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自动化上下料动态焊接工作站
大学仕 2021-01-29 08:58 1126浏览
       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站,包括固定座,在固定座的后端设有焊接机器人,在固定座前端设有安装支架,在安装支架的左侧台面上设有输送机构,在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构,在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构,安装支架上设有上横杆,在上横杆上设有第一导轨,气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板,在第一连接板下方设有第一滑块,第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座,在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸,第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪,气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内,本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站,包括固定座1,其特征在于,在固定座1,的后端设有焊接机器人2,在固定座1,的前端设有安装支架3,在安装支架3,的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4,在安装支架3,的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5,在输送机构4,的右侧输出端上方设有能够在安装支架3,上进行左右、上下移动后将输送机构4,上的工件夹取后送入卡盘机构5,的气爪机构6,所述焊接机器人2,的焊接头位于卡盘机构5,的前端,所述焊接机器人2,的焊接头能够对卡盘机构5,上的工件进行焊接,所述安装支架3,上设有上横杆7,在上横杆7,上设有第一导轨8,所述气爪机构6,包括位于上横杆7,左侧的第一气缸9,以及与第一气缸9,的活塞杆连接的第一连接板10,在第一连接板10,下方设有与第一导轨8,滑动连接的第一滑块33,第一连接板10,的侧边垂直设置有位于上横杆7,后端并能够上下移动的第一连接座11,在第一连接板10,的上方设有驱动第一连接座11,上下移动的第二气缸12,第一连接座11,的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5,的气爪13,且所述气爪13,上的两个夹持头14,能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述输送机构4,包括两块间隔分布的竖板15,和第一驱动电机16,在每一块竖板15,内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17,且两侧竖板15,上的转动齿轮17,两两对齐设置,所述第一驱动电机16,固定在其中一个竖板15,左侧的外部,且所述第一驱动电机16,的输出轴通过联轴器18,连接有转动轴19,所述转动轴19,分别贯穿两块竖板15,左侧两个对齐的转动齿轮17,在同一个竖板15,的所有转动齿轮17,上转动连接有一个转动链条20,且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21,所述L型压板21,倒向设置,在安装支架3,的右侧设有位于两块竖板15,端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述卡盘机构5,包括卡盘座24,在卡盘座24,上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25,所述穿插孔25,与旋转90度的气爪13,上的工件进行正对设置,在穿插孔25,的前端设有推板29,推板29,上设有与穿插孔25,对齐的插接孔34,在卡盘座24,的侧边固定有能够将推板29,向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在安装支架3,上设有安全挡板23,所述安全挡板23,将气爪机构6、卡盘机构5,以及输送机构4,右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在安装支架3,的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26,所述输送杆26,的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,在固定座1,的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站,其特征在于,所述第一驱动电机16,固定在电机架30上,所述电机架30,通过连杆31,固定在其中一个竖板15上。
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