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滤芯的自动化灌装设备

大学仕 2020-09-01 14:38 397浏览

摘要：本实用新型公开了一种滤芯的自动化灌装设备，包括支架，支架包括底板、支撑杆、第一撑板、第二撑板与第三撑板，第二撑板的下侧壁固定连接有开关机构，开关机构的上侧固定连接有料管，料管的上端延伸至第二撑板的上侧，第三撑板的上侧面固定连接有料箱，料箱的下端出料口处连接有下料斗，下料斗的下端延伸至料管的内部，开关机构的侧固定连接有对接块，料管的底部、开关机构与对接块的侧壁上均开有多个通孔。技术领域：本实用新型涉及颗粒复合灌装技术领域，具体为一种滤芯的自动化灌装设备。背景技术：滤芯是净水器的重要组成部分，作为耗材需要经常更换，滤芯根据不同情况有多种形式，例如棉线型、交换树脂型、活性炭型等，其中以活性炭型用量最大，一般来说填充活性炭颗粒的滤芯中间会有一个中空腔从而让水流通过。由于活性炭颗粒自身特性，在灌装过程中需要填压使之填充紧密，但目前的灌装方法效果不好无法起到夯实的效果，使用过程中容易出现塌陷造成水流直接侵入中空腔，降低了滤芯的过滤效果。另外目前有利用多根软管对滤芯进行充料的方式，相比于传统人工填充可以提高效率，但是活性炭颗粒从料箱进入滤芯时，会经过软管，软管内的活性炭颗粒下料阻碍较大，继而使活性炭颗粒流速较慢，导致活性炭颗粒跟不上灌装的速度，降低了活性炭颗粒的灌装效率，并且由于活性炭颗粒流动在多根下料软管内，其软管内的压力不一致，导致灌装到净水滤芯内的活性炭颗粒不均匀，容易影响滤芯的质量，从而增加了生产时的滤芯残次品数量。并且在清理该装置时，需要将多根软管卸下，清理完毕后，还要逐个将多根软管装上，导致清理较为繁琐。因此我们提出了一种滤芯的自动化灌装设备。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种滤芯的自动化灌装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述第一撑板的下侧面固定连接有第一驱动机构，第一驱动机构的输出轴贯穿第一撑板的侧壁并固定连接有升降板，升降板的上侧面通过多个第一螺栓固定连接有基座，基座的下侧面固定连接有振动机构。开关机构包括固定架，固定架的四角通过第二螺栓固定连接在第二撑板的下侧壁上，固定架的下侧依次连接有盖板与加厚环，且加厚环与对接块固定连接。盖板、加厚环与对接块之间转动连接有转盘，转盘的侧壁上固定连接有拨杆，拨杆的外端通过腰型孔连接在第二驱动机构的输出轴上，第二驱动机构固定连接在第二撑板的下侧壁上。第一螺栓的外侧壁上且位于基座的两侧均设有弹性垫，第二螺栓的外侧壁上且位于固定架的两侧也均设有弹性垫。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下料斗将料箱内部的活性炭颗粒导流进料管的内部，并且料管的内部活性炭颗粒到达下料斗的下端高度时,由于颗粒堆积的相互作用力会自动停止导流活性炭颗粒，致使料管内的活性炭颗粒高度始终与下料斗的下端持平，因此料管内部压力相同，由于通孔均在料管的底部侧壁上，因此每个通孔所受到的压力均来自料管内部的活性炭颗粒压力，使每个通孔压力相同，从而保证了每个通孔活性炭颗粒的流量均匀，并且设置的振动机构能够将活性炭颗粒填充紧密，继而使灌装至滤芯内部的活性炭颗粒均匀，提高了生产的加工质量。料管内部的活性炭颗粒在灌装到滤芯内部时，活性炭颗粒直接从通孔的内部进入滤芯内，极大的降低了活性炭颗粒流动时的阻力，保证了活性炭颗粒的流动速度，继而增加了灌装活性炭颗粒的效率，由于料管与下料斗无接触，在清理料管时，直接将料管取下，便可进行对料管的清理，使清理工作简单便捷。另外设置的限位板和定位架能够使安放过程更加顺利，并且设置的对接块能够完全匹配滤芯的结构，即使放置时有一点偏差在灌装过程中，仍然会被导向凸起纠正，从而完成灌装过程的顺利进行。

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医疗床焊接生产线有什么优势？

大学仕 2020-09-01 14:15 564浏览

自动化行业的发展应用普及，使得越来越多的企业采用自动化设备来进行工作，而焊接机器人也是现在许多厂家会采用的一种机器人，焊接机器人现今在数控机床、医疗设备、五金电气、模具等行业应用得十分广泛，那今天主要介绍的是医疗床焊接生产线，下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。 @font-face{ font-family:"Times New Roman"; } @font-face{ font-family:"宋体"; } p.MsoNormal{ mso-style-name:Normal; mso-style-parent:""; margin:0pt; margin-bottom:.0001pt; text-align:justify; text-justify:inter-ideograph; font-family:'Times New Roman'; mso-fareast-font-family:宋体; font-size:10.5000pt; mso-font-kerning:1.0000pt; } p.p{ mso-style-name:"普通\(网站\)"; margin-top:5.0000pt; margin-right:0.0000pt; margin-bottom:5.0000pt; margin-left:0.0000pt; mso-margin-top-alt:auto; mso-margin-bottom-alt:auto; text-align:left; font-family:'Times New Roman'; font-size:12.0000pt; } span.msoIns{ mso-style-type:export-only; mso-style-name:""; text-decoration:underline; text-underline:single; color:blue; } span.msoDel{ mso-style-type:export-only; mso-style-name:""; text-decoration:line-through; color:red; } @page{mso-page-border-surround-header:no; mso-page-border-surround-footer:no;}@page Section0{ } div.Section0{page:Section0;} 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。医疗床焊接生产线可以通过小部件、大部件的分续作业，实现所有部件全部由机器人完成，提高产品质量，大大节约人工。而采用焊接设备的优点如下:1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2、提高劳动劳动生产率；3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4、降低了对工人操作技术的要求；5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接设备在许多行业都已得到了广泛的应用。于通过以上大学仕专家对医疗床焊接生产线，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器

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近段时间有哪些新出的移动机器人设备？

大学仕 2020-09-01 11:30 476浏览

现在机器人的大规模使用，使得许多工业化企业致力于研究、生产多种多样性能的机器人设备，而移动机器人在机器人中占有很大一部分，今天就来一起了解一下2020年8月近端时间有哪些新出的移动机器人？叮当快药首款无人配送车：8月28日，叮当快药的首款无人配送车正式亮相北京海淀区永丰嘉园。叮当快药的无人配送车采用红色外观设计搭配智能语音提示，设有12个储物柜；融合了激光雷达、超声波雷达、双目摄像头、智能导航、智能数控、智能温控、传感器、计算元件等多种高精尖设备，并与叮当智能运力调度系统全面打通，可有效识别红绿灯，并与周围车辆、交通环境产生实时交互，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可避障绕行，自主穿行于相对复杂的道路环境中。在行驶过程中，这款无人配送车平均配送里程为3公里，每单耗时10-25分钟，续航里程约100公里，最高时速控制在25公里以内。大界机器人——APE1.0移动底盘：8月15日，大界机器人发布了底盘产品--APE1.0，以满足高密度负载、建筑空间感知、适应复杂地面、多配件搭载等需求，适应更多的建筑场景。 APE1.0 360度雷达覆盖，保证2cm的高定位精度和安全性；基于Robim的系统，可以快速地对接BIM模型，进行SLAM定位；独特的四舵轮导航算法，实现了自主规划路径，绕障等功能，保证了灵活性与安全性；面对复杂的任务时，可以搭载机械臂，或搭载升降系统以及机械臂，也可以单独自主的承接物流的任务；底盘的大负载可以满足工厂和工地的多场景化应用。海康机器人：三款全新叉取式机器人：海康机器人近日发布了三款叉取式机器人，包括首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。天津朗誉：240吨重载AGV：近期天津朗誉科技发展有限公司举办了“240吨重载AGV首台套发布会”。该款AGV利用朗誉科技专利技术设计的超级驱动结构，有效的解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力，使用寿命优势明显(不低于10年)。自动换“鞋”移动机器人：佐治亚理工学院的研究人员近期展示了一种移动机器人，该机器人可以更换自己的“鞋子”以适应不同的地形。他们不仅想出一种可以使用“可互换推进器”的机器人（他们称其为机器人的鞋子），但至关重要的是，他们设法用一只可爱的小机器人手臂自行完成了互换。机器人的鞋子、推进器，紧密的安装在轮子上的T形槽中，并且通过几何定位和永久磁铁的组合来保持安全。这就产生了一个相当简单的附着系统，只要机械手以正确的方式摇动滑靴，就具有高的夹持力和较低的分离力，交换一个推进器大约需要13秒。（文章来源于机器人在线网））

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自动化搬运机器人

大学仕 2020-09-01 11:15 875浏览

摘要：本发明提供了一种自动化搬运机器人，包括安装座，旋转及行走机构连接在安装座下端，用于控制安装座旋转及行走，升降座安装在安装座上端，升降座上端安装机械臂，抓取装置连接在机械臂上。控制器分别与旋转及行走机构、升降座、抓取装置、机械臂、电源电连接。技术领域：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动化搬运机器人。背景技术：随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货箱的搬运及存取的效率越来越高。比如现有企业(如电商)的仓库中搬运货箱时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率。现在很多企业的仓库在对货箱进行搬运时已经采用了智能化机器人，但是现有搬运机器人通常尺寸固定，如机器人整体高度固定，不方便在不同搬运空间内使用机器人，以及抓取装置尺寸固定，有时候需要整个更换抓取装置才能抓取不同物体，影响搬运机器人的适应性，以上使得现有搬运机器人使用不方便。发明内容：一种自动化搬运机器人包括安装座、旋转及行走机构，连接在所述安装座下端，用于控制安装座旋转及行走，升降座安装在所述安装座上端，升降座上端安装机械臂，抓取装置，连接在所述机械臂上控制器。控制器分别与旋转及行走机构、升降座、抓取装置、机械臂、电源电连接。升降座包括，第一支撑板所述机械臂安装在第一支撑板上端，若干第一连接杆，间隔分布在安装座上端，第一连接杆下端与安装座上端铰接，若干第二连接杆，间隔分布在第一支撑板下端，若干第二连接杆与若干第一连接杆一一对应，第二连接杆上端与第一支撑板下端铰接第一连接块。第一连接杆上端与第一连接块下部铰接，第二连接杆下端与第一连接块上部铰接，若干第一电动缸，第一电动缸连接在第一连接杆和第二连接杆之间，第一电动缸固定端和伸缩端分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接。第一电动缸与控制器电连接。铰接为通过球铰铰接。旋转及行走机构包括若干行走小组，若干行走小组沿安装座下端周向间隔分布，行走小组包括竖直连接杆，竖直连接杆上端与安装座下端转动连接。本发明通过设置旋转及行走机构，用于控制安装座旋转及行走，便于实现机器人的行走以及旋转转向，使得机器人运动灵活，便于机器人灵活使用，设置升降座，便于调整机械臂的高度，以便于机器人躲避障碍物，且便于机器人在不同的安装空间内使用，从而便于机器人灵活使用。

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适应于输送线的自动化板材存储机器人

大学仕 2020-09-01 10:45 697浏览

摘要：本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，包括框架。框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构。技术领域：本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。背景技术：加工厂都需要用到板材作为原材料进行后续结构件的加工，大部门的加工厂面临着存储的问题，一直在不断的寻求解决办法。板材立放、平放、摞放等各种方法都曾尝试过，但是都不理想。平放-易于取放，标识容易，但是占地面积太大，大型整张的钢板必须采用这种平放办法，立放、摞放等办法都不可取。立放-占地面积小，但是放置时需要工时和工装，存放时要考虑安全性，取用时也得需要工时和工装。小张薄板可以采用立放，切割之后的边角余料也可以采用立放。摞放-占地面积相对较小，但是品种太多或取用频繁的话不方便，需要频繁的倒跺。针对板材的存储难题继续一种能够存储板材的机器人，对于有输送线的生产流水线来说，还需要一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。目前市场上对于板材的存储有以下几种。抽屉式板材货架，是新型高承重的抽屉式货架，可以存放长度在6米以下的各类板材，不限宽度和厚度，板材都能存放到货架的抽屉层上，进行上架和取用板材操作时，手动或电动抽出抽屉，板材全部展现出来，行吊直接吊取到切割机上。存取完成后，收回抽屉，整个操作简单方便安全。实用新型内容：为了解决现有技术存在的板材存储机器人与输送线对接难实现，承载托盘自动送出机构复杂、成本较高等技术问题，本实用新型提供一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：驱动机构包括设置框架左右两侧的链条，承载托盘底部具有滚轮，滚轮卡在链条上并随链轮一起运动，框架后侧具有驱动轴，驱动轴上固定有驱动链轮，框架前端转动连接有从动链轮，链条从驱动链轮和从动链轮上绕过，框架上还设有带动驱动轴转动的动力机构。驱动轴与承载托盘一一对应。即每个承载托盘对应一个驱动轴，这样可实现独立的驱动方式。动力机构包括设置在框架上的移动升降平台，框架侧边固定有升降立柱，移动升降平台沿升降立柱上下滑动，移动升降平台上设有气动啮合执行气缸，气动啮合执行气缸的活塞杆端部固定有离合安装架。离合安装架上固定有动力电机，动力电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动轴上键连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。升降立柱上固定有直齿条，移动升降平台上固定有升降执行电机，升降执行电机的输出端连接有与直齿条啮合的升降齿轮，升降立柱和移动升降平台之间还具有滑块滑轨副。板材抓取装置包括横跨并固定在框架上端的承载横梁，承载横梁上设有上下升降的升降梁，升降梁下端固定有吸附架，吸附架上设有若干个用于吸附板材的磁铁吸盘。有益效果:：(1)本实用新型采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出，驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件，驱动轴为普通结构件，电机为小功率电机，整体系统成本低，维修方便。(2)承载托盘驱动为驱动离合形式，实现一对多(一个驱动对应多个承载托盘)，能够适应不同数量的托盘，结构简单，容易实现。(3)采用一体式的板材抓取装置，能够更好的与板材输送线无缝对接，板材转运时间和周期大大缩短。

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大蒜自动分选设备有什么特点？

大学仕 2020-09-01 10:16 1263浏览

大蒜自动分选设备能耗小、效率高：小型大蒜分选机操作时将要分检的大蒜放入操作台上,由人工喂入主机的转鼓里面；大蒜在转鼓的旋转带动下,呈螺旋推进运动,经过各级分级孔漏出，实现自动分级，该设备可将大蒜自动分捡成4-7等级别，它代替手工自动分捡，可提高功效5-8倍；动力为1.5Kw单相电机，能耗小、操作简单，效率高。大蒜自动分选设备出厂时已配万向脚轮，单轮承重高，对地面适应性强，移动灵活，使用方便。大蒜分拣机在工作中可以做到不伤大蒜，不掉大蒜皮，不抽大蒜杆，提高大蒜成品率等优点，可以根据大蒜直径大小将大蒜精确分成9个等级，满足消费者对大蒜不同个头的需求，分级后的大蒜由于个头整齐，大大提高了商品质量，大蒜分拣机一定会让您的商品卖上大价钱，带来更多的客户！获得更大利润。大学仕是一家专注通过以上大学仕专家对大蒜自动分选设备的介绍，相信您对大蒜自动分选设备有了一定的了解。如果有这方面的问题

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物流分拣线工作流程是什么样的？

大学仕 2020-09-01 09:57 1572浏览

1、在最短的时间内将所有商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类；4、按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。物大学仕是一于。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。

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机器人码垛设备的特点和工作原理是什么？

大学仕 2020-09-01 09:04 351浏览

如今工业发展迅猛，企业大多会选择一些工业自动化设备来代替人工生产，不仅节省时间和人工成本，而且生产率也会快速提升，今天我们要了解的是机器人码垛设备相关的特点和工作原理，下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机器人码垛设备特点如下;1、结构简单、零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。机器人码垛设备工作原理: 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人码垛设备的特点和工作原理介绍，相信您对机器人码垛设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人码垛设备的特点和工作原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人码垛设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人表面处理经验如何应用于整形外科植入物的生产？

大学仕 2020-08-31 16:07 558浏览

现今，工业自动化和医疗保健机器人技术似乎并没有太多共通之处，但其中的一种技术可以使另一种受益。自1994年成立以来，AV＆R Inc.专门从事机器人表面精加工。这家总部位于魁北克省圣布鲁诺的公司昨天宣布已将其专业知识应用于骨科手术植入物。 AV＆R代表“自动化，视觉和机器人技术”，拥有70多名员工，为航空航天和能源行业提供服务。该公司设计机器人来执行表面精加工过程，例如轮廓分析，抛光，去毛刺和混合，以及为涡轮机气体制造商进行自动外观检查。它表示已经安装了360个创新系统，并在17个国家/地区建立了声誉。AV＆R说，它已经开发了机器人系统，可以对膝盖和臀部的植入物执行各种表面精加工。为了满足骨科植入物制造商的需求，该公司现在提供一系列模块化机器人系统，这些系统能够实行抛光或超抛光等多个过程。此外，AV＆R说它已经设计了视觉检查骨科植入物的系统。经过多年的研究和开发，该公司开发了可检测假体光滑表面上的2D缺陷的技术。AV＆R声称，通过检测到人眼无法看出的表面缺陷，该自动化系统可以保证植入物制造商的最佳质量。为了优化系统，AV＆R开发了操作软件。它的BrainWave界面专门从事表面处理，并允许用户控制在复杂表面上执行的过程。该公司表示，通过促进系统参数的调整和新工艺配方的开发，BrainWave成为了机器人和操作员之间的纽带。AV＆R说，ASIS 视觉检查软件的用户界面使操作员可以监视表面缺陷的检测。BrainWave和ASIS界面旨在使制造员工能够按照供应商的人性化机器人技术任务轻松地控制工具。AV＆R表示，其在自动化领域的长期经验使其能够开发机器人系统，从而为骨科植入物制造商提供以下优势： 1、表面处理系统具有符合人体工程学的设计，可减少操作员受伤的风险并有助于实现健康和安全目标。 2、医疗设备制造商占地面积小，可以轻松地将系统集成到其工厂中。 3、机器人系统可以达到人类操作人员无法比拟的质量，精度和一致性水平。 4、技术创新可以自动抛光膝盖区域等难以触及的区域，并能够检测人眼不可见的表面缺陷。 5、最佳控制表面处理工艺以减少所用磨料的消耗，从而显着降低生产成本。（文章来源于机器人在线网）

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工业自动化下料用夹取装置

大学仕 2020-08-31 15:12 479浏览

摘要：本发明公开了一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆,推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，所述限位块皆被第二套杆贯穿，所述第二套杆表面皆套装有第一弹簧。技术领域; 本发明涉及夹取装置技术领域，具体为一种工业自动化下料用夹取装置。背景技术: 在工业化制取饲料时，使用搅拌机将不同的原料汇集后进行搅拌，在汇集原料时，由于原料一般是通过袋子进行包装，且包装袋较重，在添加原料时，会使用机械夹爪夹取原料，不需要工人搬运原料，方便原料的搬运。机械夹爪在搬运原料时，由于夹爪夹取物品后，夹爪底端为平行的，并且左右两侧没有遮挡位置，当夹爪在左右移动时，爪上的原料可能会随着夹爪左右摇晃，可能导致原料掉落，因此亟需一种工业自动化下料用夹取装置来解决上述问题。发明内容: 本发明的目的在于提供一种工业自动化下料用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的夹爪左右摇晃，夹爪上的原料易掉落的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化下料用夹取装置，包括推杆、连接杆、固定块和第一套杆，推杆底端固定安装有第一套杆，推杆表面固定连接有连接杆，且连接杆上端固定连接有固定块，所述第一套杆内壁皆焊接有限位块，限位块皆被第二套杆贯穿，第二套杆表面皆套装有第一弹簧所述第二套杆中部皆焊接有限位环，第二套杆底端皆通过插销与插槽连接，插槽底端皆焊接有滑槽，滑槽皆内嵌有滑块，且滑块皆内嵌有弹簧槽，弹簧槽内部皆设置有第二弹簧，第二弹簧外侧皆焊接有按钮，且按钮皆贯穿滑槽外侧，滑块底端皆焊接有插杆，插杆右侧皆焊接有挡板。所述插槽表面和第二套杆底端皆开设有圆孔，插槽表面和第二套杆底端开设的圆孔内壁直径与插销的表面直径相等。限位块设置有五组，五组限位块焊接的位置不同。滑槽表面皆设置有通孔，滑槽表面开设的通孔内壁直径与按钮的表面直径相等。滑槽内壁开设有矩形缺口，滑块设置为矩形，滑块设置的矩形表面宽度与滑槽内壁开设的矩形缺口内壁宽度相等。第二套杆上端皆焊接有圆形凸块，二套杆上端焊接的圆形凸块表面直径大于限位块的内壁直径。与现有技术相比,本发明的有益效果是: 1、该工业自动化下料用夹取装置设置有挡板、第二套杆、第一弹簧、限位环和限位块，通过插杆受力后，插杆通过滑槽和滑块拉动第二套杆向下移动，当第二套杆上端焊接的凸块接触到限位块后限位块对第二套杆进行拦截，由于限位块焊接在第一套杆内壁的位置不同，使插杆呈倾斜状，并通过挡板对物品进行拦截使夹具在夹取物品时物品不会掉落，提高装置的稳定性。 2、该工业自动化下料用夹取装置设置有滑块、弹簧槽、第二弹簧和按钮，通过按动按钮，按钮通过第二弹簧发生弹性形变，使按钮进入弹簧槽内，再拉动插杆，使插杆带动滑块移动，使滑块在滑槽内移动，将滑块和滑槽分离，便于插杆的拆卸和安装，使插杆损坏后，插杆可以快速的更换，提高装置的便捷性。

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