本实用新型是某种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统整体支撑框架上设有若干支撑梁，支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定自动焊接系统用于对工件进行焊接上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。本实用新型焊接作业自动化程度高，安全可靠，作业效率高。

        2.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套工件支撑焊接平台(2)等距间隔布置在整体支撑框架(1)下方，每套工件支撑焊接平台(2)上表面两端均设有定位块(8)、夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)的伸缩杆面向定位块(8)且连有夹紧板(10)，所述定位块(8)和夹紧板(10)之间形成供工件放置的空间，所述工件支撑焊接平台(2)上表面在工件的一侧设有两个旋转油缸(11)，所述旋转油缸(11)上安装有压板(12)，所述压板(12)抵触在工件上表面用于固定工件。

        3.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，若干套自动焊接系统(3)等距间隔安装在整体支撑框架(1)的支撑梁上，每套自动焊接系统(3)均包括供丝机(13)和焊接系统，所述供丝机(13)为焊接系统提供焊丝，所述焊接系统包括安装在支撑梁上水平设置的X轴传动丝杠(14)，所述X轴传动丝杠(14)的丝母上固定有水平设置的Y轴传动丝杠(15)，所述Y轴传动丝杠(15)与X轴传动丝杠(14)垂直，所述Y轴传动丝杠(15)的丝母上固定有竖直的Z轴传动丝杠(16)，所述Z轴传动丝杠(16)的丝母底部固定有焊接机械手(17)，所述X轴传动丝杠(14)、Y轴传动丝杠(15)、Z轴传动丝杠(16)均连有驱动电机。

       4.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料抓取系统(5)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，所述下料抓取系统(7)为分布在整体支撑框架(1)两端支撑梁上的两套，每套上料抓取系统(5)、下料抓取系统(7)均包括固定在支撑梁上的固定齿条(18)，所述固定齿条(18)上设有水平板(19)，所述水平板(19)上设有第一旋转电机(20)，所述第一旋转电机(20)的旋转轴穿过水平板(19)并连有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)与固定齿条(18)啮合，所述水平板(19)一侧设有U形固定架(22)，所述U形固定架(22)之间滑动安装有移动齿条(23)，所述U形固定架(22)上安装有第二旋转电机(24)，所述第二旋转电机(24)的旋转轴连有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条(23)啮合，所述移动齿条(23)底部设有固定板(25)，所述固定板(25)底部设有竖直的固定夹(26)，所述固定板(25)上设有夹料气缸(27)，所述夹料气缸(27)的伸缩杆连有竖直的移动夹(28)，所述固定夹(26)、移动夹(28)用于将工件夹起。

       5.根据权利要求1所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述上料系统(4)、下料系统(6)均包括移动框架(29)和两个平行设置的滑轨(30)，所述移动框架(29)两端设有工件运输平台(31)，所述运输平台(31)上表面沿运输方向的两侧设有竖直的挡板(32)，所述移动框架(29)底部设有一组主动轮(33)和一组从动轮(34)，所述主动轮(33)、从动轮(34)滚动安装在滑轨(30)上，两个主动轮(33)之间设有传动杆(35)，所述传动杆(35)上设有传动齿轮(36)，所述移动框架(29)上固定有行走电机(37)，所述行走电机(37)连有减速箱，所述减速箱的输出轴通过传动链条与传动齿轮(36)连接。

       6.根据权利要求4所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件支撑焊接平台(2)共有四套，最边上的两套工件支撑焊接平台(2)上设有延伸台(38)，所述延伸台(38)上设有定位气缸(39)，所述定位气缸(39)的伸缩杆面向工件的端部并连有定位板。

        7.根据权利要求6所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述固定夹(26)、移动夹(28)夹持工件的一面上设有橡胶垫。

       8.根据权利要求5所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述工件运输平台(31)上表面在两个挡板(32)之间间隔设有若干个分隔柱(40)。

       9.根据权利要求1-8中任意一项所述的某种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，所述自动焊接系统(3)共有四套。