近日，中国电子旗下中国长城研发出我国首台国产化喷淋式液冷服务器。   据介绍，该产品是一款具有完全自主知识产权、致力于攻克服务器件精准散热难题的新型服务器，目前已成功应用于教育、移动通信、大数据等 10 个行业，并参与了国家重点实验室——5G 云计算喷淋液冷平台项目的建设。该服务器采用“芯片级精准喷淋液冷技术”，可提升服务器集成功率密度。绝缘导热的冷却液在吸收热量后，温度升高，随即进入冷却系统，换热后再次进入服务器进行喷淋，循环往复，实现高效散热、精准喷淋。       中国电子数据显示，该服务器采用绝缘导热液体材料作为冷却液，可使芯片降温幅度相比传统风冷服务器低 20℃-30℃，将数据中心功率密度提升10倍，单机架功耗提升至56KW以上。     根据长城官方公众号的介绍，该技术的冷却液为绝缘导热液体材料，面向芯片直接精准喷淋、高效散热，可将数据中心功率密度提升10倍，单机架功耗可提升至56KW以上，比风冷服务器低20-30℃。在主要性能参数方面，经第三方测试，长城喷淋液冷服务器在北京地区的PUE（数值越接近1能效水平越好）实测值为1.05—1.1，能效水平在国内领先；TCO方面，以10年生命周期计算，喷淋式液冷方案能让机房空间缩减70%，设备投入降低35%，项目TCO降低45%-55%。   不到3个月时间，中国长城喷淋液冷服务器已成功应用于教育、移动通信、大数据等近10个行业的解决方案中，并参与国家重点实验室5G云计算项目建设，在云数据中心市场落地众多标杆。       飞腾市场份额有望继续提升：目前地方党政市场主要芯片参与方包括鲲鹏、飞腾、龙芯，龙芯由于性能较弱整体占比较小，飞腾份额提升较快，全年有望达到50%甚至更高。在部委市场，台式机芯片以飞腾和龙芯为主，服务器端海光相对占优。随着Q4基于腾云S2500的多路服务器和新款滕锐D2000（用于PC）的发布，飞腾产品的整体性能将会跃升一个新台阶；另一方面，华为鲲鹏后续代工的问题尚未解决。我们预计，飞腾在信创领域的竞争力和市场份额将有望持续提升。     自主创新基地的国产主机陆续下线：2019年以来，中国长城快速与各地政府开展自主创新基地建设，基地建设的一项重要内容就是基于中国长城在网络安全和信息化领域形成的芯-端-云生态链条、PK体系架构，生产中国长城自主安全电脑。今年，中国长城在烟台、天津、南昌等自主创新基地的国产整机也开始陆续下线，以投资换市场的策略有助公司获取更大份额。   盈利预测与投资评级：预计2020-2022年EPS分别为0.43/0.53/0.61元，对应PE分别为49/39/34倍。采用分部估值，信创业务今年开始放量，分别给予高新电子、PC业务和解决方案45倍、35倍PE，对应355亿元。     在新格局形势下飞腾在党政份额有望大超预期，高端芯片的发布将助力公司打开远期行业市场空间和估值空间。飞腾今年营收保守预计10亿元，参考芯片类公司寒武纪、澜起科技的平均PS，则中国长城持有的天津飞腾35%股权对应378亿，考虑飞腾翻倍以上增长更具成长性给予30%溢价，则合计846亿市值，目标价28.89元，维持“买入”评级。（文章来源于贤集网）

  现今社会城市轨道交通无疑是重要的出行方式 ，但是这些交通车辆检修流程复杂，且可能存在安全隐患问题，这时候研发出的自动化设备就很好的解决了这些问题，不仅代替了人工检修，并且在效率上大大的提升了，有效缩短了维修时间。       高铁检修：全向移动登高作业车：可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用率。使用前，灵活性差，空间使用率低。使用后，全向移动和升降增加了有效工作空间。   地铁检修：地铁检修装配车：专为地铁高铁底部检修设计的全向移动平台，可以自由方便穿梭于车辆底部，在检修过程中顶升、调姿、前移、后退、侧移等工作，平台运行平稳，操作灵活，能实现原地360°转动，周围装有超声波防撞提示及四周装有安全触边，车体和人身不受损害。使用前，人工叉车多人操作，易产生危险。使用后，方便穿梭于车辆底部,车体和人身不受损害。       高铁设备舱安装：双车联动高铁设备舱安装车：在高铁制造车间高效工作，无线通讯，双车联动，实现精密同步，总长25米，总重3吨的大型物件轻松转运，实现高铁车辆整块设备舱的对接安装。使用前，人工推动车厢，用工多，效率低，耗时长，存有安全隐患。使用后，无需人工，轻松转运，无线通讯，双车联动，实现精密对接安装，无安全隐患。   高铁线槽安装：双车联动线槽安装车：两台车一只遥控器同步运行，实现等同于一台车的控制方式，中间无需介质运输，实施对大型超长工件高铁车厢下部线槽在不同工艺流程之间的灵活转运。使用前，人工装卸，由于尺寸大，重量重，不便于搬运，且需要多人操作。使用后，轻便化、节约成本、便于安装布置、固定牢靠及方便调节。   高铁装配车：高铁小部件精密装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。使用前，人工拆装，需大量设备和人员同时操作，费时费力，效率低。使用后，自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。     列车清洗： 1、人工清洗：需较多的人工协作清洗，要有喷水的、有拖的、有刷的，繁重复杂的清洗任务和脏乱的工作环境给清洗工人带来了健康问题。 2、半自动清洗：固定式列车外皮自动清洗机，利用列车入库完成两侧外皮的清洗，清洗会受限，局部存在清洗不干净不能重复清洗，还需人工再次清洗，效率低。 3、全自动清洗设备：上海汇聚提供列车自动化清洗方案(已有应用案例)，通过对列车停靠位置的设置，根据设定路线，清洗机器人可自动调整位置和方向，控制上层洗车清洗设备运转，接触列车，进行清洗工作。可移动自动清洗设备，更加柔性，节省空间，提升效率，不占用驾驶员时间。 （文章来源于机器人在线网）

  如今，Model Y一直是特斯拉备受关注的一款车型，此前外界一直疯传Model Y采用单件铸造法制造Model Y车型，在一度的猜测之中，Model Y 也成了特斯拉有史以来内外认知最割裂的一款产品。     早年，美国工程咨询公司 Munro & Associates CEO Sandy Munro 耗时 6600 个工时，逆向拆解了两台 Model 3。同时，这家公司老工程师和他的团队分别拆解了特斯拉Model3、宝马i3、雪佛兰Bolt，并做了比较，发现了特斯拉Model3的致命设计缺陷：车身、重量，以及搭配的隔板设计时都没有考虑可制造性，Model 3 的白车身存在严重的过度设计。   特斯拉的初衷是，通过各个部位结构件的加强设计来提升 Model 3 的被动安全性。2018 年 4 月，马斯克接受 CBS 采访，首次承认了 Model 3 的制造复杂度让全自动化产线难堪重任，人在制造环节的作用被低估了。马斯克没说的是，因为白车身制造的复杂度，Model 3 白车身负责人已经被他解雇了。     无疑，Model Y肯定要突破Model 3 的设计。   日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在大肆宣传即将在德国制造的特斯拉Model Y时声称，这将是“汽车车身工程的一场革命”。马斯克表示，特斯拉成功地将Model 3中的70个零件整合成了Model Y中的2个零件，这一重大改进只是一个开始。   特斯拉计划在其整个电动车产品线中更广泛地使用其新的超大型铸造技术。2019年提交的一份专利申请显示了特斯拉用于制造Model Y的这种新型铸造机。现在，马斯克表示，即将在柏林Gigafactory制造的Model Y汽车将更广泛地使用这项技术。       特斯拉的全新专利：用于车架和相关方法的多方向一体式铸造机。通过这个一体式铸造机，Model Y 的车身将由 70 个零件减少到 1 个，大大减少了将所有零件组装在一起的资本支出。用特斯拉的话来说，通常情况下，白车身是通过分别使用多台压铸机来制造出车身的不同部件。比如，工厂中的一种压铸机可能专用于某个部件。当这些部件都生产出来后，需要由工人或机器人将他们焊接在一起，从而形成一整个白车身。而这些单独的部件也将带来问题，比如说，压铸的机器负责一个部件，那么多个部件就要使用到多个机器。这样一来，在制造的过程中将产生更多的资金成本和时间成本。     所以特斯拉发明了这一专利，可以减少制造相关的成本，包括但不限于工厂运营成本、工具成本（设备数量）、时间成本、人工成本。分为两大块的话，还是减少时间成本和资金成本。描述的是一台多向铸造机，其可用于铸造一体式车身，更具体地说，是用于制造电动车的一体式车身。车身的多个部分可以一体化制造，不需要进一步的组装和焊接。总的来说，这可以减少车身的零件数量和操作步骤。       简单来说，就是将大大小小的车架零件集成到一起，形成一体的大模块，比如说，直接浇铸一个车身的整个侧面。然后通过自动化组装这几个大模块，再进行焊接，成为了一个整白车身。这样一来减少中间的环节，进一步加快效率。

摘要：   本实用新型涉及手机包装生产技术领域，且公开了一种手机自动化包装生产线，包括第一传动辊、第二传动辊和装箱平台，第一传动辊的下端固定设有第一支撑架，第二传动辊的下端固定设有第二支撑架，装箱平台位于第一传动辊和第二传动辊之间设置，第一传动辊的上端后侧从右至左依次固定设有触摸屏、称重显示器和彩盒二次扫码显示器，第一传动辊的下方中部设有第一电子称，第一支撑架通过第一升降气缸与第一电子称连接，第一电子称的上端固定连接有第一称重支架。   技术领域：   本实用新型涉及手机包装生产技术领域，尤其涉及一种手机自动化包装生产线。 背景技术：   手机在生产后需要进行包装单盒，并进行装箱，从而便于进行转运出售，手机包装单盒需要扫码称重以检测盒内手机配套产品有无错漏及上传MES系统,同时,为满足出货需求,单盒手机需扫码装入纸箱后称重以检查有无少装及错装,两种称重重量相差很大，以往需要两台不同量程的电子秤手工称量，需要独立人员进行搬运、称重、扫码连接MES系统的动作，使用人员多，搬运量大，效率低，也易对电子秤造成损坏，因此提出一种手机自动化包装生产线。     本实用新型采用了如下技术方案：   一种手机自动化包装生产线，包括第一传动辊、第二传动辊和装箱平台，第一传动辊的下端固定设有第一支撑架，第二传动辊的下端固定设有第二支撑架，装箱平台位于第一传动辊和第二传动辊之间设置，第一传动辊的上端后侧从右至左依次固定设有触摸屏、称重显示器和彩盒二次扫码显示器，第一传动辊的下方中部设有第一电子称，第一支撑架通过第一升降气缸与第一电子称连接，第一电子称的上端固定连接有第一称重支架，第一称重支架的上端穿过第一传动辊并与第一传动辊活动连接，第一传动辊的上端中部设有第一扫码器。     第一传动辊的上端左侧还固定设有第二扫码器，装箱平台的后侧上端固定连接有第一打印机，第二传动辊的上端后侧固定连接有外箱称重显示器，第二传动辊的下方右侧设有第二电子称，第二支撑架通过第二升降气缸与第二电子称连接，第二电子称的上端固定连接有第二称重支架，第二称重支架的上端穿过第二传动辊并与第二传动辊活动连接，第二传动辊的前侧上端固定连接有第二打印机，第二打印机上固定设有的手持扫码器。     与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机自动化包装生产线，具备以下有益效果： 1、该手机自动化包装生产线，通过设有的第一支撑架、第一传动辊、触摸屏、第一升降气缸、第一电子称、第一称重支架、称重显示器、彩盒二次扫码显示器、第一扫码器及第二扫码器的相互配合，便于对手机彩盒进行运输传送，并对彩盒进行自动称重，且能够对手机彩盒进行扫码，通过设有的装箱平台和第一打印机的相互配合，便于对扫码称重后的彩盒进行装箱，并将打印装箱单，通过设有的第二支撑架、第二传动辊、第二升降气缸、第二电子称、第二称重支架、外箱称重显示器、第二打印机及手持扫码器的相互配合，便于对手机装箱进行运输，并对手机装箱进行自动称重，且能够对称重后的手机装箱进行扫码打印外箱标签。 2、该手机自动化包装生产线，通过设有的散热风扇，便于对热封后的手机彩盒进行快速冷却，通过设有的第一放置区能够放置热缩不良的手机彩盒产品，通过设有的第二放置区能够放置称重不良的手机彩盒产品，通过设有的储物箱便于放置杂物。   该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动对手机包装彩盒进行称重扫码，且能够对手机装箱进行称重扫码，减少人员应用，降低劳动强度，提高劳动生产效率，同时减少电子秤的损耗。

摘要：   一种水泥压板自动化生产装置涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具、输送线视工况长度而定、压实振动台、水泥压板、放料机械手左右各一个组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据，PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置。     背景技术：   水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。     广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献。     发明内容：   本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。   本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：   一种水泥压板自动化生产装置，水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制系统，定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓，水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定，压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机，输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板。     链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定，压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板，水泥压板后方设有两个机械手，机械手具有平移和升降两个自由度设置，压实振动台上部配置有气缸，平台底部配置有振动电机，智能化控制系统装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。     本实用新型的优点与效果是：   本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等系统问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。     采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题： 1、定量给料，采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。 2、压板运输及变形问题，用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。 3、压实及振动问题，该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。 4、水泥压板堆放问题，采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。

  在视觉引导，尺寸测量，产品检测，物体识别等几个领域中，机器视觉是主要生产制造使用的。一个最基本的算法就是产品识别和定位，比如视觉引导机器人，要在图像中识别出要抓取的产品，并定位出坐标，才引导机器人到指定的产品位置。尺寸测量，产品检测等也是一样的，在测量和检测之前，首先要知道有没有产品，产品的位置在哪里，才可以应用后续的各种分析工具。因此，产品识别和定位是一个基本问题。     如果要设计一个可行的产品识别和定位的算法，需要克服几方面的困难：   快速的指定产品：工业产品千差万别。因此对于每一个具体的应用，需要从几张，甚至一张图像上，快速指定需要查找的产品，比如当前产线需要定位铆钉的位置，拍一张照片并进行相应的学习，就可以在后续的图像中进行搜索定位。   快速的搜索产品，对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的时间可以识别和定位出产品的位置。   高精度的定位：工业生产对精度和公差有严格的要求，因此产品的定位就要力求准确。现在普遍要求识别定位算法可以达到一个像素级别的定位精度，甚至可以达到亚像素级别。   可以适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：如果一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失一定比列，需要依然可以识别定位到物体。反之，如果产品表面发生脏污，导致表面的特征发生变化，需要依然可以识别定位。       可以适应光照亮度不均匀的影响：如果产品的亮度发生变化，比如一半亮一半暗，需要依然可以识别定位，识别旋转的产品，产品通常可能在360度范围内旋转，可以识别多个产品：一张图像中可能有多个产品，需要分别识别定位。   可以准确识别接近对称的物体：接近对称的物体很容易别识别成错误的方向，需要进行相应的设计。   可以应对物体的极性翻转：比如学习的产品是白底黑字，但是实际上产品图像有可能是黑底白字，需要可以识别。     深度学习可以解决这个问题吗？深度学习中目标检测算法，在这个应用中有几方面的难点：   数据量：如何在只有一张图像的情况下，学习到需要识别定位的物体。   速度：如何在一般配置的PC上达到ms级别的识别定位速度？传统算法在几千元的工控机上就可以发挥速度优势，然而深度学习需要配置昂贵的GPU，或者在2019年会有一些垂直细分领域的ASIC芯片开发出来。   定位精度：考虑到深度学习输入的图像本身都是进行了缩放的图像，那么在原图上很难达到像素精度的匹配。   识别准确性：在数据量很少的情况下，怎么提升识别的准确性。考虑到此类问题面临的困难，一般还是用传统的机器视觉方法来实现。 （文章来源于机器人在线网）    

  近些年来，仿生机器人手是一个研究热点，虽然灵活是他们的优点，但毕竟不是真实的人手，无法比拟一系列真人手可以做到的事情。灵活的机器人手无法处理重物，可以处理重物的刚性机器人手却需要复杂的制造或控制才能灵活一点，那么我们自然想把两者合二为一，最近就有科学家完成了这样的实验，让我们带大家来看一看。       在最近举办的机器人和环境智能国际会议（URAI）上，加利福尼亚大学圣克鲁 斯分校和日本立命馆大学的研究人员展示了一种受人体骨骼结构启发的仿生机器人手指，包括韧带结构、人造肌肉、粘弹性腱和刚性骨骼，完美的复制了人手的关节骨骼结构，‘软’‘硬’齐全。还利用了最先进的多材料3D打印技术，可一次性将仿生机器人手指打印出来。其实所谓的粘弹性腱就是机器人设计中常用的肌腱驱动。但常规的肌腱驱动少不了复杂的制造和组装。     我们平时常见的挤出式3D打印机都是只有一个喷头，只能同时打印一种材料。而多材polyjet 3D打印机可以创建具有不同刚度的材料的混合结构。利用这种方法可以将仿生机器人手指的肌腱，骨骼和关节等一次性打印出来，简化并加速整个原型生产过程。具体来说，研究人员使用了两种肖氏硬度不同的3D打印材料：Vero Pure White（VPW）和Tango Black Plus（TBP）。VPW是一种较硬的类似塑料的材料，可用来打印骨骼；TBP是一种柔软的橡胶状材料，可用来打印关节软骨。肌腱，韧带等组件的打印可以通过组合这两种材料以获得不同的肖氏硬度。       仿生机器人手指的设计具有生物启发性的解剖特征，包括：近端指骨，中端指骨和远端指骨，不同大小的环形滑轮A2-A5，掌侧板，主韧带和副韧带，关节软骨，指浅屈肌（FDS）肌腱，指趾屈肌足底（FDP）肌腱和普通伸肌（CE）肌腱。     每一个组件都对仿生机器人手指起着重要作用。手指的掌侧的环形滑轮相当于人手指的肌腱鞘。掌侧板连接骨头的掌侧，并防止关节过度伸展。近端和远端指间关节的每一侧都存在主韧带和副韧带，它们是关节侧向运动最重要的稳定器。关节软骨可以防止关节处指骨的磨损。3D打印制造方法需要详细的CAD模型，仿生特征可以在CAD软件中复杂地建模为装配体，分配独特的材料，并制成单个零件。该CAD模型完全模仿了人手的生物机械结构。       仿生机器人手指的静止状态略微弯曲，类似于人的手指。肌肉为手指活动提供驱动力，研究人员利用这一特点，将仿生机器人手指的肌肉设计为气动波纹管，可随着内部压力的变化而上下伸缩。气动波纹管可以直接附着在人造肌腱上进行3D打印，一端连接到它驱动的肌腱上，而另一端则与气压系统对接，从而自动化肌腱的拉动和释放。单个气动波纹管可用于驱动多条肌腱，这也模仿了人类的手指中共享的指腹肌肉。     研究人员还使用了一种称为MuJoCo的流行物理仿真引擎开发了仿生机器人手指模型，这样一来，就可以将机器人手指在模拟中所获得的结果与现实环境中手指的印刷原型所获得的结果进行比较，从而优化设计并开发控制方案。       这项工作突出了将3D打印和模拟技术相结合，以创建复杂的机器人系统的巨大潜力。研究人员使用的方法能够将软机器人技术中普遍使用的粘弹性材料与更传统的机器人技术相结合，从而使人类骨骼内结构的复制更为紧密。   这项工作的研究人员之一Maryam Tebyani表示“我们目前正在努力将该设计扩展到整个手和手腕，以实现对象操纵。”“我们还计划开发依赖于所提出的制造方法的变型的设计，以便可以使用其他机器人专家更容易使用的3D打印机实现这些系统。”     将来，这组研究人员使用的设计和制造过程可以应用于创建其他一些受生物启发的机器人结构，例如其他受人或动物启发的肢体。此外，他们开发的仿生手指可用于开发机械手，然后将其连接到现有的和新机器人上。 （文章来源于机器人在线网）

摘要：   本实用新型公开了一种物料自动化称重装置，包括支架和称重托盘，称重托盘的对立边框的外侧分别连接有第一转环，第一转环活动连接于设在支架上的第一转轴称重托盘可绕第一转轴做圆周运动，称重托盘下方设有与支架连接的传接装置。   技术领域：   本实用新型涉及粉体的计量设备领域具体涉及一种物料自动化称重装置。   背景技术：   近年来随着市场竞争的加剧，企业对成本控制的要求越来越高，在砂轮片、汽车刹车片、食品、医约等行业，对每件产品物料的投放重量有一定的精度要求。目前精确给料设备上都是工人将称重托盘内称好的物料倒入收集箱或生产线上进行生产，由于物料的类别不同有的是粉状、片状、球状等。在工人将物料转移的时间段很容易将托盘内的物料洒落在地上，从而导致该托盘内的物料无法达到产品生产所需要的量，这样一来又要进行重新下料称重。   一种称重托盘结构以及称重装置，其能省去搬送过程，避免了粉体洒落。但是其存在许多缺陷，例如要依靠人工拉动托盘，来使物料下落，这样会很费力，并且落下的物料从支架下取出来又需要一道工序，大大增加了人工成本。     实用新型内容：   本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种物料自动化称重装置该装置有效解决了传统称重装置存在的缺陷并提出了改进的地方。   本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：   一种物料自动化称重装置包括支架和称重托盘，所述称重托盘的对立边框的外侧分别连接有第一转环，第一转环活动连接于设在支架上的第一转轴，称重托盘可绕第一转轴做圆周运动，称重托盘下方设有与支架连接的传接装置。传接装置包括两个传动轴，以及分别套在两个传动轴上的传动带，传动轴均连接有第二转环所述支架上设有两个第二转轴，第二转环均活动连接于第二转轴。     第一转环上套有链条，第一转环通过链条和两个所述第二转环的其中一个连接，第二转环上也设有链条，第二转环通过链条连接有发动机。传接装置的一端设有出料口，出料口连接有挡板，所述挡板位于传动带两边并正好与传动带接触，用于防止物料洒落，传动带上均匀设有隔板，隔板将传动带分为若干独立空间。当称重托盘旋转180°时，传动带正好平移一个独立空间的距离。支架还连接有输送带，输送带一端设在地面，另一端位于称重托盘上方。   本实用新型的有益效果是： 1、称重时省去了将物料搬上搬下的过程，更好的解决了称重过程中物料洒落的问题。 2、用电力传动装置代替了人工操作，节省了人工成本，进而提高了生产效率。

摘要：   本实用新型公开了一种自动化大米包装装置，包括工作台、传输机构和封口机，工作台包括底架、固定块、固定轴、导辊、支撑杆、横杆、导轨A和导轨B，底架设置在工作台底部，并与工作台焊接，固定块设置在工作台侧面顶部，并与工作台焊接，固定轴呈水平设置在固定块之间，并通过轴承与固定块进行连接，导辊套在固定轴外部，并与固定轴焊接，支撑杆设置在工作台侧面顶部，并与工作台焊接，横杆呈水平设置在支撑杆顶部，并与支撑杆焊接，具有自动化封口、使用方便、劳动强度小、工作效率、无需人工操作等优点。     技术领域：   本实用新型涉及自动化大米包装技术领域，具体讲是一种自动化大米包装装置。 背景技术：   大米是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64%的营养物质和90%以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品，目前大米交工企业都是将大米包装好之后再进行出售，然而经过分析发现，现有的大米包装装置都需要进行人工封口，这样进行封口就会浪费很多的时间和人力成本，降低了大米包装的效率。     实用新型内容：   传输机构包括传送带A、传送带B、电机、主动轮、皮带和从动轮，传送带A设置在工作台顶部中间并通过导辊与工作台进行连接传送带B设置在传送带A侧面并通过导辊与工作台进行连接电机设置在底架底部，并通过螺丝与底架进行固定，主动轮设置在电机一侧并通过轴承与电机进行固定皮带连接在主动轮与从动轮之间从动轮设置在固定轴一侧并通过轴承与固定轴进行固定。   封口机设置在横杆底部，封口机通过螺丝与横杆进行固定，封口机能直接将导轨A和导轨B收拢好的大米包装袋口进行封口。导轨A呈垂直设置在横杆底部，并与横杆焊接，导轨B设置在靠近封口机的一端的横杆底部，并与横杆焊接，大米包装袋口通过导轨A的切斜角度慢慢收拢在一起，然后在通过导轨B将收拢好的包装袋口送入封口机进行封口。传送带A与传送带使用同一个电机进行传送，两条传送带转动速度一致，传送带A带动大米传送，传送带B则是防止大米向两侧倾倒。     本实用新型具有自动化封口、使用方便、劳动强度小、工作效率高、无需人工操作等优点，具体优点体现为： 1、封口机设置在横杆底部，封口机通过螺丝与横杆进行固定，封口机能直接将导轨A和导轨B收拢好的大米包装袋口进行封口。 2、导轨A呈垂直设置在横杆底部，并与横杆焊接，导轨B设置在靠近封口机的一端的横杆底部，并与横杆焊接。大米包装袋口通过导轨A的切斜角度慢慢收拢在一起，然后在通过导轨B将收拢好的包装袋口送入封口机进行封口 3、传送带A与传送带使用同一个电机进行传送，两条传送带转动速度一致，传送带A带动大米传送，传送带B则是防止大米向两侧倾倒。

  全球人工智能和机器人峰会近日闭幕，大会并通过线上直播方式向广大公众开放，成为今年全球人工智能领域的一场盛会。在 “机器人前沿”专场上，大道智创联合创始人龙建睿发表了题为《机器人导航技术的通用平台和垂直场景》的演讲。   演讲主要围绕移动服务机器人导航技术展开，他表示，垂直应用仍然是机器人行业（尤其是服务机器人行业）的主流和驱动力；机器人产业的链条会变得更长，具有更多的环节，每个环节本身内部可能出现比较多的通用性；环境改造对机器人会更友好，场景改造会借助新基建和智慧城市的努力而使服务机器人的市场更加繁荣；机器人的应用运营也会越来越重要。       成立于2015年的深圳市大道智创过去三年里一直在做同一件事情，那就是制造全新的智能机器人——e巡机器警长。   龙建睿谈到，今年疫情对行业带来的一个最大改变，就是好像每一家公司都可以自己做防疫机器人，有人机共存的，有紫外线杀毒的，也有做门禁、巡逻、探测人体温度的。这种现象带来的启示有两点：一是在这种重大的公共卫生问题上面，它会让我们这些机器人以后都具备选配功能，比如消毒品是探测温度的东西，但它是作为一个公共卫生的辅助产品，只是一个蹭热点的噱头，可能很快就消退，如果要长期运行，还是仰赖于我们产品设计和运营。第二个问题是机器人在物理场景中出没，它可以搜集更多的信息，它的数据可能会因为政治原因会变得更敏感，那么它的需求可能就会更分化，它本身的网络安全问题肯定也会成为一个焦点。       龙建睿指出，现在移动服务机器人的全球市场规模大概是100亿美元，而且还在快速的增长，而中国在当中占比增长速度也非常迅速，最为关键的是，它带来的不仅仅是数字本身的增长，而是它整个体系的成长。   他表示，移动服务机器人未来发展方向有以下几点： 第一， 垂直应用仍然是机器人行业（尤其是服务机器人行业）的主流和驱动力，我们没有办法在脱离场景的前提下去讲什么酷炫的算法，讲什么开源； 第二，机器人产业的链条会变得更长，具有更多的环节，每个环节本身内部可能出现比较多的通用性； 第三，环境改造对机器人会更友好，场景改造会借助新基建和智慧城市的努力而使服务机器人的市场更加繁荣。人类在适应环境的过程当中，其实我们更学会了的是改造环境，我们需要环境在保持对人友好的同时，也对机器人更友好。 第四，机器人的应用运营也会越来越重要。 （文章来源于机器人在线网）