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某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机

大学仕 2021-01-28 09:14

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本实用新型公开了某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架、阻挡机构、底座、移动机构和阻碍机构，所述底座的底端固定连接有转轮，所述底座的顶端固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有移动机构，且移动机构的底端固定连接有两轴机械手，所述外壳的底端固定连接有显示器。本实用新型通过在第一传送带的顶端设置有第一挡板，第一挡板一侧的第一伺服电机工作可以带动第一挡板旋转，第一挡板会阻挡产品的移动，当第一伺服电机工作带动第二挡板升起时，产品就可以通过，第一传送带和第二传送带都可以运输产品，不需要入力运输，以此来达成装置便于进行运输的目的。

1.某种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架(1)、阻挡机构(2)、底座(4)、移动机构(14)和阻碍机构(15)，其特征在于，所述底座(4)的底端固定连接有转轮(6)，所述底座(4)的顶端固定连接有支架(1)，且支架(1)的顶端固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)的内部固定连接有移动机构(14)，且移动机构(14)的底端固定连接有两轴机械手(11)，所述外壳(10)的底端固定连接有显示器(12)，且显示器(12)的底端固定连接有视觉检测装置(13)，所述外壳(10)的底端固定连接有阻碍机构(15)，所述底座(4)顶端的一侧固定连接有第一传送带(5)，所述底座(4)顶端的另一侧固定连接有第二传送带(7)，所述第一传送带(5)的顶端固定连接有阻挡机构(2)，所述底座(4)的一侧固定连接有安装座(8)，且安装座(8)的顶端固定连接有底板放置器(9)，所述支架(1)的内侧固定连接有标记机(3)。