种智能LED路灯维护机械臂，所述智能LED路灯维护机械臂包括载体，所述载体底部两侧均固定安装有履带，且履带为橡胶材质，所述载体底部中部固定安装有一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆共设置有两组，且一号液压伸缩杆的活塞杆均与履带的固定架相连，所述载体上表面通过转轴转动安装有齿轮盘，所述齿轮盘上表面通过螺栓固定安装有转盘，所述载体内腔一端固定安装有电机。本发明采用履带进行驱动，履带驱动稳定性较高，对道路要求较低，同时可对轮间距进行调节，从而可在较窄的道路上开展工作，使用非常的方便和安全。种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于所述转盘(203)一端侧壁固定安装有配重块(3)。某        4.根据权利要求1所述的一        5.根据权利要求1所述的种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于:所述电动液压泵(402)通过管道分别与一号液压伸缩杆(201)、二号液压伸缩杆(303)、三号液压伸缩杆(305)和四号液压伸缩杆(4)相连。

某某        9.根据权利要求1所述的自动化钻锚杆机械臂装置，其特征在于，所述副机械臂（3）上设置有支撑座（14），所述支撑座（14）上设置有用于放置锚杆的凹陷部。

       2021年春节前，天津大学神经工程团队的两个95后大学生戴着脑电帽，共同想象着一个汉字，他们的脑电信号被捕捉并转化为指令，握着毛笔的机械手臂在红纸上写出“福”字。这是世界上第一次采用多人协同方式脑控机械臂、用意念“写”出汉字。世界纪录诞生了       23岁的女研究生罗睿心是那个“福”字的“执笔者”之一。想让“电脑朋友”更好地理解自己，和人类一样，也得花时间相处。交朋友的方式直接又沉默。罗睿心戴上嵌有64个电极的帽子，端坐在光标闪烁的电脑屏幕前，让目光在216个点位上逐一停留至少5秒钟，电脑即时记录下她注视不同光标时产生的不同脑电波。       当她想试着写出一横时，只需用眼神在屏幕上“划”出一横，“电脑朋友”就能从她眼神在不同点位的游走轨迹，分析出脑电波产生的变化，进而明白她的意图。她还需要照顾“电脑朋友”的反应速度。这一笔“写”得太快，对方来不及作出反应。她要摸清“朋友”的节奏，同时让自己想象笔画时的注意力更集中一些，大约15分钟之后，双方交流信息的准确率能达到90%以上。       27岁的生物医学工程博士生韩锦是这套双人脑控机械臂书写系统的搭建者，他解释，实现脑控的前提是让机器读懂人的思维意图。机器学习和数学建模方法能在不同的脑电波与各异的思维任务之间建立起映射模型，识别出不同的思维意念，也就是“约定”一个人和计算机都理解的沟通方式。每个人的脑电特征都是独一无二的。“同一个人，在不同时间、不同状态下，完成同一任务时产生的脑电波也不一样。”韩锦说，为了保证任务准确率，每次执行任务之前，都需要先进行人机训练，“彼此熟悉一下。”       一般来说，被试者需要先作出一系列不同的动作，让计算机从电极读取数据，大致弄明白，哪种动作意图会触发什么样的脑电波。下一次，当同样的脑电波出现时，计算机就能明白，是要做什么动作了。2018年韩锦第一次在实验室里尝试用意念打字母，“我在这边想，那边的屏幕上就跳出一个个字母，感觉特别科幻。”一年以后，“哪吒”脑控智臂机器人系统在那间实验室里诞生。       写汉字比写字母难得多。罗睿心和队友把“福”字按笔划拆解为多个部分，两人平均分配，她负责控制左边的偏旁和右边的口字，另一人负责福字右上的横和下面的田字。两位“执笔者”盯着屏幕上每个笔划，从起点到终点，光束直击视网膜，大脑中长得像八爪鱼一般的神经元们受到刺激，诱发出相应的脑电波。       大脑像俄罗斯套娃的核心，被组织层层包裹，颅骨导电能力不好，“执笔者”必须足够专注，尽量减少肢体运动，才能产生一个“穿透力”十足的脑电信号，穿过脑膜、脑脊液、颅骨……抵达头皮上的电极。一台计算机同时“对话”多人，能省去一个个“谈心”的时间。相比单人脑控，双人协作操控机械臂要解决的问题更为复杂，需要设计合理的任务分配策略，使两人以最高效率完成操控任务，且不能相互冲突。       罗睿心和队友同时发出的意念指令，被计算机同时接收，再按照效率优先的顺序指示机械臂完成书写。整个书写过程用时3分钟，比单人速度提升了一倍。“人类活动中，有很多复杂精细的工作，是单人无法完成的，需要多人共同合作。”韩锦说，这次是双人操控单个机械臂，未来可以实现多人、多个机械臂共同完成一些更繁重或更精细的任务。比如宇航员在外太空脑控机械臂完成机械维修等。        长期以来，脑控技术面临的一个关键问题，就是如何完成更多的任务，又能保持更高的速度。“快”与“好”之间存在着天然的矛盾，天津大学医学工程与转化医学研究院副教授许敏鹏说，在以往的研究中，可完成的最大BCI(脑机接口)指令是84个，但单个指令的识别时间超过8秒；如果识别时间缩短到0.8秒，就仅能完成40个指令。       天大团队将“意念打字”常见的两种脑电波范式——P300和SSVEP融合起来，两者在稳定性和速度上各具优势，一个精细分辨出微弱脑电特征，一个快速破译解码。这一次，他们创下了头皮脑电BCI在线控制216个指令的世界纪录，在国际上实现BCI信息输出方式由“拼”到“写”、由单人到多人的重大变革。被打破的旧的世界纪录是108个指令，2年前亦由他们创造。窥视“三磅宇宙”的小窗       此时，距离人类的老祖先发明石器已经过去两三百万年。聪明的大脑帮助人类解锁更宽阔的世界，而大脑本身则一直是科学探索的秘境。科学家用浩瀚无垠的宇宙形容大脑的复杂，它也因此被称为“三磅宇宙”(3磅约等于1.36千克，接近成年人脑的重量)。天津脑科学与类脑研究中心主任、天津大学科研院常务副院长明东表示，脑科学是人类认识自然的“最后的疆域 ”。仅3磅重的大脑，是宇宙中已知的最复杂的物体，神经工程师将其描述为“目前已知信息密度最大、结构化程度最高而且自我组织最完整的东西”。它质地类似果冻，运行时功率仅为20瓦，启动一台性能同样强大的计算机需要2400万瓦。       在某种意义上，你从镜子里看到的自己不过是那个3磅重“果冻”的一个载体。在美国影片《黑客帝国》里，只要在脑后插管，人就可脱离身体直达大脑的虚拟世界；《攻壳机动队》的主人公素子实现了全身机械化义体，唯一保留的只有一颗人类大脑。不管形态如何，脑机接口(brain-computer interface, BCI)已成为人类窥视“三磅宇宙”的一扇窗。       这样的设想来源于大脑运行的原理。许敏鹏介绍，大脑由大概1000亿个神经元构成，这个数量与银河系的恒星数量大致相仿。它们形成一个难以想象的巨大神经网络，是人产生思维活动的物质基础。当我们思考的时候，大脑神经元会同步放电，这些信号被称为脑电波。脑电波中蕴藏人类思维活动的意识信息，脑中冒出不同的念头，脑电信号就会随之变化。理论上，只要人能够清楚脑电波与思维活动的直接关系，就能够通过识别脑电波反推出人的想法。       脑机接口正是通过研究脑电波来解读人类想法的技术。许敏鹏解释，人脑中的想法目前是通过外周神经系统、肌肉组织或语言等方式表达出来，而脑机接口则绕过这些传统的路径，直接在大脑和计算机之间建立联系。“再说直白一点，我们的脑子里想什么，通过脑机接口，计算机就能够直接读取出来。”打破人与机器的界限？       两个人集中全部注意力、花去3分钟写出一个汉字，显然还无法让人满意。上世纪60年代，美国航空航天局(NASA)的科学家首次提出“赛博格”(Cyborg)一词，即人与电子机械的统一体。漫威电影中半人半机械的超能人、《机械战警》中的机械义肢都在彰显着一种欲望——人要打破与机器泾渭分明的界限。机器能弥补残障人士生理缺陷，成为其身体的一部分。2014年，一位高位截瘫少年控制机械外骨骼为巴西世界杯赛开出第一脚球。       那一年，天津大学的神经工程团队自主研发出“神工系列”人工康复机器人系统，并在多家医院投入临床使用，通过脑控技术帮助中风偏瘫患者恢复运动功能。中风患者的身体不听使唤，但体内中枢神经系统原有储存的运动“流程图”可能保存完整或部分存在。在传统的康复治疗中，大脑的参与程度低，难以实现坏损脑区及周围脑区的功能重建，是影响康复效果的重要因素之一。       有一种疗法，是让患者在大脑中反复进行肢体运动想象，不断唤醒相关运动记忆，以激活大脑相关区域，提高运动功能。但长期以来，这种方法缺乏客观评价指标，无法实时监测大脑活动状态，也难以及时进行效果反馈。为了改善这种疗法，天大团队的“神工”脑机接口检测患者在进行运动想象时的运动意图，触发模拟神经冲动的电刺激，促使肌肉主动收缩，又带动骨骼和关节自主动作。这就相当于在患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路，形成一个“脑-机-人体”的信息环路。       在天津市人民医院，一位85岁的老人接受了运用脑机接口技术的治疗。他因脑卒中导致右侧手脚瘫痪。辅助康复的研究员说，新疗法对老人腿部的影响明显。“他之前可能只能站一两分钟，现在能站五六分钟了，行走50米左右。”机器破译并传输大脑指令，再把指令交给身体执行。原理看似简单，实施起来则异常困难。按照设想，第三代“神工”将化作一个体积更小的可穿戴便携设备，尝试辅助患者完成更多复杂而精细的肢体动作，同时监测大脑状态，及时调整康复训练模式。       2016年，天大团队联合中国航天员中心研制了国际首套空间站在轨脑机接口系统，成功完成人类历史上首次太空脑机交互实验。明东认为，这是在太空环境中最理想的人机交互方式。脑控技术能让航天员无需说话和动作就能发出操作指令，还能监测其脑力负荷等神经功能状态。       今年，该团队又率先实现了对无人机“4自由度”、12指令的连续实时脑控。脑控智能轮椅、脑控打字机、脑控智能义肢都发展中。韩锦猜想，未来的脑机接口，体积小到完全可以埋在头发下面，让别人看不见。它可以让大脑与手机相连，接打电话；也可以和家里的智能家电相连，开灯、拉窗帘，输入防盗门密码等。脑洞再大一点，也许未来还可以实现“脑对脑”心灵相通。各种担心也随之而来，听上去最可怕的是，“假如我们的意识被机器绑架或人为操控怎么办”。许敏鹏表示，目前人机交互的前提是双方遵守共同的约定，如果人类不愿意被读取大脑信息，那么连接就无法进行，“我们只迈出了很小的一步”。        正如火带来文明，也带来危险。明东认为：“人机技术一直在进化，未来人一定都会和机器产生有效连接。”他特别喜欢一句话，当人类挥起锄头的那一瞬间，锄头已经成为人身体延长的一部分了。文章来源： 中国青年报

       在工业环境中，自动化这个词经常被错误地用来指工业机器人。事实上，它指的是从逆变器驱动的输送系统到先进的制造软件。在这里，从最真实的意义上说，它意味着自动控制一个过程，而不需要人为干预。       世界上办公自动化解决方案的领导者之一理光，将这种精神贯穿于整个业务。其中一个例子是，英国泰尔福德的理光英国产品有限公司（ricohuk Products Ltd）投资工业机器人技术，提高了盈利能力和效率。当公司开始建造一条新的彩色碳粉盒生产线，用于办公机器上时，就证明了公司在自动化和效率方面的整体做法。理光开始研究一种利用工业机器人技术制造碳粉盒百叶窗的方法。       理光最初接触过Evershed Robotics，后者建议使用东芝机器TH650 SCARA机器人和东芝机器笛卡尔机器人组合，使用六个碗喂食器和一个旋转分度台。该公司的设计工程师之一马特·塔尔博特（Matt Talbot）表示，这条生产线的自动化元件的目标是组装一个快门来打开和关闭盒式磁带的盖子。百叶窗本身包含五个必须组装的部件。       为了满足生产需求，理光必须在7.5秒内组装好快门。该公司使用旋转台，周围有各种自动化设备，来组装设备。从中取出零件后，将它们堆放在托盘中，然后再转移到装配线的下一个单元中。控制是由欧姆龙PLC管理的，它可以很容易地与东芝机器SCARAs通信。      塔尔伯特说：“有些密封件很容易脱落，所以我们需要一个相当精确的系统。”斯卡拉机器人使用灵敏的平行夹持器从喂食器中取出一个未加工的材料，并将其放在桌子上。然后，从下一个单元顺时针围绕工作台拾取一个完整的装配。然后将该装备旋转90度，使其处于正确的位置进行包装和固定。”       包装托盘位于笛卡尔机械臂上，使用真空附件固定在那里，72个单元以8×9排列。这个机械手把托盘放在一个共同的位置，它会一直呆在那里直到它完全装载。然后将托盘放回原处。然后，笛卡尔选择下一个托盘，向下移动其垂直轴。手动补充料斗，取出装满的托盘并将其存放或移到下一个步骤。为了确保人员安全，有一系列的灯光防护装置来阻止操作员开门。如果门被打开，机器人就会被挡光板阻止进入该区域。       由于系统的工作量如此之高，可靠性对理光至关重要。对药筒的需求不断，生产失败可能导致供应链出现问题。为避免此类问题，理光英国产品部备有成品部件库存，以防系统出现故障。系统的安装非常简单，机械安装只需半天时间。根据塔尔博特的说法，布线和测试花费了将近一周的时间，而在缩短周期时间和提高系统效率方面的进一步发展只需要几天的时间。该系统已经在提高效率的情况下收回了安装时间。      Talbot解释说：“如果没有自动化，手工完成这项工作的成本将非常高，而且组装部件的质量也无法得到保证。”“而且，由于重复性很强，这种工作是为自动化而设计的。然而，虽然最初促使我们投资机器人技术的是成本，但后来我们却热衷于机器人的简单性、可靠性和盈利能力。因此，我们扩展了生产线的其他区域，并在独立系统的核心增加了另外三个SCARA机器人。”       理光英国产品公司应用的自动化定义是一个非常进步的定义。然而，这并不仅仅是制造公司反映理光业务自动化精神的结果。“我相信理光公司在安装工业机器人方面非常成功，因为公司立刻意识到，这是为了让制造变得更简单，而不是更复杂，”TM机器人公司董事总经理奈杰尔•史密斯（Nigel Smith）表示。“一旦这种精神转变得以实现，任何制造商都可以获得与理光类似的利益。这只是向工业机器人迈出第一步的一个例子。”来源：贤集网

      现在，机器人可以像工厂装配工一样进行工作，人形机器人员工已经非常普遍，他们可以精准模仿人类的动作。工业机器人在我们看来，工作起来并不费力，但它们的工作只是一个简单的循环。指令发送到附件，电机被激活。但是系统控制器如何知道指令已经送达？答案就是，指令通过传感器网络反馈到系统控制器。       MEMS传感器技术已经极大地扩展了的机器人的精确定位的能力。机器人技术中有六种有用的感测：倾斜，旋转，加速度，冲击，振动和接近。倾斜对于确定机械臂的位置很有用。倾斜提出了一个有趣的挑战，因为可以通过多种方式进行检测。       首先将倾斜视为重力的方向的变化会有所帮助。由于重力确实是加速度的一种，因此低重力三轴加速度计是确定倾斜度的一种有效方法。拥有手机的任何人都熟悉低MEM加速度计的功能，因为它们用于确定旋转移动设备时的屏幕方向。图1：自动机械蜘蛛腿       如图1所示，自动机械蜘蛛腿的运动是通过使用复杂的逆运动学方程来确定的，该方程通过将控制信号发送到电机来确定附件的正确运动。对于这种复杂的运动，每个附件的当前位置的反馈对于将现有位置与所需位置进行比较至关重要。该ADXL345 3轴13位数字加速度从 Analog Devices公司（ADI）用于测量在三维倾斜检测应用重力的静态加速度。当使用加速度计进行倾斜感应时，设备设置为最低分辨率。ADXL345支持±2 g，±4 g，±8 g和±16 g。选择最低的分辨率±2 g设置是因为地球的重力仅为±1 g，因此在±2g分辨率下的重力感应使用12位，是加速度计13位范围的一半。       对于二维倾斜感应应用，可以使用低g 2轴加速度计，例如 ADI ADIS16003±1.7 g 2轴加速度计。2轴加速度计的方向必须使X轴和Y轴平行于地球表面。换句话说，与地球的重力成直角。这使加速度计可用作支持俯仰和侧倾检测的2轴倾斜传感器。由于ADIS16003支持低1.7 g的加速度，所以当加速度计垂直于重力时，输出的变化非常敏感，每倾斜度为0.0175 g。加速度计的输出信号被转换为代表加速度在±1 g之间变化的数字，从而可以按照公式1表示来计算度数的倾斜度：公式1 ：使用2轴加速度计进行倾斜感测的俯仰和横滚计算         对于以上公式，A X是沿X轴的加速度，A Y是沿Y轴的加速度。重要的是要注意，在测量倾斜角度时，误差仅为±1 g，而诸如机械臂撞击物体或到达其行程终点之类的事件可能会导致信号远大于±1 g。旋转工具和手臂       机械臂可以出于各种目的而旋转。在装配线上，旋转工具可能包括螺丝刀，钻头和夹具。倾斜感测线性速率运动时，旋转感测角速率运动。旋转也不同于倾斜，因为旋转可能不会发生可察觉的加速度变化，从而使加速度计无法用于此应用。例如，如果3轴加速度计绕着指向地球的z轴旋转，而x轴和y轴与地球平行，则Z轴将继续测量1 g，而X和Y轴仍为0g。在这种情况下，沿Z轴旋转加速度计将不会导致加速度计读数发生变化。相反，机器人使用 MEM陀螺仪，这是专门设计用于感应旋转的传感器。当陀螺仪传感器绕其轴旋转时，非常小的微处理质量通过科里奥利效应移动到传感器的外部。图2 ：MEM陀螺仪传感器的内部操作       在ADI的iSensor MEMS陀螺仪子系统被设计成可靠地检测和准确地测量物体的旋转角速率。iSensor陀螺仪坚固耐用，可以检测到机器人在严酷的环境下，严重的压力下以及复杂的工业条件下的旋转。陀螺仪并非一应俱全，对于给定的旋转，选择正确的陀螺仪很重要。范围和灵敏度是两个重要的指标。该范围是陀螺仪可以准确测量的最快转速，以每秒度数（°/ sec）为单位。灵敏度是给定速度下以毫伏为单位的输出变化-因此陀螺仪旋转得越快，电压就越高。单位为毫伏/度/秒（mV /°/秒）。       快速旋转的工具需要很高的量程，例如ADI公司的ADIS16266BCCZ 可以测量高达±14,000°/ sec的速度。ADI ADIS16060BCCZ可以为缓慢旋转的臂提供服务， 其范围仅为±80°/ sec。在工业机器人上以这些低电压运行的模拟陀螺仪要求互连损耗低。的弥足-P25微型防水连接器从 Molex公司是一个微型IP67密封连接器系统，其防尘防水。它也适用于高振动环境，接触电阻仅为10mΩ，适用于恶劣环境的低压系统。      机器人有时会偶然或故意撞到东西上。震动是加速度的突然变化，因此可以通过加速度计轻松检测到。但是，当检测到震动时，加速度计的位置至关重要。例如，与手臂或肘部相反，意外碰到地板的机器人手会受到更大的冲击（加速度变化）。       在某些情况下，必须立即检测到电击，以便立即做出决定并采取行动。笔记本电脑中常见的硬盘驱动器就是一个非常关键的例子。如果硬盘驱动器掉落并撞到硬地板，则驱动器中的加速度计会立即检测到震动。在这种情况下，硬盘驱动器磁头绝对必须在几毫秒内停放磁头，否则将面临数据丢失的痛心。显然，对此类事件的正确检测取决于加速度计在驱动器上的正确位置以及可靠的处理器和可靠的固件。       将其与经过预编程动作的机械臂组装线进行对比。如上一节所述，战略性放置的加速度计将感应手臂的倾斜和位置，以确保运动正确。但是，如果运动因障碍而中断，则至关重要的是要迅速而可靠地检测到所产生的冲击。一个真正的危险是，一个人应对封锁负责，现在正处于伤害之中。在这种情况下，将使用专用的加速度计来检测震动，在某些情况下，可以放置两个或多个冗余的加速度计，每个都有自己的检测电路，以提供绝对的安全性。       机器人振动很少是一件好事。这可能表示轴承磨损，缺少部件，润滑不当，电枢未正确对准或机器人系统承受的负载不平衡。在这种情况下，振动既是维护又是安全问题。监视工业机器人，系统诊断和安全关闭感应可能需要监视工业机器人中的振动。       带有嵌入式RF收发器的Analog Devices ADIS16229数字MEM振动传感器提供了便携式振动传感平台，并为工业应用提供无线支持。它为监视和记录工业环境中的振动提供了完整的传感解决方案。诸如Molex黄铜SMA射频连接器之类的 射频连接器安装在板上，并带有螺纹连接，可在剧烈振动下支持牢固的配合。Molex SMA射频连接器在该板的900MHz以上的射频传输频率上将反射和衰减降至最低。图3 ：带有Molex黄铜SMA RF连接器的Analog Devices ADIS16000数字MEMs振动传感器和RF收发器。       检测加速度和减速度通常对于运动感测很重要。这可能意味着从感测机械臂中的运动到在航位推算系统中使用时确定机器人的位置等任何含义。加速度计还可用于确定是否已拾取或放下物体。可以使用专用的MEMs加速度计来确定机器人的加速度，而这完全独立于其他传感器。在这种情况下，如果外力有助于机器人的行为，并试图以超出所需的速度并以有害速度加速机器人，则可以检测到快速加速并且机器人会关闭。       出于安全和操作方面的考虑，接近传感器可以检测附近物体的存在，而无需进行任何物理接触。的CapSense器件从 赛普拉斯半导体能够检测没有任何物理接触附近物体的存在。与任何赛普拉斯先锋套件连接时 ，赛普拉斯CY8CKIT-024 CapSense邻近防护罩提供了动态的开箱即用的接近感测开发解决方案。当CapSense接近传感器被电压源激励时，如图4所示，在传感器周围会产生电场。一些电场线会投射到地面以及附近空间，从而产生可以测量的电容。如果装配线上的目标物体接近机器人的接近传感器，则某些电场线会耦合到目标物体，从而改变电容，然后CapSense电路会测量电容以确定目标物体的距离和位置。图4 ：赛普拉斯CapSense接近传感器将电场线耦合到手指。       对于图4：C X =赛普拉斯CapSense接近感应系统测得的总电容;C P =传感器寄生电容;C F =附近目标物体相加的电容。对于机器人应用，此解决方案提供了三维对象或手势识别。这对于装配线上的机器人确定目标物体是否在距离之内很有用。它也可用于在震动传感器测量冲击之前确定障碍物是否即将干扰机器人。       MEMs传感器对于当今的机器人而言，在操作，安全和维护方面都是必需的。陀螺仪和功能广泛的加速度计构成了机器人传感器网络的核心，而更多深奥的传感器系统则用于接近传感。具有固态互连解决方案的高级MEMs传感器正在扩展当今机器人的功能，提供可在降低成本的同时提高性能的操作和安全功能。来源：贤集网

  未来，不含贵金属的纳米颗粒可以用作强大的催化剂，例如用于制氢。为了优化它们，研究人员必须能够分析单个颗粒的特性。  鲁尔大学波鸿（RUB）电化学中心和杜伊斯堡-埃森大学（UDE）无机化学研究所的研究团队提出了一种新的方法。该小组开发了一种使用机械臂的方法，该方法允许他们在电子显微镜下选择单个颗粒，然后将它们放在纳米电极上进行电化学分析。该方法在《Angewandte Chemie 》杂志中进行了描述（“在碳纳米电极尖端上对单个'精选和滴下的'Co 3 O 4纳米粒子进行单实体电催化”）。  使用机械臂将纳米颗粒沉积到电极上，在这项研究中，科学家使用了直径为180至300纳米的六边形氧化钴颗粒，由Stephan Schulz教授和Sascha Saddeler教授组成的Duisburg-Essen团队合成了这些颗粒。在实验中，颗粒催化了所谓的放氧反应。在水的电解过程中，形成氢和氧，该工艺中的限制步骤目前是形成氧的部分反应。用于氧释放反应的更有效的催化剂将简化在氢形成下电化学水分解的效率。纳米颗粒催化剂应该有助于此。由于它们的催化活性通常取决于其大小或形状，因此重要的是了解单个颗粒的性质，以找到最佳的催化剂。  波鸿团队由Thomas Quast，Harshitha Barike Aiyappa博士，Patrick Wilde博士，Yen-Ting Chen博士和Wolfgang Schuhmann教授组成，他们首先通过显微镜然后通过电化学方法分析了选定的氧化钴颗粒。  Schuhmann解释说：“使用可移动的机械臂，我们可以在电子显微镜下挑选出单个的纳米颗粒。” “然后，我们已经从微观上知道了选定的粒子，我们将其放在一个微小的电极上，以测试其在催化剂中的作用。”然后，研究人员使用电化学方法测量其对氧气释放反应的催化活性。  这样，化学家分析了几个单独的颗粒。因为他们知道粒子的大小和晶体取向，所以他们能够将催化活性与钴原子数联系起来。Stephan Schulz说：“在这里，这些颗粒在氧气释放反应中表现出显着的高活性，并且测得的电流密度比市售碱性电解槽高出20倍以上。”（文章来源于贤集网）

  复制人类的触摸感很复杂——电子皮肤需要柔软、可拉伸且对温度、压力和纹理敏感；他们需要能够读取生物数据并提供电子读数。因此，如何为电子皮肤供电以连续实时使用是一个很大的挑战。为了解决这个问题，英国格拉斯哥大学的研究人员已经开发出了一种由微型太阳能电池制成的，无需专用触摸传感器的能产生能量的皮肤。太阳能电池不仅产生自己的能量而且还为触摸和接近感应提供触觉功能。他们的发现的早期观点论文 发表 在《 IEEE Transactions on Robotics》上。  当带有太阳能发电功能的电子皮肤机械臂暴露在光源下时，皮肤上的太阳能电池会产生能量。如果被附近的物体遮挡，光的强度以及因此产生的能量会降低，当机械臂与物体接触并确认触摸时，其强度会降低至零。在这样的模式下，光强度会告诉您对象相对于单元的距离。格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院 的可弯曲电子与传感技术（BEST）组的Ravinder Dahiya表示“用户可以实时比较光强度，并在校准后找出距离。” 该团队将红外LED与太阳能电池一起使用来进行接近感测，以获得更好的结果。  为了证明他们的概念，研究人员将3D打印的通用机械手包裹在太阳皮肤上，然后记录下来与环境互动的数据。概念验证测试显示，机械臂手掌的能量过剩为383.3 mW。他们在论文中报告说：“如果eSkin遍布全身，则可以产生100 W以上的功率。”  Dahiya说：“如果您看的是电池供电的自动机器人，那么要消耗大量能量的电子皮肤，这是一个大问题。” “另一方面，如果您的皮肤会产生能量，那么可以缩短手术时间，因为您可以在手术期间继续充电。” 他说，从本质上讲，他们将挑战变成了一个挑战，即如何通过将皮肤的大表面积转化为能产生能量的资源来为其提供机遇。  Dahiya考虑到BEST的创新电子皮肤具有广泛的材料集成感测功能，除了机器人技术中的明显用途外，Dahiya还设想了其众多应用。例如，在假肢中，研究员正在将太阳能电池本身用作触摸传感器，使其体积也比其他电子皮肤要小。这将有助于制造具有最佳重量和尺寸的假肢，从而使假肢使用者更加容易。  如果进行电子皮肤研究，真正的行动要在接触后开始。太阳皮肤是向前迈出的一步，因为它会在物体接近时开始起作用，并且有更多的时间为行动做准备， 这可以有效地减少在脑机接口中经常出现的时滞。在自动化领域，特别是在电动和交互式车辆中，也存在着可能性。覆盖有太阳能电子皮肤的汽车由于具有接近感应功能，将能够“看见”正在接近的障碍物或人。Dahiya澄清说，这不是生物学意义上的“看见”，而是从机器的角度来看。它可以与其他物体集成在一起，而不仅仅是汽车，可以用于多种用途。  在实验室中，测试是使用650 lux的单个白光源进行的，但是Dahiya认为，如果它们可以与电子皮肤可以区分的多个光源一起使用，则是存在有趣的可能性。他说：“为此我们正在探索不同的人工智能技术，以一种创新的方式处理数据，以便我们可以识别光源和物体的方向。”  BEST团队的成就使我们更接近可以触摸和“看见”的灵活，自供电，具有成本效益的电子皮肤。但是，目前仍然存在一些挑战，其中之一是灵活性。在他们的原型中，他们使用了由非晶硅制成的商用太阳能电池，每个电池1cm x 1cm。Dahiya表示它们不是柔性的，但它们集成在柔性基板上。“我们目前正在研究基于纳米线的太阳能电池……希望在能量和传感功能方面实现良好的性能。” 达希亚（Dahiya）所说的另一个缺点是“集成挑战”，即如何使日光蒙皮使用不同的材料。（文章来源于机器人在线网）

摘要：  本实用新型公开了一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，控制箱一侧合页固定连接有箱门，控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，挂钩上设置有操作柄，操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，控制箱一侧设置有底座。背景技术：  自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化设备中，工业机械臂为常见的一种自动化设备，能够进行自动控制，降低了工人的劳动强度。但现有的码垛用工业机械臂智能化水平较低，人机交互性能较差，在改变不同的码垛方式后，均需要重新使用电脑编程后导入控制程序，使用非常麻烦，严重影响了生产效率，经济性较差。实用新型内容：  针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种智能自动化工业机械臂。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：  一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，控制箱一侧合页固定连接有箱门。  控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，挂钩上设置有操作柄，操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，电缆线远离操作柄的一端设置有电缆接头，控制箱一侧设置有底座，底座上设置有安装孔，底座一侧通过焊接的方式固定连接有齿轮箱，齿轮箱一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，齿轮箱远，底座的一侧通过轴承固定连接有旋转台，旋转台上通过螺栓固定连接有旋转座，旋转座内通过转轴连接有一级臂，旋转座一侧通过螺栓固定连接有一级电机。  旋转座远离一级电机的一侧通过螺钉固定连接有一级编码器，一级臂远离一级电机的一端通过转轴连接有二级臂，一级臂一侧通过螺栓固定连接有二级电机，一级臂远离二级电机的一侧通过螺钉固定连接有二级编码器，二级臂远离二级电机的一端通过转轴连接有旋转架，二级臂一侧通过螺栓固定连接有三级电机，二级臂远离三级电机的一侧通过螺钉固定连接有三级编码器。控制箱底部设置有绝缘垫，箱门上设置有锁扣，控制箱一侧设置有接头座，电缆接头与接头座啮合连接。操作柄上设置有触摸显示屏，操作柄上设置有操控板，操作柄上设置有控制按钮和切换开关。  底座上均布设置有六个安装孔，齿轮箱采用铸铁材质，一级臂采用工字形设计，二级臂采用工字形设计。旋转电机、一级电机、二级电机和三级电机均通过导线与控制箱连接，一级编码器、二级编码器和三级编码器均通过导线与控制箱连接，旋转架上设置有加强筋，旋转架上设置有连接孔。本实用新型的有益效果：  本装置通过操作柄、控制箱、一级编码器、二级编码器和三级编码器的设计，能够通过手动方式操作机械臂运动，以实现自学习和自编程，极大的提高了装置人机交互性能，提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。

  9月25日，人工智能机器人公司猎户星空正式发布机械臂咖啡机器人智咖大师。新品由猎户星空与同仁堂知嘛健康联合推出同仁堂健康党委副书记门庆华，猎户星空董事长傅盛出席发布会。据介绍，六轴双臂制饮机器人智咖大师，是猎户星空针对咖啡场景推出的智能服务机器人产品。  硬件方面，智咖大师采用了仿生外观，六轴双臂设计，可支持复杂冲泡动作，可靠执行每一步动作，保证饮品口感。据悉，相比于价格高昂的工业级机械臂，猎户星空携手猎豹移动持续投入研发，降低了机械臂成本，单只机械臂成本由臂十几万元降至几万。  此外，智咖大师配备RGB深度相机，可及时反馈，实时监控双臂状态、饮品制作状态，智能补差，确保机械臂的安全运作；炫彩指示灯24小时显示整机工作状态；机械夹爪可根据抓取物体调整抓取力度和距离，保证高品质制饮的稳定性；而尾部铝合金急停按钮，可轻按触发紧急制动，配合防撞检测、电子边界等确保机器人操作过程安全。  软件方面，智咖大师实现模块化设计，借助开放的机械臂开发平台猎户星空Arm OS系统，快速根据用户具体需求实现机器人的应用部署；此外，借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，智咖大师完成了超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现复位误差可精确到0.1mm。  据介绍，智咖大师是猎户星空在机械臂无人咖啡亭“豹咖啡”基础上，继续深度融合软硬一体化理念，实现的机械臂机器人产品系列升级。这款六轴双臂制饮机器人，可以满足咖啡馆、线下门店、产业园区、会展、城市会客厅等多元化场景需求，并进一步发挥机器人在实体场景智能化过程中的标准终端作用。拒透露，与智咖大师同时规划和研发的，另一款双臂制饮机器人猎户星空“智茶师傅”也将在不久推出上市。  此次猎户星空与同仁堂知嘛健康合作，将结合年轻消费者的生活习惯和消费偏好推出定制“秋季养生咖啡”，营造沉浸体验式的健康生活消费场景。此外，配合猎户星空智能服务机器人产品系列，可完成主动招揽、迎宾接待、讲解答疑、领位点单、饮品递送等工作，形成新零售场景的智能化解决方案。（文章来源于机器人在线网）

  移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。简单的来说就是一个“大脑”控制“手”和“脚”在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作。  2020年9月19日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式落下帏幕。作为最权威的超高规模机器人盛会——中国工博会机器人展上，透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？  众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人。随着应用市场的逐步扩大，产品技术日趋成熟。工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别。ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作，展示了移动复合型机器人的最大亮点，最新技术，把产品设计制造得日趋完善。  但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作”，对被叫作“移动协作机器人”的称谓多少有些差强人意。行业大佬新松今年也只展出了固定双臂和移动单臂机器人，没有真正的“动”起来，“用”起来。  由一个“大脑”控制“手”和“脚”，在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作，成为新一代移动协作机器人的固定技术标配。这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态。真真正正体现了“人”在实际场景应用。相比传统工业机器人，移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。移动协作机器人更加细化了市场应用。  在巡检操作应用中，与传统AGV+相机的“巡逻”机器人不同，墨影移动协作机器人在巡视后能够进行进一步操作，如更换硬 盘、旋转阀门、开关按钮等精细操作，做到真正的 “巡逻+检修”。  在重载运输应用方面，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。  在大型物体表面处理应用中，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。  在生化实验室应用中， MOD系列人型移动协作机器人可以在P2/P3/P4等级 生物安全实验室中代替高价值工作人员进行实验操作， 从简单、重复且危险的工作中解放高级研究。  系列机器人具有高性价比、柔性智能、高通用性、自动末端快换、安全协作、柔性力控、双臂仿生、整体协作、全向移动、超高控制频率、多机多形态调集系统等特点，为新一代移动协作机器人技术树立了新的标杆，真正体现了赋予智能人机共融！（文章来源于机器人在线网）