本发明涉及某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，包括U型底座，U型底座顶面滑动设有夹持机构，U型底座顶面设有电机，且电机的输出轴和夹持机构底面连接，夹持机构的外围设有液控阀体，U型底座左端设有喷涂机构，U型底座右端通过右侧板设有抹匀机构，喷涂机构包括左侧板，左侧板从上至下均匀开设有安装孔，安装孔内转动设有喷头，喷头通过管体和喷漆机连接，左侧板上开设有缓冲腔室，喷头顶面和缓冲腔室顶面之间设有上弹簧，喷头底面和缓冲腔室底面之间设有下弹簧，下弹簧的弹力大于上弹簧的弹力。本发明喷涂均匀改善积漆的现象，确保液控阀体外表面的喷涂质量。       1.某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，包括U型底座1，所述U型底座1，顶面滑动设有夹持机构3，所述U型底座1，顶面设有电机4，且电机4的输出轴和夹持机构3底面连接，其特征在于，所述夹持机构3的外围设有液控阀体2，所述U型底座1，左端设有喷涂机构7，所述U型底座1，右端通过右侧板5，设有抹匀机构6，所述喷涂机构7，包括左侧板77，所述左侧板77，从上至下均匀开设有安装孔，所述安装孔内转动设有喷头71，所述喷头71，通过管体和喷漆机连接，所述左侧板77，上开设有缓冲腔室，所述喷头71，顶面和缓冲腔室顶面之间设有上弹簧72，所述喷头71，底面和缓冲腔室底面之间设有下弹簧73，所述下弹簧73，的弹力大于上弹簧72的弹力，所述喷头71，底端设有拉环74，所述拉环74，之间连接有拉绳(75)，所述U型底座1，左端设有动力机构76，所述拉绳(75)的底端和动力机构76连接，所述抹匀机构6，包括缓冲机构61，所述缓冲机构61，设置在右侧板5的内侧，所述缓冲机构61，之间设有竖轴62，所述竖轴62，上设有抹匀部63，所述缓冲机构61，包括插杆612，和插筒611，所述插筒611，设置在右侧板5的内侧，且插杆612，插设在插筒611内，所述插杆612，右端和插筒611，内壁之间设有横弹簧613，所述抹匀部63，包括上抹匀辊631，和下抹匀辊632，所述上抹匀辊631，和下抹匀辊632，均转动设置在竖轴62的外围上，所述喷涂机构7，的形状与液控阀体2的外壁形状相吻合，所述抹匀机构6，的形状与液控阀体2，的外壁形状相吻合，所述左侧板77，内侧和液控阀体2，外表面各处距离相等，所述右侧板5，内侧和液控阀体2，外表面各处距离相等。        2.根据权利要求1所述的某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，其特征在于，所述动力机构76，包括U型架761，所述U型架761，设置在U型底座1的左端上，所述U型架761，内部通过L型转轴762，设有横轴764，所述横轴764，外围套设有转动环体765，所述拉绳(75)的底端和转动环体765连接，所述U型架761的外侧设有摆动电机763，所述摆动电机763，的输出轴通过联轴器和L型转轴762连接。        3.根据权利要求1所述的某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，其特征在于，所述竖轴62，顶端、底端的外围均设有挡块634，所述上抹匀辊631，和下抹匀辊632，中心位置处均开设有挡槽633，且挡块634，位于挡槽633，内，所述上抹匀辊631，底端和下抹匀辊632，顶端均开设有安装槽，所述安装槽内设有竖弹簧635。        4.根据权利要求1所述的某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，其特征在于，所述夹持机构3，包括旋转盘31，所述旋转盘31，转动设置在U型底座1的内部，所述旋转盘31，顶面滑动设有滑块32，所述滑块32，顶面设有撑板33，所述撑板33，用于撑住液控阀体2，的内壁，所述撑板33，之间设有气缸34，所述撑板33，顶面倾斜向内设有导板35，所述旋转盘31，顶面两端均设有撑块36，所述撑块36，用于托住液控阀体2的底端。        5.根据权利要求4所述的某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，其特征在于所述导板35，和撑板33，均采用弧形结构，且弧形结构和液控阀体2，内壁紧贴，所述导板35，和撑板33，对接处采用圆弧型结构过渡，所述导板35，和撑板33，厚度相等，所述撑块36，顶端内侧开设有缺口所述缺口用于夹住液控阀体2的底端。        6.根据权利要求1所述的某种液控阀体外表面自动化喷涂装置，其特征在于，所述上抹匀辊631和下抹匀辊632均采用圆柱型结构，所述上抹匀辊631和下抹匀辊632尺寸相等，所述上抹匀辊631和下抹匀辊632均采用弹性材料制作。

       本实用新型公开了某种板材加工用喷涂装置，属于板材加工技术领域。某种板材加工用喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的一侧固定连接有进料口，所述喷涂箱远离进料口的一侧固定连接有出料口，所述喷涂箱的内部设置有喷涂机,本实用新型，通过设置喷涂箱、喷涂机和喷头，在对板材进行喷涂操作时，将板材放置于传送带上，板材在传送带的带动下进入喷涂箱，此时喷涂机开始工作，涂料从多个喷头中喷出，即完成对板材的喷涂，相比传统工艺，该设计自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，节省了人力资源，避免了人工手持喷涂的麻烦，节省了喷涂时间，从而提高了对板材喷涂的效率。       1.某种板材加工用喷涂装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1，的顶部固定连接有喷涂箱2，所述喷涂箱2，的一侧固定连接有进料口3，所述喷涂箱2，远离进料口3，的一侧固定连接有出料口4，所述喷涂箱2，的内部设置有喷涂机5，所述喷涂机5，的底部固定连接有喷头6，所述喷涂箱2，的外表面设置有观察窗7。       2.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机5，的顶部固定连接有进料管8，所述进料管8，的顶部固定连接有加料斗9。       3.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的上表面设置有传送带10，所述传送带10，的外表面固定连接有防滑垫11，所述防滑垫11，的外表面开设有防滑纹。       4.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的顶部固定连接有烘干箱12，所述烘干箱12，的内壁固定连接有管座13，所述管座13，的外表面设置有加热管14。       5.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的底部固定连接有支架15，所述支架15，的一侧固定连接有支撑板16，所述支撑板16，的顶部固定连接储物箱17。       6.根据权利要求5所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述支架15的数量为两个，两个所述支架15，的底部均固定连接有滑轮18，所述滑轮18的数量为两个。

       本发明涉及某种长圆管用内壁喷涂装置，包括底板，底板的左侧和右侧均设有移动喷涂机，左侧和右侧的移动喷涂机呈反向设置，底板的中部设有放置圆管的滚转机构，移动喷涂机包括支撑座、横梁、丝杠和导杆、移动座、热喷涂喷枪、长齿条、齿轮、电机，左侧和右侧的移动喷涂机中，移动座均呈L形，且两个移动座上热喷涂喷枪的枪口朝向相反，左侧的移动喷涂机中丝杠同轴连接有短花键轴、伺服电机，右侧的移动喷涂机中丝杠同轴连接有与短花键轴适配的轴。本发明采用对圆管两端同时喷涂方式，节省喷涂时间，提高工作效率，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。       1.某种长圆管用内壁喷涂装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的左侧和右侧均设有移动喷涂机，左侧和右侧的移动喷涂机呈反向设置，所述底板(1)的中部设有放置圆管(16)的滚转机构(2)，所述移动喷涂机包括支撑座(3)、底部与支撑座(3)滑动连接的横梁(4)、安装在横梁(4)上呈水平设置的丝杠(5)和导杆(6)、安装在丝杠(5)和导杆(6)上的移动座(7)、安装在移动座(7)上的热喷涂喷枪(8)，所述横梁(4)的下侧设有长齿条(10)，所述长齿条(10)啮合有齿轮(11)，所述支撑座(3)上固定有驱动轴与齿轮(11)同轴相连的电机(12)，左侧和右侧的移动喷涂机中，所述移动座(7)均呈L形，且两个移动座(7)上热喷涂喷枪(8)的枪口朝向相反，左侧的移动喷涂机中所述丝杠(5)同轴连接有短花键轴(13)、所述横梁(4)上固定有驱动轴与丝杠(5)相连的伺服电机(9)，右侧的移动喷涂机中所述丝杠(5)同轴连接有与短花键轴(13)适配的轴套(14)，用以传递两个丝杠(5)的动力。       2.根据权利要求1所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述滚转机构(2)沿底板(1)的长度方向设有主动机构(2a)和辅动机构(2b)，所述主动机构(2a)和辅动机构(2b)均沿底板(1)的宽度方向设为平行分布的两个。       3.根据权利要求2所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述主动机构(2a)和辅动机构(2b)均包括沿横梁(4)的长度方向设置的长辊筒(21)，所述长辊筒(21)的两轴端均通过轴承连接有安装板(22)，所述主动机构(2a)的安装板上固定有驱动轴与长辊筒(21)同轴相连的旋转电机(23)。       4.根据权利要求1所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述支撑座(3)上设有两个沿横梁(4)的长度方向设置且与横梁(4)配合的滑轨(15)。

       本实用新型涉及机械自动化冲压折弯装置，旨在解决现有的机械自动化冲压折弯装置中冲压模具不具有抬升的功能，这样就存在无法套接冲压模具和冲压机构之间距离的问题，包括冲压模具的下端设置有螺纹杆，且螺纹杆活动插接在工作台上开设的移动孔内，且螺纹杆的下端延伸到工作台上开设的安装腔内，螺纹杆位于安装腔内的一段与螺纹管的内管螺纹设置该机械自动化冲压折弯装置，通过冲压模具高度的可调节性，从而改变冲压模具与冲压机构之间的距离，这样通过距离的改变，找准冲压模具的冲压位置，同时可以通过距离的调整，针对不同厚度的物体进行冲压。       1.机械自动化冲压折弯装置，包括冲压模具(1)和冲压机构(2)，所述冲压机构(2)设置在冲压模具(1)的正上方，且冲压机构(2)通过竖板(3)连接在工作台(4)上，其特征在于，所述冲压模具(1)的下端设置有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)活动插接在工作台(4)上开设的移动孔(7)内，且螺纹杆(6)的下端延伸到工作台(4)上开设的安装腔(8)内，所述螺纹杆(6)位于安装腔(8)内的一段与螺纹管(13)的内管螺纹设置，且螺纹管(13)外转动套设有支撑环(15)，螺纹杆(6)的下端通过弹性伸缩杆(17)连接在安装腔(8)的底壁上，所述支撑环(15)通过支撑杆(16)连接在安装腔(8)的侧壁上，所述螺纹管(13)外固定套设有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述第一齿轮(11)的下端中部设置有转动杆(10)，且转动杆(10)的下端转动设置在安装腔(8)的底壁上，所述转动杆(10)上活动套设有蜗轮(9)，且蜗轮(9)与蜗杆(14)相啮合，所述蜗杆(14)的后端转动设置在安装腔(8)的后侧壁上，且蜗杆(14)的前端与调节螺钉(5)相连接，所述调节螺钉(5)与工作台(4)上开设的螺孔螺纹设置。        2.如权利要求1所述的机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述调节螺钉(5)上套设有橡胶套。       3.如权利要求1所述的机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述螺纹管(13)的外侧壁开设有环形滑动槽，所述支撑环(15)转动设置在环形滑动槽内。       4.如权利要求1所述的机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述冲压模具(1)与螺纹杆(6)采用螺纹连接。       5.如权利要求1所述的机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述螺纹杆(6)的下端设置在螺纹管(13)的下端以下。       6.如权利要求2所述的机械自动化冲压折弯装置，其特征在于，所述橡胶套上开设有防滑纹。

       本实用新型公开了手机后盖生产自动化冲压机，包括顶板、上固定板、下固定板、底座、冲压气缸、固定柱，下固定板的左右两端均设有机械夹持装置，机械夹持装置固定安装在底座上方的左右两端，机械夹持装置包括控制器、电机、连接杆、电磁铁，控制器设置在底座的前端，控制器与冲压气缸相互电连接，电机固定安装在底座上方的右端，控制器与电机相互电连接，连接杆设在电机的上方，连接杆与电机的转动轴相互连接，电机带动连接杆进行转动，电磁铁设在连接杆的左端，电磁铁位于下模的正上方，电磁铁固定安装在连接杆的左端，控制器与电磁铁相互电连接。       1.手机后盖生产自动化冲压机，包括顶板、上固定板、下固定板、底座、冲压气缸、固定柱，顶板的下端四角处固定连接有固定柱，冲压气缸固定安装在顶板的上端，冲压气缸的冲压杆穿过顶板设在顶板的下方，上固定板设在顶板的下方，上固定板的四角套设在固定柱上，上固定板与固定柱相互滑动配合，冲压气缸的冲压杆与上固定板的上端相互固定连接，上固定板的下端中部固定安装有上模，下固定板设在上固定板的下方，固定柱的下端均与下固定板的上端四角处相互固定连接，下固定板的上端中部设置有下模，底座设在下固定板的下方，下固定板固定安装在底座的上方其特征在于，下固定板的左右两端均设有机械夹持装置，机械夹持装置固定安装在底座上方的左右两端，机械夹持装置包括控制器、电机、连接杆、电磁铁，控制器设置在底座的前端，控制器与冲压气缸相互电连接，电机固定安装在底座上方的右端，控制器与电机相互电连接，连接杆设在电机的上方，连接杆与电机的转动轴相互连接，电机带动连接杆进行转动，电磁铁设在连接杆的左端，电磁铁位于下模的正上方，电磁铁固定安装在连接杆的左端，控制器与电磁铁相互电连接。       2.根据权利要求1所述的手机后盖生产自动化冲压机，其特征在于，底座的左端固定安装有上料板，底座的右端固定安装有下料板。       3.根据权利要求1所述的手机后盖生产自动化冲压机，其特征在于，底座内设有间隔设置的两个气缸，气缸均固定安装在底座的内底面，气缸的输出端均与下固定板相互固定连接。       4.根据权利要求1所述的手机后盖生产自动化冲压机，其特征在于，上模与下模相互配合设置。       5.根据权利要求1所述的手机后盖生产自动化冲压机，其特征在于，上固定板与固定柱的连接处均设有导套，导套均与上固定板相互固定连接，导套均套设在固定柱上，导套均与固定柱相互滑动配合。

       本实用新型提供冲压折弯焊接设备，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构。该设备实现了热组件多个零部件的自动化冲压、折弯、焊接及下料，实现了自动化生产，生产效率高，各个机构的动作做到无缝衔接，在保证设备高速、高精度的情况下，设备生产节拍可实现一键加/减速，正常生产节拍60-90pcs/min。      1.冲压折弯焊接设备，其特征在于，包括机架，依次设置于所述机架上的引弧片折弯机构、接线板连接片焊接折弯机构、引弧片连接片焊接机构，设置于所述引弧片折弯机构外端的引弧片冲压机构，设置于所述接线板连接片焊接折弯机构外端的接线板冲压机构，以及设置于所述引弧片连接片焊接机构外侧的下料机构，所述接线板冲压机构的上游设置有接线板送料机构。       2.如权利要求1所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片折弯机构包括引弧片导向槽、设置于所述引弧片导向槽上方的引弧片上折弯冲头、驱动所述引弧片上折弯冲头升降的引弧片上伺服冲头、设置于所述引弧片导向槽下方的引弧片下折弯冲头以及驱动所述引弧片下折弯冲头升降的引弧片下伺服冲头，所述引弧片上伺服冲头包括第一底板、竖直设置于所述第一底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一随动器、设置于两个所述第一随动器之间的第一共轭凸轮以及驱动所述第一共轭凸轮转动的引弧片折弯电机。       3.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片上折弯冲头包括上冲头安装板，依次设置于所述上冲头安装板上的第一前脚上折弯顶针、第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第三后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第五后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针、第七后脚上折弯顶针、第一前脚保压弹簧、第三后脚保压弹簧以及第五后脚保压弹簧，所述下折弯冲头包括下冲头安装板，依次设置于所述下冲头安装板上分别与所述第二前脚上折弯顶针、第一后脚上折弯顶针、第二后脚上折弯顶针、第四后脚上折弯顶针、第六后脚上折弯顶针以及第七后脚上折弯顶针对应的第二前脚下折弯顶针、第一后脚下折弯顶针、第二后脚下折弯顶针、第四后脚下折弯顶针、第六后脚下折弯顶针以及第七后脚下折弯顶针。       4.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头相同。       5.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板连接片焊接折弯机构包括设置于所述接线板送料机构出口处的接线板焊接上模、接线板焊接下模、驱动所述接线板焊接下模升降的接线板焊接电机、设置于所述接线板焊接上模输出端的接线板折弯上模、驱动所述接线板折弯上模升降的接线板上伺服冲头、与所述接线板折弯上模对应的接线板折弯下模、驱动所述接线板折弯下模升降的接线板下伺服冲头。       6.如权利要求5所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板上伺服冲头、所述接线板下伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同。       7.如权利要求5所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述接线板焊接上模的上部和所述接线板焊接下模的下部分别设置有弹簧，所述接线板折弯上模包括接线板折弯安装板、依次设置于所述接线板折弯安装板上的上连接片折弯块，第一上接线板折弯块，第二上接线板折弯块，分别与所述上连接片折弯块、第一上接线板折弯块、第二上接线板折弯块对应的下连接片折弯块、第一下接线板折弯块、第二下接线板折弯块。       8.如权利要求2所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述引弧片连接片焊接机构包括连接片冲压单元和设置于所述连接片冲压单元外侧的引弧片连接片焊接单元，所述连接片冲压单元包括连接片冲压下模、连接片冲压上模以及驱动所述连接片冲压上模升降的连接片伺服冲头，所述连接片伺服冲头的结构和所述引弧片上伺服冲头的结构相同，所述引弧片连接片焊接单元包括引弧片焊接上模、引弧片焊接下模以及驱动所述引弧片焊接下模升降的引弧片焊接电机。       9.如权利要求8所述的冲压折弯焊接设备，其特征在于，所述下料机构包括设置于所述引弧片连接片焊接机构一侧的推杆、驱动所述推杆进退的推料电机、设置于所述引弧片连接片焊接机构另一侧的下料夹爪以及驱动所述下料夹爪旋转的下料电机。

       本实用新型公开了有尾料剪切机构的自动化冲压装置，支撑板的顶部通过第一滑轨滑动连接有与齿轮相适配的齿牙板，滑杆表面的正面与背面均滑动连接有固定板，固定板与齿牙板之间通过螺栓固定连接有连接板，本实用新型涉及冲压工艺技术领域。该有尾料剪切机构的自动化冲压装置，两个冲压头相对的一侧与两个固定板相背离的一则之间且位于伸缩杆的表面固定连接有弹簧，可以使得第一电机不论是正转还是反转都可以使得冲压头工作，节省了生产的成本，也使得生产的效率得到提高，同时冲压头在到达成型模具处时，会受到弹簧的弹力，而对冲压头起到缓冲的作用，有效的保护了成型模具和冲压头，提高了装置的使用寿命和装置的实用性。       1.有尾料剪切机构的自动化冲压装置，包括支撑板(1)和滑杆(2)，其特征在于，所述支撑板(1)顶部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一转动杆(4)，所述第一转动杆(4)的表面固定连接有齿轮(5)，所述支撑板(1)的顶部通过第一滑轨滑动连接有与齿轮(5)相适配的齿牙板(6)，所述滑杆(2)表面的正面与背面均滑动连接有固定板(7)，两个所述固定板(7)相背离的一侧均固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的输出端固定连接有冲压头(9)，两个所述冲压头(9)相对的一侧与两个所述固定板(7)相背离的一则之间且位于伸缩杆(8)的表面固定连接有弹簧(10)，两个所述冲压头(9)相背离的一侧均固定连接有切割刀(11)，所述固定板(7)与齿牙板(6)之间通过螺栓固定连接有连接板(12)。      2.根据权利要求1所述的有尾料剪切机构的自动化冲压装置，其特征在于，所述支撑板(1)的正面与背面均固定连接有U形框(13)，两个所述U形框(13)相背离的一侧均固定连接有第二电机(14)。       3.根据权利要求2所述的有尾料剪切机构的自动化冲压装置，其特征在于，所述第二电机(14)的输出端固定连接第二转动杆(15)，所述第二转动杆(15)远离第二电机(14)的一端贯穿U形框(13)并延伸至U形框(13)的内部，所述第二转动杆(15)的表面固定连接有第一皮带轮(16)。       4.根据权利要求3所述的有尾料剪切机构的自动化冲压装置，其特征在于，所述U形框(13)内壁的正面与背面之间均通过连接件转动连接有第三转动杆(17)，所述第三转动杆(17)的表面固定连接有第二皮带轮(18)。       5.根据权利要求3所述的有尾料剪切机构的自动化冲压装置，其特征在于，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(18)的表面之间通过传送带(21)传动连接，所述支撑板(1)的正面与背面均固定连接有成型模具(19)。       6.根据权利要求1所述的有尾料剪切机构的自动化冲压装置，其特征在于，所述滑杆(2)的表面固定连接有连接块(20)，所述支撑板(1)的底部通过限位块与连接块(20)固定连接。

       本发明涉及硬质纸张卡片压印装置，包括工作台、安装在所述工作台台面上的可调堆放仓、位于所述可调堆放仓内的卡片输送机构、固定安装在所述工作台台面上的压印机构、固定安装在所述工作台上的推板机构、一对安装在所述工作台台面上且相对布置的落料导向机构和固定安装在所述工作台底端面上的方形码垛仓，本发明提供的装置相比较传统的压印装置则完全实现了硬质纸张卡片压印加工过程中送料、压印、码垛的自动化操作，自动化程度高，加工效率高，解决了人工送料、取料、堆放码垛的麻烦。       1.硬质纸张卡片压印装置，包括工作台：1、安装在所述工作台：1、台面上的可调堆放仓：2、位于所述可调堆放仓：2、内的卡片输送机构：3、固定安装在所述工作台：1、台面上的压印机构：4、固定安装在所述工作台：1、上的推板机构：5、一对安装在所述工作台：1、台面上且相对布置的落料导向机构：6、和固定安装在所述工作台：1、底端面上的方形码垛仓：7、其特征在于,所述压印机构：4、紧贴在所述可调堆放仓：2、旁，所述工作台：1、上设有方形的落料口：11、所述码垛仓：7、设置在所述落料口：11、的正下方位置，一对所述落料导向机构：6、相对设置在所述落料口：11、处，一对所述落料导向机构：6、和所述推板机构：5、分布在所述压印机构：4、的两侧，所述推板机构：5、的推送方向正对所述落料导向机构：6、的的导向方向且相对所述卡片输送机构：3、的输送方向垂直设置，所述推板机构：5、可将卡片从所述压印机构：4、推至所述落料口：11、处所述可调堆放仓：2、包括一号固定仓板：21、二号固定仓板：22、和可调仓板机构：23、所述一号固定仓板：21、和所述二号固定仓板：22、均固定安装在所述工作台：1、台面上且平行设置，所述可调仓板机构：23、包括一对相对设置的活动仓板：231、两个带座轴承：232、转动安装在两个所述带座轴承：232、之间的驱动杆：233、和固定安装在所述驱动杆：233、两端的手轮：234、所述活动仓板：231、滑动安装在所述一号固定仓板：21、和所述二号固定仓板：22、之间且底部与所述工作台：1、台面接触，位于每个所述活动仓板：231、的外侧均布置有所述带座轴承：232、所述驱动杆：233、上设有两段旋向相反设置的螺杆部：2331、一对所述活动仓板：231、与两段所述螺杆部：2331、对应螺纹连接，所述二号固定仓板：22、上设有长条矩形状的卡片出口：221、位于所述卡片出口：221、的内顶端面安装有导向毛刷：222、所述导向毛刷：222、与所述卡片出口：221、的内下端面留有间隙，所述卡片输送机构：3、的输送方向正对所述卡片出口：221、所述落料导向机构：6、包括固定安装在所述工作台：1、台面上的两列滑轨：61、滑动安装在两列所述滑轨：61、上的导向板：62、和水平固定安装在所述工作台：1、台面上的推拉气缸：63、所述导向板：62、的滑动方向相对所述卡片输送机构：3、的输送方向平行设置，所述推拉气缸：63、的输出端固定在所述导向板：62、的背面，所述导向板：62、的正面设有沿输送方向的导向槽：621、所述导向槽：621、面向所述推板机构：5、的一端做扩口处理，所述导向槽：621、的内侧壁上均匀分布有滚珠：6211、所述导向板：62、上位于所述导向槽：621、的前端设有转动安装的落料辊筒：622、所述落料辊筒：622、的水平上切面与所述导向槽：621、的下端面齐平。       2.根据权利要求1所述的硬质纸张卡片压印装置，其特征在于所述卡片输送机构：3、包括固定安装在所述工作台：1、台面上且水平设置的一对安装条轨：31、转动安装在一对所述安装条轨：31、之间的双头输出管状电机：32、位于所述可调堆放仓：2、内的多个输送托辊：33、和两条传动链：34、所述安装条轨：31、的截面呈凹形，所述安装条轨：31、位于所述可调堆放仓：2、内且一端垂直延伸至所述一号固定仓板：21、的外侧，所述双头输出管状电机：32、位于所述一号固定仓板：21、的外侧，所述双头输出管状电机：32、的两头输出端均设有主动链轮：321、多个所述输送托辊：33、均转动安装在一对所述安装条轨：31、上且均匀分布，所述输送托辊：33、的两端均设有从动链轮：331、两侧的所述主动链轮：321、和两侧的所述从动链轮：331、对应分布在同侧的所述安装条轨：31、的凹形槽内，每个所述安装条轨：31、凹形槽内的所述主动链轮：321、和所述从动链轮：331、均套接有所述传动链：34。       3.根据权利要求1所述的硬质纸张卡片压印装置，其特征在于所述压印机构：4、包括固定安装在所述工作台：1、上的下模座：41、固定安装在所述下模座：41、上端的凹模板：42、固定安装在所述工作台：1、上的倒L形的安装架：43、固定安装在所述安装架：43、顶端的压印气缸：44、位于所述安装架：43、下方的上模座：45、和固定安装在所述上模座：45、底端的凸模板：46、所述凹模板：42、紧贴在所述二号固定仓板：22、的外侧壁上，所述压印气缸：44、的输出端穿过所述安装架：43、且与所述上模座：45、的顶端固定连接。       4.根据权利要求3所述的硬质纸张卡片压印装置，其特征在于所述推板机构：5、包括水平固定安装在所述工作台：1、上的推板气缸：51、和固定安装在所述推板气缸：51、输出端的推板：52、所述推板：52、截面呈L形，且所述推板：52、与所述凹模板：42、上端面接触。       5.根据权利要求1所述的硬质纸张卡片压印装置，其特征在于,所述导向板：62、的背面设有两个与两个所述滑轨：61、对应滑动连接的滑动杆：623。

       本发明公开了一种灭火器成品装箱码垛系统，包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元。本发明采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出，实现完全自动化操作，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的成品灭火器进行装箱码垛的生产效率，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。       1.一种灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出，灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元，所述的成品灭火器编组排序单元(1)用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元(1)包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分，成品灭火器输送部分包括成品灭火器输送机(11)，成品灭火器输送机(11)包括均向前输送设置的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段，成品灭火器输入段的前部侧面和成品灭火器输出段的后部侧面贴合并列对接连接、且成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的输送面平齐设置，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段均包括具有成品灭火器输送驱动机构的成品灭火器输送部件，成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的前端均设有限位挡瓶部件，编组控制部分架设设置在成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的对接位置，编组控制部分包括自后向前通过编组机架依次架设安装在成品灭火器输送机(11)上方的挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)和移瓶装置(14)，挡瓶装置(12)用于对进编组控制部分的灭火器进行顺序阻挡或放行，转瓶装置(13)设置在挡瓶装置(12)的正前方，转瓶装置(13)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括转瓶旋转驱动机构的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件，移瓶装置(14)对应成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输入段和成品灭火器输出段的贴合并列对接位置设置在转瓶装置(13)的正前方，移瓶装置(14)包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组机架上，移瓶板上还设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接，编组排序电控部分包括编组排序控制器、计数器、成品灭火器输送控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组机架上，编组排序控制器分别与计数器、成品灭火器输送机(11)的成品灭火器输送驱动机构、挡瓶装置(12)、转瓶装置(13)的转瓶旋转驱动机构、转瓶装置(13)的夹持伸缩控制机构、移瓶装置(14)的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置(14)的负压控制阀组电连接，       所述的装箱打包输出单元(2)用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元(2)包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接，       所述的码垛输出单元(3)用于对码放整齐的空载垛盘逐个拆垛后进行顺序输出、并将封箱打包输出的包装箱依次抓取码放在垛盘上、最后将达到码放数量的垛盘进行整体输出，码垛输出单元(3)包括码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分和码垛输出电控部分，码垛输出电控部分包括码垛输出控制器，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输入部分、拆垛部分、空载垛盘供给部分、码垛部分、满载垛盘输出部分电连接，所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与成品灭火器编组排序单元(1)的编组排序控制器、装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出控制器、码垛输出单元(3)的码垛输出控制器电连接。       2.根据权利要求1所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，装箱打包输出单元(2)的包装箱供给部分包括开箱机(21)和撑箱机(22)，开箱机(21)用于将整齐码放的瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行输出，开箱机(21)包括安装在开箱机架上的纸板供给托架、开箱机械臂、导向开箱机构和包装箱输出装置，纸板供给托架用于定位供给瓦楞包装箱纸板，开箱机械臂用于对瓦楞包装箱纸板进行抓取并进行升降及转位动作对瓦楞包装箱纸板辅助撑开，导向开箱机构用于在开箱机械臂进行升降及转位动作时对被开箱机械臂抓取的瓦楞包装箱纸板进行定位导向，以使瓦楞包装箱纸板顺利完成撑开、直角成形、下底折盖形成箱体结构，向前输送设置的包装箱输出装置包括包装箱输送部件和箱底自动粘贴胶带部件，包装箱输送部件具有包装箱输送驱动机构，箱底自动粘贴胶带部件设置在包装箱输出装置的输送面在左右方向上的中间位置，用于对撑开形成箱体结构的包装箱的底部进行粘贴胶带封装，撑箱机(22)包括安装在撑箱机架上的托载辊道、夹持输送装置(221)、上顶盖翻边转臂(222)和上顶盖导向压杆(223)，托载辊道沿前后方向架设在撑箱机架上，托载辊道包括多个并排平行设置的托辊、且托辊前后方向滚动设置，托载辊道的后端与开箱机(21)的包装箱输出装置对接连接，夹持输送装置(221)包括左右对称竖直设置在托载辊道左右两侧的夹持输送辊道，夹持输送辊道的顶部设置成平板结构，夹持输送辊道包括具有包装箱输送驱动机构的包装箱输送部件，上顶盖翻边转臂(222)设置为两件，两件上顶盖翻边转臂(222)分别通过转臂支撑架左右对称安装在夹持输送辊道上，上顶盖翻边转臂(222)与转臂支撑架铰接安装、且铰接轴沿前后方向设置，上顶盖翻边转臂(222)与转臂支撑架之间还设有转臂翻转控制部件，上顶盖导向压杆(223)设置在上顶盖翻边转臂(222)的前方，前后方向设置的上顶盖导向压杆(223)安装在夹持输送辊道上、且上顶盖导向压杆(223)的后端向后上方倾斜设置，上顶盖导向压杆(223)与夹持输送辊道的顶部平板结构之间设有可允许包装箱的上顶盖通过的间隙，装箱打包输出单元(2)的装箱部分包括设置在成品灭火器编组排序单元(1)与撑箱机(22)之间的装箱机器人(23)，装箱机器人(23)包括装箱机械臂(231)和通过连接座(233)安装在装箱机械臂(231)末节上的成品灭火器抓取码放机械手(232)，装箱机械臂(231)至少包括控制沿左右方向移动的X坐标驱动机构、控制沿前后方向移动的Y坐标驱动机构和控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构，连接座(233)通过可绕X坐标轴旋转的A坐标旋转控制机构、或可绕Y坐标轴旋转的B坐标旋转控制机构安装在装箱机械臂(231)上，成品灭火器抓取码放机械手(232)包括安装在连接座(233)上的吸盘支撑板(234)和均布阵列垂直安装在吸盘支撑板(234)上的多个负压吸盘结构(235)，负压吸盘结构(235)通过管路和负压控制阀组与负压源连接装箱打包输出单元(2)的封箱打包输出部分包括封箱机(24)、打包机(25)和喷码机(26)封箱机(24)包括安装在封箱机架上的包装箱托载导向输送装置和自动封顶装置，包装箱托载导向输送装置包括具有包装箱输送驱动机构的包装箱输送部件包装箱托载导向输送装置的后端与撑箱机(22)的托载辊道的前端对接连接自动封顶装置架设安装在包装箱托载导向输送装置上方，用于对包装箱的顶部进行粘贴胶带封装，包括自后向前依次设置的的前后顶盖导向翻折机构、左右顶盖导向翻折机构和箱顶自动粘贴胶带部件打包机(25)对接设置在封箱机(24)的前方，包括安装在打包机架上的包装箱托载导向输送装置和打包装置，向前输送设置的包装箱托载导向输送装置相对于打包装置前后对称设置为两套，打包装置具有门形打包架喷码机(26)对接设置在打包机(25)的前方，包括安装在喷码机架上的包装箱托载导向输送装置和喷码装置喷码机(26)的包装箱托载导向输送装置包括自后向前依次设置的喷码段和包装箱输出段，喷码装置设置在喷码段的底部位置、用于对包装箱的底部进行喷码，包装箱输出段的前端是包装箱待码垛区域，包装箱待码垛区域内设有包装箱隔挡定位机构装箱打包输出单元(2)的装箱打包输出电控部分还包括计数器、开箱控制回路、撑箱控制回路、装箱控制回路、打包控制回路、喷码输出控制回路，装箱打包输出控制器分别与开箱机(21)、撑箱机(22)、装箱机器人(23)、封箱机(24)、打包机(25)和喷码机(26)电连接。       3.根据权利要求2所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，夹持输送装置(221)的两件夹持输送辊道与撑箱机架之间还设有夹持间距调节机构和夹持高度调节机构。       4.根据权利要求2所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，吸盘支撑板(234)通过可绕连接座(233)的中轴线旋转的坐标旋转控制机构安装在连接座(233)上。        5.根据权利要求2所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，吸盘支撑板(234)通过沿连接座(233)的中轴线方向设置的导向伸缩控制机构安装在连接座(233)上。       6.根据权利要求1所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，码垛输出单元(3)的码垛垛盘输入部分包括码垛垛盘输送装置(32)，码垛垛盘输送装置(32)包括具有码垛垛盘驱动机构的码垛垛盘输送部件码垛输出单元(3)的拆垛部分通过拆垛机架架设安装在码垛垛盘输送装置(32)的前部，包括相对于码垛垛盘输送装置(32)左右对称设置为两套的垛盘定位升降拆垛装置(33)，垛盘定位升降拆垛装置(33)包括升降架(331)、升降驱动控制机构(332)、插板(333)、插板伸缩控制机构(334)和码垛垛盘隔挡定位机构升降架(331)通过竖直设置的升降导向机构与拆垛机架安装连接升降驱动控制机构(332)竖直安装在拆垛机架与升降架(331)之间插板(333)通过插板伸缩控制机构(334)和插板平移导向机构水平安装在升降架(331)上、且插板(333)沿左右方向伸缩设置码垛垛盘隔挡定位机构用于在码垛垛盘进行拆垛时对码垛垛盘进行定位阻挡，码垛垛盘隔挡定位机构包括码垛垛盘隔挡定位部件和码垛垛盘隔挡定位伸缩控制部件码垛输出单元(3)的空载垛盘供给部分包括输入端与码垛垛盘输送装置(32)的输出端对接连接的空载垛盘输送装置(34)，空载垛盘输送装置(34)包括具有空载垛盘驱动机构的空载垛盘输送部件，空载垛盘输送装置(34)的输出端是包装箱码垛区域，包装箱码垛区域设有空载垛盘隔挡定位机构，码垛输出单元(3)的码垛部分包括设置在装箱打包输出单元(2)与空载垛盘输送装置(34)的包装箱码垛区域之间的码垛机器人(35)，码垛机器人(35)包括码垛机械臂(351)和安装在码垛机械臂(351)末节上的码垛机械手(352)，码垛机械臂(351)至少包括控制沿左右方向移动的X坐标驱动机构或控制沿前后方向移动的Y坐标驱动机构和控制沿上下方向移动的Z坐标驱动机构，码垛机械手(352)包括平行设置的两件夹持板(353)，两件夹持板(353)之间设有夹持间距调节机构，至少一件夹持板(353)上还设有托底钩爪(354)，托底钩爪(354)通过钩爪翻转控制机构设置在夹持板(353)夹持面的背面，码垛输出单元(3)的满载垛盘输出部分包括与空载垛盘输送装置(34)对接设置的满载垛盘输送装置(36)，满载垛盘输送装置(36)包括具有满载垛盘驱动机构的满载垛盘输送部件，码垛输出单元(3)的码垛输出电控部分还包括计数器、拆垛控制回路、空载垛盘供给控制回路、码垛控制回路、满载垛盘输出控制回路，码垛输出控制器分别与码垛垛盘输送装置(32)的码垛垛盘驱动机构、升降驱动控制机构(332)、插板伸缩控制机构(334)、码垛垛盘隔挡定位机构、空载垛盘输送装置(34)的空载垛盘驱动机构、空载垛盘隔挡定位机构、码垛机器人(35)、满载垛盘输送装置(36)的满载垛盘驱动机构电连接。       7.根据权利要求6所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，码垛机械手(352)通过可绕Z坐标轴旋转的C坐标旋转控制机构安装在装箱机械臂(231)上。       8.根据权利要求6所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，码垛输出单元(3)还包括自动转载装置(31)，自动转载装置(31)包括轨道和配合架设在轨道上的托载车，托载车包括与轨道配合设置的支撑轮，支撑轮上设有支撑轮驱动机构，支撑轮驱动机构与码垛输出控制器电连接，托载车的托载平台上设有可与码垛垛盘输送装置(32)和满载垛盘输送装置(36)对接设置的托载车垛盘输送装置，托载车垛盘输送装置包括托载车垛盘输送驱动机构，托载车垛盘输送驱动机构与码垛输出控制器电连接。       9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的灭火器成品装箱码垛系统，其特征在于，成品灭火器编组排序单元(1)是的输送线与装箱打包输出单元(2)的输送线平行设置、且成品灭火器编组排序单元(1)与装箱打包输出单元(2)的输送方向相反设置，码垛输出单元(3)的码垛垛盘输入部分和拆垛部分组成的输送线与满载垛盘输出部分的输送线平行设置、且空载垛盘供给部分垂直对接设置在两条平行输送线之间，拆垛部分与空载垛盘供给部分的对接位置、即空载垛盘供给部分与满载垛盘输出部分的对接位置均设有直角变向转载装置，直角变向转载装置包括垛盘顶升转载输送装置和直角变向转载电控部分，垛盘顶升转载输送装置包括垛盘载架和载架升降机构，垛盘载架通过载架升降机构安装在变向转载机架上，载架升降机构可以采用液压缸或气缸结构、也可以采用电动螺旋杆结构等其他结构，垛盘载架上设有输送方向与空载垛盘供给部分的输送方向垂直设置的垛盘输送装置，垛盘输送装置包括垛盘输送驱动机构，垛盘输送装置可以采用带式输送机结构、也可以采用输送托载链条结构等其他输送结构，直角变向转载电控部分包括直角变向转载控制器和垛盘直角变向转载控制回路，直角变向转载控制器分别与垛盘变向输送装置的垛盘变向输送驱动机构、垛盘顶升转载输送装置的载架升降机构、垛盘顶升转载输送装置的垛盘输送驱动机构电连接，集中电控单元的中央控制器与直角变向转载控制器电连接。

       本实用新型公开了一种混凝土预制件模具码垛机构，包括矩形框架，框架内设有可升降的工作平台，工作平台上设有横向传送装置，框架至少一个与横向传送装置端部相邻的侧面设有输入口，输入口外设有与横向传送装置对接的传送带，传送带将垫有栈板的预制件模具传送到横向传送装置上，框架与输入口相邻的两侧均匀布置有若干可伸缩的支撑件，支撑件在工作平台向上运输预制件模具后，对预制件模具进行支撑，实现码垛。本实用新型结构简单，运行可靠，能够实现小型预制件模具的自动化码垛，可用于小型预制件的自动化生产线，实现自动化生产。       1.一种混凝土预制件模具码垛机构，其特征在于，包括矩形框架，框架内设有可升降的工作平台，工作平台上设有横向传送装置，框架至少一个与横向传送装置端部相邻的侧面设有输入口，输入口外设有与横向传送装置对接的传送带，传送带将垫有栈板的预制件模具传送到横向传送装置上，框架与输入口相邻的两侧均匀布置有若干可伸缩的支撑件横向传送装置接收垫有栈板的预制件模具后，在工作平台的作用下带动栈板和预制件模具上升至预设高度，支撑件纵向伸出至栈板下端两侧，并在工作平台下降后对栈板和预制件模具进行支撑，工作平台下降使横向传送装置与传送带对接，接收下一组预制件模具后再次上升，使栈板上的预制件模具撑起上一组预制件模具的栈板，支撑件缩回，待工作平台上升至预设高度后，支撑件再次伸出，如此循环实现码垛。       2.如权利要求1所述的一种混凝土预制件模具码垛机构，其特征在于，所述横向传送装置包括传送辊轮，传送滚轮通过电机驱动，电机的驱动轴与传送辊轮链传动。       3.如权利要求1所述的一种混凝土预制件模具码垛机构，其特征在于，所述框架内设有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的伸缩端与工作平台连接，驱使工作平台升降。       4.如权利要求1所述的一种混凝土预制件模具码垛机构，其特征在于，所述支撑件包括设置在框架两侧的横梁，横梁上均匀布置有若干横杆以及驱使横杆伸缩的纵向伸缩气缸，各纵向伸缩气缸同步运行，驱使横杆伸出，实现支撑。