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汽车纵梁自动化焊接安装装置
大学仕 2021-01-29 09:13
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       本实用新型涉及汽车制造技术领域,且公开了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,包括固定座,所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓,所述固定座的顶端活动安装有滑块,所述滑块的顶端固定安装有主杆,所述主杆的正面活动安装有安装块。该汽车纵梁自动化焊接安装装置,通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器,在实际使用时,在进行装件时,打开感应器,装件完成时,气缸控制夹持杆压紧感应器,感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接,当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时,装置打开对标件进行检测,机器人继续沿轨迹进行焊接,从而实现了焊接时自动检测的优点。

       1.一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,包括固定座1,其特征在于,所述固定座1,顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓2,所述固定座1,的顶端活动安装有滑块4,所述滑块4,的顶端固定安装有主杆7,所述主杆7,的正面活动安装有安装块14,所述安装块14,的顶端固定安装有气缸15,所述气缸15,的顶端固定安装有夹持杆16,所述夹持杆16,远离气缸15,的一端固定安装有感应器17。


       2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,其特征在于,所述主杆7,的正面开设有活动槽8,所述活动槽8,的内部活动安装有活动块10,所述活动槽8,的正面等距离开设有限位槽11。


       3.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,其特征在于,所述活动块10,的上下两端均固定安装有压力弹簧9,所述压力弹簧9,的另一端与活动槽8,内腔的上下两端固定连接。


       4.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,其特征在于,所述活动块10,的正面固定安装有限位弹簧13,所述限位弹簧13,的正面固定安装有限位块12,所述限位块12,与限位槽11,活动卡接,所述限位块12,的正面与安装块14,的背面固定连接。


       5.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置,其特征在于,所述固定座1,的顶端开设有滑槽3,所述滑块4,与滑槽3,活动卡接,所述滑槽3,和滑块4,的左右两端均开设有限位孔5,所述限位孔5,内活动安装有限位螺栓6。

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