深圳市鸿富华自动化有限公司一、热门精品项目 需方优中选优 我公司是加工汽车零配件的，现在需要购买汽车零配件自动上下料设备，1.零配件有各种规格形状的，小的约125克，大的约950克；2.产品在数控车床加工时，是由人工上下料的，见附件视频，现在想用上下料机械手代替人工；3.效率越高越好，具体可根据设备而定。有此设备的厂家可直接联系，具体方案需详谈。 8月7日提交需求后，隔天8月8日大学仕客服就帮助需方企业梳理完善了需求详情，并开始上线征集。在内的多家供应商报名参与。选择了与深圳市鸿富华自动化有限公司（以下简称“鸿富华科技”）确立合作。在成功报名并做出专业方案，提供可靠的技术支持，经过多轮沟通，以及细节调整，最终在9月26日敲定方案，达成合作。仅3个对口项目，成功签约1个项目，2个项目对接洽谈中。日常浏览供方小程序，如果你也想像鸿富华科技一样快速接单，赶快加入大学仕，开启线上接单之旅吧！

种锻造用上下料机械手，其特征在于：它包含第一气缸(1)、第一滑块(2)、带动板(3)、滑块连接板(31)、第一轨道(4)、升降组件(5)、气缸底板(6)、第二轨道(7)、第二滑块(8)、滑动板(9)、夹持组件(10)、第二气缸(11)，所述第一气缸(1)的一端垂直连接有带动板(3)，第一轨道(4)上滑动连接有第一滑块(2)，第一滑块(2)上固定连接有滑块连接板(31)，滑块连接板(31)与带动板(3)连接，滑块连接板(31)的顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)的顶部连接有气缸底板(6)，气缸底板(6)上设置有第二轨道(7)，第二轨道(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)上固定连接有滑动板(9)，滑动板(9)上设置有夹持组件(10)，气缸底板(6)的顶部一侧设置有第二气缸(11)。种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包含升降气缸安装板(12)、升降气缸(13)、横板(131)、固定板(14)、浮动杆(15)、浮动座(16)、三角板(17)，所述升降气缸安装板(12)固定在滑块连接板(7)上，升降气缸安装板(12)上安装有升降气缸(13)，升降气缸(13)的顶部连接在气缸底板(6)的底部中心位置，气缸底板(6)的底部四个边角处连接有浮动杆(15)，浮动杆(15)上贯穿连接有浮动座(16)，浮动座(16)的一侧通过三角板(17)连接有固定板(14)，固定板(14)垂直连接在横板(131)上，横板(131)与降气缸安装板(12)垂直连接。 种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述夹持组件(10)包含夹持气缸(18)、钳工件(19)、第一推拉杆(20)、第二推拉杆(21)、工形件(22)、竖板(23)、水冷夹钳(24)、工形件底板(25)、推拉板(26)，所述夹持气缸(18)通过三角板(13)固定在滑动板(9)上，夹持气缸(18)的一端通过钳工件(19)铰接有第一推拉杆(20)，第一推拉杆(20)的一端铰接有第二推拉杆(21)，第二推拉杆(21)的一端垂直连接有竖板(23)，竖板(23)上垂直连接有水冷夹钳(24)，第二推拉杆(21)通过工形件(22)铰接固定在工形件底板(25)上，工形件底板(25)通过推拉板(26)连接在第二气缸(11)上。 某        5.根据权利要求4所述的种锻造用上下料机械手，其特征在于：所述水冷夹钳(24)的一端设置有锯齿(28)。

一、自动上下料机器人种类：、直角坐标机器人

       本发明公开了某种板料冲切上下料设备，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本发明可代替人工手动上料，实现冲切工序自动化。       1.某种板料冲切上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒，机架架设在冲床对应设置冲压机构的外周，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。       2.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机设置在X轴滑轨的一端，用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板，模组安装板固定在X轴滑块上，Y轴滑轨固定在模组安装板上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧，用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪，气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。       3.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述气动夹爪可设置两个或四个，设置两个时，两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上，用以夹取板料的两端中部，设置四个气动夹爪时，四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端，用以夹取板料的四个角。       4.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹爪固定板分为第一夹爪固定板及第二夹爪固定板，第一夹爪固定板与第二夹爪固定板呈对称设置，所述夹料模组还包括张紧气缸，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸或双向气缸，张紧气缸的推板连接第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板。       5.如权利要求4所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹料模组还包括直线导轨、张紧滑块及转接架，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸，张紧气缸的推板朝向第一夹爪固定板，张紧气缸通过转接架连接所述张紧滑块，转接架的一端与张紧气缸的推板固定在一起，另一端与张紧滑块固定在一起，张紧滑块与第一夹爪固定板固定在一起，第二夹爪固定板上固定设置有所述直线导轨，张紧滑块可滑动的设置在直线导轨上。       6.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括安装固定件、Z轴模组、Z轴滑板及物料载台，安装固定件固定设置在机架上，Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨纵向设置在安装固定件上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，用以驱动Z轴滑块沿着Z轴滑轨上下滑动，Z轴滑板固定在Z轴滑块上，Z轴滑板的顶端固定物料载台。       7.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述提升机构包括安装架、提升气缸、转接板及吸盘，安装架固定设置在机架上，提升气缸固定设置在安装架朝向升降机构的一侧顶端，提升气缸的推板朝上，转接板的一端固定在提升气缸的推板上，另一端与吸盘锁固在一起。       8.如权利要求7所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述吸盘上设置多个气路，根据不同气路通断，用以吸取不同规格大小的板料。       9.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有限位支架，限位支架间隔设置在升降机构的外周。      10.如权利要求9所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有取料位感应模组，其设置在限位支架的上端部，用以感测板料到达取料位置。      11.某种如权利要求1至10中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。       12.某种如权利要求4至5中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤D1，张紧气缸推动第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板来控制第一夹爪固定板及第二夹爪固定板之间的间距，使弯曲或者变形的板料张紧，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。

       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内，本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座1，其特征在于，在固定座1，的后端设有焊接机器人2，在固定座1，的前端设有安装支架3，在安装支架3，的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4，在安装支架3，的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5，在输送机构4，的右侧输出端上方设有能够在安装支架3，上进行左右、上下移动后将输送机构4，上的工件夹取后送入卡盘机构5，的气爪机构6，所述焊接机器人2，的焊接头位于卡盘机构5，的前端，所述焊接机器人2，的焊接头能够对卡盘机构5，上的工件进行焊接，所述安装支架3，上设有上横杆7，在上横杆7，上设有第一导轨8，所述气爪机构6，包括位于上横杆7，左侧的第一气缸9，以及与第一气缸9，的活塞杆连接的第一连接板10，在第一连接板10，下方设有与第一导轨8，滑动连接的第一滑块33，第一连接板10，的侧边垂直设置有位于上横杆7，后端并能够上下移动的第一连接座11，在第一连接板10，的上方设有驱动第一连接座11，上下移动的第二气缸12，第一连接座11，的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5，的气爪13，且所述气爪13，上的两个夹持头14，能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构4，包括两块间隔分布的竖板15，和第一驱动电机16，在每一块竖板15，内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17，且两侧竖板15，上的转动齿轮17，两两对齐设置，所述第一驱动电机16，固定在其中一个竖板15，左侧的外部，且所述第一驱动电机16，的输出轴通过联轴器18，连接有转动轴19，所述转动轴19，分别贯穿两块竖板15，左侧两个对齐的转动齿轮17，在同一个竖板15，的所有转动齿轮17，上转动连接有一个转动链条20，且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21，所述L型压板21，倒向设置，在安装支架3，的右侧设有位于两块竖板15，端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述卡盘机构5，包括卡盘座24，在卡盘座24，上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25，所述穿插孔25，与旋转90度的气爪13，上的工件进行正对设置，在穿插孔25，的前端设有推板29，推板29，上设有与穿插孔25，对齐的插接孔34，在卡盘座24，的侧边固定有能够将推板29，向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，上设有安全挡板23，所述安全挡板23，将气爪机构6、卡盘机构5，以及输送机构4，右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26，所述输送杆26，的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在固定座1，的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动电机16，固定在电机架30上，所述电机架30，通过连杆31，固定在其中一个竖板15上。