航空航天制造作为工业实力的体现，在全球“工业4.0”和“中国制造2025”的驱动下，自然而然的成为工业制造的核心产业。在其快速发展下，制造的同时离不开装配设备，面对航空航天装配精度高、难度大等特点，全向移动车机器人在提升装备设备和制造能力方面发挥着重要角色。     移动式平台是工业机器人提高柔性制造能力的重要基础。除此之外，全向移动车在航空航天制造过程的总装对接和工序流转中同样也发挥着重要作用。它可以替代大尺度产品运输、装配中通常使用的各种导轨、气垫和轮式专用运输架车，成为航空航天制造领域载重运输平台的新趋势。     可以满足以下技术要求： 1、平面全向移动能力，包括任意方向平移和任意定点回转，作业空间要求低； 2、承载能力和支撑尺度大，能够满足大型部件的运输和作业工况下的稳定支撑； 3、具有三维调姿、定位能力且调节精度高； 4、运动速度快，调速范围宽，流转效率高； 5、能源、控制、执行等系统集成度高，结构紧凑； 6、拓展性好，能够承载多种作业装备； 7、操控简便，自动化程度高，减少人工干预。     向移动车是上海汇聚自动化科技有限公司首先提出，开发的一款有别于普通AGV，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动OMV设备，其可以作为自动化运载移动平台，能帮助工作人员降低劳动强度，挺高工作效率和工作舒适度，同是还可以完成高难度任务。全向移动车机器人可被广泛用于军工、航天、航空、轨道交通，现代化数字工厂领域。将服务于大型高端装备制造的全新生产模式，将进一步提升我国的整体"智"造水平，具有广阔的应用前景。   

摘要：   一种实现包装自动化一体的胶带封箱机,包括输送架、折盖装置、胶带封箱装置、定中装置,定中装置为两个,分别与折盖装置、胶带封箱装置配合使用,折盖装置、胶带封箱机构安装在输送架的上方,定中装置安装在输送架的上方折盖装置、胶带封箱机构的下方。   技术领域：   本发明涉及包装包装箱封箱设备，尤其是一种实现包装自动化一体的胶带封箱机。     背景技术：   现有的封箱机在对包装箱的短盖做翻折时，对短盖所呈现的形状有特定要求，其不能外翻超过大于或等于135°，否则用于翻折短盖的结构就无法接触到短盖，特别是置于包装箱右端的短盖，有时通过长折盖臂先对右端的短盖做翻折，借此使得右端的短盖实现向内翻折。但是由于包装箱材质的问题，导致在受力不够的情况下即便是已经向内翻折了，但是脱离后依然会重新向外翻折，回至初始位置，如此一来就会导致包装箱折盖不到位，导致完成封箱后的包装箱其中一块短盖暴露于外，从而导致封箱不到位，需要重新撕掉胶带通过人工进行重新封箱，或者因为撕去胶带中破坏包装箱表面就会导致整个包装箱损坏，造成成本损失。   发明内容：   本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的实现包装自动化一体的胶带封箱机，方便快捷。 本发明解决其技术问题采用的技术方案：   这种实现包装自动化一体的胶带封箱机，包括输送架、折盖装置、胶带封箱装置、定中装置，定中装置为两个分别与折盖装置、胶带封箱装置配合使用，折盖装置、胶带封箱机构安装在输送架的上方，定中装置安装在输送架的上方折盖装置、胶带封箱机构的下方。这样本胶带封箱机在包装箱封箱工作中，实现自动输送、定中、折盖、封箱整个过程无需人工控制，通过设备本身即可自行完成以上步骤。       折盖装置包括安装在输送架上的第一架体、滑动连接于第一架体内的第一安装支架、与第一安装支架连接的短面盖折盖组件、长面盖折盖组件，短面盖折盖组件置于长面盖折盖组件的左端，第一安装支架前、后两侧均连接有第一调节组件，短面盖折盖组件包括居中设置于第一安装支架上的气缸安装外壳、转动连接于气缸安装外壳内的第一气缸、与第一气缸的活塞连接且转动连接于气缸安装外壳内的长折盖臂、连接于气缸安装外壳底部的延伸外壳、转动连接于延伸外壳内且置于延伸外壳左端的短折盖臂，短折盖臂上设有用于翻起包装箱右端短面盖大于135°时的起盖件，起盖件包括安装于短折盖臂上的倒U形架、安装于倒U形架上且居中设置的杆套、移动连接于杆套内的移动杆、连接于移动杆下端头上的推片。     长面盖折盖组件包括固定于第一安装支架右侧上端的安装柱、转动连接于安装柱右侧的第二气缸、通过第二气缸驱动实现转动且安装于第一安装支架内的双齿轮轴、与双齿轮轴连接的一对前后分布的摆动臂、连接于摆动臂下端的钩条。这样本装置用于对包装箱进行折盖，使得包装箱的四个面盖由外翻于包装箱外转变至存在于包装箱内，并且在完成折盖后的输送过程中对箱盖做压盖，防止箱盖在没有封胶带时翘起。       胶带封箱装置包括安装输送架上的第二架体、滑动连接于第二架体内的第二安装支架、与第二安装支架连接的粘贴胶带组件第一安装支架前、后两侧均连接有第二高度调节组件，粘贴胶带组件下端设有压于胶带上的两个与粘贴胶带组件连接的导向压轮，导向压轮上设有一圈以导向压轮的中心轴线为圆心环形整列的一圈压胶轮组件，压胶轮组件设有开于导向压轮内的储存槽、转动连接于储存槽内的连接臂、安装于连接臂上的压胶轮，连接臂置于储存槽内的转动连接点临近储存槽的开口位置。这样过附加的压胶轮组件对胶带做进一步压平，使得胶带与包装箱之间的粘贴效果好。   本发明有益的效果是：   本发明的解决了在翻折右端的短面盖容易出现折盖失败的情况，通过短折盖臂配合起盖件实现，使得短面盖可以在起盖件的作用下，逐渐被翻起，然后随着短面盖外翻的角度减小短面盖逐渐存在于起盖件下端，然后随着推进，短面盖完成翻折，同时在导向压轮设置压胶轮组件可进一步对贴胶压紧，使得胶带贴于包装箱上的牢固性好、值得推广。

  受到多方面因素影响，今年联合国发布报告显示：全球将面临50年来最严重的粮食危机，全世界将有6.9亿饥饿人口。因此，我们每个人都有义务节约食物，杜绝浪费，确保健康可持续的发展，今天，ABB带来了食品饮料行业的白皮书，和大家一起分享未来食品行业的驱动力及趋势分析。       食品饮料未来驱动力：食品饮料生产商必须确保其流程满足消费者、监管部门和供应商的需求，可能包括对能源消耗进行评估，检查包装流程或审查分销渠道。大数据是恢复消费者对大食品企业信心的关键。"机器学习和人工智能（AI）能提高质量、效率、生产力和可持续性，让消费者感到安心。"AI 能使关键的生产流程实现自动化。在质量控制方面，人类操作员的技能差异，或注意力不集中，可能导致质量波动，而机器学习可以使应用更好、更高效地控制产品质量，并且，其工作能力随着时间积累逐步加强。     AI的好处并不仅限于质量控制，强大的流程监控功能还可以全面帮助制造商明确职责，提升透明度。位于美国俄勒冈州 的Deschutes 啤酒厂，将AI引入了复杂的自动化，主要目的是优化发酵能力。这种智能解决方案可以根据不同的产品处理实时数据并调整输出，最终平均为每瓶啤酒节省了48小时的生产时间。这种大幅度的能源节约既符合成本效益，能为地球带来许多显而易见的益处。       食品饮料未来驱动力：对于食品饮料企业而言，有一点特别关键，即建立符合自身环保理念和业务定位的可持续发展的绿色供应链。除了能源和排放问题，包装问题也是食品饮料企业的当务之急。消费者对塑料包装的抵制让许多人措手不及，这反映了塑料垃圾处理问题日益严重，尤其是涉及海洋的问题。运输仍然是需要重点考虑的因素，因为它涉及到供应链的每个环节。由于市场对冷鲜配送和长途冷链配送的需求不断增加，运输使全球本就十分严峻的碳足迹问题变得愈发复杂。       食品饮料未来驱动力：随着个性化趋势逐渐深入人心，制造商们在转向“批量为1的生产”的同时，必须不断提升自己的敏捷性。所有这些都需要在不影响质量和安全的前提下实现。要想在不断涌现新潮流的快节奏经济体系中保持竞争力，敏捷的自动化流程就起到了关键作用。在供应链之外，许多以体验式餐饮为核心的创新消费模式正在出现，主要是为了娱乐，或追求灵感。     食品饮料未来驱动力：质量、价格和便利之间的制约关系已经被永久打破。消费者想要面面俱到，不想做出任何妥协。电商是一种正在快速发展的货品采购解决方案，它24小时在线，能够送货上门，并且提供了单一零售店永远无法满足的海量货品选项。       采用强大的物流自动化和机器人解决方案，可以帮助制造商满足客户日益增长的配送需求。人口的增长意味着全球对粮食、食品饮料的需求总量将不断增大；而城市化不可避免的带来了农业产业劳动力的短缺。这势必将创造农业及食品饮料行业的自动化发展机遇。 （文章来源于机器人在线网）

摘要：   本实用新型公开了一种自动化电动喷雾机，包括水箱，水箱的上侧螺纹连接有固定块，搅拌把手的上侧固定连接有第一连接块，且第一连接块活动转动连接在水箱的内壁上，第一连接块的外侧紧密贴合有连接带，水箱的上侧固定连接有增加泵，水管的下侧外部活动连接有固定管，且固定管的内部下侧螺纹连接有喷头，固定管依次贯穿连接在第一活动板和第二活动板的内部，第二活动板活动连接在第一连接轴上，且第一连接轴的左侧固定连接有电机。     技术领域：   本实用新型涉及农业机械相关技术领域，具体为一种自动化电动喷雾机。 背景技术：   喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成，在农村由于农药之于农作物的重要性，喷雾器是防治病虫害不可缺少的重要农具，常见的喷雾机为背式，在农村应用广泛。但市场一般的自动化电动喷雾机，不能解放双手，不能免于使用者药物污染，不能防止中毒，不具安全有效的特点，零件不便于安装和拆卸，不方便清洗和保养，没有双道喷药，工作效率较低，因此我们提出一种自动化电动喷雾机，以便于解决上述中提出的问题。     实用新型内容：  为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：  所述搅拌把手与第一连接块、第二连接块和搅拌扇叶构成连动结构，且第一连接块和第二连接块均与连接带采用啮合的方式相连接。搅拌扇叶关于水箱的竖直中轴线对称设置有2个，且搅拌扇叶的横截面的形状为“米”字形。所述水管关于水箱的竖直中轴线对称设置有2个，且水管的下侧纵截面形状为倒“凸”字形，并且水箱和车架采用卡槽的方式相连接。所述固定管在水管上构成卡槽连接，且水管和喷头采用螺纹的方式相连接，并且喷头在固定管上构成拆卸结构。第一连接轴在车架上构成转动结构，且第一连接轴的形状为螺旋形，并且第二活动板在第一连接轴上构成滑动结构。     与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、设置有第一连接轴、第二连接轴和第一活动板，由于第一连接轴的形状为螺旋形，且第二活动板活动连接在第一连接轴上，当第一连接轴转动时能够带动第二活动板滑动，且第二活动板的上侧焊接有第一活动板，并且第一活动板贯穿连接在第二连接轴的外侧，能够保护固定管和喷头延长使用寿命，自动化喷药装置与传统背式喷雾机相比，能够解放双手，免于使用者沾染药物，免于中毒，安全性高。 2、设置有水管、固定管和喷头，由于喷雾机需要经常进行清洗，且需要注意保养，而水管和喷头、喷头和固定管均采用螺纹的方式相连接，且水箱和车架采用卡槽的方式相连接，方便安装和拆卸便于清洗和保养。 3、设置有水箱、增加泵和水管，由于水管关于水箱的竖直中轴线对称设置有2个，开动增加泵将药水抽出至水管内，然后打开电机使第二活动板在第一连接轴上滑动，双道喷药工作效率更高。

摘要：   本发明公开了一种自动上料焊接机包括机架、焊接装置、焊接模具、工位转换装置、吸料装置和上料装置，焊接装置设有激光焊接头，工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具，焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方，吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起，并转移至上料工位的定位治具中，实现自动化上料和自动化焊接，提高工作效率，减少人力成本。     技术领域：   本发明涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种自动上料焊接机。 背景技术：   对于两个精密小零件的之间焊接，常是将两零件人工的放置于焊接模具中进行焊接，若两个小零件的形状较规则，可以排布于料带中以方便进给，但若是一个小零件和一个较大零件的组合焊接，且较大零件又适合排布于料带中时，较大零件只能人工地进行上料，导致人力成本增加，工作效率也较低。     发明内容：   本发明的目的在于提供一种自动上料焊接机设有吸料装置和上料装置能够自动化的对第二工件进行上料提高自动化程度提高工作效率减少人力成本解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低人力成本较高的问题再者还设有拉料装置和工位转换装置共同协作实现对两工件进行自动化焊接解决了对两工件半人力半自动化生产的问题。   为达此目的本发明采用以下技术方案：   一种自动上料焊接机包括机架、焊接装置、焊接模具，工位转换装置、吸料装置和上料装置，焊接装置设有激光焊接头，工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具，焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方，吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起并转移至上料工位的定位治具中。由此吸料装置将上料装置中的第二工件吸起，转移放置于工位转换装置的上料工位的定位治具上，转盘转动第二工件转移至焊接工位，与焊接台上第一工件接触，激光焊接头对第二工件与第一工件进行焊接连接，完成自动化焊接操作，大大提高焊接效率，减少人力成本，解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低，人力成本较高的问题。       在一些实施方式中上料装置包括料仓和底座，料仓倾斜的连接于底座上，第二工件水平放置且能够倾斜向上的堆叠于料仓中。由此料仓用于放置第二工件，倾斜设置的料仓使得第二工件倾斜的堆叠放置，水平式堆叠不利于对第二工件进行吸起，垂直式堆叠又不利于第二工件进给，且垂直式易发生卡死现象，倾斜式堆叠使得第二工件水平的且斜向上延伸叠放，一方面利于顺畅的进给，不易产生卡死，另一方面利于料仓制造简化结构，能够更方便的将第二工件放置于料仓中，解决了水平式堆叠不便吸起，和垂直式堆叠易进给卡死的问题。     本发明的有益效果：   设有吸料装置和上料装置，能够自动化的对第二工件进行上料，提高自动化程度，提高工作效率，减少人力成本。并且配合拉料装置和工位转换装置，实现对两工件自动化地焊接，进一步提高工作效率，再且上料装置的料仓为倾斜式设置，且设有限位面和导向限位柱，使得第二工件斜向上堆叠，使得第二工件具有一定的自定位功能，于进给运动中自动校正位置，即因倾斜产生的重力偏向力的作用促使第二工件的倾斜堆叠侧自动抵靠仓体的侧壁，从而提高进给精度，且进给更顺畅，不易产生卡死。

摘要：   一种粮食自动化除杂设备包括支撑机构、筛土机构、粮食储蓄机构、杂土储蓄机构、送料机构、检测机构、吸尘机构，所述支撑机构包括支架、底板、顶板和围板，底板固定安装在支架的下端面顶板的下端面与支架的上端面固定连接，围板的下端面与支架的上端面固定连接，筛土机构固定安装在支架内部的上端，粮食储蓄机构和杂土储蓄机构固定安装在支架的内部，送料机构和吸尘机构固定安装在顶板的上端面，检测机构固定安装在支架，筛土机构可以将粮食里面的沙子筛出去，粮食储蓄机构用于储放除杂后的粮食，送料机构用于输送需要除杂的粮食，检测机构用来检测和控制设备的运行，吸尘机构可以吸取无法筛下和比较轻的杂物。     技术领域：   本发明涉及自动化农业生产设备技术领域，特别涉及一种粮食自动化除杂设备。 背景技术：   现在粮食加工成食品的时候通常需要将粮食中的杂物进行除去，因为是田间生长，在收割的时候难免有土和一些秸秆等杂物，现有的粮食除杂通常需要人工操控工具去实，从而耗费了大量的人力和物力，因此需要一种粮食自动化除杂设备，可以实现了粮食的自动化除杂，极大的提高了除杂的干净程度，提高了生产力，方便了食品加工的使用。     发明内容：   针对上述问题，本发明提供一种粮食自动化除杂设备，通过驱动电机带动主动齿轮，进而带动从动齿轮，从而驱动框架进行翻转，从而实现了除杂后的粮食的翻到，通过电动马达驱动连杆，进而使活动框上的滚轮在凹凸轨道上的滚动，从而实现了往复筛盘的筛土功效。   本发明所使用的技术方案是：   一种粮食自动化除杂设备包括支撑机构、筛土机构、粮食储蓄机构、杂土储蓄机构、送料机构、检测机构、吸尘机构，支撑机构包括支架、底板、顶板和围板，底板固定安装在支架的下端面，顶板的下端面与支架的上端面固定连接，围板的下端面与支架的上端面固定连接，筛土机构固定安装在支架内部的上端，筛土机构用于将粮食的筛土，粮食储蓄机构和杂土储蓄机构固定安装在支架的内部，送料机构和吸尘机构固定安装在顶板的上端面，检测机构固定安装在支架上。       筛土机构包括框架、支座、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，支座固定安装在支架的上端面驱动电机固定安装在顶板的后端面上，其电机轴与主动齿轮固定连接，从动齿轮固定安装在框架上的转轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，框架上的转轴与支座转动连接。筛土机构还包括电动马达、连杆、活动框、凹凸轨道、滚轮和往复筛盘，电动马达固定安装在框架上端面的挡板上，其电机轴与连杆的后端固定连接，连杆的前端与活动框铰支座上的连接轴转动连接，框架的内侧面上设有凹凸轨道，活动框的上端面上设有往复筛盘，活动框的侧端面上设有滚轮，滚轮与凹凸轨道滚动配合。     由于本发明采用了上述技术方案本发明具有以下优点： 1、通过驱动电机带动主动齿轮，进而带动从动齿轮，从而驱动框架进行翻转，从而实现了除杂后的粮食的翻到，通过电动马达驱动连杆，进而使活动框上的滚轮在凹凸轨道上的滚动，从而实现了往复筛盘的筛土功效。 2、通过丝杠带动丝杠滑块，进而使运动架下的滑块在滑杆上滑动，从而实现了粮食槽的前后运动，方便了接除杂后的粮食。 3、通过吸尘电机驱动吸尘罩内部的叶片，进而可以使吸尘口吸取无法筛下和比较轻的杂物。

自2015年成立以来，大学仕平台携手十万余家优质自动化设备服务商，提供专业高效的自动化设备采购服务，帮助越来越多的企业解决了自动化需求。其中，在非标自动化设备领域就不得不提到大学仕平台的亲密合作伙伴——上海鑫锐达智能科技股份有限公司（以下简称上海鑫锐达）。   上海鑫锐达成立于2010年，是一家以研发、制造、销售自动化组装产线、工装夹具、测试设备、机器人装配线为主要业务的科技型公司，并于2019年成功在新四板挂牌上市（股票代码SH300260）。       上海鑫锐达可设计、生产专业汽车电子自动装配线、仪表自动装配线、非标生产线、非标流水线、非标自动化生产线、自动装配机器人、自动装配机械手、各种PCB及产品检测、实验用机电一体化测试系统，在非标装配线行业拥有良好的口碑。   据了解，公司拥有1000多平方米的CNC加工中心，钻床、铣床、车床、精雕机等加工设备一应俱全，可在本工厂内完成加工制作需求，节省委外加工的费用，降低加工成本，保证产品交期，同时也控制了产品的加工质量。       上海鑫锐达注重公司核心竞争力的建设，在自主知识产权和创新方面取得了重大突破，拥有多个产品专利和软件著作权，早已通过了ISO9001质量管理体系认证，被评为上海市高新技术企业。上海鑫锐达秉承客户第一的服务理念，坚持“科技创新、合作共赢”的企业目标，与客户共同发展壮大，为股东创造财富，致力于成为中国乃至世界一流的智能制造科技企业！   为适应日益扩大的自动化市场需求，进一步开拓业务，为更多的需求企业提供优质的自动化设备，经多番交流考察，上海鑫锐达与大学仕平台正式达成合作。   上海鑫锐达公司总经理孙长玲表示，“未来，我们会坚持科技创新原则，继续发扬工匠精神，以饱满、积极、进取的热情和力量，提高企业生产水平和质量，助力中国制造2025计划，服务并贡献于社会，为中国的智能制造走向世界做出自己的贡献。”       事实上，作为国内领先的自动化设备采购服务平台，大学仕常年和类似上海鑫锐达这样的优质服务商合作，提供精准高效的自动化设备采购服务，每年帮助来自全国200多个城市的上千家企业解决了自动化设备采购需求，得到了社会和政府的广泛认可和大力支持。   大学仕汇集了全国十万余家自动化设备服务商，企业将自动化设备需求发布在平台上之后，通过公开招标、店铺搜索、线下项目对接等方式，最快30分钟即可获得响应，省时省力省心。同时，依托系统智能匹配、人工精准推荐、一对一专业撮合等创新服务模式，大学仕也为设备服务商提供了一条快速、高效、专业的业务拓展渠道。   未来，大学仕将继续携手各领域的优质自动化设备服务商，提供更高标准的自动化设备采购服务，帮助更多的企业解决自动化需求，让中国智能制造更加强大！

  对于机器人我们已经不陌生了，它正在撼动现代商业世界的各个方面。那么什么是“机器人过程自动化”呢？德勤第三次年度机器人调查显示，组织中对机器人流程自动化（RPA）的实施正在上升。   机器人过程自动化？它是什么？   简单地简称为RPA，它是使用计算机或机器人上的机器人系统来支持数据处理，从而使这种数据处理更加有效。RPA还附带有一些程序，这些程序可防止人类或人类执行大部分重复的基于规则的任务。因此，RPA还导致非常省时的过程。尽管机器人过程自动化对于未经培训的人来说听起来可能很复杂，但它仅被视为进入一个涵盖整个领域的复杂得多的雄心勃勃的认知自动化计划世界的切入点。     这些复杂的认知计划利用认知聊天机器人，高级分析，机器学习以及自然语言处理功能。不应将机器人及其相关的人工智能（AI）讨论视为与遥远的未来有关的事物。尤其是当我们开始看到它们对全球业务和我们日常生活的影响时。       机器人技术越来越普及：如前所述，在日常生活中使用机器人或机器人系统的想法不应被视为未来的可能性。在企业界尤其如此，因为公司已选择采用此类自动化流程来应对COVID－19大流行。对于这些企业，RPA的使用已经超越了当前的健康危机。对于现在签署RPA的企业，它目前符合他们的首要任务。因此，尽管电子竞技估计到2026年机器人过程自动化将达到68．1亿美元，但它已经席卷了商业环境。   许多已经在使用RPA的企业所有者确信，该过程在提高生产率，同时降低成本方面已达到或超出了预期。实施了不同形式的RPA的大多数企业还发现，项目的时间安排以及合规性都得到了显着改善。对于全球大多数RPA用户而言，有一个积极的投资回收期，因为大多数企业报告的投资回收期至少为12个月，具体取决于机器人提供的能力甚至所使用的机器人过程的类型。     增强对机器人技术的兴趣：在过去的几年中，整个商业领域对机器人过程自动化和机器人技术的兴趣一直在稳定增长。由于冠状病毒的影响，这种稳定的增长增加了一倍以上，这是因为越来越多的企业选择通过使用机器人不同的过程自动化技术来寻求出路。     在全球范围内，组织在实施和使用机器人技术方面正在制定明确的战略重点。   几年前，机器人过程自动化仍被视为新兴技术。尽管它还不能完全接管商业世界，但它已经消除了繁琐的任务并使企业员工有更多的精力专注于更高的工作价值，从而对公司的运营方式产生了非常重大的影响。在增强其他许多公司对RPA的兴趣方面，还有很长的路要走。对于大多数尚未将这种技术引入或实施到他们的业务中的公司而言，主要的担忧可能是与金钱或成本相关的。但是，已经使用该技术的公司有足够的证据来证明投资回报率很高。某些公司犹豫不决地引入RPA的另一个问题是，该计划将导致一些人失业。     但是，德勤的报告却恰恰相反。也就是说，机器人过程自动化将有助于创造更多的工作，这些工作平均而言将是高薪和高技能的。即使大多数公司认识到并赞赏这种技术的优势，也存在与扩展它有关的另一个问题。很少有公司能够扩展其数字化员工队伍。不幸的是，这在过去几年中一直是一个问题。   除了已经提到的挑战之外，已经能够实现机器人过程自动化的公司还关注五个主要领域。这些领域包括技术－期望和员工影响，利益相关者的认可，解决方案和集成的灵活性，IT的认可和支持以及流程标准化。     此外，在大规模部署RPA时，将面临巨大的架构挑战，转向了DevOps文化，以促进正在进行的解决方案的维护和控制。根据公司的业务领域，可以探索其他认知技术的使用。一些专家认为，这可以帮助组织在采用RPA方面取得进展，并趋向于更加雄心勃勃。   无论企业界在实现机器人过程自动化过程中面临的挑战如何，使用它肯定会激发实现其他技术所需的兴趣和敏捷性。因此，借助机器人过程自动化，企业将能够推进其数字自动化之旅。在减轻对人为劳动的恐惧时，使员工更容易使用机器人过程自动化技术的最佳方法之一就是让他们参与设计和实施过程，更多信息尽在振工链。 （文章来源于机器人在线网）

摘要：   本实用新型提供一种自动化物流分拣辅助装置，涉及物流设备技术领域，该自动化物流分拣辅助装置，包括底座，底座的顶部固定有三个电液推杆，电液推杆的顶部连接有滚球，滚球的顶部套接有固定框，滚球可在固定框的内部转动，固定框的顶部连接有升降板，该自动化物流分拣辅助装置，货物落在承接板上时，可对其大小进行快速检测，并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上，操作简单迅速，同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力，稳定性更佳，挡杆将挡板阻挡，可在货物掉落时对其拦截，避免货物掉落在承接板顶部时滑落，同时挡板可翻转使货物通过挡板滑落在从输送带上。     技术领域：   本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种自动化物流分拣辅助装置。 背景技术：   在物流快速发展的今天，人们购买物品，这些物品打包成包裹，通过物流运送至人们的手上，在物流配送过程中，通常会将同一地址的包裹进行大小分离，从而便于运输包裹，在大小分离的装置，通常都是固定在分拣机上的，不可拆卸下来使用，因此使用不便捷。自动化物流分拣辅助装置，虽然可拆卸下对货物进行分拣，但需人工将底座上的货物移除，操作不便，同时只能分拣两种大小的货物，实用性不佳。     实用新型内容： (一)解决的技术问题：   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置，解决了对比文件需人工将底座上的货物移除，操作不便，同时只能分拣两种大小的货物，实用性不佳的问题。   (二)技术方案：   为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现，一种自动化物流分拣辅助装置，包括底座，底座的顶部固定有三个电液推杆，电液推杆的顶部连接有滚球，滚球的顶部套接有固定框，滚球可在固定框的内部转动，固定框的顶部连接有升降板，升降板的顶部四角处均连接有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套接有缓冲弹簧，伸缩杆的顶部连接有承接板，承接板的顶部镶嵌有三个等距设置的红外探测器，底座的顶部安装有与红外探测器电性连接的单片机，底座的一侧安装有主输送带，且主输送带的顶部高于承接板的顶部，底座另外三侧均安装有从输送带。       底座的顶部四角均固定有立杆，立杆的顶部安装有顶框，顶框的底部且不位于主输送带的一侧均铰接有挡板。立杆的侧壁且位于挡板的下方卡接有侧块，侧块的内部插接有“T”形状的挡杆，且挡杆将挡板遮挡，挡杆的外壁套接有复位弹簧，挡杆的底部连接有拉绳，且拉绳的底端与升降板的侧壁底侧连接。升降板的顶部粘接有橡胶板，且橡胶板的顶部开设有与红外探测器相适配的通口。伸缩杆的外壁套接有筒状的橡胶套，且橡胶套的侧壁开设有气孔，升降板靠近主输送带的一侧固定有斜板，且斜板的顶端靠近主输送带的顶部。     (三)有益效果：   本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置。具备以下有益效果： 1、该自动化物流分拣辅助装置，货物落在承接板上时，可对其大小进行快速检测，并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上，操作简单迅速，同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力，稳定性更佳。 2、该自动化物流分拣辅助装置，挡杆将挡板阻挡可在货物掉落时对其拦截，避免货物掉落在承接板顶部时滑落，升降板倾斜时下降的那一侧通过拉绳带动挡杆下降不遮挡挡板，即可使货物通过挡板滑落在从输送带上，实用性更佳。

摘要：   本发明公开了一种自动化焊接设备，其结构包括底座、主机、焊接预处理装置、管道、定位块，底座上设有主机，底座上安装有2个定位块，定位块上设有管道，焊接预处理装置设在2个定位块中间，焊接预处理装置包括顶板、支杆、焊接头、滑块、打磨装置了，顶板设在底座上方并与之相平行，顶板的两端分别通过支杆连接与底座相连接，顶板中间安装有焊接头，打磨装置的两侧分别通过滑块与支杆活动连接。     技术领域：   本发明涉及加工设备领域，具体地说是一种自动化焊接设备。 背景技术：   焊接设备通过加热的方式将两个金属工件焊接在一起，而人工焊接较为常见，为了减少对工作人员的伤害，发明了自动化焊接设备。目前的自动化焊接设备在焊接有油漆的管道时，需要通过人工提前进行打磨，或者直接焊接，前者减低工作效率，且人工成本高，后者容易产生有毒气体，对工作环境不利。     发明内容：   本发明采用如下技术方案来实现，一种自动化焊接设备，其结构包括底座、主机、焊接预处理装置、管道、定位块，底座上设有主机，底座上安装有2个定位块，定位块上设有管道，焊接预处理装置设在2个定位块中间，焊接预处理装置包括顶板、支杆、焊接头、滑块、打磨装置，顶板设在底座上方并与之相平行，顶板的两端分别通过支杆连接与底座相连接，顶板中间安装有焊接头，打磨装置的两侧分别通过滑块与支杆活动连接。打磨装置包括导入口、打磨块、调整机构，调整机构为环形，调整机构与导入口相连接，调整机构与打磨块相连接。     调整机构包括固定环、齿环、齿轮、电机，固定环的两侧分别与滑块相连接，固定环与设在侧面的齿环相连接，齿环侧面设有与之相啮合的齿轮，齿轮与电机相连接，电机安装在滑块上。固定环上设有两侧分别设有气压调节装置，固定环顶部设有通孔，固定环上设有2个相对的凹槽。气压调节装置包括气缸、气管、缸体、活塞、活塞杆、连接块，气缸安装在固定环上，气缸外端通过气管与设在固定环内的缸体相连通，缸体内部设有活塞，活塞通过活塞杆与连接块相连接。气缸内端连接有打磨块，连接块与齿环相连接，缸体与凹槽相连接，活塞杆设在凹槽内，定位块的两侧安装有滚轮。底座设有穿孔，该穿孔设在打磨装置正下方，气压调节装置设有2个，2个气压调节装置为点对称结构，导入口为喇叭状。     有益效果：   本发明在使用时，管道左端通过导入口穿过焊接预处理装置放置在定位块上，通过电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿环逆时针旋转，齿环通过2个连接块推动活塞杆使活塞向内移动，从而将缸体内部的气压传入气缸中，使气缸伸长直到2个打磨块贴住管道，滚轮旋转带动管道旋转使管道与打磨块之间摩擦进行打磨，打磨完成之后通过焊接头对管道进行焊接。通过在焊接处设置打磨装置，能够对有油漆的管道进行打磨再焊接，提高焊接质量且减少有毒气体的产生，且打磨装置通过调节能够适用不同直径的管道，提供适用范围。