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污水处理机器人,能够在废水中以30倍速率检测出冠状病毒!浓缩24个样本!
大学仕 2021-03-24 09:30 650浏览
      通过使用污水处理机器人,能够比从废水中快30倍检测出冠状病毒。这一进展发表在微生物学期刊《 mSystems》上,为监测废水的社区提供了更多的交货时间,以对本地新冠肺炎病例提供早期预警。当临床研究表明新冠肺炎呈阳性的人将病毒撒在粪便中时,下水道是寻找病毒的明显场所。 可以在社区一级使用废水监测, 以在临床诊断之前查看潜在的爆发群,尤其是在新冠肺炎流行率远远超过检测率的地区。       问题在于该病毒在废物流中被大量稀释,这是因为有许多人的浴室排入其中,更不用说他们冲走的所有其他垃圾。监视取决于浓缩废水中的病毒颗粒以检测这些低水平。该病毒浓缩步骤通常是废水分析中的主要瓶颈, 因为它既费力又费时。我们的机器人系统采用了另一种更快的方法。全国各地的城市,学校和企业都在使用废水监测来发现冠状病毒。       废水监测作为高风险地区的早期警报系统特别有用,例如社区中无证件居民可能对个人测试持谨慎态度。最常用的病毒浓缩技术是使用过滤器 ,可能需要6到8个小时的时间才能将数十个污水样本转化为样本,然后可以测试是否存在新冠肺炎病毒。新方法一次40分钟即可浓缩24个样品。密苏里州废水中发现了加州新冠肺炎变体       重新设计的微生物或细胞生物学任务的设备,以处理污水。通过使我们的系统小型化和自动化,我们消除了许多劳动密集型步骤,资源和相关成本。而且我们的免提过程要快得多。从圣地亚哥主要废水处理厂的自动进样器以及在 加利福尼亚大学圣地亚哥分校校园内超过100个检查井中部署的污水中收集污水,该污水收集器每天每30分钟收集一次下水道样品。       回到实验室,将不再依赖多个过滤步骤,而是使用微小的磁珠来富集病毒颗粒。污水处理机器人配有专用的磁头,该磁头会钩住磁珠,捕获病毒。它优先捕捞病毒颗粒,在污水样品中留下其余的垃圾。使用机器人使污水浓缩过程自动化,我们可以在40分钟内为每个机器人浓缩24个样品。然后,同一台机器人可以提取病毒RNA,在36分钟内处理96个样品。最后,我们使用聚合酶链反应搜索新冠肺炎的特征基因,就像临床诊断测试一样,实验室将对患者的鼻拭子进行操作。       总体而言,该系统可以在4.5小时内处理96个样品,从而大大减少了从样品到结果的时间。到目前为止,这是已知的使用自动过程进行的冠状病毒废水研究 。该技术也用作校园大规模废水监测,每天对100多个位置进行采样。 圣地亚哥学区也将其用作预警系统。现在,正在使用系统的病毒基因组测序部分来跟踪新的新冠肺炎变体的出现。来源:贤集网
某种检测内孔和外圆零件的自动化装置
大学仕 2021-03-15 09:03 310浏览
       本实用新型涉及某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人,所述检测工作台上一区域为工件检测工位,所述检测工作台上竖直设置有上支架,上支架上滑动安装有探测头支架,探侧头支架上固定安装有若干探测头,探侧头位于工件检测工位的正上方,作与工件检测工位的工件相对移动,所述探测头与工件接触,检测工件内孔与外圆,所述探测头与控制中心连接,控制中心控制连接机器人,所述探测头采集的数据反馈至控制中心,控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽,所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。实现 圆柱类零部件内孔和外圆的精确检测、计数、搬运和识别。        1.某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人,所述检测工作台上一区域为工件检测工位,所述检测工作台上竖直设置有上支架,上支架上滑动安装有探测头支架,探侧头支架上固定安装有探测头组件,探测头组件包括若干探测头,探测头组件位于工件检测工位的正上方,作与工件检测工位的工件相对移动,所述探测头与工件接触,检测工件内孔与外圆,所述探测头与控制中心连接,控制中心控制连接机器人,所述探测头采集的数据反馈至控制中心,控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。       2.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述工件检测工位还作为工件上料工位、工件下料工位,控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。       3.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述检测工作台上一区域为工件上料工位,工件上料工位与工件检测工位相对,所述检测工作台水平滑动安装有定位底板,定位底板在工件上料工位与工件检测工位之间往返移动,工件置于定位底板上,随定位底板移动,由工件上料工位转移至工件检测工位,所述工件检测工位还作为工件下料工位,控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。       4.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述定位底板上固定连接有工件互换底板,工件互换底板上固定连接有工件换型座,所述工件检测工位侧固定连接有定位支架,定位支架上安装有换型定位挡板,所述换型定位挡板与置于工件换型座上的工件相对,构成工件的检测定位。       5.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述装置还包括一底座,所述检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人均固定连接在底座上,所述底座上还设置有一半封闭防护罩,半封闭防护罩罩在检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人上,其上设置有供机器人的机械手臂伸入/伸出的开口以及分别有供成品料槽、废品料槽的末端伸出的开口。       6.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述检测工作台与机器人相对,所述成品料槽、废品料槽位于检测工作台与机器人之间,均为倾斜设置的料槽,所述成品料槽、废品料槽对称,所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。       7.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述检测工作台、探测头组件上分别固定安装有若干喷嘴,所述喷嘴通过气管连接清洁气气源,所述气管上安装有电磁阀,所述控制中心控制连接电磁阀,打开或关闭气管。       8.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述检测工作台包括工作台主支架,所述定位底板通过滑块与滑轨配合滑动安装在工作台主支架上,所述工作台主支架上固定安装有第一气缸,第一气缸连接第一气缸连接板,并通过第一气缸连接板连接定位底板,所述控制中心控制连接第一气缸。        9.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述上支架架在检测工作台上,在上支架与检测工作台之间留有供定位底板通过的空间。       10.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置,其特征在于,所述探测头支架通过滑块与滑轨配合滑动安装在上支架上,所述上支架顶部固定安装有第二气缸,气缸连接第二气缸连接板,并通过第二气缸连接板连接探测头支架上,所述滑轨固定连接在上支架上,滑轨上下两端分别安装有限位器,构成探测头支架的上、下限位,所述探测头支架包括顶板、底板以及若干固定连接顶板与底板的上下连接支撑板,所述底板下端还固定连接有导向板,所述探测头分别位于导向板两侧,所述顶板与探测头支架固定连接,所述控制中心控制连接第二气缸。
某种用于电动扳手性能测试自动化检测设备
大学仕 2021-03-15 08:58 515浏览
       本发明涉及某种用于电动扳手性能测试自动化检测设备。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括机架、转速扭矩集成检测机构、调控检测系统,转速扭矩集成检测机构包括检测台、检测滑座、水平滑动驱动机构、检测升降座和竖直升降驱动机构,水平滑动驱动机构和竖直升降驱动机构均与调控检测系统相连。优点在于,实现同时对两个电动扳手检测,全程自动化,提高了检测精度与检测效率。采用PLC组态控制+上位机界面设计,避免了电动扳手过打等问题,实现了高精度高效率检测。通过控制X轴的行进和Y轴的进给,可以一次性完成扭矩、转速等性能测试,通过轨道移动检测设计,进而实现了检测设备的水平移动,提高了检测效果。       1.某种用于电动扳手性能测试自动化检测设备,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上设有转速扭矩集成检测机构(2),所述的转速扭矩集成检测机构(2)连接有与待测试扳手相连的调控检测系统(3),所述的转速扭矩集成检测机构(2)包括水平设置在机架(1)上的检测台(21),所述的检测台(21)上水平滑动设有用于安装若干测试螺母(221)的检测滑座(22),且所述的检测滑座(22)和检测台(21)之间设有用于驱动检测滑座(22)沿水平方向滑动的水平滑动驱动机构(4),所述的检测台(21)上方竖直滑动设有至少两个用于安装待测试扳手且呈竖直设置的检测升降座(23),所述的检测升降座(23)和检测台(21)之间设有用于带动检测升降座(23)竖直升降的竖直升降驱动机构(5),且所述的水平滑动驱动机构(4)和竖直升降驱动机构(5)均与调控检测系统(3)相连。        2.根据权利要求1所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的调控检测系统(3)包括PLC组态控制装置(31),所述的PLC组态控制装置(31)和上位机(32)相连。        3.根据权利要求2所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的PLC组态控制装置(31)包括通过串口通讯模块(311)和上位机(32)相连的PLC控制器(33),所述的PLC控制器(33)分别连接有电机驱动模块(34)、按键输入及输出显示模块(35)以及供电模块(36),且所述的PLC控制器(33)上分别连接有与待测试扳手相连的检测模块组件(37)以及电路保护模块组件(38)。       4.根据权利要求3所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的检测模块组件(37)包括温度检测模块(371)、压力检测模块(372)、转速检测模块(373)和电流检测模块(374)中的任意某种或多种组合,所述的电路保护模块组件(38)包括欠压保护模块(381)、过流保护模块(382)和温升保护模块(383)中的任意某种或多种组合。       5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的检测滑座(22)上设有两组相互平行设置的螺母组,每一组螺母组均包括若干测试螺母(221),且所述的螺母组内的测试螺母(221)分别一一对应设置,且所述的检测台(21)上方设有两个检测升降座(23),且所述的检测升降座(23)分别和螺母组一一对应设置。       6.根据权利要求5所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的检测台(21)上设有两个沿检测台(21)轴向延伸设置且相互平行设置的滑动导轨(211),所述的滑动导轨(211)上分别滑动设有若干水平滑块(212),且所述的水平滑块(212)分别和检测滑座(22)下端侧部相连,且所述的滑动导轨(211)分别和螺母组上下对应设置,且所述的检测台(21)上端设有挡块(213),且所述的检测滑座(22)下端设有与挡块(213)相抵靠的限位块(214)。        7.根据权利要求6所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的水平滑动驱动机构(4)包括设置在检测台(21)上端的第一轴承座(41),所述的第一轴承座(41)内转动穿设有传动轴(42),所述的传动轴(42)一端通过联轴器(43)和轴向穿设于检测滑座(22)和检测台(21)之间的水平丝杆(44)相连,所述的水平丝杆(44)上套设有与检测滑座(22)下端相连的水平螺套(45),且所述的检测台(21)上端设有第二轴承座(46),且所述的水平丝杆(44)转动穿设于第二轴承座(46)内,所述的传动轴(42)另一端设有水平传动带轮(47),在检测台(21)上设有与水平传动带轮(47)相对应的传动缺口(48),且所述的检测台(21)下端设有水平驱动电机(49),且所述的水平驱动电机(49)的输出轴上设有水平驱动带轮(491),且所述的水平驱动带轮(491)通过穿设于传动缺口(48)内的水平传动带和水平传动带轮(47)相连。       8.根据权利要求5所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的竖直升降驱动机构(5)包括若干竖直设置在检测台(21)上端的竖直立柱(51),所述的竖直立柱(51)上端设有第一安装顶座(52),在竖直立柱(51)上固定设有位于第一安装顶座(52)下方且与第一安装顶座(52)相对应的第一支撑座(53),且所述的第一安装顶座(52)和第一支撑座(53)之间设有两组第一导向杆组,每一个第一导向杆组均包括若干竖直设置且相互平行设置的第一导向杆体(54),且所述的第一导向杆体(54)一端均与第一安装顶座(52)相连,另一端均与第一支撑座(53)相连,每一个第一导向杆组上均通过第一竖直升降驱动组件(55)竖直滑动设有呈竖直设置的支撑升降座(56),且所述的检测升降座(23)分别一一对应设置在支撑升降座(56)外侧,且所述的支撑升降座(56)和检测升降座(23)之间通过第二竖直升降驱动组件(57)相连。       9.根据权利要求8所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的第一竖直升降驱动组件(55)包括两个相互平行设置且均与第一导向杆体(54)滑动相连的第一支撑滑动座(551),所述的第一支撑滑动座(551)一侧均与支撑升降座(56)内侧相连,所述的第一安装顶座(52)上转动穿设有竖直设置的第一竖直丝杆,且所述的第一竖直丝杆延伸至第一支撑座(53)上,所述的第一竖直丝杆自上向下依次穿设于各个第一支撑滑动座(551)内,且所述的第一支撑滑动座(551)和第一竖直丝杆之间通过第一竖直螺套(552)相连,第一竖直丝杆上端设有第一竖直传动带轮(553),所述的第一安装顶座(52)外侧设有竖直电机安装座(554),且所述的竖直电机安装座(554)上设有第一竖直驱动电机(555),所述的第一竖直驱动电机(555)的输出轴上设有与第一竖直传动带轮(553)相连的第一竖直驱动带轮(556)。       10.根据权利要求8所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备,其特征在于,所述的第二竖直升降驱动组件(57)包括设置在支撑升降座(56)上端设有第二安装顶座(571),下端设有与第二安装顶座(571)相对应的第二支撑座(572),且所述的第二安装顶座(571)和第二支撑座(572)之间设有若干竖直设置且相互平行设置的第二导向杆体(573),且所述的第二导向杆体(573)一端均与第二安装顶座(571)相连,另一端均与第二支撑座(572)相连,所述的第二导向杆体(573)上滑动设有两个相互平行且均与检测升降座(23)相连的第二支撑滑动座(574),所述的第二安装顶座(571)上转动穿设有竖直设置的第二竖直丝杆,且所述的第二竖直丝杆延伸至第二支撑座(572)上,所述的第二竖直丝杆自上向下依次穿设于各个第二支撑滑动座(574)内,且所述的第二支撑滑动座(574)和第二竖直丝杆之间通过第二竖直螺套(575)相连,且所述的第二竖直丝杆上端与设置在第二安装顶座(571)上的第二竖直驱动电机(576)。
某种自动化水质检测取样装置
大学仕 2021-03-15 08:51 326浏览
       某种自动化水质检测取样装置,包括取样管主体,所述取样管主体包括进水段、操作段、出水段所述进水段中设有进水管,所述进水管的端部放入到水体中用于取水所述操作段中设有泵体,所述泵体的进水端与进水管相连,所述泵体的出水端与出水管相连,所述操作段上还设有控制单元,所述出水端中设有出水管。本申请中,采用了某种自动化水质检测取样装置,取样时,将进水段放入到水体中,在出水管的下部放上取样瓶,然后启动泵体,就能将水体自动抽上来,等待取样瓶装满后,关闭泵体即可,操作方便,安全性高。同时本申请中的取样装置也方便携带,适合狭小、危险场景中的水体取样。       1.某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,包括取样管主体,所述取样管主体包括进水段1、操作段2、出水段3,所述进水段1中设有进水管11,所述进水管11的端部放入到水体中用于取水,所述操作段2中设有泵体21,所述泵体21的进水端与进水管11相连,所述泵体21的出水端与出水管31相连,所述操作段2上还设有控制单元25,所述出水段3中设有出水管31。       2.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述进水段1竖向设置,所述操作段2水平设置,所述出水段3竖向设置。       3.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述进水管11和出水管31为软管,且所述进水管11的端部伸出于进水段1之外,所述出水管31的端部伸出于出水段3之外。       4.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述泵体21为蠕动泵。5.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述进水段1和出水段3中设有若干个定位板15,所述定位板15用于定位进水管11和出水管31。       6.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述进水管11的端部伸出于进水段1之外,且进水管11的端部设有过滤件111。       7.根据权利要求6所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述进水管11的端部设有过滤盒12,所述过滤盒12上设有初级过滤件121。       8.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置,其特征在于,所述操作段2中设有内置电源。
某种新型电气自动化检测仪
大学仕 2021-03-15 08:44 1075浏览
       本实用新型公开了某种新型电气自动化检测仪,涉及电气设备检测技术领域。包括产品检测支撑平台、不合格产品回收支撑平台、CCD检测相机和不合格产品剔除机构,所述产品检测支撑平台的一侧设置有不合格产品回收支撑平台,所述产品检测支撑平台的上端安装有产品检测输送机构,所述产品检测输送机构的上端安装有支架,所述支架的上端安装有支撑板。本实用新型通过设置CCD检测相机和不合格产品剔除机构,CCD检测相机与检测电脑连接,能够快速的对出厂设备进行自动检测,并通过检测电脑进行产品质量判断,对于不合格的产品通过不合格产品剔除机构进行自动剔除,解决了现有的技术检测效率低,准确度低,且操作不便的问题。       1.某种新型电气自动化检测仪,包括产品检测支撑平台(1)、不合格产品回收支撑平台(2)、CCD检测相机(7)和不合格产品剔除机构(8),其特征在于,所述产品检测支撑平台(1)的一侧设置有不合格产品回收支撑平台(2),所述产品检测支撑平台(1)的上端安装有产品检测输送机构(3),所述产品检测输送机构(3)的上端安装有支架(5),所述支架(5)的上端安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的中间安装有CCD检测相机(7),所述不合格产品回收支撑平台(2)的上端安装有不合格产品回收输送机构(4),所述产品检测输送机构(3)的另一侧与不合格产品回收输送机构(4)相对的位置设置有不合格产品剔除机构(8),所述不合格产品剔除机构(8)包括L型板(10)、气缸(11)和推板(12),所述L型板(10)与产品检测输送机构(3)固定连接,所述L型板(10)上朝向不合格产品回收输送机构(4)方向安装有气缸(11),所述气缸(11)的活塞端安装有推板(12),所述不合格产品剔除机构(8)的一侧安装有光电传感器(9),所述产品检测输送机构(3)的一侧设置有工作台(23),所述工作台(23)上安装有检测电脑(24),所述工作台(23)的一侧安装有PLC控制器(25)。       2.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪,其特征在于,所述产品检测输送机构(3)包括产品检测输送架(15)、产品检测输送辊(16)、产品检测输送带(17)和产品检测输送电机(18),所述产品检测输送架(15)上沿其长度方向等间距设置有多个产品检测输送辊(16),所述产品检测输送辊(16)上安装有产品检测输送带(17),所述产品检测输送架(15)一端的产品检测输送辊(16)一侧安装有产品检测输送电机(18),且产品检测输送电机(18)的转轴与产品检测输送辊(16)的辊轴传动连接。       3.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪,其特征在于,所述不合格产品回收输送机构(4)包括回收输送架(19)、回收输送辊(20)、回收输送带(21)和回收输送电机(22),所述回收输送架(19)上沿其长度方向等间距安装有多个回收输送辊(20),所述回收输送辊(20)上安装有回收输送带(21),所述回收输送架(19)一端的回收输送辊(20)一侧安装有回收输送电机(22),且回收输送电机(22)的转轴与回收输送辊(20)的辊轴传动连接。       4.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪,其特征在于,所述产品检测支撑平台(1)和不合格产品回收支撑平台(2)的内部均设置有置物板(13),所述产品检测支撑平台(1)内的置物板(13)上设置有电源(14),所述电源(14)的输出端与PLC控制器(25)的输入端电性连接,所述PLC控制器(25)的输出端分别与气缸(11)的输入端、产品检测输送电机(18)的输入端和回收输送电机(22)的输入端电性连接。        5.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪,其特征在于,所述PLC控制器(25)与光电传感器(9)和检测电脑(24)双向电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪,其特征在于,所述不合格产品回收输送机构(4)、CCD检测相机(7)和气缸(11)保持在与产品检测输送机构(3)输送方向相垂直的同一条直线上,所述光电传感器(9)安装在沿产品检测输送机构(3)输送方向设置的不合格产品剔除机构(8)的前部。
某种基于工控机的自动化电子整机检测装置
大学仕 2021-03-09 09:14 716浏览
        本实用新型公开了某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,涉及自动化生产技术领域,为解决现有自动化生产线在其加工结束后需要对其进行整机检测,一般的检测机构精确度一般,导致次级产品流入市场,给用户带来不必要麻烦的问题。所述输送带的上方设置有上梁,所述输送带的下表面设置有固定架,所述输送带的下方设置有工控机本体,所述上梁下表面的中间位置处设置有相机,所述上梁的下表面设置有光源,且光源设置有两个,所述输送带上表面的一侧设置有电眼,所述输送带的另一侧设置有回收线,所述回收线的一端设置有收纳箱,所述相机的一端设置有连接线体,所述连接线体的一端设置有显示机构,所述工控机本体两端的外壁上均设置有外壳。       1.某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,包括输送带1,其特征在于,所述输送带1的上方设置有上梁4,所述输送带1的下表面设置有固定架2,所述输送带1的下方设置有工控机本体3,所述上梁4下表面的中间位置处设置有相机6,所述上梁4的下表面设置有光源5,且光源5设置有两个,所述输送带1上表面的一侧设置有电眼7,所述输送带1的另一侧设置有回收线9,所述回收线9的一端设置有收纳箱10,所述相机6的一端设置有连接线体11,所述连接线体11的一端设置有显示机构12,所述工控机本体3两端的外壁上均设置有外壳13,所述外壳13的外壁上设置有固定螺丝14,且固定螺丝14设置有若干个,所述工控机本体3的前端面设置有LAN接口16,所述LAN接口16的一侧设置有COM接口17,且COM接口17设置有四个,所述COM接口17的一侧设置有VGA接口18,所述VGA接口18的下方设置有DVI接口19,所述工控机本体3的后端面设置有HDMI接口22,所述HDMI接口22的一侧设置有SIM接口23,所述SIM接口23的一侧设置有USB接口24,所述USB接口24的一侧设置有提示灯25,所述提示灯25的一侧设置有电源按钮26,所述USB接口24的下方设置有接线端子27。        2.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述接线端子27的一侧设置有光源接口21。        3.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述电眼7的一侧设置有电动推杆8。       4.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述DVI接口19的下方设置有PCIE接口15。        5.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述相机6的一端通过连接线体11与显示机构12电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述外壳13的外壁上通过固定螺丝14与工控机本体3螺纹连接。       7.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置,其特征在于,所述工控机本体3的外壁上设置有插片散热20。
某种用于无线耳机开机检测自动化装置
大学仕 2021-03-09 08:57 788浏览
       本发明涉及无线耳机检测技术领域,且公开了某种用于无线耳机开机检测自动化装置,包括机体,所述检测机构的内部转动安装有驱动杆,驱动杆的上方设置有耳机,移动杆的外侧转动安装有凸轮开关,气囊的下方固定连接有出气管,支撑弹簧的两侧活动安装有限位块,限位弹簧的内侧固定安装有第二电磁铁,稳定弹簧的外侧活动安装有接触杆。该用于无线耳机开机检测自动化装置,通过耳机压缩驱动杆,使得驱动杆上的弧形杆转动并推动移动杆上移,使得移动杆带动凸轮开关转动打开,从而第二电磁铁通电吸引限位块,使得气囊中的气体通过出气管进入到接触杆的内侧,并推动接触杆与耳机的底端接触,进行开机测试,实现了无需人工手动放置耳机的效果。        1.某种用于无线耳机开机检测自动化装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的上方转动安装有上传送带(2),机体(1)的内部设置有第一滑道(3),第一滑道(3)的内部转动安装有分流杆(4),分流杆(4)的下方活动安装有导向杆(5),导向杆(5)的内侧固定安装有缓冲弹簧(501),缓冲弹簧(501)的下方固定安装有检测机构(7),检测机构(7)的内部转动安装有驱动杆(701),驱动杆(701)的上方设置有耳机(6),驱动杆(701)的内侧固定连接有弧形弹簧(702),弧形弹簧(702)的内侧固定安装有第一电磁铁(703),第一电磁铁(703)的左上方活动安装有移动杆(704),移动杆(704)的外侧转动安装有凸轮开关(705),移动杆(704)的下方固定安装有气囊(706),气囊(706)的外侧固定安装有驱动电机(707),驱动电机(707)的主轴上固定连接有风扇(708),气囊(706)的下方固定连接有出气管(709),出气管(709)的内部活动安装有限位挡板(710),限位挡板(710)的下方固定安装有支撑弹簧(711),支撑弹簧(711)的两侧活动安装有限位块(712),限位块(712)的内侧固定安装有限位弹簧(713),限位弹簧(713)的内侧固定安装有第二电磁铁(714),气囊(706)的侧边固定安装有抽气机(715),抽气机(715)的下方固定安装有稳定弹簧(716),稳定弹簧(716)的外侧活动安装有接触杆(717),接触杆(717)与稳定弹簧(716)固定连接,检测机构(7)的中间设置有检测滑道(718),检测滑道(718)的下方固定连接有第二滑道(8),第二滑道(8)的内侧转动安装有分离挡板(9),分离挡板(9)的下端固定连接有拉伸弹簧(901),拉伸弹簧(901)的左侧固定安装有第三电磁铁(902),分离挡板(9)的内侧设置有回收滑道(10),回收滑道(10)的内部固定安装有回收箱(11),回收箱(11)的下方转动安装有下传送带(12)。        2.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置,其特征在于,所述检测机构(7)以机体(1)的中线为参照线对称分布。        3.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置,其特征在于,所述驱动杆(701)的内侧设置有弧形杆。       4.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置,其特征在于,所述第一电磁铁(703)与接触杆(717)电性连接。        5.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置,其特征在于,所述凸轮开关(705)与第二电磁铁(714)电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置,其特征在于,所述限位块(712)的下端设置有斜边。
某种自动化线机床用气密检测夹具
大学仕 2021-03-09 08:48 306浏览
       本实用新型属于机床加工技术领域,尤其是某种自动化线机床用气密检测夹具,针对现有的检测结果不准确的问题,现提出如下方案,其包括运行箱,所述运行箱的一侧中心位置开设有第一通孔,第一通孔内转动安装有转动杆,转动杆的一端延伸至运行箱外,且固定安装有手轮,转动杆的另一端延伸至运行箱内,且转动安装在运行箱的一侧内壁上,转动杆上固定套接有位于运行箱内的两个主动轮,运行箱的顶部开设有两个第二通孔,且两个第二通孔分别位于两个主动轮的正上方。本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,能够自由调节气密检测夹具的高度,使得夹具定位面与零部件完整贴合,保证了检测结果的准确性。       1.某种自动化线机床用气密检测夹具,包括运行箱(1),其特征在于,所述运行箱(1)的一侧中心位置开设有第一通孔(2),第一通孔(2)内转动安装有转动杆(3),转动杆(3)的一端延伸至运行箱(1)外,且固定安装有手轮(4),转动杆(3)的另一端延伸至运行箱(1)内,且转动安装在运行箱(1)的一侧内壁上,转动杆(3)上固定套接有位于运行箱(1)内的两个主动轮(5),运行箱(1)的顶部开设有两个第二通孔(6),且两个第二通孔(6)分别位于两个主动轮(5)的正上方,运行箱(1)顶部的两侧均固定安装有升降箱(7),两个升降箱(7)的两侧内壁之间均转动安装有同一个转轴(8),两个转轴(8)上均固定套接有从动轮(9)和绕线轮(10),且两个绕线轮(10)位于两个从动轮(9)之间,两个升降箱(7)相互靠近的一侧均开设有矩形孔(12),且矩形孔(12)位于转轴(8)的下方,两个矩形孔(12)内滑动安装有同一个支撑板(13),且支撑板(13)的两端分别延伸至两个升降箱(7)内,支撑板(13)的顶部固定安装有气密检测夹具本体(14),且气密检测夹具本体(14)位于两个升降箱(7)之间,两个绕线轮(10)上均固定安装有线绳(15)的一端,两个线绳(15)的另一端分别固定安装在支撑板(13)顶部的两侧。       2.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具,其特征在于,同一侧的主动轮(5)和从动轮(9)的中心位于同一竖直线上,且主动轮(5)和从动轮(9)之间通过第二通孔(6)套接有同一个传动带(11)。       3.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具,其特征在于,所述运行箱(1)靠近手轮(4)的一侧固定安装有锁紧盒(16),锁紧盒(16)的顶部和底部中心位置均开设有第三通孔(17)。       4.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具,其特征在于,所述转动杆(3)的四周等距离均匀开设有多个定位槽(21),两个第三通孔(17)内活动安装有同一个定位杆(18),且定位杆(18)的底端延伸至锁紧盒(16)的下方,且与定位槽(21)相适配,定位杆(18)的顶端延伸至锁紧盒(16)的上方,且固定安装有拉环(19)。       5.根据权利要求4所述的某种自动化线机床用气密检测夹具,其特征在于,所述定位杆(18)上固定套接有位于锁紧盒(16)内的限位块(20),定位杆(18)上活动套接有弹簧(22),弹簧(22)的底端固定安装在限位块(20)的顶部,弹簧(22)的顶端固定安装在锁紧盒(16)的顶部内壁上。
某种光学镜片自动化检测设备
大学仕 2021-03-02 08:52 914浏览
       光学镜片自动化检测设备,涉及光学镜片加工领域。现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测,但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。本发明通过取料机构、两个挂具支撑板、挂具步进机构、取片机构和缺陷检测机构实现挂具上的镜片有秩序的进行检测,并通过挂具卸载机构和空料码垛机构将空挂具进行卸载。本发明用于光学镜片的检测。       1.光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的光学镜片自动化检测设备包括多个挂具(1),所述的多个挂具(1)排成一列,多片镜片(1-2)通过镜柄挂在所述的挂具(1)的底部,取料机构(2),所述的取料机构(2)设置在排成一排的挂具(1)的一侧,并可沿着多个挂具(1)的排列方向来回移动,并能任意摘取其中一个挂具(1),两个挂具支撑板(3),所述的两个挂具支撑板(3)分别固定在两个第一挂具升降气缸(3-1)上并在其驱动下可进行上下移动,带有两个挂具支撑板(3)的两个第一挂具升降气缸(3-1)并列设置在取料机构(2)的一侧,取料机构(2)通过旋转将抓取的挂具(1)的两端分别放置在两个挂具支撑板(3)上,挂具步进机构(4),所述的挂具步进机构(4)位于两个挂具支撑板(3)的上方,当第一挂具升降气缸(3-1)托住挂具支撑板(3)上的挂具(1)上升时,挂具步进机构(4)固定住其下方的挂具(1),并向侧方移动,取片机构(5),所述的取片机构(5)位于两个挂具支撑板(3)的一侧,取片机构(5)处于挂具步进机构(4)的下方,挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到取片机构(5)的前方,使挂具(1)上的镜片(1-2)正对取片机构(5)的夹爪处,缺陷检测机构(6),所述的缺陷检测机构(6)位于取片机构(5)的另一侧,取片机构(5)通过旋转将抓取的镜片(1-2)放置在缺陷检测机构(6)上进行检测,所述的多个挂具(1)、取料机构(2)、两个第一挂具升降气缸(3-1)、取片机构(5)和缺陷检测机构(6)设置在底座上,挂具步进机构(4)设置在底座上的支架上。        2.根据权利要求1所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的光学镜片自动化检测设备还包括挂具卸载机构(7)和空料码垛机构(8),所述的挂具卸载机构(7)设置在挂具步进机构(4)的上方,空料码垛机构(8)位于挂具步进机构(4)的侧方,挂具卸载机构(7)将挂具步进机构(4)卸载下来的空挂具运至空料码垛机构(8)上,所述的取料机构(2)包括第一传送装置(2-1)、支座(2-3)、第一气爪旋转气缸(2-2)、旋转臂(2-4)、第一气爪升降气缸(2-5)和第一挂具气爪(2-6),所述的第一气爪旋转气缸(2-2)的旋转缸体通过旋转杆与旋转臂(2-4)的一端进行固定连接,第一气爪旋转气缸(2-2)的固定缸体与支座(2-3)进行固定连接,旋转臂(2-4)的另一端固定在第一气爪升降气缸(2-5)的缸体上,第一气爪升降气缸(2-5)活塞杆的端部与第一挂具气爪(2-6)进行固定连接,所述的支座(2-3)通过滑块固定在第一传送装置(2-1)上并可沿着挂具的排列方向进行来回移动。       3.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的挂具步进机构(4)包括第一电动缸(4-1)、挂具支撑装置(4-4)、两根第二导轨(4-2)和挂具放置板(4-3),所述的第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别依次并排设置在底座支架上,挂具放置板(4-3)设置在两根第二导轨(4-2)末端之间,所述的挂具支撑装置(4-4)横跨第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别进行滑动连接。       4.根据权利要求3所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的挂具支撑装置(4-4)包括电动缸连接板(4-4-1)、两块滑块连接板(4-4-2)、两块滑块垫板(4-4-3)、横向连接板(4-4-4)和四个多位气缸,电动缸连接板(4-4-1)设置在第一电动缸(4-1)上并可滑动连接,其中一块滑块连接板(4-4-2)分别连接电动缸连接板(4-4-1)、一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的一端,另外一块滑块连接板(4-4-2)分别连接另外一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的另外一端,两块滑块垫板(4-4-3)分别设置在两根第二导轨(4-2)上并可滑动连接,四个多位气缸中的其中两个多位气缸分别固定在一块滑块垫板(4-4-3)的两端,另外两个多位气缸分别固定在另外一块滑块垫板(4-4-3)的两端,四个多位气缸的活塞杆可插进挂具(1)的通孔中固定挂具。       5.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,光学镜片自动化检测设备还包括倒手机构(10),所述的倒手机构(10)包括倒手伸缩气缸(10-1)、第二气爪旋转气缸(10-2)和倒手气爪(10-3),倒手伸缩气缸(10-1)通过固定件固定在底座上,倒手伸缩气缸(10-1)活塞杆的端部与第二气爪旋转气缸(10-2)的固定缸体进行连接,第二气爪旋转气缸(10-2)的旋转缸体与倒手气爪(10-3)进行固定连接,所述的倒手机构(10)设置在两个挂具支撑板(3)与取片机构(5)之间的底座上,挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到倒手气爪(10-3)的前端,倒手气爪(10-3)抓取镜片(1-2)的镜柄将其从挂具(1)上取下,并传递给取片机构(5),所述的取片机构(5)包括取片气爪(5-1)、取片气爪伸缩气缸(5-2)和取片气爪旋转气缸(5-3),所述的取片气爪旋转气缸(5-3)得缸体通过固定件固定在底座上,所述取片气爪伸缩气缸(5-2)的缸体固定在取片气爪旋转气缸(5-3)的旋转缸体上,取片气爪伸缩气缸(5-2)的活塞杆的端部与取片气爪(5-1)进行固定连接,取片气爪(5-1)抓取倒手气爪(10-3)所抓取的镜片并放置到缺陷检测机构(6)上进行检测。       6.根据权利要求5所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的缺陷检测机构(6)包括镜片放置板(6-1)、马耳他转盘(6-2)、第三光轴(6-3)、无油衬套(6-4)、马耳他分度器(6-5)、第四电机(6-6)和视觉检测镜头(6-7),所述的视觉检测镜头(6-7)设置在两根第三光轴(6-3)之间的连接板上,所述的无油衬套(6-4)、镜片放置板(6-1)和马耳他分度器(6-5)依次通过第三光轴(6-3)进行同轴固定连接,所述的取片气爪(5-1)将抓取的镜片放置到镜片放置板(6-1)上的镜片口中,所述的第四电机(6-6)通过联轴器同轴连接的马耳他转盘(6-2)带动马耳他分度器(6-5)转动,马耳他分度器(6-5)的转动带动无油衬套(6-4)和镜片放置板(6-1)       7.根据权利要求6所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的缺陷检测机构(6)还包括第二电动缸(6-8)、废料伸缩气缸(6-9)、气爪固定板(6-10)、废料抓取气爪(6-11)、第二气缸(6-12)、导轨和废料斜槽(6-13),所述的废料斜槽(6-13)安装在底座的一端上,导轨安装在垂直于废料斜槽(6-13)所在端的底座的另一端上,第二气缸(6-12)的缸体与导轨的一端进行连接,第二气缸(6-12)的活塞杆端部与导轨上的滑块的一侧进行固定连接,所述的第二电动缸(6-8)竖直方向的一端与导轨上的滑块的顶部进行固定连接,废料伸缩气缸(6-9)的缸体与第二电动缸(6-8)通过第二电动缸(6-8)上的滑块进行固定连接并可上下滑动,所述的废料伸缩气缸(6-9)通过气爪固定板(6-10)与废料抓取气爪(6-11)进行固定连接,废料抓取气爪(6-11)随废料伸缩气缸(6-9)的活塞在杆中水平往复运动,废料抓取气爪(6-11)可抓取镜片放置板(6-1)上的镜片并沿着导轨水平移动,将不合格的镜片放置到废料斜槽(6-13)中。       8.根据权利要求2所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的挂具卸载机构(7)包括第二挂具升降气缸(7-1)、第二挂具气爪(7-2)和第二传送装置(7-3),所述的第二传送装置(7-3)固定在底座支架上,第二挂具升降气缸(7-1)的缸体设置在第二传送装置(7-3)上并可滑动连接,第二挂具气爪(7-2)通过固定件固定在第二挂具升降气缸(7-1)的活塞杆端部,所述的空料码垛机构(8)包括固定架(8-1)、四个滑动铰链座(8-4)、两个铰链连接板(8-9)、两个第一气缸(8-8)、空料码垛机构伸缩气缸(8-2)、水平移动板(8-3)、升降背板(8-5)、两根第二光轴(8-6)、无杆气缸(8-7)和两根导轨,所述的水平移动板(8-3)设置在挂具步进机构(4)的侧方并固定在底座上,水平移动板(8-3)长度方向的两侧分别设置了两根导轨,空料码垛机构伸缩气缸(8-2)安装在水平移动板(8-3)上的两根导轨之间,空料码垛机构伸缩气缸(8-2)得活塞杆固定在升降背板(8-5)的背面,升降背板(8-5)与水平移动板(8-3)之间通过滑块进行滑动连接,所述的无杆气缸(8-7)分别与升降背板(8-5)和固定架(8-1)进行连接,升降背板(8-5)竖直方向的两侧分别设置了两根第二光轴(8-6),无杆气缸(8-7)安装在两根第二光轴(8-6)之间,所述的固定架(8-1)通过两根第二光轴(8-6)与升降背板(8-5)进行滑动连接,其中两个滑动铰链座(8-4)与其中一个第一气缸(8-8)分别固定在固定架(8-1)的一端上,第一气缸(8-8)设置在两个滑动铰链座(8-4)之间,并带动连接在两个滑动铰链座(8-4)上的挂钩之间的铰链连接板(8-9)进行伸缩移动,另外一个第一气缸(8-8)、两个滑动铰链座(8-4)和铰链连接板(8-9)同样设置在固定架(8-1)的另外一端,挂具(1)挂在滑动铰链座(8-4)的挂钩上。       9.根据权利要求8所述的光学镜片自动化检测设备,其特征在于,所述的第一传送装置(2-1)包括滑块、第一电机(2-1-2)、第一同步轮(2-1-3)、第一同步带(2-1-4)、第一同步带固定块(2-1-5)和第一导轨(2-1-6),所述的第一导轨(2-1-6)、第一电机(2-1-2)与第一同步带固定块(2-1-5)固定在底座上,在第一电机(2-1-2)通过联轴器同轴连接的主动轮与第一同步轮(2-1-3)之间通过第一同步带(2-1-4)进行连接,第一导轨(2-1-6)设置在第一同步带(2-1-4)、第一同步轮(2-1-3)和主动轮之间所围成的区域内,第一同步带固定块(2-1-5)分别与第一同步带(2-1-4)的一侧和滑块的侧端进行固定连接,滑块与第一导轨(2-1-6)进行滑动连接,取料机构(2)固定在滑块的上端,所述的第二传送装置(7-3)包括第二滑块(7-4)、第二电机(7-5)、第二同步轮(7-6)、第二同步带(7-7)、第二同步带固定块(7-8)和第三导轨(7-9),所述的第三导轨(7-9)、第二电机(7-5)和第二同步轮(7-6)固定在底座上,在第二电机(7-5)通过联轴器同轴连接的主动轮与第二同步轮(7-6)之间通过第二同步带(7-7)进行连接,第三导轨(7-9)设置在第二同步带(7-7)、第二同步轮(7-6)和主动轮之间所围成的区域内,第二同步带固定块(7-8)分别与第二同步带(7-7)的一侧和第二滑块(7-4)的侧端进行固定连接,第二滑块(7-4)与第三导轨(7-9)进行滑动连接,第二挂具升降气缸(7-1)固定在第二滑块(7-4)的上。
某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机
大学仕 2021-01-28 09:14 1087浏览
       本实用新型公开了某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,包括支架、阻挡机构、底座、移动机构和阻碍机构,所述底座的底端固定连接有转轮,所述底座的顶端固定连接有支架,且支架的顶端固定连接有外壳,所述外壳的内部固定连接有移动机构,且移动机构的底端固定连接有两轴机械手,所述外壳的底端固定连接有显示器。本实用新型通过在第一传送带的顶端设置有第一挡板,第一挡板一侧的第一伺服电机工作可以带动第一挡板旋转,第一挡板会阻挡产品的移动,当第一伺服电机工作带动第二挡板升起时,产品就可以通过,第一传送带和第二传送带都可以运输产品,不需要入力运输,以此来达成装置便于进行运输的目的。        1.某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,包括支架(1)、阻挡机构(2)、底座(4)、移动机构(14)和阻碍机构(15),其特征在于,所述底座(4)的底端固定连接有转轮(6),所述底座(4)的顶端固定连接有支架(1),且支架(1)的顶端固定连接有外壳(10),所述外壳(10)的内部固定连接有移动机构(14),且移动机构(14)的底端固定连接有两轴机械手(11),所述外壳(10)的底端固定连接有显示器(12),且显示器(12)的底端固定连接有视觉检测装置(13),所述外壳(10)的底端固定连接有阻碍机构(15),所述底座(4)顶端的一侧固定连接有第一传送带(5),所述底座(4)顶端的另一侧固定连接有第二传送带(7),所述第一传送带(5)的顶端固定连接有阻挡机构(2),所述底座(4)的一侧固定连接有安装座(8),且安装座(8)的顶端固定连接有底板放置器(9),所述支架(1)的内侧固定连接有标记机(3)。        2.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述阻挡机构(2)的内部依次设置有第一伺服电机(201)、第一挡板(202)和安装架(203),第一挡板(202)的两侧均活动连接有安装架(203),安装架(203)的一侧活动连接有第一伺服电机(201)。       3.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述视觉检测装置(13)的内部设置有多个长度传感器(16),且长度传感器(16)呈等间距排列。       4.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述移动机构(14)的内部依次设置有移动块(1401)、第二伺服电机(1402)和螺纹杆(1403),螺纹杆(1403)的一侧固定连接有第二伺服电机(1402),螺纹杆(1403)的外侧活动连接有移动块(1401)。        5.根据权利要求4所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述螺纹杆(1403)的外侧壁上均匀设置有外螺纹,移动块(1401)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹,螺纹杆(1403)与移动块(1401)为螺纹连接。        6.根据权利要求1所述的某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机,其特征在于,所述阻碍机构(15)的内部依次设置有液压杆(1501)、液压气缸(1502)和第二挡板(1503),第二挡板(1503)的顶端固定连接有液压杆(1501),且液压杆(1501)的顶端固定连接有液压气缸(1502)。
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