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科蒂是一家全球化的奢侈品美妆公司，在位于马里兰州的科蒂工厂里，目前四辆移动推车上安置了八台优傲机器人，用以改良和自动化粉饼生产和包装流程。该移动式解决方案能够为其每年节省50万美元，同时改善了质量检验和员工工作环境。
科蒂化妆品公司的项目经理Paul Baublitz讲述了公司在自动化方面遇到的挑战：“我们目前拥有12台粉饼压机，实现自动化的挑战始终是如何以成本效益优良的方式实现如此大规模的操作。” 科蒂探索自动化解决方案的原因有很多，包括满足公司提高效率的要求，以及解决操作人员无法发挥最大效能的重复性任务。先前，科蒂在探索自动化的过程中，发现当时的技术无法满足其复杂应用的需求。
找到了集成公司Sydorko Automation的老板Chris Sydorko，他说：“难点在于如何构建一个机器人系统，这个系统既要具有足够强的移动性能来满足他们的自动化需求，又要具有足够高的成本效益来满足他们的预算需求。”如果使用传统的工业机器人，出于安全性考虑其无法轻易移动，这意味着科蒂必须在12台压机的每台旁边永久安置一台机器人，这样做会超出预算。
Sydorko将目光投向了协作自动化。他说：“优傲机器人是一个很棒的平台。他们的机器人重量轻，使用方便，电压低，可以在现有的环境下独立工作，因此我们决定试一试优傲机器人。”该自动化流程包括拿起装粉饼的粉盘，并将它们放在盒子里的托盘上，然后送往不同的终端进行最终处理。在压机中，粉末会被推入粉盘，之后粉盘会在Cognex的3D断面仪探头下移动，3D断面仪将对其进行表面检测并测量粉末在盘中的体积。
如果粉盘通过检测，一台UR3机器人会根据不同的产品类别，将它们分成两组或四组，放在一个托盘上。等到托盘装满，一台UR5机器人就会拿起托盘，将其移动到纸箱处，并将其放入纸箱。随后，UR5机器人会移动到存放空托盘的地方，拿起一个托盘并将其放回托盘准备区域，等着把下一个托盘装满。机器人的工作地点灰尘多、噪音大，大型压机会产生巨大的震动。既然机器人可以在这样的环境下工作，科蒂就能让员工远离这种环境，并重新部署员工，让他们完成重复性低且更有趣的任务。
Baublitz解释道：“一旦该项目彻底落实，我们就会实行三班倒，使用四辆推车，每周工作5天，在该区域工作的员工数量将减少13人。这对公司来说是一个重大转变，大大提高了效率，团队对此也非常欣喜。”Baublitz还提出了一种全新的质量方案，即把Cognex检测系统添加到自动化工作单元中。在此之前，这属于操作人员需要执行的许多任务之一。Baublitz解释道：“现在，一台电脑就能完成所有这些工作。一旦发现需要改进的地方，我们可以立即做出响应。”
（文章来源于机器人在线网）
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