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自动化上下料动态焊接工作站

大学仕 2021-01-29 08:58

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本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内，本实用新型提高工作效率以及安全性。

1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座1，其特征在于，在固定座1，的后端设有焊接机器人2，在固定座1，的前端设有安装支架3，在安装支架3，的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4，在安装支架3，的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5，在输送机构4，的右侧输出端上方设有能够在安装支架3，上进行左右、上下移动后将输送机构4，上的工件夹取后送入卡盘机构5，的气爪机构6，所述焊接机器人2，的焊接头位于卡盘机构5，的前端，所述焊接机器人2，的焊接头能够对卡盘机构5，上的工件进行焊接，所述安装支架3，上设有上横杆7，在上横杆7，上设有第一导轨8，所述气爪机构6，包括位于上横杆7，左侧的第一气缸9，以及与第一气缸9，的活塞杆连接的第一连接板10，在第一连接板10，下方设有与第一导轨8，滑动连接的第一滑块33，第一连接板10，的侧边垂直设置有位于上横杆7，后端并能够上下移动的第一连接座11，在第一连接板10，的上方设有驱动第一连接座11，上下移动的第二气缸12，第一连接座11，的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5，的气爪13，且所述气爪13，上的两个夹持头14，能够穿插到工件的两个圆孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构4，包括两块间隔分布的竖板15，和第一驱动电机16，在每一块竖板15，内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17，且两侧竖板15，上的转动齿轮17，两两对齐设置，所述第一驱动电机16，固定在其中一个竖板15，左侧的外部，且所述第一驱动电机16，的输出轴通过联轴器18，连接有转动轴19，所述转动轴19，分别贯穿两块竖板15，左侧两个对齐的转动齿轮17，在同一个竖板15，的所有转动齿轮17，上转动连接有一个转动链条20，且工件架设在两个转动链条20之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21，所述L型压板21，倒向设置，在安装支架3，的右侧设有位于两块竖板15，端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述卡盘机构5，包括卡盘座24，在卡盘座24，上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25，所述穿插孔25，与旋转90度的气爪13，上的工件进行正对设置，在穿插孔25，的前端设有推板29，推板29，上设有与穿插孔25，对齐的插接孔34，在卡盘座24，的侧边固定有能够将推板29，向前推的第二驱动气缸35。