本发明提供一种TWS锂电池自动化生产线，包括一上料模组，由上料机构、上料称机构组以及第一翻转机构构成，一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成，一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成，上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接，本发明通过各模组内适用于TWS锂电池的夹持组件、吸盘组等，结合传统锂电池生产线并加以改进，实现了对TWS锂电池的自动化运输、加工以及检测，能够大幅改善新型锂电池生产的局限性，大幅提升了生产效率，节约人工成本。      1.一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，包括，一上料模组，由上料机构、上料称机构以及第一翻转机构构成，一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成，一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成，所述TWS锂电池自动化生产线还包括连接各模组的第一运料机构以及第二运料机构，上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且所述上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，所述注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接。       2.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述上料模组中，还包括一入料履带，通过设于所述入料履带一侧的驱动电机驱动，所述上料机构包括一上料固定座，所述上料固定座上设有数个电芯卡位，所述上料称重机构包括一多工位称重台，所述第一翻转机构包括一翻转平台，且所述翻转平台上设有固定辊，所述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构依序排布，且位于上述各机构一侧设有上料吸盘组，且位于所述第一翻转机构上方设有第一运料机构。       3.根据权利要求2所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，位于所述上料固定座靠近所述多工位称重台一侧设有一滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一扫码摄像头，位于所述多工位称重台靠近所述翻转平台一侧同样设有一滑轨，位于该滑轨上滑动安装有一分拣吸盘，且位于称重台一端还设有一分拣盒，所述第一扫码摄像头以及分拣吸盘均通过设于滑轨一侧的驱动电机驱动，所述翻转平台通过翻转电机驱动，所述固定辊上设有数个柔性固定垫，所述上料吸盘组由一滑轨以及滑动安装于所述滑轨上的安装板和设于安装板另一端下方的两个吸盘组构成。       4.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述注液模组中，所述静置机构包括一机架，以及设于所述机架上的纵向滑轨、横向滑轨，和设于所述纵向滑轨与横向滑轨上的电芯夹具，所述机架分为左右两部分，且两部分山均设有上述纵向滑轨、横向滑轨以及电芯夹具，所述注液机构包括一注液装置，设于所述机架左侧部分，所述封口机构包括一封口装置，设于所述机架右侧部分。      5.根据权利要求4所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述纵向轨道以及横向轨道一端均设有驱动电机，据以驱动电芯夹具于所述纵向轨道与横向轨道上运动，所述注液装置底部设有一注液舱，所述注液舱内部设有由驱动装置驱动的活动板，且所述活动板上设有开口吸盘组，所述注液装置上还设有一注液针组，所述注液针组滑动安装于一纵向轨道上，并通过驱动电机驱动，所述注液针组内设有一固定板以及旋转安装于固定板上的数个注液针，且所述注液针成棱形，顶部设有齿轮，与设于固定板上的齿轮条啮合，位于所述齿轮条一端设有伺服电机，伺服电机底部设有齿轮，与齿轮条啮合，在所述注液舱一侧还设有数量与注液针相同的数个检测摄像头。       6.根据权利要求4所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述电芯夹具包括一底板，所述底板上设有数个凹槽，位于所述底板一侧设有夹板，所述夹板通过铰链转动安装于所述底板上，且夹板与铰链连接一端设有凸起的杠杆结构。       7.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述下料模组中，所述第二翻转机构同样的包括一翻转平台、翻转电机以及设于所述翻转平台上的固定辊，且位于所述第二翻转机构一侧还设有滑轨，所述滑轨上设有第二扫码摄像头，所述第二翻转机构上方设有所述第二运料机构，位于所述第二翻转机构背离所述第二运料机构一侧设有下料称重机构，所述下料称重机构同样包括一多工位称重平台，位于所述第二翻转机构以及下料称重机构一侧设有一下料吸盘组，所述放料收盒机构包括一下料机械手。       8.根据权利要求7所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述放料收盒机构还包括底座上料轨道、底座固定轨道以及装盒轨道，且位于上述各轨道上方设有一滑轨，所述滑轨上设有一底座移动夹具，所述装盒轨道对应位置上还设有一盒体上料轨道，所述底座固定轨道设于中央位置。       9.根据权利要求7所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述下料机械手上设有一视觉识别系统，下料机械手末端为吸盘组。       10.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述第一运料机构以及第二运料机构均由一滑动轨道构成，位于所述滑动轨道上设有一夹具组，所述夹具组由设于滑动轨道一侧的驱动电机驱动，夹具组上设有夹具，所述夹具通过伺服电机驱动。

       本发明公开一种自动化面包生产线，包括面包生产线组件，面包生产线组件包括揉面装置和对面团进行烘烤的烘烤装置，烘烤装置包括多个上下并列设置的烘烤盘，闭环设置在烘烤盘上的烘烤隧道炉，以及驱动面团沿着烘烤隧道炉移动的运输装置，通过上下设置多个并列的烘烤盘，使得可以一次性放入多个面团同时进行烘烤，面团在烘烤隧道炉内移动，面团走完一次烘烤隧道炉，面团刚好被烤熟，大大的提升了生产效率，且更加的智能化。       1.一种自动化面包生产线，包括面包生产线组件，其特征在于，所述面包生产线组件包括揉面装置和对面团进行烘烤的烘烤装置，所述烘烤装置包括多个上下并列设置的烘烤盘，闭环设置在所述烘烤盘上的烘烤隧道炉，以及驱动面团沿着所述烘烤隧道炉移动的运输装置。       2.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述烘烤隧道炉环形设置在所述烘烤盘上表面。       3.根据权利要求2所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述烘烤隧道炉设置在所述烘烤盘上表面的边缘处。       4.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述烘烤盘被所述烘烤隧道炉覆盖为烘烤区所述输送装置设置在所述烘烤区上。        5.根据权利要求4所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述运输装置包括多个环形朝所述烘烤盘轴线设置的运输辊，以及驱动运输辊转动的运输驱动机构。        6.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述烘烤盘数量为3个。        7.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述烘烤隧道炉形成有供面包放入和拿出的缺口。        8.根据权利要求7所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述缺口形成有第一开关门。       9.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述揉面装置包括揉面机构，朝所述揉面机构内注入原料的进料装置，以及可伸入到所述揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌装置。       10.根据权利要求9所述的一种自动化面包生产线，其特征在于，所述揉面装置还包括容置所述揉面机构、所述进料装置和所述搅拌装置的承载箱。

       本发明涉及一种钢筋自动化切割生产线。钢筋自动化切割生产线包括支座、定尺机构、切割机头、位移检测机构及控制装置。支座具有上料工位、切割工位及下料工位。定尺机构安装于上料工位。定尺机构包括定尺定位小车及与定尺定位小车传动连接的驱动件。驱动件用于驱动定尺定位小车推动钢筋沿上料工位向下料工位的方向移动。切割机头用于对位于切割工位的钢筋进行切割加工。位移检测机构用于采集定尺定位小车的位移信息。控制装置用于根据位移信息控制驱动件启闭。因此，上述定尺机构及位移检测机构相互配合，可以同时实现钢筋的自动移动、自动定尺及切割加工，大大简化了钢筋自动化切割生产线的结构，从而减小了钢筋自动化切割生产线的体积。       1.一种钢筋自动化切割生产线，其特征在于，包括支座、定尺机构、切割机头、位移检测机构及控制装置，所述支座具有依次间隔设置的上料工位、切割工位及下料工位，所述定尺机构安装于所述上料工位，所述定尺机构包括定尺定位小车及与所述定尺定位小车传动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述定尺定位小车推动钢筋沿所述上料工位向所述下料工位的方向移动，所述切割机头安装于所述切割工位，并用于对位于所述切割工位的所述钢筋进行切割加工，所述位移检测机构用于采集所述定尺定位小车的位移信息，所述控制装置分别与所述位移检测机构及所述驱动件电连接，并用于根据所述位移信息控制所述驱动件启闭。       2.根据权利要求1所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述支座上形成有依次经过所述上料工位、所述切割工位及所述下料工位的导向凹槽，所述定尺定位小车用于推动所述钢筋在所述导向凹槽内移动。       3.根据权利要求2所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述导向凹槽内并列设置有多个导向辊筒，且所述导向辊轮的轴线方向与所述导向凹槽的延伸方向垂直。       4.根据权利要求3所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，每个所述导向辊筒的表面沿轴向间隔开设有多个限位槽，每个所述限位槽沿所述导向辊筒的周向延伸，所述限位槽用于放置单根所述钢筋，多个所述导向辊筒对应位置的所述限位槽均对齐。       5.根据权利要求1所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述控制装置与所述切割机头电连接，并用于根据所述位移信息控制所述切割机头启闭。       6.根据权利要求1所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述定尺定位小车包括小车主体及推杆，所述推杆设置于所述小车主体朝向所述切割机头的一侧，所述推杆背离所述小车主体的一侧具有用于与钢筋的尾部抵持的抵持面，所述抵持面与所述定尺定位小车在支座上的移动方向垂直。       7.根据权利要求1所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述支座相对的两侧均形成有行走轨道，且所述行走轨道的延伸方向与所述定尺定位小车的移动轨迹一致，所述定尺定位小车的底部设置有多个在所述行走轨道上可移动的滚轮。       8.根据权利要求1所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述定尺机构还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件与所述定尺定位小车传动连接。       9.根据权利要求8所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，所述传动件包括设置于所述支座上的链轮及与所述链轮啮合的链条，所述链轮与所述驱动件传动连接，所述定尺定位小车与所述链轮传动连接。       10.根据权利要求8所述的钢筋自动化切割生产线，其特征在于，传动件包括与所述驱动件传动连接的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述定尺定位小车传动连接。

       本发明提供过了一种灯槽导轨自动化生产线工艺，包括如下步骤：1、利用模具生产灯槽导轨，2、将步骤1、制备好的灯槽导轨送入刮边机去除毛刺，3、在步骤2、去除毛刺后送入铜条压入机压入铜条，具体的步骤为：4、在步骤3完毕后，送入轨道铆紧机，将导电铜片铆紧，与传统的技术相比，生产工艺效率高，生产的良品率高。       1.一种导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，包括如下步骤：1、利用模具生产导轨灯槽，所述导轨灯槽包括一底槽，用于导电铜片的固定，设置在底槽两侧的卡边，用于导电铜片的定位，一边侧槽体，用于滑块的安装，一开口，与底槽对应，用于导电铜片的安装、固定以及作为滑槽限位，2、将步骤1、制备好的导轨灯槽送入刮边机去除毛刺，具体的步骤为：启动驱动电机，驱动电机带动减速机转动，减速机轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动第一驱动轴，第一驱动轴上的驱动伞齿带动斜齿轮转动，从而下齿轮带动上齿轮转动，将工件由导入轴经右侧设置的外侧轮定位后送入处理槽，在下齿轮和上齿轮的作用下使得上导轮以及下导轮转动，作为工件前进的动力，在前进过程中，不同位置的砂轮共同作用将工件上的毛刺去除，所述上导轮通过上导轴固定，所述上导轴固定在第一调节块和第二调节块之间，且位于第一调节块和第二调节块上端，所述下导轮通过下导轴固定，所述下导轮固定在第一调节块和第二调节块之间，且位于第一调节块和第二调节块下端，所述上导轴的一侧设置有上齿轮，该上齿轮与下导轴上设置的下齿轮啮合，所述下齿轮上设置有一斜齿轮，3、在步骤2、去除毛刺后送入铜条压入机压入铜条，具体的步骤为：启动伺服电机，伺服电机带动联轴器转动，从而带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动其上设置的第二斜齿轮转动，由于第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，当第二斜齿轮转动时，带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮固定在下压入轴上，下压入轴转动使得调整轮转动，调整轮中间为一凹槽，当导轨灯槽定位在凹槽内时，导轨灯槽随调整轮的转动向前运动，在植入铜片时，将导轨灯槽和铜片一起经导向板伸入定位座，再由定位座内设置的定位槽伸入至导向座上设置的导向槽内，由导向槽再送入压入槽内的压紧轮和调整轮内，并由压紧轮上部设置的压槽压入，4、在步骤3完毕后，送入轨道铆紧机，将导电铜片铆紧，具体的步骤为：将导轨灯槽送入导入定位槽，由导入定位槽送入铆紧槽内，当导轨灯槽送入至压紧槽位置时，启动铆紧气缸，铆紧气缸推动气缸推块向下运动，使得连接臂推动压紧臂由压紧槽伸入至铆紧槽，当压紧臂卡在压紧槽的边沿时，压紧臂的底部刚好位于导轨灯槽植入的铜片上方，继续送入时，压紧臂将铜片压紧。       2.根据权利要求1所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述导轨灯槽包括灯槽本体，该灯槽本体的底部设置有一底槽，所述底槽用于导电铜片的固定，设置在底槽两侧的卡边，所述卡边用于导电铜片的定位，其中，铜片的厚度不高于卡边的高度，一边侧槽体，该边侧槽体用于滑块的安装，所述边侧槽体设置在灯槽本体的两侧，位于卡边的上方，且边侧槽体的底部与卡边设置有一定的余量段，一开口，开口与底槽对应，用于导电铜片的安装、固定以及作为滑槽限位。       3.根据权利要求1所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述刮边机，包括第一机架，设置在第一机架上端的第一台面，设置在第一台面上端的第一调节板，在所述第一调节板上设置有两块平行设置的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块和第二调节块之间的间隙构成处理槽，至少在处理槽的两侧设置有一组外侧轮和多组内侧轮，所述外侧轮设置在第一调节块和第二调节块的左右两端，所述内侧轮设置在第一调节块和第二调节块内部，在处理槽的上部设置有多个上导轮，在每一上导轮的下端对应设置有一下导轮，所述上导轮通过上导轴固定，所述上导轴固定在第一调节块和第二调节块之间，且位于第一调节块和第二调节块上端，所述下导轮通过下导轴固定，所述下导轮固定在第一调节块和第二调节块之间，且位于第一调节块和第二调节块下端，所述上导轴的一侧设置有上齿轮，该上齿轮与下导轴上设置的下齿轮啮合，所述下齿轮上设置有一斜齿轮，沿处理槽水平方向的外侧设置有与处理槽平行设置的第一驱动轴，该第一驱动轴固定在多个转轴固定座上，所述转轴固定座沿第一驱动轴的轴线设置在第一调节板上，所述第一驱动轴上设置有多个与斜齿轮对应设置的驱动伞齿，每一所述驱动伞齿与斜齿轮啮合，所述第一驱动轴的右端设置有一轴承座，该轴承座固定在第一台面上，在第一驱动轴近轴承座的一端设置有一从动轮，从动轮的正下方穿过第一台面上的槽口设置有一主动轮，该主动轮与从动轮之间通过皮带传动，所述主动轮与减速机轴固定，减速机固定在减速机固定板上，减速机与驱动电机连接，减速机固定板固定在第一台面的底部：所述处理槽的左右两端分别设置有导入轮和导出轮，所述导入轮固定在导入座上，所述导出轮固定在导出座上：所述外侧轮、内侧轮、上导轮以及下导轮均为砂轮：所述转轴固定座内设置转动轴承，所述第一驱动轴固定在转动轴承上。       4.根据权利要求3所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述外侧轮、内侧轮分别固定在侧轮轴上，所述侧轮轴固定在第一调节块或第二调节块上。       5.根据权利要求1所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述铜条压入机包括第二机架，设置在第二机架上端的第二台面，设置在第二台面上端中间位置的第二调节板，在所述第二调节板上有两个平行设置的调节块，两个调节块之间的间隙构成压入槽，在两个调节块上设置有上压入轴和下压入轴，且上压入轴和下压入轴上下对应设置，在上压入轴上设置有压紧轮，所述压紧轮上设置有压槽，在下压入轴上设置有调整轮，每一对应的所述压紧轮和调整轮均设置在压入槽内，所述下压入轴的前端设置有第一斜齿轮，该第一斜齿轮对应与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴固定在两个轴承座上，在两个轴承座之间还设置有固定座，所述第二驱动轴穿过固定座固定在两个轴承座上，所述第二驱动轴的右侧通过联轴器与伺服电机连接，在所述压入槽的右侧设置有固定立板和活动立板，在活动立板上设置有定位座，在所述固定立板上设置有导向座，所述压入槽的左侧设置有导轮安装板，在导轮安装板上设置有多组导出辊。       6.根据权利要求5所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述活动立板包括活动气缸安装板，在活动气缸安装板上设置有推动气缸，所述推动气缸的一端固定在固定立板上，所述推动气缸的底部固定在滑块上，所述滑块固定在导轨上，所述导轨平行设置，且导轨固定在第二台面上，所述活动气缸安装板固定在滑块上。       7.根据权利要求5所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述活动立板的右侧还设置有导向板。       8.根据权利要求1所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述铆紧机包括第三机架，设置在第三机架上的第三台面，至少一个第三调节板设置在第三台面上，第三调节板上设置有铆紧槽组件，在第三调节板的侧端设置有立板，立板上设置有气缸固定板，在气缸固定板上设置有铆紧气缸，所述铆紧气缸的下端设置有铆紧组件，所述铆紧组件位于铆紧槽组件的上方。       9.根据权利要求8所述的导轨灯槽自动化生产线工艺，其特征在于，所述铆紧槽组件包括设置在第三调节板上的导轮安装板，导轮安装板的中间为铆紧槽，沿铆紧槽在导轮安装板内设置有多组平行导轮，在铆紧槽的左右两端至少各设置有一组竖向导轮，以及在铆紧槽的右侧设置有导入组件，在铆紧槽的左侧设置有导出组件所述导入组件包括一导入支撑架，该导入支撑架固定在机架的右侧，在导入支撑架上少设置有一个导入定位槽、导入定位槽内设置有导入导向轮。       10.根据权利要求9所述的导轨灯槽自动化生产线工艺、其特征在于、所述导出组件包括一导出支撑架、该导出支撑架固定在机架的左侧、在导出支撑架上至少设置有一个导出定位槽、导出定位槽内设置有导出导向轮。

       本发明提供一种汽车燃油泵组装自动化生产线，涉及产品组装生产线的技术领域。汽车燃油泵组装的自动化生产线，包括后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件，后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接。解决了现有技术中，工位处采用作业人员装配的方式，装配效率低，装配错误率高的技术问题。本发明利用控制器同时控制后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件，实现自动化装配，提高装配效率。     1.一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，包括后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)，所述后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接，所述后端盖组装组件(100)自动组装后端盖和电极保护套，所述后端盖组装组件(100)的输出端连接所述定子组装组件(200)，所述定子组装组件(200)自动组装后端盖机壳、磁钢、弹簧夹和转子，所述定子组装组件(200)的输出端连接所述配片单机组件(300)，所述配片单机组件(300)自动组装泵体、轴承、叶轮，所述配片单机组件(300)的输出端连接所述压泵盖单机组件(400)，所述压泵盖单机组件(400)自动组装泵盖、泵盖垫，所述压泵盖单机组件(400)的输出端连接所述总装组件(500)，所述总装组件(500)自动组装泵芯泵体，所述总装组件(500)的输出端连接所述测试除油组件(600)，所述测试除油组件(600)对组装后的成品测试除油。       2.根据权利要求1所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述后端盖组装组件(100)包括后端盖供料部(101)、后端盖中转移载部(102)、电阻测试部(103)、电极保护套供给部(104)、电极保护套压装部(105)、铜基轴承供给部(106)、铜基轴承压装部(107)、阻流塞供给部(108)、阻流弹簧供给部(109)、阻流支架供给部(110)、分度盘(111)、阻流组件压装部(112)、热铆部(113)、反向气密测试部(114)、正向气密测试部(115)和成品中转移载部(116)，所述后端盖供料部(101)通过多轴机器人转运后端盖，所述后端盖供料部(101)的输出端连接所述后端盖中转移载部(102)，所述后端盖中转移载部(102)用于中转移载后端盖，所述后端盖中转移载部(102)的输出端连接所述电阻测试部(103)，所述电阻测试部(103)用于对后端盖进行电阻测试，所述电阻测试部(103)的输出端连接所述电极保护套供给部(104)，所述电极保护套供给部(104)通过振动盘供料机构、抓取机构将电极保护套放置待压入工位，所述电极保护套供给部(104)的输出端连接所述电极保护套压装部(105)，所述电极保护套压装部(105)用于将电极保护套压入后端盖，所述电极保护套压装部(105)的输出端连接所述铜基轴承供给部(106)，所述铜基轴承供给部(106)通过振动盘供料机构、抓取机构将轴承放置待压入工位，所述铜基轴承供给部(106)的输出端连接所述铜基轴承压装部(107)，所述铜基轴承压装部(107)用于将铜基轴承压入后端盖，所述铜基轴承压装部(107)的输出端连接所述阻流塞供给部(108)，所述阻流塞供给部(108)通过振动盘供料机构、吹气抓取机构将轴承抓取放置待装配工位，所述阻流塞供给部(108)的输出端连接所述阻流弹簧供给部(109)，所述阻流弹簧供给部(109)通过振动盘供料机构、伸缩机构将阻流弹簧抓取放置待装配工位，所述阻流弹簧供给部(109)的输出端连接所述阻流支架供给部(110)，所述阻流支架供给部(110)通过振动盘供料机构、抓取机构将阻流支架抓取放置待装配工位，所述阻流支架供给部(110)的输出端连接所述分度盘(111)，所述分度盘(111)用于对阻流组件的组装，所述分度盘(111)的输出端连接所述阻流组件压装部(112)，所述阻流组件压装部(112)用于将阻流组件压入后端盖，所述阻流组件压装部(112)的输出端连接所述热铆部(113)，所述热铆部(113)用于对装好阻流组件的后端盖油嘴口热铆收口，所述热铆部(113) 的输出端连接所述反向气密测试部(114)，所述反向气密测试部(114)用于对装好阻流组件的后端盖进行阻流组件的气密测试，所述反向气密测试部(114)的输出端连接所述正向气密测试部(115)，所述正向气密测试部(115)用于对后端盖插片处的密封进行检测，所述正向气密测试部(115)的输出端连接所述成品中转移载部(116)，所述成品中转移载部(116)用于中转移载测试合格的后端盖。       3.根据权利要求2所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述定子组装组件(200)包括机壳供给部(201)、机壳正反检测部(202)、后端盖机壳组装部(203)、磁瓦供给部(204)、磁钢弹簧夹供给部(205)、磁瓦弹簧夹装配部(206)、定子除尘部(207)、充磁磁通量检测部(208)、充磁结束等待部(209)、磁钢定位环供给部(210)、磁钢定位环工装部(211)、转子供给部(212)和转子装入部(213)，所述机壳供给部(201)通过机械机构将机壳夹取至指定位置，所述机壳供给部(201)的输出端连接所述机壳正反检测部(202)，所述机壳正反检测部(202)用于检测机壳的正反方向，所述机壳正反检测部(202)的输出端连接所述后端盖机壳组装部(203)，所述后端盖机壳组装部(203)通过横移升降夹取机构夹取端盖组件、升降机构预装入、气缸压入，完成端盖组件与机壳之间的装配，再通过机器人夹取机构将装配后的组件夹回至固定座，所述后端盖机壳组装部(203)的输出端连接所述磁瓦供给部(204)，所述磁瓦供给部(204)通过磁瓦料道供料、模组机构将磁瓦推至第一定位座、夹取横移机构将磁瓦夹取至第二定位座，所述磁瓦供给部(204)的输出端连接所述磁钢弹簧夹供给部(205)，所述磁钢弹簧夹供给部(205)通过振动盘传送的磁钢弹簧夹由分料机构夹取至第二定位座，所述磁钢弹簧夹供给部(205)的输出端连接所述磁瓦弹簧夹装配部(206)，所述磁瓦弹簧夹装配部(206)通过下压机构对机壳组件与磁瓦、卡簧装配，横移机构夹取至第二固定座内定位，所述磁瓦弹簧夹装配部(206)的输出端连接所述定子除尘部(207)，所述定子除尘部(207)用于对充磁前的定子组件除尘，所述定子除尘部(207)的输出端连接所述充磁磁通量检测部(208)，所述充磁磁通量检测部(208)用于对输入的产品在充磁机内流转充磁，所述充磁磁通量检测部(208)的输出端连接所述充磁结束等待部(209)，所述充磁结束等待部(209)用于将充磁后的组件放置在等待位，所述充磁结束等待部(209)的输出端连接所述磁钢定位环供给部(210)，所述磁钢定位环供给部(210)通过振动盘供料机构、夹取机构将磁钢定位环抓取放置于待装配工位，所述磁钢定位环供给部(210)的输出端连接所述磁钢定位环工装部(211)，所述磁钢定位环工装部(211)用于对磁钢定位环压装，所述磁钢定位环工装部(211)的输出端连接所述转子供给部(212)，所述转子供给部(212)通过横移升降夹取机构将转子夹取至半成品上方，下降后将转子装入其内，所述转子供给部(212)的输出端连接所述转子装入部(213)，所述转子装入部(213)用于将转子装入半成品内。       4.根据权利要求3所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述配片单机组件(300)包括泵体供给部(301)、泵体中转移载部(302)、轴承环供给部(303)、轴承环压入部(304)、整形部(305)、吸尘部(306)、泵体深度检测部(307)、分料部(308)、叶片供给部(309)、第一叶片正反面检测部(310)、叶片厚度检测部(311)、叶片分料缓冲部(312)、泵体叶轮组装部(313)、叶片装入高度检测部(314)和合格泵体中转移载部(315)，所述泵体供给部(301)通过提升机构、模组机构将泵体转运至所述轴承环压入部(304)，所述泵体供给部(301)的输出端连接所述泵体中转移载部(302)，所述泵体中转移载部(302)用于中转移载料盘中取出的泵体，所述泵体中转移载部(302)的输出端连接所述轴承环供给部(303)，所述轴承环供给部(303)使轴承环经过转盘供料机构、抓取机构将轴承环抓取放置于待压入位置，所述轴承环供给部(303)的输出端连接所述轴承环压入部(304)，所述轴承环压入部(304)通过伺服机构将轴承环压入泵体，所述轴承环压入部(304)的输出端连接所述整形部(305)，所述整形部(305)对安装轴承环后的泵体表面整形矫正，所述整形部(305)的输出端连接所述吸尘部(306)，所述吸尘部(306)用于对泵体表面除尘，所述吸尘部(306)的输出端连接所述泵体深度检测部(307)，所述泵体深度检测部(307)通过摆动机构将泵体成品转运至深度检测工序，利用高精度位移传感器检测泵体的深度，所述泵体深度检测部(307)的输出端连接所述分料部(308)，所述分料部(308)用于对检测后的泵体分区域存放，所述分料部(308)的输出端连接所述叶片供给部(309)，所述叶片供给部(309)通过伺服机构、模组机构将料盘里的叶片转运至下一个工位，所述叶片供给部(309)的输出端连接所述第一叶片正反面检测部(310)，所述第一叶片正反面检测部(310)通过光纤传感器识别叶片的正反面，并将正面的叶片抓取至下一个工位，所述第一叶片正反面检测部(310)的输出端连接所述叶片厚度检测部(311)，所述叶片厚度检测部(311)通过高精度位移传感器测试叶片的厚度，所述叶片厚度检测部(311)的输出端连接所述叶片分料缓冲部(312)，所述叶片分料缓冲部(312)用于对检测后的叶片分区域存放，所述叶片分料缓冲部(312)的输出端连接所述泵体叶轮组装部(313)，所述泵体叶轮组装部(313)用于组装泵体、叶轮，所述泵体叶轮组装部(313)的输出端连接所述叶片装入高度检测部(314)，所述叶片装入高度检测部(314)用于对装配好叶片的泵体下压，通过高精度位移传感器检测叶片的高度间隙，所述叶片装入高度检测部(314)的输出端连接所述合格泵体中转移载部(315)，所述合格泵体中转移载部(315)用于将高度检测合格的泵体叶轮组件转移至下一道工序。       5.根据权利要求4所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述压泵盖单机组件(400)包括泵盖供给部(401)、泵盖中转移载部(402)、泵盖垫供给部(403)、泵盖垫压入部(404)、泵盖组件除尘部(405)和泵盖垫深度测试部(406)，所述泵盖供给部(401)通过提升机构转运泵盖，所述泵盖供给部(401)的输出端连接所述泵盖中转移载部(402)，所述泵盖中转移载部(402)用于中转移载从料盘中取出的泵盖，所述泵盖中转移载部(402)的输出端连接所述泵盖垫供给部(403)，所述泵盖垫供给部(403)用于使泵盖垫经由振动盘供料放置于治具内，所述泵盖垫供给部(403)的输出端连接所述泵盖垫压入部(404)，所述泵盖垫压入部(404)通过伺服机构对泵盖与泵盖垫装配，所述泵盖垫压入部(404)的输出端连接所述泵盖组件除尘部(405)，所述泵盖组件除尘部(405)用于对装配后的产品除尘，所述泵盖组件除尘部(405)的输出端连接所述泵盖垫深度测试部(406)，所述泵盖垫深度测试部(406)用于固定装配后的产品，并通过位移传感器检测泵盖垫的深度。       6.根据权利要求5所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述总装组件(500)包括泵体进料部(501)、叶片进料部(502)、泵体完成品角度定位部(503)、泵体预装部(504)、泵体压入部(505)、扭力测试部(506)、叶片装入部(507)、泵芯半成品移载部(508)、第二叶片正反面检测部(509)、泵盖完成品角度定位部(510)、泵盖压入部(511)、第一翻转部(512)、收口铆封部(513)、切点部(514)和成品中转部(515)、所述泵体进料部(501)用于输送泵体，所述泵体进料部(501)的输出端连接所述叶片进料部(502)，所述叶片进料部(502)用于输送叶片，所述叶片进料部(502)的输出端连接所述泵体完成品角度定位部(503)，所述泵体完成品角度定位部(503)通过模组机构对泵体定位，并放置于泵芯壳体内，所述泵体完成品角度定位部(503)的输出端连接所述泵体预装部(504)，所述泵体预装部(504)通过气动机构抓取泵体，移动至泵芯壳体压入，所述泵体预装部(504)的输出端连接所述泵体压入部(505)，所述泵体压入部(505)对预装完泵体的产品定位，通过伺服机构压紧泵体，并进行检测，所述泵体压入部(505)的输出端连接所述扭力测试部(506)，所述扭力测试部(506)通过伺服机构对装配后的组件进行扭力检测，所述扭力测试部(506)的输出端连接所述叶片装入部(507)，所述叶片装入部(507)通过真空吸盘将叶片装入泵芯半成品内，所述叶片装入部(507)的输出端连接所述泵芯半成品移载部(508)，所述泵芯半成品移载部(508)用于筛分泵芯半成品，所述泵芯半成品移载部(508)的输出端连接所述第二叶片正反面检测部(509)，所述第二叶片正反面检测部(509)通过光纤传感器识别叶片的正反面，并将正面的叶片抓取至下一个工位，所述第二叶片正反面检测部(509)的输出端连接所述泵盖完成品角度定位部(510)，所述泵盖完成品角度定位部(510)通过模组机构将泵盖夹取至该工位，并找准泵盖完成品的角度，将泵盖放置于泵芯壳体内，所述泵盖完成品角度定位部(510)的输出端连接所述泵盖压入部(511)，所述泵盖压入部(511)通过伺服机构将泵盖压入泵芯半成品内，所述泵盖压入部(511)的输出端连接所述第一翻转部(512)，所述第一翻转部(512)用于对泵芯半成品翻转，所述第一翻转部(512)的输出端连接所述收口铆封部(513)，所述收口铆封部(513)通过伺服机构对泵芯壳体上下边缘的收口铆封，并除尘处理，所述收口铆封部(513)的输出端连接所述切点部(514)，所述切点部(514)通过伺服机构、模具对产品切点，所述切点部(514)的输出端连接所述成品中转部(515)，所述成品中转部(515)用于放置完成切点的泵芯。       7.根据权利要求6所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述测试除油组件(600)包括泵芯成品中转部(601)、综合性能测试部(602)、第二翻转部(603)、清洁除油部(604)、除油成品中转部(605)、NG产品放置处(606)和成品输出部(607)，所述泵芯成品中转部(601)用于放置泵芯完成品，所述泵芯成品中转部(601)的输出端连接所述综合性能测试部(602)，所述综合性能测试部(602)用于测试泵芯完成品的综合性能，所述综合性能测试部(602)的输出端连接所述第二翻转部(603)，所述第二翻转部(603)用于翻转泵芯成品，所述第二翻转部(603)的输出端连接所述清洁除油部(604)，所述清洁除油部(604)用于对泵芯成品检测除油，所述清洁除油部(604)的输出端连接所述除油成品中转部(605)，所述除油成品中转部(605)用于放置泵芯测试成品，并翻转，所述除油成品中转部(605)的输出端连接所述NG产品放置处(606)，所述NG产品放置处(606)用于放置不合格产品，所述NG产品放置处(606)的输出端连接所述成品输出部(607)，所述成品输出部(607)通过模组机构及传输机构对完成品输出。

      本发明公开了一种一体化墙板自动化生产线，包括加工平台，所述加工平台的一侧设置有送料机构，所述加工平台与送料机构之间设置有涂胶机构，所述加工平台的上端设置有安装架，所述安装架的内侧设置有加压机构，所述安装架远离送料机构的一侧设置有存料板，所述安装平台的上端设置落料机构，所述落料机构包括传输滚辊、第一电机、阻挡板，所述传输滚辊通过轴承活动安装在加工平台的上端，所述第一电机安装在加工平台的一侧。本发明通过启动第一液压缸带动面板向下移动松开第二电动推杆带动夹板将面板松开，并通过第一电动推杆将夹板与第二电动推杆带动离开面板，从而便于将面板平整的安装在发泡保温板的上端，从而便于强板的组合。       1.一种一体化墙板自动化生产线，包括加工平台(1)，其特征在于，所述加工平台(1)的一侧设置有送料机构(2)，所述加工平台(1)与送料机构(2)之间设置有涂胶机构(3)，所述加工平台(1)的上端设置有安装架(4)，所述安装架(4)的内侧设置有加压机构(5)，所述安装架(4)远离送料机构(2)的一侧设置有堆料板(6)，所述加工平台(1)的上端设置落料机构(7)，所述落料机构(7)包括传输滚辊(71)、第一电机(72)、阻挡板(73)，所述传输滚辊(71)通过轴承活动安装在加工平台(1)的上端，所述第一电机(72)安装在加工平台(1)的一侧，所述第一电机(72)的输出轴端通过联轴器与传输滚辊(71)所在转轴传动连接，所述阻挡板(73)安装在加工平台(1)的上端靠近传输滚辊(71)的两侧，所述加工平台(1)的一侧设置有控制箱(8)，所述控制箱(8)分别与送料机构(2)、加压机构(5)、第一电机(72)电性连接所述送料机构(2)包括固定架(21)、送料滚辊(22)、第二电机(23)、第三电机(24)，所述固定架(21)安装在加工平台(1)远离堆料板(6)的一侧，所述送料滚辊(22)活动安装在固定架(21)的内侧下端，所述送料滚辊(22)与加工平台(1)处于同一水平线，所述第二电机(23)安装在固定架(21)外侧靠近送料滚辊(22)的一端安装座上，所述第二电机(23)的输出轴端通过联轴器与送料滚辊(22)所在转轴传动连接，所述固定架(21)的内侧上端两侧分别固定设置有安装件(25)，所述安装件(25)相对的一侧均开设有安装槽(26)，所述安装槽(26)的内侧两端通过轴承活动安装有齿轮(27)，所述安装槽(26)的内侧通过滑槽活动安装有安装板(28)，所述安装板(28)靠近齿轮(27)的一侧固定设置有齿条(29)，所述齿条(29)与齿轮(27)相互啮合，所述第三电机(24)安装在安装件(25)的上端靠近加工平台(1)一侧的安装座上，所述第三电机(24)的输出轴端通过联轴器与齿轮(27)所在转轴传动连接，所述安装板(28)相对的一侧两端均设置有固定机构(9)，所述控制箱(8)分别与第二电机(23)、第三电机(24)电性连接。       2.根据权利要求1所述的一种一体化墙板自动化生产线，其特征在于，所述固定机构(9)包括双头螺杆(91)、第四电机(92)、第一电动推杆(93)、第二电动推杆(94)，所述安装板(28)相对的一侧开设有固定槽(95)，所述双头螺杆(91)通过轴承活动安装在固定槽(95)的内侧，所述第四电机(92)安装在安装板(28)的一侧安装座上，所述第四电机(92)的输出轴端通过联轴器与双头螺杆(91)所在转轴传动连接，所述双头螺杆(91)的两端外侧通过螺纹活动安装有活动件(96)，所述活动件(96)通过滑槽与安装板(28)活动连接，所述第一电动推杆(93)安装在活动件(96)远离双头螺杆(91)的一侧，所述第一电动推杆(93)伸缩轴端固定设置有安装块(97)，所述安装块(97)远离第一电动推杆(93)的一侧上端固定设置有第一液压缸(98)，所述第一液压缸(98)的伸缩轴端固定设置有连接件(99)，所述第二电动推杆(94)安装在连接件(99)远离安装块(97)一侧的两端，所述第二电动推杆(94)的伸缩轴端均固定设置有夹板(10)，所述控制箱(8)分别与第四电机(92)、第一电动推杆(93)、第二电动推杆(94)、第一液压缸(98)电性连接。       3.根据权利要求1所述的一种一体化墙板自动化生产线，其特征在于，所述涂胶机构(3)包括支架(31)、安装杆(32)、涂胶喷头(33)，所述支架(31)安装早加工平台(1)与固定架(21)之间，所述安装杆(32)通过滑槽活动安装在支架(31)的内侧，所述支架(31)的两侧两端分别活动安装有螺纹杆(34)，所述安装杆(32)通过螺纹活动安装在螺纹杆(34)的外侧，所述涂胶喷头(33)安装在安装杆(32)的下端。       4.根据权利要求1所述的一种一体化墙板自动化生产线，其特征在于，所述加压机构(5)包括丝杆(51)、加压滚辊(52)、第五电机(53)、所述安装架(4)的内部两侧均设置有第二液压缸(54)、所述第二液压缸(54)的伸缩轴端固定设置有固定板(55)、所述固定板(55)相对的一侧均开设有活动槽(56)、所述丝杆(51)的外侧通过螺纹活动安装有活动块(57)、所述加压滚辊(52)通过轴承活动安装在活动块(57)之间、所述第五电机(53)安装在固定板(55)一侧的安装座上、所述第五电机(53)的输出轴端通过联轴器与丝杆(51)所在转轴传动连接、所述第五电机(53)与控制箱(8)电性连接。

       本发明涉及技术领域，尤其涉及前轴全自动化机械加工生产线，其包括地轨、天轨和控制中心，所述地轨设置有沿所述地轨移动的物流小车，所述地轨的一侧设置有供料台、收料台和若干台机床，每台所述机床的一侧均设置有1号备料台和2号备料台，所述天轨设置有与所述机床数量相等的机械手，所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间设置有批量转移前轴的托盘，所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述机床、所述1号备料台、所述2号备料台、所述机械手与所述控制中心电连接。本发明采用控制中心配合合理的生产物流线，实现前轴的全工序封闭式自动化加工，提高了前轴的加工质量和生产效率。      1.前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，包括地轨、天轨和控制中心，所述地轨设置有沿所述地轨移动的物流小车，所述地轨的一侧设置有供料台、收料台和若干台机床，若干台所述机床位于所述供料台和所述收料台之间，每台所述机床的一侧均设置有1号备料台和2号备料台，所述天轨位于所述机床的上方，所述天轨设置有与所述机床数量相等的机械手，所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间设置有批量转移前轴的托盘，所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述机床、所述1号备料台、所述2号备料台、所述机械手与所述控制中心电连接。       2.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述物流小车包括两个托盘工位，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台、以及所述地轨的两端分别对应设置有感应桩，所述物流小车设置有感应所述感应桩的感应装置，所述感应装置与所述控制中心电连接。       3.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述托盘通过导轨滚轮组合分别与所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台滚动连接，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台的结构相同，均设置有驱动所述托盘在所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间转移的驱动装置。       4.根据权利要求3所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述驱动装置包括在平面内转动的链条、以及驱动所述链条的伺服电机，所述链条的上表面设置有一个轴承，所述托盘的底部设置有一个与所述托盘运动方向正交的卡槽，所述轴承卡入所述卡槽并与所述卡槽的内侧面相切，所述伺服电机与所述控制中心电连接。       5.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台设置有定位装置、扫描二维码的识别装置和感应人体停机的安全桩，所述托盘设置有放置包含前轴信息的二维码标识的置物袋，所述置物袋朝向所述识别装置的一侧采用透明材料制作。       6.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述托盘平行设置有若干个放置前轴的前轴工位，若干个所述前轴工位间距相等。       7.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述机械手包括可以进行上下、左右、前后移动的上夹持位和下夹持位，所述上夹持位和所述下夹持位的位置相对固定。        8.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述天轨的侧下方设置有检测前轴中心线和直线度的检测装置，所述检测装置与所述控制中心电连接。        9.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述机床为双主轴整体倾角立式机床。        10.根据权利要求6或8所述的前轴全自动化机械加工生产线的作业流程为：        S1：利用所述物流小车把所述供料台的前轴通过所述托盘批量转移到所述1号备料台、所述2号备料台：        S2：所述机械手依次夹取所述1号备料台上的前轴，每次一件：        S3：所述机械手夹持前轴，配合所述检测装置，对前轴进行检测，与系统比对，通过直线度检测筛选合格前轴，并确定合格前轴两端轴孔中心；        S4：所述机械手取出所述机床上已加工好的前轴并把所述机械手所夹持的已检测好的前轴放入所述机床，        S5：所述机床对前轴进行全工序自动加工，        S6：所述机械手把加工好的前轴放入所述1号备料台上没有前轴的所述前轴工位，        S7：所述1号备料台向所述地轨方向移动一个所述前轴工位所述机械手再次夹取所述1号备料台上的前轴，        S8：重复S3至S7，        S9：当所述1号备料台上集满加工好的前轴时所述机械手夹取所述2号备料台的前轴所述2号备料台的作业流程同所述1号备料台，       S10：所述1号备料台把放置加工好前轴的所述托盘整体转移到所述物流小车所述物流小车上放置未加工前轴的所述托盘转移到所述1号备料台，       S11：所述物料小车把放置加工好前轴的所述托盘整体转移到所述收料台。

       本发明提供了一种轨枕自动化生产线，属于枕轨生产加工技术领域，包括浇筑密实区、模具养护区、轨枕脱模区、轨枕检验码垛区、模具清理喷涂区以及套管钢筋自动投放区。本发明轨枕自动化生产线，通过在现有的生产线基础上增加了自动清理机、自动喷涂机、自动套管安装机、自动螺旋筋安装机以及自动桁架箍筋安装机等自动化设备可以实现轨枕在生产过程中的模具自动清理、模具脱模剂自动喷涂以及套管、螺旋筋、桁架和箍筋的自动安装，可以使整条全部采用了自动化智能化，减少了生产线的人员使用量，在轨枕生产过程中只需要将材料准备齐全，在控制室内就可以完成双块式轨枕的生产，结合生产线的数据采集信号通讯等，可以方便实现信息化智能化管理。       1.一种轨枕自动化生产线，其特征在于，包括浇筑密实区、模具养护区、轨枕脱模区、轨枕检验码垛区、模具清理喷涂区以及套管钢筋自动投放区，所述浇筑密实区包括用于向模具内布料的布料机、与布料机相连的输料机构、设置在布料机下方的振动台，所述振动台为双工位振动台，所述模具养护区包括多个依次排布的养护池、用于放置模具的合模放置台、以及用于将模具运输摆放到所述养护池内的模具自动码垛机，所述轨枕脱模区包括用于运输模具的链式运输机、空中自动翻转机、以及轨枕脱模机，所述链式运输机与所述养护池之间还设置有缓存运输机，所述轨枕检验码垛区包括位于所述轨枕脱模机一侧的轨枕自动检测设备、自动注油设备、自动盖帽设备、以及用于堆叠轨枕的枕轨自动码垛机，所述模具清理喷涂区包括用于对模具进行清理的自动清理机、以及用于向模具内喷涂脱模剂的自动喷涂机，所述自动清理机位于轨枕脱模机另一侧，所述套管钢筋自动投放区依次包括套管自动安装机、螺旋筋自动安装机、以及用于在模具内安装桁架和箍筋的桁架箍筋自动安装机。       2.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述轨枕自动化生产线还包括用于识别模具信息的模具自动识别装置，模具上还设置有与所述模具自动识别装置相匹配的编码区域，所述编码区域设置在模具侧面。       3.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述浇筑密实区还包括用于对模具上桁架安装槽封堵进行封堵的模具档浆支架，所述模具档浆支架包括升降支架、转动设置在所述升降支架上的转动轴、以及多个设置在所述转动轴上且沿所述转动轴的长度方向设置的档浆板，所述转动轴上还设置有驱动所述转动轴转动的偏重件，所述偏重件一端固设在所述转动轴上另一端远离所述转动轴的轴心设置，所述偏重件可驱动所述转动轴转动。       4.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述自动清理机包括底座、转动设置于所述底座上的智能机械手、与所述智能机械手工作端相连且位于固定台上方的清理机构、以及用于将所述底座、所述智能机械手、所述清理机构其中以防止灰尘粉末弥漫至空气中的隔尘罩，所述清理机构设有可拆卸结构的清理刷，所述清理刷用于对固定台中的模具进行清理，所述底座上还设置有用于存放所述清理刷的存储组件。       5.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述套管自动安装机包括第一安装架、多个设于所述第一安装架的套管存储仓、设于多个所述套管存储仓的下方的套管输送机、设于所述套管输送机的一端部的套管筛分机、设于所述套管筛分机的一侧的第二安装架、安装于所述第二安装架上的机械手以及安装于所述机械手的端部的套管夹具，所述套管夹具包括连接于所述机械手的升降驱动机构，设于所述升降驱动机构的位置传感器，与所述升降驱动机构连接的自动夹爪，以及与所述自动夹爪连接的伺服驱动机构。       6.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述螺旋筋自动安装机包括螺旋筋安装架、固定于所述螺旋筋安装架上的机械臂、用于安装在轨枕模具的一端且与所述螺旋筋安装架相邻设置的输送机，所述机械臂上设有用于夹持螺旋筋的卡爪结构和用于驱动所述卡爪结构上下移动的直线驱动器，所述机械臂上还设有导轨和所述导轨滑动配合的滑块，所述直线驱动器的自由端与所述滑块固定连接，所述卡爪结构与所述滑块连接。       7.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述自动注油设备包括固定支架、设置在所述固定支架上且可沿水平方向滑动的活动平台、多组设置在所述活动平台上且与高压气源连通的吹气组件、多组设置在所述活动平台上的注油组件、以及设置用于向多个所述注油组件内供油的供油系统，所述固定支架上还设置有用于驱动所述活动平台滑动的推动机构，所述注油组件均设置在吹气组件的同侧且与吹气组件相互间隔设置。       8.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述桁架箍筋自动安装机包括用于运送桁架的输送装置、设置在所述输送装置输入端一侧用于将桁架翻转的翻转装置、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置、以及用于运输整理后桁架的提升运输装置，所述提升运输装置将所述翻转装置翻转后的桁架运送到安装装置，所述安装装置将桁架与箍筋组装，所述提升运输装置将所述安装装置内与箍筋组装后的桁架运输放置到轨枕模具内。       9.如权利要求8所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述桁架箍筋自动安装机还包括设置在所述翻转装置与输送装置之间用于调整桁架位置的拆分装置，所述拆分装置将桁架依次从输送装置上取下放置到翻转装置上。       10.如权利要求9所述的轨枕自动化生产线，其特征在于，所述拆分装置包括位于所述输送装置与所述翻转装置上方的第一支架、两个滑动设置在所述第一支架上的拆分滑块、两个分别设置在所述拆分滑块上的拆分升降单元、以及设置在所述拆分升降单元端部用于抓握桁架的抓握单元，所述第一支架上还设置有用于驱动所述拆分滑块沿桁架运动方向滑动的拆分驱动组件。

       本实用新型公开了一种电气自动化环保除尘装置，包括底座，所述底座顶部表面固定安装有除尘箱，所述除尘箱外壁表面一侧的底部通过安装板固定安装有吸风机，所述吸风机的一侧连通有吸风罩，并且所述吸风罩的内壁表面之间固定安装有除尘网，本实用新型涉及电气自动化技术领域，该电气自动化环保除尘装置，通过吸风机、吸风罩、除尘网、储风箱、进风管、除尘箱、储水箱、过滤桶、连接管、连通管、总管、喷淋盘、喷嘴、隔板、粗过滤网及细过滤网的配合作用，除尘效率高，且除尘后的水经过滤后能重新利用，节约了水资源，通过净化箱、静电除尘网、紫外线消毒灯、活性炭吸附网及排气管的配合作用，使得排出的气体更加干净.       1.一种电气自动化环保除尘装置，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)顶部表面固定安装有除尘箱(5)，所述除尘箱(5)外壁表面一侧的底部通过安装板固定安装有吸风机(21)，所述吸风机(21)的一侧连通有吸风罩(19)，并且所述吸风罩(19)的内壁表面之间固定安装有除尘网(20)，所述吸风机(21)表面远离吸风罩(19)的一侧连通有储风箱(22)，所述储风箱(22)远离吸风机(21)的一侧连通有进风管(23)，所述进风管(23)远离储风箱(22)的一端与除尘箱(5)连通，所述除尘箱(5)表面底部远离进风管(23)的一侧底部连通有连通管(27)，所述连通管(27)远离除尘箱(5)的一端连通有储水箱(3)，所述储水箱(3)的内壁底部固定连接有水泵(28)，所述水泵(28)的顶部连通有连接管(6)，所述除尘箱(5)内壁顶部中部螺纹连接有总管(10)，所述总管(10)的底端连通有喷淋盘(8)，所述喷淋盘(8)的底部固定安装有喷嘴(9)，所述连接管(6)远离水泵(28)的一端依次贯穿储水箱(3)、除尘箱(5)，并且与喷淋盘(8)的顶部连通，所述储水箱(3)的内壁表面均固定连接有阻流板(11)，所述除尘箱(5)内壁表面远离阻流板(11)的底部固定连接有隔板(24)，并且所述隔板(24)的内部两侧的顶部固定连接有粗过滤网(25)，所述隔板(24)的内部且远离粗过滤网(25)的底部固定连接有细过滤网(26)，所述除尘箱(5)外壁表面远离吸风机(21)的顶部固定连接有放置架(18)，所述放置架(18)的顶部固定安装有净化箱(13)，所述除尘箱(5)与净化箱(13)表面之间连通有通气管(12)，所述净化箱(13)的内壁表面之间固定安装有静电除尘网(17)，所述净化箱(13)两侧位于静电除尘网(17)的上方固定安装有紫外线消毒灯(16)，所述净化箱(13)内壁表面之间远离紫外线消毒灯(16)的顶部固定安装有活性炭吸附网(14)。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述储水箱(3)顶部的一侧通过紧固螺栓固定安装有过滤桶(4)，并且所述储水箱(3)的内部储存有水溶液。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述喷嘴(9)均匀等距分布在喷淋盘(8)的底部，所述阻流板(11)呈交错排列在除尘箱(5)的内壁表面。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述净化箱(13)远离通气管(12)的一侧的顶部连通有排气管(15)，并且所述排气管(15)的内壁表面之间固定安装有干燥剂。        5.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述底座(1)表面一侧的中部固定连接有把手(2)，并且所述把手(2)远离底座(1)的一侧表面固定安装有防滑套(7)。        6.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述底座(1)的底部的两侧固定连接有万向轮(29)，并且所述万向轮(29)的内部固定安装有刹车片。

       本实用新型属于电气自动化技术领域，尤其为一种电气自动化防触电设备，包括底板和散热扇，所述底板的顶部设置有电气装置本体，且电气装置本体的外侧嵌套有绝缘外罩，所述绝缘外罩的内部设置有出气板，且出气板的边侧固定有固定块的一端，而且出气板的顶部设置有出气管，所述散热扇安装于绝缘外罩的内壁，且绝缘外罩的底部固定有连接板，所述连接板的外侧设置有限位块，且限位块的底部固定有滑块，所述限位块的外侧设置有连接杆，且连接杆与底板之间为活动连接，所述连接杆的外侧安装有第二弹簧，且连接杆的端头处固定有卡块。该电气自动化防触电设备，便于对防护装置进行拆卸，并且装置的散热性能较好，装置不易出现损坏的情况。       1.一种电气自动化防触电设备，包括底板(1)和散热扇(7)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有电气装置本体(2)，且电气装置本体(2)的外侧嵌套有绝缘外罩(3)，所述绝缘外罩(3)的内部设置有出气板(4)，且出气板(4)的边侧固定有固定块(5)的一端，并且固定块(5)的另一端与绝缘外罩(3)为固定连接，而且出气板(4)的顶部设置有出气管(6)，所述散热扇(7)安装于绝缘外罩(3)的内壁，且绝缘外罩(3)的底部固定有连接板(8)，并且连接板(8)与绝缘外罩(3)之间为焊接连接，所述连接板(8)的外侧设置有限位块(9)，且限位块(9)的底部固定有滑块(10)，并且滑块(10)的边侧固定有第一弹簧(11)，而且第一弹簧(11)与滑块(10)之间为粘接连接，所述限位块(9)的外侧设置有连接杆(12)，且连接杆(12)与底板(1)之间为活动连接，所述连接杆(12)的外侧安装有第二弹簧(13)，且连接杆(12)的端头处固定有卡块(14)，并且卡块(14)与连接杆(12)为焊接装配，所述卡块(14)的外侧设置有安装板(15)，且安装板(15)的表面预留有卡槽(16)。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述出气管(6)等间距分布在出气板(4)的顶部，且出气板(4)采用梯形设置。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述散热扇(7)关于底板(1)的轴线对称设置有2个，且散热扇(7)与绝缘外罩(3)之间为螺栓连接。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述限位块(9)的端头处采用倾斜状设置，且限位块(9)和底板(1)构成滑动安装结构。       5.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述连接杆(12)和底板(1)构成升降安装结构，且连接杆(12)与底板(1)采用相互垂直设置。       6.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述卡块(14)与连接杆(12)为一体化设置，且连接杆(12)与安装板(15)为卡合连接