本发明公开了某种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于，所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，本发明可实现自动料包码垛，自动存取物料，自动拆包投料和自动浓度配制的整个操作流程无人化运行，系统可根据下游工艺对固液混合物的需求大小，自动提高流程处理速度，系统之间完全实现全自动无人化交互运行，提高设备自动化程度，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产。

       1.某种全智能固液混合制备系统，包括机舱(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、若干搅拌罐(4)、码垛机械臂(5)，所述的机舱(1)内设有码垛机械臂(5)，所述的码垛机械臂(5)两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带(2)、第二输送带(3)，所述的机舱(1)内远离码垛机械臂(5)的一侧均匀设有若干搅拌罐(4)，其特征在于，所述的码垛机械臂(5)旁靠近搅拌罐(4)的一端横向设有提升传送带(6)，所述的提升传送带(6)输入端朝向码垛机械臂(5)设置，所述的提升传送带(6)输出端设有袋料分离机(7)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与搅拌罐(4)输入端之间设有管链输送机(8)，所述的码垛机械臂(5)上设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)、袋料分离机(7)配合的多功能机械抓手(9)，所述的第一输送带(2)、第二输送带(3)上靠近码垛机械臂(5)的一端均设有可以用于回收空托盘的空托盘自动回收堆叠机(14)。
       2.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的多功能机械抓手(9)包括抓手支撑架(91)、码垛爪(92)、拆剁爪(93)、码垛爪驱动机构(94)、拆剁爪驱动机构(95)、辅助卸料装置(96)，所述的抓手支撑架(91)两侧分别对称设有码垛爪(92)和拆剁爪(93)，所述的抓手支撑架(91)包括用于与码垛机械臂(5)连接的机械臂连接顶架(911)、两块夹爪固定板(912)，所述的机械臂连接顶架(911)下端两侧分别对称设有夹爪固定板(912)，所述的夹爪固定板(912)横向设置，所述的夹爪固定板(912)上均设有可以驱动码垛爪(92)夹放的码垛爪驱动机构(94)和可以驱动拆剁爪(93)拆剁的拆剁爪驱动机构(95)，所述的夹爪固定板(912)下端设有辅助卸料装置(96)。
       3.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的码垛爪驱动机构(94)包括码垛爪转轴(941)、码垛爪驱动气缸(942)、码垛爪连接臂(943)、码垛爪驱动臂(944)、码垛爪气缸铰接座(945)、码垛爪转轴轴承座(946)，所述的夹爪固定板(912)上远离机械臂连接顶架(911)的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴(941)配合的码垛爪转轴轴承座(946)，所述的码垛爪转轴(941)与码垛爪转轴轴承座(946)可旋转连接，所述的码垛爪转轴(941)一端设有可以与码垛爪(92)配合的码垛爪连接臂(943)，所述的码垛爪连接臂(943)上端与码垛爪转轴(941)固定连接，所述的码垛爪连接臂(943)下端与码垛爪(92)固定连接，所述的码垛爪转轴(941)另一端设有码垛爪驱动臂(944)，所述的码垛爪驱动臂(944)下端与码垛爪(92)固定连接，中段与码垛爪转轴(941)固定连接，上端与码垛爪驱动气缸(942)的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸(942)通过码垛爪气缸铰接座(945)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。
       4.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的拆剁爪驱动机构(95)包括拆剁爪转轴(951)、拆剁爪驱动气缸(952)、气缸连接臂(953)、拆剁爪气缸铰接座(954)、拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的夹爪固定板(912)上靠近机械臂连接顶架(911)一侧下端设有若干可以与拆剁爪转轴(951)配合的拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的拆剁爪转轴(951)贯穿拆剁爪转轴轴承座(955)并与拆剁爪转轴轴承座(955)可旋转连接，所述的拆剁爪(93)上端与拆剁爪转轴(951)固定连接，所述的拆剁爪转轴(951)上固定连接有气缸连接臂(953)，所述的气缸连接臂(953)另一端与拆剁爪驱动气缸(952)的气缸臂铰接连接，所述的拆剁爪驱动气缸(952)侧边通过拆剁爪气缸铰接座(954)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。
       5.如权利要求2所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的辅助卸料装置(96)包括卸料气缸(961)、气缸固定板(962)、卸料推板(963)、检测传感器(964)，所述的卸料气缸(961)竖直朝下设于夹爪固定板(912)下端，所述的卸料气缸(961)侧边通过气缸固定板(962)与夹爪固定板(912)固定连接，所述的卸料气缸(961)气缸臂下端横线设有卸料推板(963)，所述的卸料推板(963)上端面竖直朝下设有检测传感器(964)。
       6.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的空托盘自动回收堆叠机(14)包括空托盘回收二列式输送带(141)、回收框架(142)、顶升液压缸(143)、顶板(144)、托盘防落固定气缸(145)、托盘固定挡板(146)、气缸固定支架(147)，所述的空托盘回收二列式输送带(141)输送方向分别与第一输送带(2)、第二输送带(3)相对垂直设置，所述的空托盘回收二列式输送带(141)上远离与第一输送带(2)、第二输送带(3)连接点的一端竖直设有回收框架(142)，所述的回收框架(142)下端与空托盘回收二列式输送带(141)之间设有可供托盘输入的托盘输入口(1421)，所述的托盘输入口(1421)高度略大于所需回收托盘的高度，所述的回收框架(142)内底部设有设有用于将托盘向上顶起的顶升液压缸(143)，所述的顶升液压缸(143)竖直朝上设置，所述的顶升液压缸(143)液压缸力臂上端横向设有顶板(144)，所述的回收框架(142)两侧托盘输入口(1421)上端对称设有气缸固定支架(147)，所述的气缸固定支架(147)内横向设有托盘防落固定气缸(145)，所述的托盘防落固定气缸(145)气缸臂均朝向回收框架(142)中心设置，所述的托盘防落固定气缸(145)气缸臂上横向设有可以与顶升液压缸(143)配合的托盘固定挡板(146)。
       7.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的空托盘回收二列式输送带(141)两侧传送链之间设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)配合的辅助传送带(16)，所述的辅助传送带(16)输送方向与第一输送带(2)、第二输送带(3)相同。
       8.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的管链输送机(8)包括管道(81)、闭环链条(82)、若干刮板(83)、主动链轮(84)、从动链轮(85)、管链驱动电机(86)、管道进料斗(87)，所述的管道(81)为首尾相连的闭合环形管道，所述的管道(81)内设有闭环链条(82)，所述的闭环链条(82)上设有若干可以与管道(81)内壁配合的刮板(83)，所述的管道(81)一端设有可以与闭环链条(82)配合的主动链轮(84)，所述的管道(81)外设有可以驱动主动链轮(84)旋转的管链驱动电机(86)，所述的管道(81)另一端设有从动链轮(85)，所述的管道(81)上靠近袋料分离机(7)的一端设有可以与袋料分离机(7)配合的管道进料斗(87)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与管道进料斗(87)连通，所述的管道(81)上靠近搅拌罐(4)输入端处设有与搅拌罐(4)连通的管道输料口(811)。
       9.如权利要求1所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的机舱(1)底部设有可以与管链输送机(8)配合的下凹式管链输送机安装槽(12)，所述的管链输送机(8)输入端设于下凹式管链输送机安装槽(12)内。
       10.如权利要求9所述的某种全智能固液混合制备系统，其特征在于，所述的下凹式管链输送机安装槽(12)上端设有机架(13)，所述的提升传送带(6)和袋料分离机(7)均设于机架(13)上端。