摘要：   本实用新型涉及一种自动化分拣装置，包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人，清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧，分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，清分机的出钞口朝向分钞箱，清分机的进钞口位于其上方，第一抓取机器人从待清分钞箱至清分机的进钞口、从清分机的出钞口至已清分钞箱为一次完整清分路径。   技术领域：   本实用新型涉及金融器具领域，涉及一种自动化分拣装置。 背景技术：   纸币清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作，并能实现人民币纸币的点钞、计数，识别真假等，通常将一叠纸币放入后，经过清分后进行输出。纸币扎把机的主要作用是对纸币进行扎把，把设定数量的纸币捆成一摞。目前无论是清分、扎把都需要手动将纸币放入清分机、扎把机的进钞口，等完成清分、扎把后再手动将纸币取出，这样的操作不但需要专人处理，而且自动化程度低、效率低。     发明内容：   本实用新型的目的是提供一种自动化分拣装置。 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：   一种自动化分拣装置包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人。清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧，分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱，清分机的出钞口朝向的分钞箱，清分机的进钞口位于其上方，第一抓取机器人从所述的待清分钞箱至清分机的进钞口、从所述的清分机的出钞口至所述的已清分钞箱为一次完整清分路径。装置还包括扎把机、第二抓取机器人，已清分钞箱、扎把机分别位于第二抓取机器人的两侧，所述的第二抓取机器人从所述的已清分钞箱至所述的扎把机入口为一次完整的扎把路径。第一抓取机器人和/或第二抓取机器人为机械手，装置还包括中转部件，中转部件能够在水平方向上回转，中转部件设置在第一抓取机器人往返分钞箱、清分机之间的路径上。       所诉的装置还包括工作台面、围合在所述的工作台面四周的围挡，分钞箱、清分机、第一抓取机器人设置在工作台面上。装置还包括控制器，控制器与所述的清分机、第一抓取机器人相连接，所述的控制器设置在工作台面的下方或者设置在围挡内。控制器设置有显示屏，显示屏设置在围挡上，装置还包括退钞箱，退钞箱正对所述的清分机的退钞口。待清分钞箱、已清分钞箱前后方向设置或者左右方向设置，待清分钞箱和/或已清分钞箱内部划分有多个用于放置钱币的格间，清分机为纸币清分机。   由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：   本实用新型实现了纸币的自动分拣，代替手动搬运分拣纸币，自动上料、下料，自动化程度高，加快了分拣效率，可以实现24h不停机工作，削减不需要的人员，降低了人工强度，动作流畅，操作方便、实用。

摘要：   本发明提供了一种自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。 技术领域：   本发明属于冷冻产品流水线技术领域，具体地说本发明涉及一种自动化鱼块输送流水线。 背景技术：   经快冷冻结后的产品应尽快装箱，并尽快进入冻结物冷藏库。但要装箱之间，首先需要进行封装，以保证冷冻产品的卫生、质量，更方便于运输。封装需要通过流水线采用热封装置封装，这个过程需要快速且自动化程度高，同时对作业场所的温度也必须严加控制。因此对冷冻产品进行快速真空密封封装是冷冻产品生产流水线上的一个重要环节。但目前的冷冻产品生产线上，对冷冻产品封装虽然已经实现了自动化，但封装过程中对冷冻产品的放置却往往需要人工完成，这不仅拖慢了封装速度，对产品的卫生安全也难以保证，更因为人工作业而使得低温化需求变得不可控。 发明内容：   本发明的目的是提出一种全自动化鱼块输送流水线，整个过程无需人工介入，规避了因人工作业而造成的封装速度慢，难以保证产品的卫生安全，低温化需求不可控等问题。   本发明的自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于所述输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。封装线在高度上略低于输送线，更有利于接鱼盒顺利接收鱼块，鱼块在输送线上先为无序摆放，经过分流装置后，被分流为整齐的列队，进而可有序地输送至接鱼盒，以实现后序的封装。分流装置为罩于输送线上端的分流盖，分流盖内侧等分为多个长条形的分流格。接鱼盒由若干个排列成矩阵的鱼盘组成，接鱼盒每一横行鱼盘的数量与分流格的数量相一致。接鱼盒每一横行鱼盘的数量和位置关系皆与分流格保持一致。       所述分流格的内部竖边长于两侧边，输送线为U型槽结构，分流格的内部竖边与所述输送线的槽内水平面之间预留有高度间隙。为了对应输送线的内部结构，分流格设置为内部竖边长于两侧边，高度间隙的预留是为了避免竖边接触到槽内平面，引起卡滞。接鱼盒的表面覆盖有用于封装鱼块的封装膜。此处的封装膜为封装鱼块底部表面的下封装膜。输送线通过输送线传动轴运行，封装线通过封装线传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴的运行方向一致。输送线和封装线通过不同的传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴皆为环形传动轴，输送线传动轴在输送线的末端即将输送线回环向下传送至始端，进行新一轮的输送作业。分流盖的两侧设有折边，分流盖通过所述折边通过焊接或螺纹连接或卡接的方式安装于所述输送线的两侧边上。       本发明的自动化鱼块输送流水线，在将输送线和封装线分别设置的同时，又将两者紧密连接在一起，实现了鱼块在封装时在鱼盘内的自动放置，节省了人工，提高了效率，保证了鱼块的质量。

  2020年，随着新基建的风口，我国工程机械行业迎来了行业发展高峰期。7月中下旬以来，工程机械行业中，多家龙头企业发布年中报，实现业绩超预期增长，预计在2021年，工程机械行业发展将继续保持增长的态势。其中，起重机作为工程机械行业中的重要组成部分，也再度迎来了行业发展的“暖春”。     众所周知，起重运输设备行业是专业技术强、资金密集型行业，集中度较高、竞争也很激烈。目前，我国起重机制造水平与国外先进产品相比较，总体上还有比较大的差距。其中，焊接作为生产环节中的重要部分之一，无论是工艺要求还是质量控制，都是技术创新的标志和引领。   为解决起重机工件焊接过程中的变形、焊接效果一致性、焊缝跟踪难等难点问题，川崎机器人与河南勤工机器人有限公司（以下简称：勤工机器人）展开深度合作，在弧焊机器人领域努力开拓，实现了 25 米长的起重机端梁流水线焊接，利用机器人智能寻位技术解决了以上痛点。       川崎机器人与勤工机器人合作采用人工点焊、机器人满焊的方式完成单梁起重机端梁焊接工作；其中筋板满焊工位设置 2 套BA006N 机器人自动焊接系统；加强板满焊工位由 6 套满焊工装组成，配置 6套RA010L 机器人自动焊接系统。对端梁部件生产建立多机器人全自动焊接系统生产线，自动完成对加工工件焊缝的焊接处理。该生产线具备多规格兼容模式，适合 6 种以上不同规格尺寸的端梁组件自动化焊接生产。   具体方案布局来看，该自动化生产线采用集合排列焊接方式结合伺服行走结构，通过双向两工位焊接，利用伺服电机方位转换变化，形成全方位焊接方法。这一方式不仅解决了焊接速度的问题，更能最大程度满足端梁焊接工序工步节拍的要求。       勤工机器人于 2009 年成立，是生产各种焊接机器人、切割机器人、激光机器人等智能装备整机设计、制造、销售及服务的高新技术企业，公司主要产品有：六轴 MIG/MAG/TIG 弧焊机器人工作站，六轴等离子高精切割机器人工作站、三维激光高精密切割系统集成机器人工作站、激光飞行焊接系统集成机器人工作站等等。产品广泛应用于航空航天、军舰船舶、工程机械、轨道交通、汽车和新能源车辆、摩托车、电池加工等领域的精密加工及生产线自动化改造。勤工机器人自成立以来一直致力于专业制造自动化智能设备、系统集成的研发。这次与川崎机器人的强强联合，更是在弧焊机器人领域取得了不斐的成绩。     此次项目成功开发落地，具备非常高的行业推广价值，在案例复制的过程中，大幅提升了起重机行业产品制造能力，也大大推动起重机行业智能化生产线改造的步伐。有了良好的开端，川崎机器人还将不断努力，携手更多的行业内标杆企业，不断推出新产品、新技术，努力解决工业行业的痛点、难点问题，为行业带来发展新机遇。

  新型冠状病毒大流行严重打击了许多行业，令分析师都不确定这些行业何时会反弹。但是，机器人技术行业和COVID-19的结合大概率是有益的，采用机器人设备有以下优势。     1、强调机器人在应对公共卫生危机中的作用：当人们想到为尽快找到补救办法而努力的杰出人物时，理应想到护士，医生和其他健康专家，但是机器人也可能起着至关重要的作用。    2、鼓励使用机器人来支持社会距离:这种大流行病迅速增加了世界范围内人们对自己与他人应该保持至少六英尺距离的意识。机器人可以使社交疏散，变得更易于管理。提供移动网真机器人的公司可让人们在环境中移动时进行远程连接，从而给人以另一种感觉。这种方法可以促进检查或一对一会议。由于机器人还可以在仓库周围运输物品或取回货物，因此机器可以减少对人类同事的依赖。   3、尽管劳动力人数减少，但仍可帮助企业按时完成项目:得益于机器人技术和与COVID-19兼容的技术，某些在部分流感大流行中挣扎最大的行业可能会找到前进的道路。例如，美国30％的建筑供应进口来自中国-新型冠状病毒的原产国。各行各业的公司也可能面临加剧的劳动力短缺问题，尤其是当人们由于感染病毒或等待测试结果而休假时。   机器人可以帮助公司保持生产力，即使工作人员更少。日本的一个项目涉及让机器人建造一个275英尺高的水坝。人类可以监督进度，并在需要时忽略技术，但是施工过程的每一步都具有自动化元素。   4.敦促公司加快对机器人的投资:对于机器人行业而言，COVID-19的另一个好处是，它为品牌商提供了绝佳的机会，以讨论他们的高科技模型如何在这些陌生的时代完成理想。由于许多公司都面临着前所未有的挑战，因此工业机器人公司可以缓解一些困难。2018年的商用机器人出货量为3.84亿。   现在的区别是，许多公司意识到没有时间浪费在实施它们上，一家公司开发了一种消毒机器人，可以在两分钟内杀死病毒。许多行业现在必须花费大量时间来清洁其设施，尤其是由于新型冠状病毒可以在人们接触被污染的表面时传播。使工作更快完成的机器人可以证明自己尤其值得购买。   5.说明机器人如何支持远程医疗：就像机器人技术行业与COVID-19之间的有益关系一样，在大流行期间，人们将自己隔离起来并在家中寻求护理，因此远程医疗服务激增了。统计数据显示，与 2019年4月相比，2020年4月的远程医疗在医疗理赔线路中的份额增加了8,336％。       机器人不是远程医疗成功所必需的，但是它们可以带来新的机会，马萨诸塞州一家医院开始使用四足机器人对可疑的COVID-19患者进行远程分类。该机器人具有可定制的平板电脑支架，可促进医疗保健提供者与病人之间的交流，而无需身体接触。该系统可以帮助对所有高度传染性疾病进行更安全的症状评估。     这五个领域表明了为什么COVID-19向机器人技术领域提供了充分的理由在当前充满挑战的时期保持盈利。但是，当前的情况使得这些企业必须花一些时间来了解潜在客户的需求，并向他们提出引人注目的用例。这种大流行并不能保证公司一定会投资机器人，但许多人都在积极考虑。 （文章来源于机器人在线网）

摘要：   本实用新型公开了一种便于运输的自动化产品运输设备，包括底板，底板底部的四角均活动连接有滚轮，底板顶部左侧的前后两侧均固定连接有推手，底板顶部的中心处固定连接有固定壳，固定壳内腔顶部的左侧固定连接有蓄电池组。   本实用新型通过设置伸缩板、固定板、减速电机、滚轮、壳体、盖板、固定壳、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹槽和主动锥齿轮，能够根据自动化产品的规格对放置空间进行调节，从而能够对不同规格的自动化产品进行放置，提高了运输设备的适用性，解决了现有的自动化产品运输设备无法对放置空间进行调节，而无法适应不同大小的自动化产品，降低了自动化产品运输设备适用性的问题。     技术领域：   本实用新型涉及自动化产品加工技术领域，具体为一种便于运输的自动化产品运输设备。 背景技术：   自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化产品在加工完成后需要对其进行运输，现有的自动化产品运输设备无法对放置空间进行调节，从而无法适应不同大小的自动化产品，降低了自动化产品运输设备的适用性。     实用新型内容：   本实用新型的目的在于提供一种便于运输的自动化产品运输设备，具备可对放置空间进行调节的优点，解决了现有的自动化产品运输设备无法对放置空间进行调节，从而无法适应不同大小的自动化产品，降低了自动化产品运输设备适用性的问题。   为实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：   一种便于运输的自动化产品运输设备，包括底板。底板底部的四角均活动连接有滚轮，底板顶部左侧的前后两侧均固定连接有推手，底板顶部的中心处固定连接有固定壳，固定壳内腔顶部的左侧固定连接有蓄电池组，固定壳内腔底部的中心处固定连接有减速电机，减速电机输出端的表面固定套设有主动锥齿轮，固定壳内腔的底部且位于主动锥齿轮右侧的前后两侧均固定连接有固定板，固定板的一侧贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆表面的中端固定套设有与主动锥齿轮配合使用的从动锥齿轮。     固定壳内腔的前后两侧均贯穿设置有伸缩板，伸缩板相反的一侧贯穿至固定壳的外部，伸缩板相对一侧的中端开设有螺纹槽，螺纹杆的两端分别延伸至螺纹槽的内腔并与其螺纹连接，固定壳顶部的右侧通过转轴活动连接有盖板，固定壳的顶部固定连接有壳体，壳体内腔底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有压板，壳体正表面与背表面的中端均通过铰链活动连接有活动门。底板底部的四角均固定连接有连接板，连接板的数量为两个，前后连接板相对一侧之间的底部通过轴承与滚轮活动连接，左侧连接板的左侧设置有刹车片，推手为“L”型结构，推手表面的左侧固定套设有防滑套，且防滑套为橡胶材质。     与现有技术相比本实用新型的有益效果如下： 1、本实用新型通过设置伸缩板、固定板、减速电机、滚轮、壳体、盖板、固定壳、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹槽和主动锥齿轮，能够根据自动化产品的规格对放置空间进行调节，从而能够对不同规格的自动化产品进行放置，提高了运输设备的适用性，解决了现有的自动化产品运输设备无法对放置空间进行调节，从而无法适应不同大小的自动化产品，降低了自动化产品运输设备适用性的问题。 2、本实用新型通过滚轮的使用，能够方便运输设备移动，通过推手的使用，能够方便使用者推动运输设备，通过卡块和卡槽的使用，能够对伸缩板进行支撑，同时能够对其移动进行限位，通过蓄电池组的使用，能够方便对减速电机和电动伸缩杆进行供电，通过盖板的使用，能够对自动化产品进行放置，同时能够方便对固定壳内部进行检查通过钢丝绳、挂钩和挂环的使用，能够方便将活动门吊起，从而方便大型产品通过。

  现在许多自动化设备已经取代人工生产工作等，而焊接机器人也是工业化中使用率较多的一种设备，输入指定的程序，机器人就可自己展开工作，进行焊接，那全自动焊接设备对电阻、对焊机的接触造成的影响有哪些呢？全自动焊接机器认设备在焊接作业中受哪些因素影响？     一、全自动焊接设备对电阻对焊机的接触造成的影响： 全自动焊接设备的类型有很多，而电阻对焊机只是一种类型。在焊接过程中，电阻的接触面是取决于它表面的状态、温度以及压力的，温度或压力的增高，都会因实际接触面积的增大而使接触电阻减小。 1、焊接设备上的断路器的接触点、电极最好进行定期的光磨，并将零件进行定期紧固。所使用的冷却水应不超过40℃，排水量应根据气温调节。 2、在全自动焊接设备最好安装在室内，并且有可靠的接地，电焊导线长度不宜大于30m,当需要加长导线时，应相应增加导线的截面。焊接现场中的是不能堆放油类、木材、氧气瓶等易燃易爆的物品。 3、焊接设备的闪光区应设阻燃的挡板，并且在焊接过程中外人是不得入内的，在冬季焊接中，室内的温度环境是非常重要的。 4、全自动焊接设备在焊接之前应检查并确认对焊机的压力机构灵活，夹具牢固，气压、液压系统无泄漏，若没有问题的话，就应进行调整了。     二、全自动焊接设备在焊接作业中的影响因素： 全自动焊接设备在作业的过程中也是会受到各个不同因素的影响，影响它的工作质量。 1、环境气体所造成的影响：由于环境中所存在的气体对弧静特性是有很大的影响的，并且会通过对弧柱的电场强度的影响将其表现出来。 2、电弧长度所造成的影响：若是电弧长度改变了，那么它主要是比较在弧柱长度方面，另外的阴极区和阳极区的长度是不会发生很明显的变化的。若当弧柱的压降增加了，那么电弧静特性的位置就会变高。若是电流不变，电弧长度增加的话，那么电弧电压也增加的。 3、气体介质压力所造成的影响：当其他参数都不变化时，那么气体介质的压力的变化就会引起电弧电压的变化，也就是引起电弧静特性的变化了。

摘要：   本实用新型公开了一种自动化模具研磨抛光机，具体涉及机电领域，包括机体，机体分为研磨机构、散热机构、控制面板、废水处理机构、抛光机构，机体的左侧开设有入料口，入料口安装有输入传送带，出料口安装有输出传送带，研磨机构内安装有喷淋管、研磨传送带、研磨辊、研磨翻转辊研磨机构的下方安装有烘干管、转移传送带，抛光机构的内部活动安装有抛光辊、抛光翻转辊。     技术领域：   本实用新型涉及机电技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种自动化模具研磨抛光机。 背景技术：   由于数控、电火花加工以及CAD/CAM系统的应用，模具曲面的形状加工基本上可以实现自动化，但目前的自动化抛光方式仅限于简单型面的加工，应用于模具自由曲面都存在着一定的缺陷，前模具自由曲面的抛光加工主要是由熟练工人凭借其丰富经验完成的这不但对工人的技术要求高，既费时又费力，而且曲面抛光后的表面质量稳定性难以保证，特别在抛光最后阶段，若出现差错可能导致模具的报废，造成很大的经济损失，目前抛光加工的时间约占整副模具制造时间的30，成为模具制造过程中的瓶颈。     实用新型内容：   为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动化模具研磨抛光机,通过使用传送装置,所有的研磨以及抛光流程全部在传送装置表面运行,使得研磨以及抛光流程无需人工值守,利用传送装置间的高度落差实现自动翻面,无需人工翻面真正实现自动化,使得整个装置可自动运行大量节省人工提高工作效率,另外本实用新型通过重新优化的结构设计,采用外置的散热系统,利用风管将散热系统的冷风源源不断送入装置中,使得该机构中的动力系统保持一个较低的工作温度,避免了研磨抛光粉尘对散热装置的破坏,使的整个装置的使用寿命大大增加维护更加方便,以解决上述背景技术中提出的问题。     为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：   一种自动化模具研磨抛光机包括机体，机体分为研磨机构、散热机构、控制面板、废水处理机构、抛光机构，机体的左侧开设有入料口，机体的入料口处固定安装有输入传送带，机体的右侧开设有出料口，机体的出料口处固定安装有输出传送带，研磨机构的内部固定安装有喷淋管、研磨传送带，研磨机构的内部活动安装有研磨辊、研磨翻转辊，喷淋管的输入端连接有进水管，研磨机构内腔的下方活动安装有烘干管，烘干管的下方固定安装有转移传送带，废水处理机构的内部固定安装有废水收集池，废水收集池的内部设置有过滤网，过滤网的底部固定连接有废液出口，散热机构的内部固定安装有散热风扇，散热风扇的底部连接有导风管，导风管连通至研磨机构的内部，控制面板内固定安装有控制板，抛光机构的内部活动安装有抛光辊、抛光翻转辊。     研磨机构位于废水处理机构的上方，散热机构位于研磨机构的右侧，抛光机构位于散热机构的下方，研磨机构、废水处理机构与散热机构、抛光机构之间利用隔板隔开，隔板之间设置有通孔，转移传送带穿过该通孔。研磨辊表面设置两组不同规格的研磨材料，两组研磨辊分别位于输入传送带、研磨传送带的正上方，研磨翻转辊位于输入传送带的末端并设置有一定距离。烘干管位于转移传送带的正上方并相互平行。转移传送带的另一端延伸至抛光机构的内部.机体的顶面与正面开设有透气格栅，透气格栅分别位于散热风扇的顶面和侧面.抛光辊为四个不同规格的抛光辊，抛光辊分别位于转移传送带、输出传送带的正上方，抛光翻转辊位于转移传送带的末端并设置有一定距离。控制板的输出端与输入传送带、输出传送带、研磨辊、烘干管、转移传送带、散热风扇、抛光辊的输入端电性连接，控制板的输入端与控制面板的输出端电性连接，控制面板的外侧设置有电源开关。     本实用新型的技术效果和优点： 1、本实用新型通过使用传送装置，所有的研磨以及抛光流程全部在传送装置表面运行，使得研磨以及抛光流程无需人工值守，利用传送装置间的高度落差实现自动翻面，无需人工翻面真正实现自动化，使得整个装置可自动运行大量节省人工提高工作效率。 2、本实用新型通过重新优化的结构设计，采用外置的散热系统，利用风管将散热系统的冷风源源不断送入装置中，使得该机构中的动力系统保持一个较低的工作温度，避免了研磨抛光粉尘对散热装置的破坏，使的整个装置的使用寿命大大增加维护更加方便。    

  由于制造和供应链自动化以及自动驾驶汽车在北美和欧洲吸引了最多的投资者关注，所以亚洲市场也很容易接受服务机器人。上周，普渡科技宣布已经完成了近1500万美元的B轮融资，距离获得B轮投资仅一个月时间。这家位于中国深圳的公司开发了用于餐厅，医院和其他场所的室内送货机器人。       Pudu Technology Inc.成立于2016年，前身为Pudu Robotics。该公司拥有100多名员工，并已向全球20多个国家和地区销售机器人。PuduBot是该公司的移动机器人，使用激光雷达和SLAM（同时定位和地图绘制）以及视觉定位。墨学II六核处理器，允许更精确的控制。去年发布的HolaBot是Pudu的餐厅饭店收碗机器人，具有防水舱，多种呼叫模式和非接触式控制功能，并提供了手势识别和语音控制模块。   Pudu表示，BellaBot是其“首款具有多种交互模式的全方位感官传递机器人”。这种多支架机器人包括可移动托盘，可更换电池以及用于导航和感知的英特尔实感D435摄像机。它还具有触觉界面，基于云的支持，带有可编程面部表情的屏幕，总容量可达40千克（88磅）。此外，Pudu还使其移动机器人可用于新冠疫情期间的运送和消毒。       普渡科技首席执行官张涛说，最新资金将用于扩大配送机器人的营销以及在其他应用场景中的业务。   红杉资本中国领投了Pudu的B +轮融资，现有股东美团，Everwin Investment，QC Capital和Chengbohan Fund参与其中。这是Pudu Robotics在短短两个月内的第二轮融资。7月1日，美团成为公司超过1500万美元B轮融资的独家投资者。     “机器人是一种新的劳动形式，也是我们持续关注的焦点，”红杉资本中国合伙人郭林表示。“ Pudu在服务机器人领域有着深厚的积累。它从为餐饮业提供送货机器人开始，到现在已经扩展到更多样化的工作场景。客户对这类新劳动力的需求正在不断增长，我们相信服务机器人将很快成为许多行业的标准配置。” （文章来源于机器人在线网）

摘要：   本实用新型公开了一种大豆加工用自动化筛选设备，包括箱体。所述箱体内固定有上料管，且上料管顶端固定有电机，电机输出轴穿过上料管顶部内壁固定有传动轴，传动轴上固定有螺旋叶片，上料管一侧外壁底端开有入料口，且上料管一侧外壁顶端插接固定有导料管，箱体一侧设有侧板，且侧板与箱体之间活动安装有同一个筛选机构，筛选机构包括筛网，且筛网呈倾斜放置，筛网内固定有交错分布的分流板，筛网底部外壁固定有振动器。     技术领域：   本实用新型涉及大豆筛选技术领域，尤其涉及一种大豆加工用自动化筛选设备。 背景技术：   在使用大豆加工食品时，为保证加工的食品质量，要对大豆进行筛选，去除那些干瘪及较小的大豆，现有的对大豆的筛选方法主要有两种，一种是人工筛选，一种是机器筛选。人工筛选费时又费力，而且效果也不好，器筛选效率高，筛选快，劳动强度低，使用越来越广泛，而对于普通的大豆筛选机来说，都只是把物料一次性倒入机器进行筛选，就会造成物料没有摊开均匀，筛选不彻底，筛选效果没有达到预期的效果，筛选效率不高，不能充分去除干瘪及较小的大豆。     实用新型内容：   本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大豆加工用自动化筛选设备。 为了实现上述目的本实用新型采用了如下技术方案：   一种大豆加工用自动化筛选设备，包括箱体。所述箱体内固定有上料管，且上料管顶端固定有电机，电机输出轴穿过上料管顶部内壁固定有传动轴，传动轴上固定有螺旋叶片，所述上料管一侧外壁底端开有入料口，且上料管一侧外壁顶端插接固定有导料管，箱体一侧设有侧板，且侧板与箱体之间活动安装有同一个筛选机构。所述筛选机构包括筛网，且筛网呈倾斜放置，筛网内固定有交错分布的分流板，筛网底部外壁固定有振动器。     进一步的所述筛网四个拐角处均固定有连接环，且箱体外壁与侧板上均固定有对应的连接环，箱体和侧板上的连接环与筛网上的连接环之间固定有弹簧。所述筛网底端插接固定有出料管。所述侧板和箱体之间固定有同一个集料板且集料板底部外壁一侧固定插接有导料斗。所述箱体底部内壁固定有斜板，且箱体与侧板底部固定有同一个底板。所述底板顶部外壁固定有导料板，且导料板位于出料管下方。   本实用新型的有益效果为： 1.通过螺旋叶片的设置能够在电机和传动轴驱动下对箱体内投入的大豆原料进行向上提升工作，均匀的将大豆从导料管输送至筛选机构中进行筛选工作，避免堆积，提高筛选效率。 2.通过分流板的设置能够对导料管导入的大豆原料进行分流导向工作，进一步对原料起到分散作用，增加筛选工作的均匀度，提高筛选效率。 3.通过弹簧的设置能够对筛网底部振动器产生的振动起到减震缓冲作用，避免造成装置整体振动，提高装置整体的稳定性。

摘要:   本实用新型公开一种自动化组装机，包括传送装置和缓冲装置，传送装置位于缓冲装置的上方，传送装置包括转轴和传送带，传送带表面设有防滑凹槽，传送装置的下料口端位于缓冲装置进料口的上方，缓冲装置包括壳体,壳体顶部和底部分别设有进料口和出料口，壳体内部两侧壁上设有导向装置，导向装置包括固定于侧壁上的套杆，套杆上套设有第一缓冲弹簧，套杆一侧设有限位块，套杆顶部通过第二缓冲弹簧连接有撑杆，撑杆上设有导辊，导辊外围包裹有弹性层，弹性层外设有耐磨层，耐磨层外设有导向齿，壳体两侧壁上导向装置之间的间距，从进料口到出料口依次变小。     技术领域：   本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种自动化组装机。 背景技术：   机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，机械组装设备便是机械设备的一种，在机械组装中，零件会随意偏移，因此需要一个装置来对其进行导向。     实用新型内容：   为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动化组装机。 本实用新型的技术方案为:   自动化组装机包括传送装置和缓冲装置，传送装置位于缓冲装置的上方，传送装置包括转轴和传送带，传送带表面设有防滑凹槽，传送装置的下料口端位于缓冲装置进料口的上方，缓冲装置包括壳体，壳体顶部和底部分别设有进料口和出料口，壳体内部两侧壁上设有导向装置，导向装置包括固定于侧壁上的套杆，套杆上套设有第一缓冲弹簧，套杆一侧设有限位块，套杆顶部通过第二缓冲弹簧连接有撑杆，撑杆上设有导辊，导辊外围包裹有弹性层，弹性层外设有耐磨层，耐磨层外设有导向齿，壳体两侧壁上导向装置之间的间距，从进料口到出料口依次变小。进一步地传送装置的下料口端高于于另一侧的放料口端。进一步地导向齿固定于耐磨层外表面与导辊一起转动。     本实用新型的有益之处:   本申请结构简单，在自动组装机中用于进行零件的缓冲，有效提高工作效率，增加企业收益。