摘要:   本实用新型涉及机电技术设备领域，且公开了一种机电自动化设备用移动底座，包括底部支架，所述底部支架下方设置有滚轮，在底部支架的一端固定有把手，底部支架的另一端通过合页铰接有支撑块。在底部支架两侧之间设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轴、轴承以及固定装置，滚轴与底部支架两侧面垂直连接，滚轴的两端分别固定有轴承，滚轴与轴承内圈固定连接，两个轴承分别固定在底部支架的侧面开设的通孔内，滚轴穿过通孔在底部支架的外侧连接有固定装置。     技术领域:   本实用新型涉及机电技术设备领域，具体为一种机电自动化设备用移动底座。   背景技术：   随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。   机电自动化设备一般都较为笨重，且多数机电自动化设备为了保持设备运行时的稳定性，在底部没有设置移动装置，因此在对机电自动化设备进行搬运迁移时，需要利用独立的移动底座来进行移动，目前普遍使用的移动底座需要人工或者机械将机电自动化设备抬升至底座上，但是这种移动底座需要花费较多的人力或物力，不利于生产力的发展，为此我们设计了一种机电自动化设备用移动底座。     实用新型内容:   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电自动化设备用移动底座，解决上述背景技术中提出的问题。 为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:   一种机电自动化设备用移动底座，包括底部支架，底部支架下方设置有滚轮，在底部支架的一端固定有把手，底部支架的另一端通过合页铰接有支撑块，在底部支架两侧之间设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轴、轴承以及固定装置，滚轴与底部支架两侧面垂直连接，滚轴的两端分别固定有轴承，滚轴与轴承内圈固定连接，两个轴承分别固定在底部支架的侧面开设的通孔内，滚轴穿过通孔在底部支架的外侧连接有固定装置，固定装置固定在底部支架外侧开设的中字型凹槽内，固定装置包括两个相对设置的半环形卡扣，且其中一个半环形卡扣两端连接有定位销，定位销上设有凹槽，另一个半环形卡扣两端连接有固定条，固定条设置在凹槽内，固定条与定位销之间设有盲孔，盲孔内设有弹簧，在盲孔靠近半环形卡扣的一侧设有螺栓，螺栓穿过固定条上的通孔与定位销转动连接。       滚轮有四个，分别设置在底部支架下方的前后左右，且滚轮采用锁止万向轮。把手上设有橡胶材质的把手防滑套。支撑块为三棱柱体，支撑块的一侧通过合页与底部支架的底板铰接，支撑块两端分别活动设置有连接杆，连接杆外表面开设有螺纹，连接杆与开设在底部支架端部的螺纹孔相配合使用。弹簧的一端与定位销固定连接，弹簧的另一端与固定条固定连接。半环形卡扣内壁设有防滑垫片，滚轴的外表面与防滑垫片连接。   本实用新型的有益效果为: 1、通过在底部支架的端部通过合页连接三棱体的支撑块，使底部支架与地面之间形成倾斜的坡状，便于将机电设备移动至底部支架上，一定程度上方便了施工，节省人力。   2、在底部支架之间设置滚轴，利用轴承降低摩擦力，有助于机电设备向底部支架上进行移动，同时在滚轴延伸出底部支架的两端设置固定装置，在机电设备完全置于底部支架上的时候，通过固定装置将滚轴固定，防止滚轴继续转动，影响机电设备的稳定性。

摘要：    本发明属于在生产线线视觉检测系统技术领域，涉及一种在线复合棒视觉检测系统。包括系统控制执行模块，用于执行以下动作，采集主轴编码器的A、B、Z信号到PLC的高速计数器内，输出量分别控制LED声光报警灯的黄、绿、红、蜂鸣，以及剔除口的高速电磁阀导通气阀以剔除异形复合棒，PLC集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接，相较于其它复合棒检测技术，在线复合棒视觉检测系统具有较高的检测速度和精确度，因此可以大大提高复合棒复合棒的生产效率和自动化程度。      在线复合棒复合棒系统采用了现代光机电自动化技术和图像处理技术，具有快速、准确、自动化程度高、操作简单、质量可靠等优势。 技术领域：    本发明属于在生产线线视觉检测系统技术领域，涉及一种在线复合棒视觉检测系统。   背景技术：    香烟复合棒成型及复合生产过程通常会产生存在缺陷的次品在复合棒复合过程中存在长度不准、排列错误、拼接缝隙、混料等问题，对复合棒次品进行筛选和剔除，是提高复合棒产品质量的重要生产环节。      传统的复合棒次品检测使用的是人工抽样方法，但人工抽样检测存在检测速度慢、检测错误率较高等缺点，因此无法满足目前高速和准确检测的需要。目前国内常用的复合棒次品自动检测剔除方法有传感器检测方法和微波检测方法，这些检测方法的检测速度和效果相对人工抽样方法有所提高，但是存在设备成本较高、检测效果较差的缺点因此需要进一步提升对复合棒产品的检测速度和降低对复合棒次品误报率。 发明内容：    本发明创造的目的在于，提供一种适用于生产线上的在线复合棒视觉检测系统，提高生产线产品质量检测的在线复合棒视觉检测系统。      在线复合棒视觉检测系统的进一步改进还包括，在线复合棒视觉检测模块使用双相机采集复合棒图像，上相机实时采集复合棒上方图像，下相机实时采集复合棒底部图像，采集的图像数据，通过每台相机对应的图像采集卡传输到检测端下位机，系统再由下位机图像处理系统根据预先设定的参数对产品图像进行一系列分析和处理，识别出产品缺陷后，将缺陷图像、缺陷类型、缺陷大小、缺陷位置等所有信息存入到数据库，并且通过上位机实时显示缺陷图像和缺陷相关信息，通过信号处理系统来输出报警信号和剔除信号。        对前述在线复合棒视觉检测系统的进一步改进还包括，还包括系统界面包括实时图区域，用于实时显示正在监测的产品图像，方便随时做出检测参数或硬件的调整，包括缺陷类别统计图区域，用于显示各类别缺陷的数量，并统计其在总缺陷数量所占比例，有利于生产环节针对性的调整，包括缺陷图片墙区域，实时显示缺陷图片及编号、时间、类别等，可以对比缺陷检测值和偏差值，更清晰直观，包括菜单区域，主要的控制区域，并对所检产品设置各项检测参数。   其有益效果在于：    相较于其它复合棒检测技术，在线复合棒视觉检测系统具有较高的检测速度和精确度，因此可以大大提高复合棒复合棒的生产效率和自动化程度。在线复合棒复合棒系统采用了现代光机电自动化技术和图像处理技术，具有快速、准确、自动化程度高、操作简单、质量可靠等优势。    这就为公司有效地提高了复合棒的生产率和生产质量，并为公司创造了较高的经济效益和社会效益。

摘要： 本实用新型属于控制柜技术领域，尤其为一种用于机电自动化的控制柜，包括安装板，所述安装板上表面设有搭建机构所述搭建机构包括搭建板、调节板、空腔、连接头、连接板、连接槽、安装槽、卡扣槽和卡扣，所述安装板上表面一侧设有搭建板，通过搭建板、调节板和连接板的设置，使工作人员在进行控制柜的安装时。可根据实际情况，利用调节板与搭建板和连接板之间的相互滑动进行搭建板和连接板长度的调节，调节后的搭建板固定在安装板的安装槽内，连接板通过连接头和连接槽与搭建板进行连接，使搭建成的控制柜长度和宽度可进行调节，控制柜的高度可通过多个搭建板和连接板之间通过卡扣槽和卡扣的相互嵌合进行调节。   技术领域： 本实用新型属于控制柜技术领域，具体涉及一种用于机电自动化的控制柜。 背景技术： 控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。   现有的技术存在以下问题： 1、控制柜的大小多为固定状态，不能根据实际情况进行调整，使控制柜的局限较大，在进行搬运和安装的过程中，易因控制柜的体积较大，与其他设备产生碰撞，使控制柜和其他设备受到损伤。 2、控制柜的体积较大，使控制柜占用的空间较大，利用移动设备进行控制柜的搬运时，难以一次运输较多的控制柜，耗费较多的运费，且控制柜内部为中空结构，使控制柜的重量较轻易在外力的作用下发生移动，不便于控制柜的运输。   实用新型内容： 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于机电自动化的控制柜，具有便于安装和堆叠的特点。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于机电自动化的控制柜，包括安装板，所述安装板上表面设有搭建机构，所述搭建机构包括搭建板、调节板、空腔、连接头、连接板、连接槽、安装槽、卡扣槽和卡扣，所述安装板上表面一侧设有搭建板，所述搭建板内部开设有空腔，所述空腔内侧壁滑动连接有调节板，所述搭建板一端开设有连接槽，所述连接槽通过连接头连接有连接板，所述连接板上表面开设有卡扣槽，所述连接板下表面对应所述卡扣槽位置处连接有卡扣，所述安装板上表面开设有安装槽，所述连接板外侧壁设有堆叠机构。连接板内部结构与所述搭建板内部结构一致。连接板内侧壁中间位置处转动连接有安装条。堆叠机构包括转动槽。所述连接板外侧壁一侧开设有转动槽。堆叠机构还包括转轴，所述转动槽内侧壁一侧转动连接有转轴。堆叠机构还包括挂钩，所述转轴外侧壁连接有挂钩。堆叠机构还包括凹槽和圆环。所述连接板外侧壁另一侧对应所述转轴位置处开设有凹槽，所述凹槽内侧壁连接有圆环。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、本实用新型通过搭建板、调节板和连接板的设置，使工作人员在进行控制柜的安装时，可根据实际情况，利用调节板与搭建板和连接板之间的相互滑动进行搭建板和连接板长度的调节，调节后的搭建板固定在安装板的安装槽内，连接板通过连接头和连接槽与搭建板进行连接，使搭建成的控制柜长度和宽度可进行调节，控制柜的高度可通过多个搭建板和连接板之间通过卡扣槽和卡扣的相互嵌合进行调节，使控制柜的规格更加的适宜于安装地点，防止搬运过程中因碰撞造成损伤。 2、本实用新型通过转轴、挂钩和圆环的设置，使控制柜在进行移动时，可将控制柜拆卸成搭建板和连接板，搭建板与搭建板和连接板与连接板之间通过一侧的挂钩挂设在另一侧的圆环内进行堆叠放置，使控制柜占用的空间减小，便于对搭建板和连接板的固定，挂钩在闲置时可转动隐藏于转动槽内，不影响搭建板和连接板之间的搭建。

申请号：CN201720642067.4 申请日： 2017-06-05 公开（公告）号：CN206747840U 公开（公告）日：2017-12-15 发明人：王雁;杨军宝;黄宇涵;王新 申请（专利权）人：山东科技大学 申请人地址：山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学       1.一种机电自动化焊接工作台，包括支撑架（1）、固定螺杆（4）、螺杆连接座（5）、伸缩杆（7）、焊渣落入孔（9）和轴承体（14），其特征在于：所述支撑架（1）下方连接有工作台（3），且工作台（3）上方安装有焊接件放置台（2），所述焊接件放置台（2）外侧连接有滑动座（6），所述螺杆连接座（5）底部固定有滑动座（6），且螺杆连接座（5）内部连接有固定螺杆（4），所述伸缩杆（7）上方设置有支撑架（1），且支撑架（1）内侧安装有电焊护目镜（8），所述焊渣落入孔（9）外部设置有工作台（3），且焊渣落入孔（9）下方连接有收集槽（10），所述伸缩杆（7）底部安装有销轴（11），且销轴（11）外部连接有护目镜固定杆（12），所述护目镜固定杆（12）底端安装有磁铁块（13），所述轴承体（14）内外两侧分别连接有电焊护目镜（8）和支撑架（1）。   2.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接工作台，其特征在于：所述焊接件放置台（2）表面为凹形圆弧状，且滑动座（6）与其为滑动连接。   3.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接工作台，其特征在于：所述固定螺杆（4）上下两侧共设置有两个，且直径自上至下依次减小，并且其均与螺杆连接座（5）螺纹连接。   4.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接工作台，其特征在于：所述电焊护目镜（8）边框均为磁性金属材质，且其通过轴承体（14）与支撑架（1）为转动结构，转动范围为0-360°。   5.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接工作台，其特征在于：所述护目镜固定杆（12）与销轴（11）的连接处设置有橡胶圈（15）。 技术领域  本实用新型涉及机电自动化装置技术领域，具体为一种机电自动化焊接工作台。   背景技术  随着科技的发展，机电自动化设备有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增，在机电自动化生产和操作过程中，焊接是十分常见的一个工艺流程。目前市场上的机电自动化焊接装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的机电自动化生产和操作过程中焊接所用的工作台都是普通的工作台，只是用于放置焊接件和焊接设备的，在进行焊接时不仅不能够方便的固定住焊接件，而且需要手持焊接防护罩来进行焊接操作，使用非常不便。   发明内容  本实用新型的目的在于提供一种机电自动化焊接工作台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机电自动化焊接工作台在进行焊接时不能够方便的固定住焊接件而且需要手持焊接防护罩来进行操作，使用不够方便的问题。    为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电自动化焊接工作台，包括支撑架、固定螺杆、螺杆连接座、伸缩杆、焊渣落入孔和轴承体，所述支撑架下方连接有工作台，且工作台上方安装有焊接件放置台，所述焊接件放置台外侧连接有滑动座，所述螺杆连接座底部固定有滑动座，且螺杆连接座内部连接有固定螺杆，所述伸缩杆上方设置有支撑架，且支撑架内侧安装有电焊护目镜，所述焊渣落入孔外部设置有工作台，且焊渣落入孔下方连接有收集槽，所述伸缩杆底部安装有销轴，且销轴外部连接有护目镜固定杆，所述护目镜固定杆底端安装有磁铁块，所述轴承体内外两侧分别连接有电焊护目镜和支撑架。    优选的，所述焊接件放置台表面为凹形圆弧状，且滑动座与其为滑动连接。    优选的，所述固定螺杆上下两侧共设置有两个，且直径自上至下依次减小，并且其均与螺杆连接座螺纹连接。    优选的，所述电焊护目镜边框均为磁性金属材质，且其通过轴承体与支撑架为转动结构，转动范围为0-360°。    优选的，所述护目镜固定杆与销轴的连接处设置有橡胶圈。    与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电自动化焊接工作台的焊接件放置台表面为凹形圆弧状，且滑动座与其为滑动连接，能够使焊接件稳固的放置在焊接件放置台中，并且能够方便的移动滑动座，以便于根据不同规格的焊接件来进行调整，使用更加方便，固定螺杆上下两侧共设置有两个，且直径自上至下依次减小，并且其均与螺杆连接座螺纹连接，能够通过螺纹连接来拧紧固定螺杆，从而方便的将焊接件固定，并且能够根据焊接件的大小规格来对应的选用上下两个固定螺杆，以便于更稳固的固定住焊接件，电焊护目镜边框均为磁性金属材质，且其通过轴承体与支撑架为转动结构，转动范围为0-360°，能够根据使用者的需求来转动调整电焊护目镜的位置，并且能够通过护目镜固定杆底端的磁铁块来吸附住电焊护目镜的边框，从而固定住电焊护目镜的位置，使用更加方便，护目镜固定杆与销轴的连接处设置有橡胶圈，能够增加护目镜固定杆转动时的摩擦力，防止护目镜固定杆在不受外力的情况下自行在重力的作用下发生转动，能够更稳定的固定住电焊护目镜的位置。   附图说明  图1为本实用新型结构示意图。    图2为本实用新型图1中A处放大示意图。    图3为本实用新型图1中B处放大示意图。    图4为本实用新型护目镜固定杆连接侧视结构示意图。    图5为本实用新型工作台俯视图。    图6为本实用新型滑动座右视结构示意图。    图中：1、支撑架，2、焊接件放置台，3、工作台，4、固定螺杆，5、螺杆连接座，6、滑动座，7、伸缩杆，8、电焊护目镜，9、焊渣落入孔，10、收集槽，11、销轴，12、护目镜固定杆，13、磁铁块，14、轴承体，15、橡胶圈。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。    请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机电自动化焊接工作台，包括支撑架1、固定螺杆4、螺杆连接座5、伸缩杆7、焊渣落入孔9和轴承体14，支撑架1下方连接有工作台3，且工作台3上方安装有焊接件放置台2，焊接件放置台2表面为凹形圆弧状，且滑动座6与其为滑动连接，能够使焊接件稳固的放置在焊接件放置台2中，并且能够方便的移动滑动座6，以便于根据不同规格的焊接件来进行调整，使用更加方便，焊接件放置台2外侧连接有滑动座6，螺杆连接座5底部固定有滑动座6，且螺杆连接座5内部连接有固定螺杆4，固定螺杆4上下两侧共设置有两个，且直径自上至下依次减小，并且其均与螺杆连接座5螺纹连接，能够通过螺纹连接来拧紧固定螺杆4，从而方便的将焊接件固定，并且能够根据焊接件的大小规格来对应的选用上下两个固定螺杆4，以便于更稳固的固定住焊接件，伸缩杆7上方设置有支撑架1，且支撑架1内侧安装有电焊护目镜8，电焊护目镜8边框均为磁性金属材质，且其通过轴承体14与支撑架1为转动结构，转动范围为0-360°，能够根据使用者的需求来转动调整电焊护目镜8的位置，并且能够通过护目镜固定杆12底端的磁铁块13来吸附住电焊护目镜8的边框，从而固定住电焊护目镜8的位置，使用更加方便，焊渣落入孔9外部设置有工作台3，且焊渣落入孔9下方连接有收集槽10，伸缩杆7底部安装有销轴11，且销轴11外部连接有护目镜固定杆12，护目镜固定杆12底端安装有磁铁块13，护目镜固定杆12与销轴11的连接处设置有橡胶圈15，能够增加护目镜固定杆12转动时的摩擦力，防止护目镜固定杆12在不受外力的情况下自行在重力的作用下发生转动，能够更稳定的固定住电焊护目镜8的位置，轴承体14内外两侧分别连接有电焊护目镜8和支撑架1。    工作原理：在使用该机电自动化焊接工作台时，首先将焊接件分别放置在左右两侧的焊接件放置台2上，放置好之后，根据焊接件的长度来移动滑动座6在焊接件放置台2上的位置，位置移动好之后，通过螺栓或其他固定件将滑动座6固定在焊接件放置台2上，然后根据焊接件的规格来选用上侧还是下侧的固定螺杆4，如果焊接件高度较高则选用上侧的固定螺杆4，反之则选用下侧的固定螺杆4，固定焊接件时，转动固定螺杆4，固定螺杆4通过与螺杆连接座5的螺纹连接会向内侧运动，在焊接件放置台2两侧的固定螺杆4均向内侧运动的作用下，会将焊接件挤压固定住，焊接件固定好之后，就可以进行焊接了，焊接时，先根据使用者的需要通过轴承体14调整电焊护目镜8的角度，角度调整好之后，通过伸缩杆7下端护目镜固定杆12底部的磁铁块13来吸住电焊护目镜8的边框，从而固定住电焊护目镜8的位置，电焊结束后，可以将工作台3上的残留的焊渣通过焊渣落入孔9扫入收集槽10中，以便于进行集中处理，从而完成一系列工作。    尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。