齿轮的中心套设且转动连接有转盘，所述转盘的轴向中心设有第一转轴，所述第一转轴连接所述第三齿轮的延伸端，所述第一转轴的另一端固定连接第二连杆，所述第二连杆远离所述第一转轴的一端铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端铰接第五连杆，所述第五连杆远离所述第一连杆的一端连接第四连杆，所述第四连杆上对称设置有两组贯穿的第二活动槽，所述第二活动槽内活动设置有第二推动块，所述第二推动块的其中一面铰接第三连杆，所述第三连杆远离所述第二推动块的一端铰接第一推动块，所述第一推动块活动设在固定柱上所设置的第一活动槽内，所述固定柱设在所述第一齿轮的下方，所述第一活动槽远离所述固定柱的一端设为开口，所述第一推动块靠近所述第一活动槽的开口一面连接虚切刀，所述第五连杆和所述第四连杆的连接端转动设在第二转轴上，所述第二转轴间隔设在所述第一转轴的一侧，且所述第二转轴位于所述转盘远离所述第三齿轮的延伸端的一面固定设置，所述虚切刀驱动机构设有外壳，所述外壳架设在所述传送支架上。       2.如权利要求1所述的某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，上料机组的输出端连接有印刷机组，所述上料机组为双工位上料机组，所述上料机组用于安装外层料卷，并将外层料卷送至所述印刷机组，所述印刷机组用于对外层料卷进行表面印刷，印刷完的外层料卷传输至所述无拉伸传膜装置和/或无拉伸分层送料机组，其中，所述上料机组具有纠偏放料功能，所述无拉伸分层传膜装置和/或无拉伸分层送料机组满足不同材质单层、双层和多层材料的纠偏错位传输需求，所述焊膜封底机组、冷压移动装置满足不同材质膜料焊封和冷却压平需求。       3.如权利要求1所述的某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，所述分组送料机组可以根据生产需求增加组数，满足在线上料、接料不停机，以适应不同材质料卷的放料分层纠偏错位的传输需求。       4.如权利要求1所述的某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，所述喷胶点胶机组用于上下层或多层材料的喷胶点胶，以粘接住相邻的材料和连体袋底袋口定位喷胶点胶的要求，所述分层点断虚切机组用于分层输入点断虚切。       5.如权利要求1所述的某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，所述制筒成型机组输出端连接有切袋机组，所述切袋机组由平切装置和扯袋装置组成，所述平切装置用于袋口为平口的需求，所述扯袋装置用于袋口为平口或阶梯口的需求，所述平切装置和扯袋装置可根据袋口需求互相切换。        6.如权利要求1所述的某种智能自动化制袋生产线，其特征在于，第三转轴连接挤胶机构的驱动端，所述挤胶机构包括凸起柱、第一推杆、第二推杆和第一槽体，所述第三转轴远离所述第二齿轮的一端固定连接有第六连杆，所述第六连杆上铰接在第七连杆的铰接轴上，所述第七连杆的两端分别铰接有第八连杆和第九连杆，所述第七连杆的铰接轴另一端用于铰接第十连杆，所述第十连杆的另一端铰接在第二推杆上，所述第二推杆远离所述第十连杆的一面设有滑块，所述滑块滑动设在轨道的滑槽上，所述轨道远离所述滑槽的一面固定设在外罩上，所述外罩固定在喷胶点胶机组的工位上方，所述第九连杆远离第七连杆的一端铰接第一推杆，所述第一推杆上设在所述第二推杆的上方，并位于所述第二推杆上往复运动，所述第二推杆的上方设置有第三活动槽，所述第三活动槽用于所述第一推杆往复运动，所述外罩内壁还设置有L型结构的挡块，所述挡块的L型结构的开口端朝向所述轨道远离第三转轴的一端，所述挡块上设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和第二槽体上设有柔性结构的固定环，所述固定环用于固定胶管，所述第二槽体远离所述第一槽体的一端设有横板，所述横板上设有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述胶管的出胶口伸入。

      本发明涉及某种自动化油墨生产线，属于油墨生产技术领域，包括底板，所述底板两端上侧固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有研磨机构，所述研磨机构内侧安装有搅拌清洗机构，所述搅拌清洗机构下方安装有旋转送料机构，所述旋转送料机构固定安装在底板上本发明通过设置旋转送料机构进行送料，然后配合搅拌清洗机构在搅拌的同时可以对放料后的料桶进行清洗，实现了研磨、搅拌、放料、清洗、研磨的循环生产，各工序之间高效稳定运行，避免了多次转运，提高了生产效率和产品质量，操控方便，实用性强。       1.某种自动化油墨生产线，包括底板1，所述底板1，两端上侧固定安装有侧板2，所述侧板2上固定安装有顶板6，其特征在于，所述顶板6，底部固定安装有研磨机构5，所述研磨机构5内侧安装有搅拌清洗机构4， 所述搅拌清洗机构4，下方安装有旋转送料机构3，所述旋转送料机构3，固定安装在底板1上。       2.根据权利要求1所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述旋转送料机构3，包括旋转电机14，所述旋转电机14上端固定安装有旋转轴16，所述旋转轴16上端外部套设有与其固定连接的转台12，所述转台12内固定安装有多个料桶15，所述料桶15，底部安装有用于放料放料阀13。       3.根据权利要求2所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述料桶15，设置有四个，四个所述料桶15，均匀安装在转台12上。       4.根据权利要求1或2所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述清洗搅拌机构4，包括升降板11、第一搅拌轴17和第二搅拌轴26，所述升降板11两端均与侧板2滑动连接，所述升降板2内安装有与其螺纹连接的第一螺纹杆8，所述第一螺纹杆8上端贯穿顶板6并与其转动连接，所述顶板6上端固定安装有升降电机7，所述升降电机7的输出端与第一螺纹杆8上端固定连接，所述第一搅拌轴17，外部固定安装有第一搅拌杆18，所述第一搅拌轴17上端贯穿升降板11并与其转动连接，所述第二搅拌轴26外部固定安装有第二搅拌杆27，所述第二搅拌杆27，外侧固定安装有与料桶15内壁相配合的刮板28，所述第二搅拌轴26上端贯穿升降板11并与其转动连接，所述升降板11上表面固定安装有用于驱动第一搅拌轴17和第二搅拌轴26转动的搅拌电机24，所述搅拌电机24，通过传动机构与第一搅拌17和第二搅拌轴26相连。       5.根据权利要求4所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述传动机构包括第一同步轮19、第二同步轮21、第三同步轮23和第四同步轮25，所述第一同步轮29固定安装在第一搅拌轴17上端，所述第二同步轮21固定安装在第二搅拌轴26上端，所述第三同步轮23固定安装在搅拌电机24的输出端，所述第四同步轮25套设在第二搅拌轴26外并与其固定连接，所述第四同步轮25设置在升降板11和第二同步轮21之间，所述第四同步轮25通过第一同步带20与第一同步轮19相连，所述第二同步轮21通过第二同步带22与第三同步轮23相连。       6.根据权利要求4所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述侧板2内侧开设有滑槽9，所述滑槽9内安装有与其滑动连接的滑块10，所述滑块10，固定安装在升降板11两端。       7.根据权利要求4所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述研磨机构5包括研磨筒29，所述研磨筒29内安装有与其相配合的第一研磨盘32和第二研磨盘33，所述第一研磨盘32和第二研磨盘33均为圆台形，所述第二研磨盘33设置在第一研磨盘32下方，所述第二研磨盘33内固定安装有第三搅拌轴30，所述第三搅拌轴30上端贯穿第一研磨盘32并与其滑动连接，所述第三搅拌轴30上端与固定安装在顶板6上的研磨电机31相连，所述第二研磨盘33内还安装有与其转动连接的第二螺纹杆34，所述第二螺纹杆34上端贯穿第一研磨盘32并与其螺纹连接。       8.根据权利要求7所述的自动化油墨生产线，其特征在于，所述第二研磨盘33上表面开设有与第三搅拌轴30相配合的固定槽35和与第二螺纹杆34相配合的转动槽36。