随着科学技术的发展，“人工智能制造”模式得到了广泛的应用。然而，制造业的智能化过程实际上不同于过去制造业的自动化。智能化不等于自动化，更不等于无人化。如何智能化，关系到解决当前AI制造困境，关系到加工制造业转型升级的真正落地。目前，人仍然是智能制造的核心。 　　追求自动化是自动化机器生产，本质是“机器替代”，强调大规模机器生产；“智能化”追求的是机器的柔性生产，本质是“人机协同”，强调机器可以独立配合要素的变化和人的工作。 　　可见，智能一定不等于无人。在大量推进智能制造的过程中，只有通过机器与人的融合来推动决策思维的转变，才能拓展人的工作能力和方向，最大限度地赋予机器权力。 　　因此，人工智能制造所追求的不是简单的“机器替代”，而是工业革命以来极度精细化甚至异化的工人的流水线工作，被拉回“以人为本”的组织模式，让机器承担更多简单、重复甚至危险的工作，而人则承担更多的管理和创造性工作。 　　显然，要想实现人机一体化的智能加工制造，就必须经历从人到机的过程。只有当机器集成了更多的智能可能性，它才能扩展更多的能力。 　　工业机器人的应用是这一阶段的重要标志。作为工业化与信息化的完美结合，工业机器人以其天然的数字化特性，打通了单个生产设备与整个生产网络的连接，从而支撑起第四次工业革命的应用场景。 　　如果说过去二十年互联网的发展已经连接了智能时代的每一个人，那么未来二十年工业智能的发展将连接每一个工业机器人，从而带来生产效率甚至生产方式的全面创新。 　　然而，在实现从人到机的过程中，工业机器人还需要具备能够在复杂、非典型的环境中与人进行交互的属性。只有灵活便捷，才能满足人机一体化的发展条件，对制造智能化进行全面部署。另外，机器的部署要具有可扩展性，即需要更多的智能平台来拓展工业制造的应用场景。 　　目前，人工智能与制造业的融合应用已经有了一定的基础，但仅仅依靠人工智能的单点，显然是不可取的。要想在制造人工智能的道路上加速，就要从行业的整个价值链进行优化升级。因此，当前的人工智能制造行业需要更新。

 　　工业机器人不仅仅是代替人工作的机器人。 　　工业机器人的价值在于，它能比工人创造更多的价值：它们能完成人类的工作，甚至比人类做得更好。——机器人总是可以在不休息的情况下做高强度的工作，不会出错，每一个动作都很精准，还能做一些人类做不到的工作。与传统的流水线工人相比，工业机器人模仿并超越了他们的工作，这是工业机器人的伟大之处。 　　工业机器人可以面对364个行业。 　　当然，这是一个笼统的说法，因为我不能完全告诉你工业机器人能做什么。——毕竟不断改进的工业机器人似乎无所不能。这些裹着金属外壳的大家伙可以制造汽车、飞机、手机、快递、食品包装、厕所、运输、抛光和抛光.自从人工智能出现以来，它们仍然在快速进化。如果将来有什么工作是机器人做不到的，也许只有文献——。你不能指望一个大机械臂在键盘上打出《莎士比亚全集》。 　　工业机器人有三个部分：键盘、主机和显示器。 　　一个标准的工业机器人应该包括三个部分：传感部分、控制部分和机械部分。传感部分相当于台式电脑的主机，是核心应用。控制部分相当于电脑的键盘和鼠标，用于操作。机械部分相当于电脑的显示器，可以直观感受到。它们大部分是一个整体，只有联合起来才能组成一个完整的机器人。 　　机器人工程师是机器人的老师。 　　虽然机器人可以代替人类工作，但仍然需要机器人工程师的配合。工业机器人的工作原理是按照预设的编程或人工智能进行工作，而这些编程的设计都是由机器人工程师来完成的。包括机器人的调试与维护、软件编程、支撑系统的开发与设计等。简而言之，工业机器人能做什么取决于机器人工程师教他们什么，所以机器人工程师实际上是机器人老师。 　　机器人和自动化设备的区别 　　举个简单的例子，90年代的手机和现在的iphone7plus都属于通讯设备，但绝对不一样。机器人和自动化设备的关系就是这样。你可以说工业机器人实际上是一种自动化设备，但它是一种更智能、更先进、更高效的自动化设备，所以它们之间有很多区别。简单地将两者混为一谈显然是错误的。

某种所述支撑杆(1)的两端均设置有支撑座(2)，两个所述支撑杆(1)之间的两端均设置有辊轴(3)，两个所述辊轴(3)的外侧套设有皮带(4)，其中一个所述支撑杆(1)一端的一侧设置有检测机构(5)，另一个所述支撑杆(1)中部的一侧设置有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)的一侧设置有放置台(7)，两个所述支撑杆(1)的远离所述检测机构(5)的一端设置有落物机构(8)；种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述检测机构(5)包括设置在其中一个所述支撑杆(1)一侧的支撑架(501)，所述支撑架(501)的顶端设置有电机架(502)，所述电机架(502)的内部设置有电机二(503)，所述电机二(503)输出端的一端设置有贯穿于所述支撑架(501)顶端的转轴一(504)，所述转轴一(504)的底端设置有安装座(505)，所述安装座(505)的底部侧壁开设有开口(506)，所述开口(506)的内部设置有扫描仪(507)，所述支撑架(501)的中部侧壁设置有控制面板(508)。 某4.根据权利要求3所述的种用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述抓取装置(608)包括连接座(623)，且所述连接座(623)的侧壁与所述滑动块(607)固定连接，所述滑动块(607)的内部设置有电机四(624)，所述滑动块(607)的底端中部设置有贯穿于所述滑动块(607)的螺纹杆(625)，且所述螺纹杆(625)的顶端与所述电机四(624)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(625)的外侧且位于所述滑动块(607)的底端设置有连接板(626)，所述连接板(626)的侧壁设置有若干凸块三(627)，所述凸块三(627)的底部设置有抓手(628)；所述螺纹杆(625)的中部设置有螺母(629)，所述螺母(629)的侧壁设置有若干连杆一(630)，且所述连杆一(630)的一端与所述螺母(629)的侧壁活动连接，所述连杆一(630)的另一端与所述抓手(628)的侧壁活动连接。 某7.根据权利要求6所述的用于自动质检操作的工业机器人，其特征在于，所述插销(410)包括两个相互对称的推板(411)，所述推板(411)一侧壁的两端均设置有若干连杆二(412)，且两个相互对称的所述连杆二(412)通过连接块二(413)连接，所述连接块二(413)的侧壁中部设置有螺纹杆(414)，且所述连接块二(413)的侧壁中部开设有与所述螺纹杆(414)相配合的螺纹孔一，且所述螺纹杆(414)两端的螺纹方向相反。   

 　　错位加速市场份额。 　　目前，汽车行业仍是国内外工业机器人供应商的主要下游应用领域。其中，海外品牌下游主要应用于汽车，国内品牌主要提供冲压、包装、焊接、喷涂等汽车行业细分领域的机器人产品。 　　领先的细分市场已经出现。埃斯顿在焊接技术上有显著的优势。2020年完成了焊接龙头企业Cloos的合并重组。目前公司的压力焊接技术已经超越了部分海外品牌，细分领域的龙头已经开始出现；Efte在喷涂技术上具有明显的优势。公司先后在海外收购了喷涂机器人制造商、系统集成商CMA，通用工业机器人系统集成商EVOLUT，机器人喷涂技术加速发展。 　　到2020年，我国工业机器人在非汽车领域的使用比例从2010年的50％左右上升到70％，呈现逐渐上升的趋势。其中，在3C领域的应用超过30％，在金属制造领域的应用超过12％，在锂电池和食品领域的应用超过5％。随着5G、新能源等领域的快速发展，工业机器人下游新的应用场景不断拓展；此外，随着机器人技术的不断进步和使用机器人带来的经济性的提高，工业机器人在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业中的应用也在不断增加。 　　目前国内工业机器人供应商在低端市场处于稳定地位，海外工业机器人供应商主要集中在高端市场。因此，海外品牌在整个汽车和仓储物流行业占有较大的市场份额，而国内品牌在汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业占有较大的市场份额，这些行业主要处于低端市场，技术难度相对较低。 　　其他行业，如食品饮料、医疗用品等行业，由于与汽车行业相比定制化程度高、价值低，国外品牌很难充分考虑，主要由国内工业机器人供应商覆盖。随着工业机器人下游应用领域的逐步扩大，国内工业机器人具有广阔的增量市场空间，国内工业机器人企业有望凭借自身优势逐步实现变道超车。 　　完善自主研发和延伸并购，变道超车国产机器人。 　　技术积累对抗海外巨头成效显著。 　　在小载荷焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度和翼展距离与“四大家族”产品相近，但在最大速度上与海外品牌仍有一定差距。在重复定位精度方面，国内主要供应商的小载荷焊接机器人可以达到0.05-0.08毫米，大致相当于海外四大工业机器人（0.05-0.08毫米）。翼展方面，国内主要供应商的小载荷焊接机器人最大工作距离可达1400mm以上，与海外品牌相当；在最大速度方面，国内主要供应商的小载荷焊接机器人达到125-175毫米，与海外品牌相比仍有一定的提升空间（180-260毫米）。在重载冲压机器人领域，国产车型的精度已经相当于国外四大家族的部分产品。国内工业机器人水龙头重复定位精度为0.2毫米，与四大家族部分产品基本一致（均达0.2毫米）。但与四大家族部分精度在0.03-0.05mm的产品相比，仍有提升空间。在小载荷冲压领域，2017年Eft推出了重复定位精度为0.07mm的冲压机器人，国内工业机器人也在不断向高精度冲压领域发展。 　　目前国内工业机器人的加工精度与四大家族的差距正在逐渐缩小，在某些精度上还有提升的空间。随着国内工业机器人供应商通过“自主R＆D、延伸并购”不断完善技术体系，国内工业机器人加工精度将持续优化，有望在国产替代趋势下加速赶超海外工业机器人品牌。

 　　2020年，中国四大家族的机器人价格比国内同类型工业机器人高出40％左右。目前国内工业机器人整体规模还很小。未来随着行业的快速发展和国产品牌渗透率的不断提升，国产供应商和集成商的规模优势将逐步体现，成本端仍有下降空间。 　　国内主要机器人供应商在国内拥有成熟的分销渠道和快速的售后服务响应，海外分销体系和售后服务也逐步完善。 　　在销售渠道方面，国内机器人供应商主要采取直销、代理销售或两者结合的方式。 　　直销模式的优势包括：1）与客户建立直接联系，更高效地了解市场需求；2）降低销售环节和渠道成本；3）可根据不同情况实现个性化销售，增加客户满意度，提升品牌力；4）便于管理，提高整体运营效率。 　　销售模式的优势包括：1）有利于公司将资源和精力集中在产品开发和业务拓展上；2）专业的代理团队可以实现利益最大化，加速市场拓展。 　　在售后服务方面，国内机器人供应商基本可以做到：1）服务方式多样化：提供线上线下服务，在客户授权下提供远程协助服务；2）快速响应服务：采用自营直营服务模式，服务网点覆盖面广，可帮助客户尽快解决问题；3）定期个性化服务：对售出的产品实行“一年保修、持续服务、每季度例行保养维修一次”的售后服务，在保修期外以优惠价格帮助客户解决问题、升级技术。 　　例如，伊斯顿在中国有70个办事处和联合保障点，140多个运动控制代理商，工业机器人系统集成商和60个渠道。同时提供线上线下服务。除了线下承诺24小时内响应客户需求外，埃斯顿还可以在客户授权下，与云平台合作，通过远程服务核心单元为客户提供服务。 　　Tustar在中国有30多个服务办事处，累计营业额超过1万客户，覆盖20多个省份，产品和服务覆盖海外30多个国家。2021年渠道下沉将进一步加剧，办事处数量有望增至60个。Tustar实行“一年保修、持续服务、每季度例行保养维修一次”的售后服务，在保修期外以优惠价格协助客户解决问题、升级技术。为不同区域市场的客户提供个性化服务。 　　国内可推广的工业机器人市场份额还是比较大的，在一些细分赛道上优势明显。国产品牌的主要优势是本土化、成本控制和全产业链。国产化的优势在于国内工业机器人供应商在国内拥有完善的营销网络和售后服务体系，客户享受到更高效便捷的服务。成本控制的优势是海外供应商的成本在进口关税和经销商布局方面还是比较高的。国产机器人规模效应形成后，对于上游的议价能力增强，成本控制能力可以进一步提升。全产业链优势不断显现，国内工业机器人供应商不断完善技术体系，提高核心零部件自制率。在成本端优势明显、售后服务响应迅速的背景下，国内供应商和集成商迅速探索细分领域的应用场景，不断提升国产机器人的渗透率。

 　　机器人投资通常在几万到几百万美元之间。第一时间做出正确的选择，避免常见的错误是非常重要的，因为错误会导致不必要的开支或者任务的延误。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，本文列举了机器人应用要避免的九大误区。 　　1、有效载荷和惯性被低估了。 　　机器人用户在应用中的误解首先是低估了有效载荷和惯性要求。大部分是由于安装在机械臂末端的工具的重量不包括在载荷的计算中。其次，造成这种错误的原因是低估或完全忽略了偏心载荷引起的惯性力。 　　惯性力可能构成机器人轴的过载。转轴过载在机器人中很常见。不改正这个问题也会伤害机器人。降低负载或降低速度参数会停止对这种情况的补偿。但是降低速度会增加不必要的周期时间，——作为投资回报的一部分，减少了周期，在机器人购买方面排名第一。这就是为什么与负荷相关的因素从一开始就非常重要。 　　有效载荷很重要，普通机器人的技术参数给出的一些信息有详细的解释。额定负载仅在额定速度下有效。达到最大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过大的负载也可能会破坏机器人的精度。 　　2、试图让机器人做太多事情。 　　有时，机器人的天赋和灵活性使设计师要求它承担太多的工作，并使机器人单元过于复杂。一旦产生这种结果，将很难达到正确的循环时间，或者给处置方案带来额外的困难，由于处置器的速度限制，导致很多困难。而一旦消费显示出缺陷，这种误差往往会被放大。在消费方面，计划外停产会招致巨大损失。 　　另一种情况是机器人和工作单元的使用超过了最初设计的要求。增加的工作只是在模拟之后才出现，容易出现令人失望的情况。特别是，如果在推进计划之前没有进行新的模拟，可能无法实现常规周期。因此，为了确保机器人的一个周期在正常时间内，我们必须非常注意机器人才能范围之外的事情。 　　在使用机器人之前，我们必须经过仿真，根据设计要求确认机器人应用的行程负载和周期时间，假设增加了机器人的新应用，然后在进入之前停止一定的研究。 　　3、低估了电缆管理问题。 　　看似简单，或者因为看起来太简单，电缆管理经常超负荷。然而，将电缆或外围设备优化到安装在机械臂末端的工具是非常重要的。缺乏对潜在问题的估计将导致机器人采取不必要的行动来避免电缆缠绕和压力。此外，假设不使用动态电缆或降低电缆压力可能会导致电线损坏和关闭。目前，机器人末端执行器通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接。工业机器人的气路和电路大部分都在外面，所以要注意机器人运动控制的部分。还有一款内置气路和电路的工业机器人，这时候非常方便，只需要想想手臂和末端执行器相对运动时的线缆管理。 　　4、选择系统前要考虑的问题。 　　在思考了每一个应用之后，在安装系统的时候，可以确定应用的各个方面都是你需要的，避免可能出现的错误导致严重的超支。 　　除此之外，机器人的工作进度也是需要考虑的问题之一。行程确定后，能否满足应用要求，不能仅根据机器人的技术参数来确定，而是在安装末端执行器后，机器人的运动轨迹能否满足行程要求。这也是停止模拟的关键原因之一。 　　对于环境，会有不同环境的定制工业机器人。比如喷涂行业需要具有防爆能力的工业机器人，这不同于标准机器人和洁净室的使用。还有，机器人的可靠性，它们的缺陷率，功耗等。都是选择机器人时必须考虑的问题。 　　5、对准确性和可重复性的误解。 　　精确的机器可以重复，但可重复的机器不一定精确。重复性是指机器人按照规则的工作路径在给定位置之间的精确往复运动。 　　精度通过根据工作路径精确移动到计算点来表示。在运动中，机器人经过计算后移动到一些固定的点，这利用了机器人的精确性能。精度直接关系到机械公差和机械臂的精度。 　　精度与机械臂的机械精度有很大关系。精度越高，可以保证的速度就越高。机器人减速器是保证机器人精度的重要关键结构。普通工业机器人使用RV型标准减速器。假设这些要求被应用到一些精密制造应用中，我们可以考虑使用机器人祖先机器人的工业机器人。 　　6、没有正确的机器人知识。 　　机器人制造商和系统集成商通常只为一个应用程序设计一个机器人单元，但是如果用户没有正确的机器人知识，他们可能会面临失败。任何消费设备的使用时间都与用户如何使用和维护设备密切相关。一些第一次使用机器人的用户拒绝训练的情况并不少见。机器人正常工作最重要的条件是充分了解其才能，并在其工作范围内充分利用这些才能。 　　工业机器人是一种非常特殊的设备，其操作复杂度不亚于数控机床。同样，在使用机器人时，你需要熟悉工业机器人的基本安全操作方法，否则对设备和人都是非常不安全的。使用机器人的操作人员必须接受系统制造商组织的安全操作培训，然后才能操作。 　　7、忽略机器人应用的相关设备。 　　老师、通信电缆和一些特殊的软件通常是必要的，但它们在最初的顺序中很容易被遗忘。这些将导致整个计划被推迟和超出预算。正确选择机器人产品时，首先要看我们的综合需求，满足设备选型的各个方面。为了省钱，客户有时不能集成一些关键设备和机器人，这是非常常见的。 　　在项目初期，需要了解项目配置所需的相关设备、软件等一系列内容。在采购过程中，应根据项目的应用要求订购相关产品。 　　8、还是高估了机器人的控制系统。 　　低估机器人控制系统的能力会导致系统的重复投资和浪费。在安全电路中使用双备份是很常见的。然而，高估控制系统的能力会导致额外的设备成本、返工和时间损失等。试图控制过多的I/O口，增加伺服系统，是一种常见的误区。 　　安全控制是一个非常重要的问题。在考虑安全性的同时，也要尽可能优化安全逻辑信号。节目中的重复是不必要的。 　　9、不用考虑使用机器人。 　　受投资范围限制，过去对机器人技术缺乏了解、采用机器人尝试失败的人，是很多人远离机器人技术的原因。然而，要想在市场竞争中取胜，在这一领域摆脱错误的机器人技术是非常重要的。然而，在很多情况下，它可以辅助整体消费效率、市场响应时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重用性、可靠性、精度和控制能力以及长期应用，这些都是采用机器人技术的强大原因。

 　　随着科学技术的发展，机器人变得流行起来。 　　学校教育需要机器人，家庭生活需要机器人，酒店管理需要机器人，医疗需要机器人。在工业制造领域，“机器替代”也如火如荼。 　　工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力、能量和控制能力，可以实现各种工业加工制造功能。 　　机器人产业按产业链分为上游、中游、下游和工业应用。上游生产减速器、伺服系统、控制系统等核心部件；中游是工业机器人的生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现检验、搬运、焊接、装配、喷涂等工艺或功能；主要应用于汽车、3C电子等自动化、智能化要求较高的终端行业。 　　但是，我们仍然不能忽视工业机器人产业发展中存在的问题： 　　1.自主研发实力较弱，核心技术有待提升。 　　三大核心部件仍然是制约国产机器人发展的最大阻力。这三个核心部件约占工业机器人成本的70％。虽然近年来核心零部件国产化率逐步提高，但仍制约着整机制造的利润水平和性能提升，导致国内大部分整机企业亏损。随着国外品牌的价格逐渐下降，国内品牌面临着更加严峻的形势。 　　此外，我国工业机器人产业起步较晚，技术相对落后。国内企业普遍存在自主创新意识不足、研发投入不足等问题，削弱了国内企业面对国外竞争对手的核心竞争力。 　　2.竞争加剧，国产品牌盈利能力差。 　　目前，以工业机器人四大家族为代表的国外工业机器人企业加大了在中国市场的布局，全球工业机器人产业链向中国大陆转移，加大了国内竞争强度。与此同时，全球工业机器人平均价格持续下降。在工业机器人产业链中，整机制造业的毛利率最低，在10％-20％左右。在国产品牌核心零部件国产化率仍较低的同时，工业机器人价格持续下滑，导致保本点销量持续上行，对国产品牌盈利能力影响较大。 　　3.高端技术人才稀缺，人才培养重研发轻应用。 　　机器人行业是技术密集型行业，对员工的技术水平、行业经验都要求比较高。在核心零部件和本土制造领域，掌握核心技术的R＆D技术人员和经验丰富的装配工稀缺。在系统集成领域，缺乏具有跨学科能力的专业人才，现场调试、维护运行、运行管理等应用型人才的培养仍然缺乏，难以满足未来行业对人才的需求。       4.行业标准、测试和认证体系需要进一步完善。 　　我国工业机器人原有标准已经滞后于市场发展，能够有效覆盖和引导产业发展的产品标准、检测认证体系尚未完善，不利于引导整个产业健康有序发展。 　　中游的本体制造厂商与机器人产业链下游的集成开发厂商竞争激烈。但由于工业机器人的应用场景很多，如焊接、喷漆、冲压、压铸、热处理、塑料制品成型、机械加工和简单装配等。下游市场需求分散，因此暂时没有建立有效的细分标准和技术规范。这使得行业在短期内继续处于完全竞争状态。 　　在工业制造这个领域，与工业软件一样，工业机器人已经成为一个国家成为制造大国非常关键因素，工业机器人的重要性早已不言而喻。摆脱国外垄断，实现国内替代是必然的。虽然目前中国工业机器人市场发展良好，但国产工业机器人的国产化替代还有很长的路要走。

 　   站在国际舞台上，让你的工业机器人梦想落地生花。 　　自从知道了梦这个词的真正含义，机器人就成了很多学生的追求。放弃，多半是因为家人的劝解，“你是喜欢机器人，但机器人能当饭吃吗？能给你一份工作吗？每天就知道机器人，一点都不可靠。 　　听了越来越多这样的话，渐渐地，从内心里觉得，机器人的梦真的只是梦。面对现实和社会，我们不得不放手. 　　直到疫情爆发，很多人才开始警觉。中国是一个制造业大国。近年来，制造业发展迅速，即将迎来第四次变革。比如五菱汽车打出了“人民需要什么，五菱就造什么”的口号。中国的工业机器人发挥着不可磨灭的作用。 　　这时，工业机器人开始走上历史舞台。我们所知道的京东物流小黄人，可以对快递物品进行分拣。JD.COM集团自主研发的天狼穿梭货架穿梭车，可高速行走，自动适应货物宽度，定位容错性高。借助高速提升机，每小时可输送1600箱，其技术参数处于目前行业先进水平。 　　富士康机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务，在喷涂、焊接、装配等恶劣工作环境下，可以替代人工作业。 　　工业机器人正以极快的速度在各行各业发挥着重要作用。结合实践经验，通过工业机器人的广泛应用，基本上可以提高产品的质量和数量，在很大程度上避免有害物体和行为对人体的危害。同时，对降低劳动强度、提高劳动生产率也起着至关重要的作用。可以说，工业机器人的广泛发展对中国制造业的快速发展具有重要意义。 　　《中国制造2025》提出坚持“创新驱动、质量第一、绿色发展、结构优化、人才导向”的基本方针，坚持“市场主导、政府引导、立足当下、着眼长远、全面推进、重点突破、自主发展、开放合作”的基本原则，通过“三步走”实现制造强国战略目标：第一步是到2010年。第二步，到2035年，中国制造业整体达到世界制造强国阵营的中等水平；第三，到新中国成立一百周年，中国制造大国地位将进一步巩固，综合实力进入世界制造强国前列。       未来，随着5G和工业互联网的大规模使用，中国工业机器人的发展将会往更加数字化‘迈进’，包括有大量数据化的应用，同时也会变成整个工业互联网比较有趣的组成部分 。

 　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动做功，是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序行动。 　　一、工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段： 　　第一代机器人是示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出信息，向执行机构发送指令，执行机构根据指令再现示教操作，应用于焊接、装卸、喷漆、搬运等。 　　第二代代机器人是有感觉的机器人，具有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境检测等操作。 　　第三代机器人是智能机器人，不仅具有感官功能，还能根据人的指令和环境做出决策和计划行动。 　　二，工业机器人最显著的特点如下： 　　1.可编程。自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程。因此，它可以在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。 　　2.拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、腕爪，并有计算机控制。此外，智能工业机器人中还有很多类人的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。 　　3.一般性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手（爪子、工具等）。）可以替换来执行不同的任务。 　　4.工业机械技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学与微电子-机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅拥有获取外界环境信息的各种传感器，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用息息相关。因此，机器人技术的发展必然会带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科技和工业技术的发展水平。 以上就是大学仕自动化设备为您总结的机器人的工业发展和应用特点，如果有这方面的问题可以访问大学仕首页提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。

 　　2021年世界机器人大会于2021年9月13日圆满落幕。一个星期以来，笔者一直在整理展览的相关资料和个人的想法和意见。北京世界机器人大会是国内机器人行业最好的高标准展会形式之一。虽然是世界级机器人大会，但今年可能会受到疫情影响。观众会相对严谨地进入展览，我以为会失望，但事实并非如此。随着国内机器人产业的崛起和相关政府的支持，国内机器人的发展速度并不逊色于任何一家国际先进科技公司，甚至在某些领域已经走在了世界前列。 　　与其他媒体报道不同的是，作者作为机器人爱好者，简单地根据个人想法对本次展览中的机器人进行了分类： 　　一个和炫技有关，比如玉树科技。这个品牌的四足机器人在展会期间跳来跳去，吸引了无数观众驻足观看。不过稍微资深一点的人都知道，不管是玉树还是小米钢蛋，其实这种类型的机器人在国外有很多开源系统，国产机器人更容易起到装配和部分运动优化的作用。虽然它们吸引了无数的目光，但它们缺乏核心。而且目前国内对于这类机器人还没有明确的商业化落地计划，国外一些企业已经在安防领域开始起步。例如：工厂安全服务机器人、巡逻机器人等。 　　另一个跟机械臂有关，我个人认为跟一些在技术各方面都领先国外的产品有关。例如，空间机械臂和工业机械臂等。主要用于航天和工业生产，之前在全球媒体都有过报道，包括太空机械臂在太空中能达到的程度的详细描述，所以我就不细说了，在这次机器人大会上看到真品我很激动。 　　此外，工业机器人手臂在制造领域已经基本正常使用，仍处于持续的工业制造升级过程中。它的主要功能是广泛的，包括制造生产、货物分拣、货物转运等，可以做的事情很多。而且在展览过程中，我看到机械臂所从事的很多工种都越来越精细化，对灵敏度的要求也很高，而不是作者所期待的之前由夹子或者其他人介绍的那种繁琐机械化的工种。 　　手术机器人是近两年最热门的项目之一。曾几何时，人们认为可以大胆自信地给机器人做手术。之前更多人以为手术机器人只是辅助工具，但最近相关新闻报道太多，让我不知所措，完全颠覆了作者认知范围内对“手术机器人”的理解。如9月17日报道的“全球首例机器人辅助脊柱外科切割手术完成”“贵州省人民医院300台泌尿外科机器人完成手术”等。虽然这些手术机器人目前还不能自主进行手术，但按照这种节奏，未来的一些小手术将完全脱离人力，自主手术应该不远了。我对坎德拉科技带来的机器人比较感兴趣，但种类并不多，但凭借其可爱的外观设计，瞬间吸引了笔者，或者是我看腻了很多特殊机器人和工业机器人，突然看到这种类型的机器人此刻有点亮眼。经过一番了解，发现有很多黑科技。首先采用分体式设计，优于同类型产品，一机多用。根据不同的需求，携带了不同的箱子/柜子。为了实现多场景的应用，调度平台还可以最大限度地提高机器人的效率。而且，本次展会中，坎德拉科技主要聚焦智慧医疗和智慧环卫，主要涉及消毒、医药品配送和市政环卫保洁。落地项目不算太花哨，但都是需要实用性的。作者非常看好他们，所以这些因素才是吸引作者的主要原因，而不仅仅是傻傻的外表。这年头煽情的太多了，都是资本推动的。 　　北京世界机器人大会为期4天。老实说，很多博物馆都有很多引人注目的作品在展出。粗略一瞥，就能看到国产机器人的崛起，无论是功能属性还是落地操作解决痛点。作者主要关注工业机器人、手术机器人、服务机器人等领域。民生、制造业生产力、医疗卫生都与人民生活息息相关。这几类机器人的广泛使用，也说明中国机器人发展迅速，未来已经到来。家用机器人将在世界上大放异彩，我们也可以看到，机器人将在不久的将来改变人们的生活方式。