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自动化注塑生产系统

大学仕 2020-08-24 09:32 797浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化注塑生产系统，包括注塑机，对配件进行注塑，配件包括通过料带相连接的多个零部件，剪切机设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切碎料机，设置在注塑机靠近其入料口的一侧并与剪切机位于同侧所述碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接，用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中，机械臂与夹取设备和移动轨道相连接，移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。技术领域：本实用新型涉及注塑生产领域，尤其涉及一种自动化注塑生产系统。背景技术：目前零部件生产过程中为了提高效率，将多个零部件通过料带进行连接，使得多个零部件可同时进行注塑加工，而配件在销售前需要对配件上的料带进行剪切，还原零部件原装，该步骤在实际生产过程中一般由人工进行转移，人工将注塑后的配件取出，手工对待料进行剪切，过程所需的人力物力耗费大，使得生产效率无法提高，且料带经过手工剪切时会飞溅到其他地方，导致料带无法收集回收。实用新型内容：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化注塑生产系统，可自动化完成配件注塑、剪切工作同时对剪切后的料带进行回收节约环保。本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种自动化注塑生产系统包括注塑机对配件进行注塑，配件包括通过料带相连接的多个零部件，剪切机设置在注塑机靠近其出料口的一侧，对运输到位的配件进行料带剪切，碎料机设置在注塑机靠近其入料口的一侧，并与剪切机位于同侧，碎料机的出料口与注塑机的入料口通过循环管道相连接，用于将剪切后的料带段进行粉碎，并通过循环轨道返回注塑机中，机械臂夹取设备和移动轨道相连接，移动轨道设置在注塑机、剪切机和碎料机的正上方，机械臂带动夹取设备沿着移动轨道依次经过注塑机、剪切机和碎料机。移动轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道借由X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道使得机械臂在注塑机、剪切机和碎料机的工作范围内进行循环移动。夹取设备包括调节板和夹持部，多个夹持部均匀分布在调节板上。调节板包括横杆和纵杆，多个横杆平行分布，多个横杆之间通过纵杆实现固定。横杆与纵杆之间通过螺钉实现可拆卸连接。夹持部包括用于夹持零部件的第一夹具和用于夹持料带的第二夹具，第二夹具分布在第一夹具的两侧，夹持部设置为真空吸盘，剪切机的刀架设置在剪切机的上表面，刀架上的刀具刀尖朝上，对运输到位的配件进行料带剪切，循环管道连接有用于调整循环管道内风速的鼓风机本实用新型的有益效果：采用机械臂对注塑后的配件进行夹取并转移至剪切机处，剪切机对配件的料带进行剪切，夹持部将料带转移到碎料机内对料带进行回收，再循环至注塑机中进行再次融化注塑，该过程可提高生产效率的同时还可对料带进行回收再次运用，减少用料浪费。

自动化企业机械臂运输注塑注塑机

自动化油压式冲孔装置

大学仕 2020-08-24 09:13 523浏览

摘要：本实用新型提供的一种自动化油压式冲孔装置包括一机体、一冲压油缸以及一控制模块，安装所述冲孔下模的所述冲孔承载板滑动安装在所述冲孔台上，实现冲孔承载板相对滑出所述冲孔台解除空间限制，安装在机体一侧的激光标线器，用于所述冲孔下模和所述冲孔上模之间的对位精调，在冲孔台的两侧还分别设有一定位支撑台，定位支撑台下方设有可滑动调节的定位气缸，定位气缸的输出端安装有一定位柱，定位柱伸出定位支撑台上的长条定位孔实现工件定位，左右输送方便观察加工后冲孔的质量问题，更好的把控工件的加工质量，通过人机交互界面和所述控制器的配合，进一步提高智能化和自动化水平。技术领域：本实用新型涉及油压冲孔装置技术领域，尤其涉及一种自动化油压式冲孔装置。背景技术：冲孔作业时机械加工中常用的加工手段，现有的油压冲孔设备设计比较小型化，结构上比较单一其中对刀、送料、定位以及冲孔开关都是人工操作，动化程度低，不能很好的实现连续性的冲孔作业，尤其针对长度较长的工件，传统的冲孔设备是这样设置的，冲孔设备位于最前端，冲孔设备背侧为支撑的输送台，因此位于冲孔设备前侧的工件没有支撑和输送，完全是依靠背侧的支撑输送台牵引，即被动送料，这样容易造成加工误差，和卡模现象，加工不顺畅，不能保证加工质量。且为了观察冲孔效果操作工人需要绕至设备背侧才能看到，容易让人产生疲劳，不利于连续性操作。  发明内容：本实用新型提供了一种自动化油压式冲孔装置，包括一机体、一冲压油缸以及一控制模块，所述机体中部设有一冲孔台，冲孔台上滑动安装有一冲孔承载板，冲孔承载板上用于安装一冲孔模具的冲孔下模，冲压油缸设置在所述机体上部，其输出端朝向所述冲孔台设置，且连接有所述冲孔模具的冲孔上模，冲孔上模和所述冲孔下模配合实现工件的冲孔，机体的一侧向所述冲孔台延伸有一安装板，安装板上安装有一激光标线器，所述激光标线器发出一条激光线与所述冲孔上模和所述冲孔下模的轴线重合，冲孔台的两侧还分别设有一定位支撑台，定位支撑台包括有一定位支撑面，定位支撑面上开设有至少一条长条定位孔。支撑面相对的背面滑动安装有一定位架所述定位架上设有一定位气缸，定位气缸的输出端设有一定位柱，定位气缸驱动所述定位柱上行穿过长条定位孔与所述工件的冲孔适配，用以实现工件的定位，控制模块包括一控制器和一人机交互界面，控制器用以控制所述冲压油缸和所述定位气缸的动作，人机交互界面用于输入或显示所述冲压油缸和所述定位气缸的动作参数，其通过一臂轴转动安装在所述机体上部。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自动化油压式冲孔装置，安装冲孔下模的所述冲孔承载板滑动安装在所述冲孔台上，即实现所述冲孔承载板相对滑出所述冲孔台外，解除了空间限制，为安装冲孔上模和冲孔下模提供更宽敞的安装空间，提高安装冲孔模具的效率，安装在机体一侧的激光标线器用于冲孔下模和所述冲孔上模之间的对位精调，保证冲孔上模和所述冲孔下模精准适配，采用左右支撑定位输送，即在冲孔台的两侧还分别设有一定位支撑台，定位支撑台包括有一定位支撑面，定位支撑面上开设有至少一条长条定位孔，长条定位孔下方设有可滑动调节的所述定位气缸，定位气缸的输出端安装有用于定位所述冲孔工件的一定位柱。长条定位孔和定位气缸配合实现工件不同间距的孔位定位，实用性更好，左右输送可以使操作工人随时观察加工后冲孔的质量问题，更好的把控工件的加工质量，依据工件和加工要求，通过所述人机交互界面输入或显示冲压油缸和所述定位气缸的动作参数，根据该些动作参数所述控制器实现选择其中一侧的所述定位气缸的启动和输出端的顶出行程，同时控制所述冲压油缸的动作行程，提高智能化和自动化水平。

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“双倍”的电池可使机器人拥有更多能量驱动

大学仕 2020-08-21 16:04 191浏览

据报道，研发人员正在研究一个项目“机器人的结构材料中可存储能量”，或许这个方法可使机器人能完成更多不可思议的事情。如果它们的一些结构材料加倍作为能量储存，就像动物的脂肪一样。科学家们现在已经用一种多功能电池演示了这种方法。他们估计，这项技术可以为未来的机器人提供高达72倍于当前配置的动力。这项工作是由密歇根大学的工程师进行的，他们正在研究廉价、无毒的锌电池为新一代机器人设备供电的潜力。这些电池通过由水基聚合物凝胶和凯夫拉背心中使用的芳纶纳米纤维制成的膜在锌电极和空气阴极之间传输氢氧离子，这种设计开启了一些有趣的多功能功能。该团队使用其最新版本的锌电池作为小型机器人的结构材料，形状像蝎子和蠕虫。电池被连接到机器人的电机中，然后包裹在机器人上，以保护内部的脆弱部件。这种配置下，多功能的生物形态电池既是机器人的结构部件，又是其动力源，其性能与目前使用的典型锂电池相似。 “就能量密度而言，没有任何其他结构电池的报道可以与当今最先进的先进锂电池相媲美，”研究的领导者 Nicholas Kotov解释说。“我们在10个不同的措施上改进了我们之前的结构锌电池版本，其中一些措施是100倍，以实现这一目标。” Kotov表示，目前机器人的设计通常是为了容纳电池，这些电池占据了其可用机载空间的20%左右，并贡献了其整体重量的20%左右。根据该团队的说法，结构电池的能量密度可能会改变这方面，例如，可以将送货机器人的续航能力提高一倍。但它们有可能比这更进一步。 “然而，这并不是极限，”该研究的第一作者王明强说。“我们估计，如果将机器人的外部更换为锌电池，与拥有单节锂离子电池相比，机器人的电力容量可以增加72倍。”这可能不仅适用于今天为送货或仓库物流等应用而建造的机器人，而且可以塑造微观尺度上更小的机器的发展，典型的电池太大，效率太低，无法完成工作。所有这些都是通过从自然界的能源系统中取经。 “能够承担双重职责的电池，储存电荷和保护机器人的‘器官’复制了脂肪组织在生物中服务于储存能量的多功能性，”Kotov实验室生物医学工程专业的博士生Ahmet Emre说。（文章来源于机器人在线网）

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在轮椅上安装的机器人手臂协助病人日常生活

大学仕 2020-08-21 15:07 260浏览

近日，英特尔和埃森哲表示将共同支持英特尔神经拟态研究社区（INRC）的一个项目，结合埃森哲的资金和技术支持、英特尔的神经拟态技术以及Applied Brain Research（ABR）公司的算法，该项目由以色列开放大学神经-生物拟态工程实验室牵头并与阿林医院（ALYN Hospital）协作完成，将开发一款安装在轮椅上的机器人手臂，协助有脊柱损伤的病人完成日常活动。该设备将在以色列青少年康复中心阿林医院——进行针对儿科病人的临床评估和测试。研究表明，安装在轮椅上的机器人手臂能增强使用者的独立感，这些辅助工具最多可以减少41%的必要人为护理时间。然而，由于能让机器人手臂实时适应使用者和周围环境的部件十分昂贵，这类设备的成本极高，大多数有需要的人群无法购得。据介绍，英特尔神经拟态研究芯片Loihi拥有实时学习能力，因此有望帮助降低此类设备的开发和运营成本。研究人员预测，利用Loihi的实时学习能力可以执行自适应控制，从而增强机器人手臂的功能性，同时采用性价比高的零部件，可以将成本降低10倍以上。同时Loihi的能效最高能达到通用芯片的1000倍，采用Loihi芯片的设备所需充电次数更少，更适合日常使用。英特尔神经拟态计算实验室主任Mike Davies表示：“神经拟态计算很适合用于辅助技术，因为它对能耗的要求低，能够学习并实时适应新情况。通过英特尔、埃森哲与以色列开放大学、阿林医院的合作，我们希望为依赖轮椅且行动不便的儿童赋予新的能力，提升病人的生活品质。” （文章来源于机器人在线网）

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具有打磨散热功能的自动化设备

大学仕 2020-08-21 14:30 466浏览

摘要：本实用新型公开了一种具有打磨散热功能的自动化设备,包括打磨刀和散热机构,打磨刀的上方安装有驱动模块，驱动模块的后端设置有固定支架,固定底座的底端设置有固定吸盘,散热机构的外侧设置有挡板,挡板的底端内部安装有固定夹持机构。技术领域：本实用新型涉及自动化打磨设备技术领域,具体为一种具有打磨散热功能的自动化设备。背景技术：打磨是指一种借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,随着科学技术的额不断发展,打磨设备的使用也越来越为广泛,同时也对打磨设备的发展及完善起到促进的作用。现有的自动化打磨设备在使用过程中还存在一些不足之处,例如使用过程中,不能够对其内部的工作产生的热量进行发散,影响其内部的零件的使用,并且不能够对该设备内部打磨后的残料进行收集,容易对该设备的使用造成影响,同时也容易造成原料资源的浪费,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的自动化打磨设备基础上进行技术创新。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种具有打磨散热功能的自动化设备，以解决上述背景技术中提出一般的自动化打磨设备在使用过程中还存在一些不足之处，例如使用过程中，不能够对其内部的工作产生的热量进行发散，影响其内部的零件的使用，并且不能够对该设备内部打磨后的残料进行收集，容易对该设备的使用造成影响同时也容易造成原料资源的浪费，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案: 散热机构包括喷水头、鼓风机和网罩，且喷水头的内侧后端设置有网罩，网罩的内部安装有鼓风机。鼓风机的外表面尺寸略小于网罩的内表面尺寸，且喷水头之间关于鼓风机的中心线对称分布。固定夹持机构包括凹槽、第一伸缩块和第二伸缩块，且凹槽的内部连接有第一伸缩块，第一伸缩块的右侧设置有第二伸缩块。第一伸缩块与第二伸缩块的内表面均设置为凹凸不平结构，且第一伸缩块的外表面结构、第二伸缩块的外表面结构分别与凹槽的内表面结构相吻合，并且第一伸缩块与第二伸缩块均通过气压杆构成伸缩结构。残料收集机构包括镂空隔板、废料槽和滑槽，且废料槽的底端连接有滑槽，废料槽的上方设置有镂空隔板。废料槽通过滑槽构成滑动结构，且废料槽的中轴线与镂空隔板的中轴线相重合。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下: 1、本实用新型通过鼓风机、网罩和喷水头的设置，鼓风机的设置，可以对该设备内部起到鼓风散热的作用，使得该设备在使用过程中，鼓风机可以通过自身的转动，带动空气中气流的流动，进而带动该设备内部的打磨刀表面的热量进行流动，从而达到对打磨刀散热的作用，使得打磨刀在使用过程中，可以对其表面的热量进行快速发散，进而使得打磨刀的温度快速下降，以便于打磨刀的再次使用，并且网罩的设置，可以对鼓风机起到保护的作用，一遍怒鼓风机进行使用，并且喷水头的设置，也可以对该设备内部起到散热的作用，使得喷水头将水流喷射到工件或打磨刀的表面，通过水分的蒸发，将工件及打磨刀表面的热量进行蒸发，进而达到对工件或打磨刀散热的作用，有利于该设备的正常使用，防止该设备在使用过程中出现温度过高的现象，影响该设备的打磨作用。 2、本实用新型通过废料槽、滑槽和镂空隔板的设置，废料槽的设置，可以对该设备内部起到收集的作用，使得该设备在使用过程中，通过废料槽对该设备内部打磨后的残料进行收集，以便于对残料进行集中处理，防止残料四处飞溅，对该装置内部的零件的使用造成影响，同时废料槽的使用，也有利于对残料进行回收处理，避免原料资源的浪费，并且废料槽与滑槽之间的结构设置，使得废料槽可以通过滑槽进行滑动拆卸，进而便于对废料槽内部进行清理，同时镂空隔板与废料槽之间的分布设置，以便于该设备在使用过程中，残料可以通过镂空隔板中部的通孔进入到废料槽的内部，进而便于对残料进行收集。

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机电自动化设备用移动底座

大学仕 2020-08-21 14:03 490浏览

摘要: 本实用新型涉及机电技术设备领域，且公开了一种机电自动化设备用移动底座，包括底部支架，所述底部支架下方设置有滚轮，在底部支架的一端固定有把手，底部支架的另一端通过合页铰接有支撑块。在底部支架两侧之间设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轴、轴承以及固定装置，滚轴与底部支架两侧面垂直连接，滚轴的两端分别固定有轴承，滚轴与轴承内圈固定连接，两个轴承分别固定在底部支架的侧面开设的通孔内，滚轴穿过通孔在底部支架的外侧连接有固定装置。技术领域: 本实用新型涉及机电技术设备领域，具体为一种机电自动化设备用移动底座。背景技术：随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。机电自动化设备一般都较为笨重，且多数机电自动化设备为了保持设备运行时的稳定性，在底部没有设置移动装置，因此在对机电自动化设备进行搬运迁移时，需要利用独立的移动底座来进行移动，目前普遍使用的移动底座需要人工或者机械将机电自动化设备抬升至底座上，但是这种移动底座需要花费较多的人力或物力，不利于生产力的发展，为此我们设计了一种机电自动化设备用移动底座。实用新型内容: 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电自动化设备用移动底座，解决上述背景技术中提出的问题。为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是: 一种机电自动化设备用移动底座，包括底部支架，底部支架下方设置有滚轮，在底部支架的一端固定有把手，底部支架的另一端通过合页铰接有支撑块，在底部支架两侧之间设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轴、轴承以及固定装置，滚轴与底部支架两侧面垂直连接，滚轴的两端分别固定有轴承，滚轴与轴承内圈固定连接，两个轴承分别固定在底部支架的侧面开设的通孔内，滚轴穿过通孔在底部支架的外侧连接有固定装置，固定装置固定在底部支架外侧开设的中字型凹槽内，固定装置包括两个相对设置的半环形卡扣，且其中一个半环形卡扣两端连接有定位销，定位销上设有凹槽，另一个半环形卡扣两端连接有固定条，固定条设置在凹槽内，固定条与定位销之间设有盲孔，盲孔内设有弹簧，在盲孔靠近半环形卡扣的一侧设有螺栓，螺栓穿过固定条上的通孔与定位销转动连接。滚轮有四个，分别设置在底部支架下方的前后左右，且滚轮采用锁止万向轮。把手上设有橡胶材质的把手防滑套。支撑块为三棱柱体，支撑块的一侧通过合页与底部支架的底板铰接，支撑块两端分别活动设置有连接杆，连接杆外表面开设有螺纹，连接杆与开设在底部支架端部的螺纹孔相配合使用。弹簧的一端与定位销固定连接，弹簧的另一端与固定条固定连接。半环形卡扣内壁设有防滑垫片，滚轴的外表面与防滑垫片连接。本实用新型的有益效果为: 1、通过在底部支架的端部通过合页连接三棱体的支撑块，使底部支架与地面之间形成倾斜的坡状，便于将机电设备移动至底部支架上，一定程度上方便了施工，节省人力。 2、在底部支架之间设置滚轴，利用轴承降低摩擦力，有助于机电设备向底部支架上进行移动，同时在滚轴延伸出底部支架的两端设置固定装置，在机电设备完全置于底部支架上的时候，通过固定装置将滚轴固定，防止滚轴继续转动，影响机电设备的稳定性。

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无副作用抗肿瘤疗法的机器人自动化

大学仕 2020-08-21 10:30 546浏览

机器人在医疗手术中表现出色，尽管尚未普及，但具有广阔的应用前景。德国埃尔朗根大学医院的SEON科研项目首次将史陶比尔机器人应用于肿瘤学领域。常规的癌症治疗方式为手术或化疗，后者对患者来说过程异常艰辛，而且任何化疗过程都会对身体造成巨大伤害。对抗癌细胞所必需的高剂量药物在全身循环，它们也会影响健康的细胞，让患者变得更为虚弱。 SEON开辟了利用机器人技术治疗肿瘤的全新途径，通过对实体肿瘤或转移瘤的精确定位治疗来替代传统化疗。为此，德国埃尔朗根大学医院的研究小组开发了可注射到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输工具, 所使用的纳米粒子大小仅为头发直径的万分之一。配备磁头的史陶比尔TX200重负载六轴机器人负责完成此精细任务。在磁性药物靶向的过程中，磁头会在患者身体上方停留，将具有活性成分的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。目前该项目处在研究阶段，投入实践还需要医生、工程师和机器人专家的共同努力。通常，医院在项目建设初期，隔断墙施工之前就要引入大型设备，例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中，史陶比尔TX200重负载机器人是在医院已经投入运行后安装的，这需要专业的工程规划。施工方先打通一堵外墙，将预装好的机器人和基座运到大楼里，再封闭外墙。整个过程没有影响医院的日常工作。为了使TX200的安装符合最高安全标准，施工方提前对治疗室的地板进行静态测试，并加固地面基座以承受两吨重的机器。机器人精确落位后，用混凝土浇筑在基座周围，充分确保机器人安全运行。电气和控制系统连接后， TX200很快即可投入使用。为了确保安全使用机器人进行研究，史陶比尔专家对两名医生进行深度的机器人的控制和技术培训，从而能在肿瘤科的假人上安全地操TX200机器人，推进磁性药物靶向的研究。同时由史陶比尔的技术专家对机器人进行设置和编程。与工业环境不同，TX200没有设置防护隔断。因为在临床环境中，医护人员和机器人需要在有限的空间内协同工作，以便为患者提供最佳治疗。埃尔朗根大学医院开发出了装载有合适药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段，通过成像得到肿瘤精确参数数据并直接传递给机器人控制器，配备强大磁体的史陶比尔TX200机器人便会了解肿瘤的确切位置，再根据基本的磁性原理来引导纳米粒子。机器人沿着预先规划的路径，紧贴患者的身体轮廓运动，而纳米粒子会随之到达患者体内的肿瘤位置。史陶比尔机器人通过最直接的路径到达肿瘤坐标，将纳米物质注射到体内后会破坏肿瘤的DNA而不伤害健康组织。药物不必穿过整个机体即可到达需要作用的细胞，显著减轻了患者的负担，且大大减少了对健康细胞的误伤。机器人磁性末端的运动比人的手更灵敏，在TX200机器人的帮助下，医生的工作变得更加精确。此前都是通过人工手动操作磁体引导纳米粒子移动，且每次操作只能处理一个肿瘤部位，用机器人可以同时处理多个部位。埃尔朗根大学医院Christoph Alexiou教授：“医护人员的运动机能和操作精确度是有限的。未来我们可以使用史陶比尔六轴机器人来全权负责磁场控制。全自动化的机器人操作，以及更多的运动轴都会使治疗受益颇多。” （文章来源于机器人在线网）

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你知道化妆用的粉饼如何生产的吗？

大学仕 2020-08-21 09:53 419浏览

科蒂是一家全球化的奢侈品美妆公司，在位于马里兰州的科蒂工厂里，目前四辆移动推车上安置了八台优傲机器人，用以改良和自动化粉饼生产和包装流程。该移动式解决方案能够为其每年节省50万美元，同时改善了质量检验和员工工作环境。科蒂化妆品公司的项目经理Paul Baublitz讲述了公司在自动化方面遇到的挑战：“我们目前拥有12台粉饼压机，实现自动化的挑战始终是如何以成本效益优良的方式实现如此大规模的操作。” 科蒂探索自动化解决方案的原因有很多，包括满足公司提高效率的要求，以及解决操作人员无法发挥最大效能的重复性任务。先前，科蒂在探索自动化的过程中，发现当时的技术无法满足其复杂应用的需求。找到了集成公司Sydorko Automation的老板Chris Sydorko，他说：“难点在于如何构建一个机器人系统，这个系统既要具有足够强的移动性能来满足他们的自动化需求，又要具有足够高的成本效益来满足他们的预算需求。”如果使用传统的工业机器人，出于安全性考虑其无法轻易移动，这意味着科蒂必须在12台压机的每台旁边永久安置一台机器人，这样做会超出预算。 Sydorko将目光投向了协作自动化。他说：“优傲机器人是一个很棒的平台。他们的机器人重量轻，使用方便，电压低，可以在现有的环境下独立工作，因此我们决定试一试优傲机器人。”该自动化流程包括拿起装粉饼的粉盘，并将它们放在盒子里的托盘上，然后送往不同的终端进行最终处理。在压机中，粉末会被推入粉盘，之后粉盘会在Cognex的3D断面仪探头下移动，3D断面仪将对其进行表面检测并测量粉末在盘中的体积。如果粉盘通过检测，一台UR3机器人会根据不同的产品类别，将它们分成两组或四组，放在一个托盘上。等到托盘装满，一台UR5机器人就会拿起托盘，将其移动到纸箱处，并将其放入纸箱。随后，UR5机器人会移动到存放空托盘的地方，拿起一个托盘并将其放回托盘准备区域，等着把下一个托盘装满。机器人的工作地点灰尘多、噪音大，大型压机会产生巨大的震动。既然机器人可以在这样的环境下工作，科蒂就能让员工远离这种环境，并重新部署员工，让他们完成重复性低且更有趣的任务。 Baublitz解释道：“一旦该项目彻底落实，我们就会实行三班倒，使用四辆推车，每周工作5天，在该区域工作的员工数量将减少13人。这对公司来说是一个重大转变，大大提高了效率，团队对此也非常欣喜。”Baublitz还提出了一种全新的质量方案，即把Cognex检测系统添加到自动化工作单元中。在此之前，这属于操作人员需要执行的许多任务之一。Baublitz解释道：“现在，一台电脑就能完成所有这些工作。一旦发现需要改进的地方，我们可以立即做出响应。” （文章来源于机器人在线网）

自动化企业生产线机器人包装自动化生产线平台

汽车坐垫自动化填充设备

大学仕 2020-08-21 09:26 723浏览

摘要：本实用新型公开了一种汽车座垫自动化填充设备，填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，所述副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。技术领域：本实用新型属于机械自动化领域，特别适用于汽车座垫物料自动填充时使用。背景技术：随着人们生活水平的提高，家用汽车的数量越来越多，人们对汽车用品的要求和体验感觉也越来越高，汽车座垫就是常用的汽车内饰用品之一。汽车座垫不仅起到装饰作用，还影响着人们的驾驶体验。在皮革、织物等众多材料做成的座垫中，养生座垫以其实用性、保健性和成本低廉成为人们争相选购的产品。生座垫外层为装饰层，内层为布艺密封层，使用缝纫机将整个座垫缝制出均匀分布的、宽度为12cm的通道，在通道中填充决明子、山楂籽、荞麦壳等植物颗粒料，座垫饱满有韧性，环保健康。当前对颗粒料进行填充时，人工手持装料漏斗，用高压气体将颗粒料吹入座垫通道，一次填充一个通道，依次填充每个通道。由于一块座垫有几十到上百个通道，容器中的填充物的重量较重，工人长时间手动操作，劳动量较大，同时填充过程中产生大量的粉尘，严重危害身体健康和环境。人工操作时，凭借经验有些通道填充过满，容易造成密封层破裂，有些通道填充量少，填充不满。因此有必要设计一种新的技术方案，解决座椅靠垫填充过程中存在的问题。实用新型内容：本实用新型的任务是提出一种提高工作效率，降低工作人员劳动强度，适应性强的一种汽车座垫自动化填充设备。本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：填充设备包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、送料机构、水平传送机构和夹具机构，所述机架由主机架和副机架构成，副机架垂直主机架安装，且副机架上承载固定有竖直移动机构、送料机构和水平移动机构，且主机架的面板上安装固定有水平传送机构，夹具机构至少有4个分别固定在机架的槽前和槽后。主机架采用型材焊接或螺栓拼接，周围用盖板覆盖，且主机架中间加有物料垫充过程中让座垫通过的槽，槽的后方设置有框门和通风口，框门里安装有电器元件，脚杯安装在主机架的底部，副机架采用型材焊接或螺栓拼接。竖直移动机构包括立板、竖直移动伺服电机、同步带、同步轮、导轨、滑块、云台，且竖直移动伺服电机固定在副机架的立板上，导轨沿着立板方向固定，且竖直移动伺服电机上安装有同步轮，且同步轮上面的立板上固定有另一个同步轮，且同步轮与另一个同步轮之间用同步轮带环绕，且可以调节同步轮上下之间的距离和紧绷程度，滑块通过螺栓和压板固定在同步带一侧，并能随同步带的移动在导轨里移动，且导轨固定在副机架上，云台固定在滑块上并随滑块上下运动，云台是用于固定水平移动机构的平台。本实用新型具有以下效果，本实用新型的优点是： 1、改善工人劳动条件，降低工作人员劳动强度。 2、实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动成本。 3、系统工作平稳，增强产品的可靠性和质量的稳定性。 4、适应性强，能够填充各种材料、形状的座垫，同时能够对具有类似结构的其他用品进行物料填充。

自动化企业填充自动固定自动化资讯

金刚石磨片自动化生产线

大学仕 2020-08-21 09:04 826浏览

摘要：本发明属于金刚石磨片制造装备领域，涉及一种金刚石磨片的自动化生产线。该自动化生产线包括工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C、进给模组机构D和铝合金框架E。通过工件夹持机构A包含的快换结构，可以快速实现物料的上料与卸料，利用上胶系统机构B配套的点胶系统实现工件高效点胶，利用落砂滚筒机构C精确定位滚筒的落砂位置实现工件的上沙。技术领域：本发明属于金刚石磨片制造装备领域，特别涉及一种金刚石磨片的自动化生产线，用于自动化生产金刚石磨片的专用设备。背景技术：目前金刚石磨片已经成为了社会工业生产及建筑行业生产广泛应用的磨抛工具，主要应用于石材、玻璃、陶瓷、混泥土等硬脆材料的磨抛加工。但在现有的行业技术中，无论是在国内还是在国外，均是由人工作业完成金刚石磨片的生产，人工作业时将磨片放入专用的模套内，每次只能对单个磨片进行手动上胶与手动上砂。存在涂胶与上砂不均匀等问题，因而传统的金刚石磨片的加工效率较低，且人工作业完成的金刚石磨片尺寸不统一，产品的良品率较低。本发明公开的金刚石磨片的自动化生产线可以提高金刚石磨片的生产效率与良品率。发明内容：针对传统金刚石磨片人工作业效率低、劳动强度大、良品率低等问题，本发明设计一条自动化生产线，解决金刚石磨片自动化生产线的技术难题，实现金刚石磨片的大规模生产，提高金刚石磨片的生产效率和产品质量。为了实现上述目的，本发明的主要技术方案如下：一种金刚石磨片的自动化生产线，包括工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C、进给模组机构D和铝合金框架E，所述工件夹持机构A用于工件的快速装夹，所述上胶系统机构B用于工件点胶，所述落砂滚筒机构C用于工件上砂，所述进给模组机构D用于实现工件在各个工位间的移动与定位，所述铝合金框架E分为两层，上层用于安装工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C以及进给模组机构D，工件夹持机构A、上胶系统机构B、落砂滚筒机构C通过螺栓固定在铝合金框架E的台板上，进给模组机构D通过螺栓固定在铝合金框架E上方，下层用于放置胶桶以及电机所需的电源，铝合金框架E整体安装在轮子上，以此实现整个生产线的移动。本发明装备与金刚石磨片人工作业方式相比，提高金刚石磨片的生产效率，提高产品的良品率，减轻劳动强度。

自动化企业生产线上料磨片定位