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大学仕 2020-09-15 16:30 546浏览

近日，华能石岛湾核电高温气冷堆示范工程2号反应堆主氦风机转速平稳提升至额定转速，顺利完成电磁轴承动态悬浮试验，标志着全球首台大功率、高温热态、采用电磁轴承结构支撑的立式风机实现功能可用。示范工程主氦风机是我国具有完全自主知识产权的核心设备，被喻为高温气冷堆的“心脏”，功能相当于压水堆核电站的“主泵”，能为反应堆冷却剂氦气的换热循环提供驱动力。该设备填补了国内大功率高转速电机技术、电磁轴承技术应用的空白，突破了大型立式机组的转速范围和结构型式。自示范工程全面进入调试阶段以来，华能集团公司副总工程师、核电公司党委书记、执行董事张涛多次现场督导，示范工程联合调试队队长张勇挂牌督战，成立主氦风机调试攻坚组，制定了联合调试方案。自7月27日启动主氦风机电磁轴承调试以来，调试攻坚组奋战45个昼夜，先后攻克了电磁轴承动力线圈电缆绝缘异常、电磁轴承静悬浮不稳定等一系列难题。8月25日实现电磁轴承静态稳定悬浮，8月27日完成2#反应堆主氦风机400转／分稳定运行，9月10日主氦风机平稳升速至额定转速，实现满功率运行，为示范工程顺利投产打下了坚实基础。截至2019年底，我国核电装机达到了4874万千瓦，成为世界第三；其中，已核准和在建规模1715万千瓦，位居世界第一，但核电装机占比仅为2.4%。在这样的背景下，“十四五”期间，我国核电有望达到1亿千瓦规模，发展空间巨大。中国华能集团有限公司董事长舒印彪向记者表示，核电是保障国家能源安全、构建清洁高效能源体系的战略选择，也是华能转型升级的重要方向。今年8月中旬，华能集团董事会审议通过了集团中长期核电产业发展战略规划，在2035年前将按不同阶段，围绕高温堆和压水堆两条路线进行开发建设和运营，在“十四五”期间对高温堆技术做进一步的优化和完善。（文章来源于贤集网）

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新奥动力微燃机技术填补多项国内空白

大学仕 2020-09-15 13:51 825浏览

近日消息，由新奥动力牵头，同济大学、上海智殷自动化科技有限公司参研的上海市科委重大重点科技攻关项目“微型燃气轮机高效传动及燃烧关键技术研究”顺利完成全部研究任务，该项目顺利通过上海市科委验收。此项目采用了滚动轴承燃机设计，应用了先进的高速电机技术和燃烧自动控制技术，机组的体积更小、效率更高、排放更低。本项目自主研制的带同轴启发一体高速电机的滚动轴承微型燃气轮机（额定功率150kW，额定转速51000rpm）全面达到课题规定的性能指标，并在保定铃吉食品有限公司等多家企业开展了项目示范。该项目开发的160kW高速启发一体电机完成了试验验证，效率达到96%；采用高速电机的微燃机机组发电效率达到27.7%；实现了宽负荷下NOx排放浓度低于25 ppm；开发的基于矢量控制方式及空间矢量脉宽调制技术的高速电机启发逆变技术，实现了无差拍电流预测控制。项目承担单位完成了全部研究工作，并均达到任务书的各项考核指标，一致同意通过验收。微型燃气轮机高效传动及燃烧关键技术研究”项目的顺利完成，标志着新奥动力先进微型燃机的技术水平达到了国内领先，距离国际先进水平更近了一步。对微小型燃机先进技术的不断探索和研究，是助推新奥动力八年来不断前行、快速发展的动力，新奥动力将不忘初心，继续前行，为民族工业的发展贡献自己的力量。 ENN100微型燃气轮机采用单级高效离心压气机、两级高效轴流涡轮和外置低污染燃烧室，额定转速51000rpm，发电功率110kW，总体性能指标达到行业领先水平，填补了国内微型燃气轮机产业化的空白。与国外同类型产品相比，ENN100微型燃气轮机更适合国内市场。ENN100性价比高，且实现了热电比例可调，适用场景更加广泛。核心机部件100%国产化，在供货周期、售后服务、场景定制、运维服务等方面优于同类燃机。国家持续鼓励能源的综合利用，新奥动力的微、小型燃气轮机作为综合能源利用的核心装备，将持续为客户提供更加经济、清洁、高效、安全、可靠的用能服务。（文章来源于贤集网）

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智能科技赋能“新基建”，打造“云+数据”新实践

大学仕 2020-09-15 11:36 515浏览

2020年，新冠肺炎疫情对全球经济造成巨大冲击。同时，有一个词走入公众视野，就是“新基建”。所谓“新基建”，即新型基础设施建设，包括信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施三个方面。其中，5G基建、大数据中心、人工智能、工业互联网等多个板块与数据密切相关。新基建带来新机会，新型基础设施是为信息数字化提供支撑的基础设施。而像水电煤一样的基础设施云计算作为“新基建”重要的基础底座，为新基建提供算力输出及基础支撑，在未来的数字化基础设施建设中，受到政府和社会的极大关注。新基建的兴起进一步加速了云计算在各行各业中的渗透。云计算企业七牛云向记者介绍了“云+数据”技术在新基建多场下的应用。新基建是数字经济的驱动力，无论是新基建还是传统基建，都离不开数据，而云计算要做的，便是通过技术的手段来赋予数据的价值。疫情期间，七牛云高可靠的对象存储服务和内容分发CDN成为媒体、医疗坚强的后盾，人脸核验Face和互动直播RTC、视频特效SDK助力解决在线教育停课不停学。在新基建的大背景下，产业互联网将迎来又一波数字化浪潮。比如在传统制造业领域，晶体硅生长设备龙头晶盛机电在疫情期间，利用七牛云机器数据分析平台Pandora 承接并帮助光伏材料制造公司中环协鑫搭建了物流自动化车间，坩埚车、复投车、拆清车等在系统指挥下自动运行以及智能充电，车间里的一千余台单晶炉生产物料全部实现了自动化搬运、自动化生产。智能物流运输，使整条生产线实现少人化、高薪化、信息化。在汽车行业，国内某知名车企，原来的数据源类型众多、数据量大、数据分散、分析不灵活，给企业智能化管理带来非常大的阻力。他们通过七牛云机器数据分析平台搭建了一套高可扩展性和高可靠性数字系统，一站式管理海量数据，实时监控关键指标，及时发现业务异常，使纷繁的数据可视、可感、可知，将复杂业务单元的跨业务故障排查从几天缩短到小时级。疫情的发生导致很多传统企业不得不转战线上，开始走进直播间卖货。主播在视频里吆喝卖货，用户在视频外实时观看，看似一件简单的事，但背后的技术逻辑却是非常复杂的。云视觉数据分析平台可以为直播电商提供一系列的图片、音视频处理能力，如对图片或视频进行暗光增强处理、特征识别之类的AI能力。 “新基建无疑将成为未来中国经济的新主题。”七牛云表示，新基建的本质就是信息化。对企业而言，如何顺应新基建、信息化的趋势，企业要做的不仅仅是上云，更重要的是如何将云化的数据运营好。（文章来源于机器人在线网）

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协作机器人：用高性价比的力控技术拓展机器人的使用场景

大学仕 2020-09-15 11:15 1300浏览

Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后，Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。在全球最具规模和影响力的机器人行业盛会——中国工博会机器人展，Franka Emika将盛装亮相。简单易用的自适应装配APP，灵活的齿轮啮合与连接器连接任务。原来难以实现机器人自动化的任务都能被轻松解决，任何人都能快速掌握如何通过APP来实现柔性装配任务。利用位于Franka机器人7个关节内的扭矩传感器，Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率。在装配任务中，Franka机器人可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作，降低了工件被损坏的风险，提高了装配线的鲁棒性，减少停机时间。即使工件被人为地移动或错误摆放，机器人依旧可以对工件施加一个持续稳定的压力。Franka机器人拥有APP开发接口，未来可以由客户自行开发满足自己生产流程的自适应力控程序，满足生产的灵活变化。减少自动化投入，让小批量产品也可以拥有自动化生产。通过与SensoPart视觉系统的深度合作，用户可以在5分钟内完成快速的目标示教和机器人抓取编程。视觉系统的使用不再是一个复杂的事情，每一个人都可以让自己的自动化任务变得非常简单。本次工博会，现场还带来了一套全自动的生产线，演示了Franka协作机器人完成组装测试的全流程。位上还通过图文视频的方式演示了涂胶方案、锁螺丝方案、焊接方案等众多解决方案。为了让广大参观者更好地体验Franka机器人简单易用的APP编程方式和灵敏准确的力感应技术，现场还准备了一台体验机器人，将由专业的机器人工程师进行现场培训。（文章来源于机器人在线网）

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机器人视觉三维成像主要工作过程

大学仕 2020-09-14 15:17 1136浏览

在工业4.0时代，国家智能制造高速发展，传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器人视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能，可以正确对目标场景的状态进行判断与分析，做到灵活地自行解决发生的问题。从视觉软件进入机器视觉行业，有必要全局认识一下机器视觉系统组成，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。机器人视觉系统的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能，采用图像传感技术获取目标对象的信息，通过对图像信息提取、处理并理解，最终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务，或用于机械人自身的伺服控制。（文章来源于机器人在线网）

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纳米仿生机器人有望“制服”脑肿瘤

大学仕 2020-09-14 14:46 212浏览

中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞等人与中国科学院院士、香港科技大学教授唐本忠及湘潭大学教授陈华杰合作，成功研发出一种基于聚集发光元件AIE的纳米仿生机器人系统。这种仿自然杀伤细胞AIE纳米机器人，可以成功穿越血脑屏障，实现对脑胶质瘤的精准靶向诊疗。相关成果近日发表于《美国化学会—纳米》，并已申请发明专利。脑胶质瘤被认为是最恶性的肿瘤之一，人体内的血脑屏障是保护中枢神经系统的生物屏障，然而却成为阻碍脑胶质瘤诊断和治疗的主要障碍。如何克服血脑屏障、实现脑胶质瘤的靶向精准诊疗一直是科研工作者渴望解决的难题。该纳米机器人系统，以AIE聚合物材料为内骨骼，以自然杀伤细胞膜为外部皮肤，保留了AIE材料在聚集态的优越的近红外二区发光性能，同时赋予了AIE材料自然杀伤细胞免疫调节与识别的功能。小鼠动物实验结果表明，该纳米机器人可以通过调控血脑屏障上内皮细胞间的紧密连接，引发血脑屏障细胞骨架重排，导致细胞间隙增大而形成细胞间“绿色通道”，帮助自己穿越血脑屏障对脑部进行渗透。在跨越血脑屏障进入脑部区域后，这些纳米机器人可以利用自然杀伤细胞膜表面蛋白与肿瘤细胞膜表面受体的特异性识别富集到脑胶质瘤细胞内，表明具有良好的肿瘤靶向性。研究人员还进一步评估了AIE纳米仿生机器人在体内脑胶质瘤靶向光热治疗的效果。他们将AIE纳米仿生机器人注射入小鼠体内后24小时，在激光照射下，其脑胶质瘤处的温度有所提高，且没有出现明显的器官损伤。这表明该纳米机器人通过光热治疗，能有效地抑制脑胶质瘤的生长，为脑肿瘤及其他脑部疾病的诊疗提供了新工具。（文章来源于机器人在线网）

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沃尔玛宣布与Flytrex达成合作推出无人机试点

大学仕 2020-09-14 11:41 703浏览

智能配送慢慢进入人们的视野，近日沃尔玛就宣布了与Flytrex达成合作将推无人机配送试点项目，该计划将专注于小规模的交付，其中，杂货和家庭必需品斜挂在特别设计的无人机下面，并飞到客户房屋前空地上方。沃尔玛今天开始在北卡罗来纳州的费耶特维尔和Flytrex公司合作进行试点。无人机本身比典型的DJI、Skydio或Parrot消费机型更大。它们可以使用六个旋翼以高达32英里/小时的速度飞行，装有沃尔玛订单的快递箱安装在下面。当它们到达目的地时，它们的设计并不是为了降落，无人机悬停在八十英尺的空中，并且将货物通过绳子放到地面。这意味着，从花园或车道上收货没有任何顾虑，并避免客户来到飞机旋转的螺旋桨叶片附近。Flytrex表示，它可以在高达18英里/小时的风速下运行，并在距离起飞地点3.5英里的距离内携带重达6.6磅的货物。通常情况下，它们的飞行高度为230英尺，但它们要求在没有下雨的干燥天飞行。驾驶也是自动完成，Flytex使用的地图会优先考虑避免飞过人的路线，而且还有冗余的马达、导航，甚至在最坏的情况下还会有自动降落伞系统。出于隐私考虑，机上也没有摄像，相反，无人机通过GPS和其他传感器进行导航，这次无人机送货试点很可能只会放大沃尔玛与其主要竞争对手之间的比较。亚马逊Prime Air也一直在尝试使用无人机运送包裹，它采用内部设计的无人机。不过，这两项服务目前都没有广泛普及，成本、安全和监管等各种障碍仍有待解决。（文章来源于机器人在线网）

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节卡机器人：深度融合移动互联技术的人机共融协作机械臂

大学仕 2020-09-14 11:20 1312浏览

工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，已在诸多工业领域得到广泛的应用。截至 2019年底，全球工业机器人装机量已超百万台。当前传统机器人仅是取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作，但当遇到复杂的工作时，传统机器人的操作灵活性、在线感知实时作业、智能性等能力越发显得不足。未来，“人”的角色依然是“定性”判断的决策者，负责监督控制和任务安排，机器则从“定量”计算推理升级为“模仿”判断决策，具备模仿学习和容错能力。为了实现智能生产，下一阶段智能制造需要融入人机共融系统。节卡小助协作机器人是融合了驱控一体、一体化关节、拖拽编程、移动互联等核心技术的人机共融协作机械臂。它安全、智能、简单易于操作，通过开放性生态实现与人、机器人及环境共融的协作，已成功应用于汽车零部件、医疗、3C、锂电、食品、化纤等多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。该机器人由上海节卡机器人科技有限公司研发、生产。公司成立于 2014 年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，创始团队源自上海交通大学机器人研究所。节卡机器人作为全球共融协作机器人的革新引领者，开发的人机共融协作机械臂首创了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛，使人人皆可自由使用机器人。同时，节卡共融协作机械臂已深度融合视觉和力觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。节卡共融协作机械臂拥有以下四个技术创新特点，使它与传统工业机器人有了革命性的差别：高集成度关节：提出了在共融协作机械臂的关节内集成电机、传动机构、驱动、控制以及传感等的机电设计方法。研制的JAKA 小助协作机器人在自重仅为 21kg的情况下，最大负载可重达 7kg，实现负载自重比 1:3，优胜于国际同行的1:4，突破了轻量化机械臂的关键技术。便捷智能示教：首创了无线示教技术、图形化编程技术，大幅度提高了协作机器人的易用性和集成时间，机器人集成时间由 1-2 周降至 8小时以内。实现 IPAD、手机等移动终端无线、远程的动作设定和基于拖拽式任务流程的程序编辑，显著降低机器人的使用门槛，减少了示教器的成本、操作用户的培训时间，并且突破了用户使用的地域限制。快速智能编程：针对制造业小批量定制化生产需求，开发了机器人快速智能编程系统。采用了基于演示的机器人学习编程，通过观测演示过程进行机器人编程，实现基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。安全策略完备：节卡人机共融协作机械臂具备基于视觉的人机多重安全机制，采用了多传感器融合的多源感知系统结合低成本的摄像镜头，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。建立了人机安全防护系统，在规定区域内监测人员以及其他移动物体，通过设置一定的安全防护等级使得机器人减速或停止；集成了低成本的视觉系统，并嵌入到机器人本体和控制系统，实现了机器人安全空间全覆盖。节卡共融协作机械臂可以深度融合视觉和力觉，实现了智能的机器视觉系统和力控系统，提供了安全防护、快速演示编程、缺陷智能识别、精密检测与引导、高精密装配、复杂曲面打磨等功能，大幅降低用户对机器人专业知识的要求，提升了用户使用体验，快速为用户带来效益，适应了智能化制造的发展趋势。节卡共融协作机械臂具有人机混线、人机共线的集成应用能力，结合其快速编程功能，适用于多批次少批量的生产场景，拓展了机器人的应用领域。（文章来源于机器人在线网）

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机械手的驱动原理和应用方式?

大学仕 2020-09-11 14:58 1341浏览

机械手能反复抓取物品300多万次的夹爪，已经不是传统的硅胶材料了。材料难关突破之后，那么，怎么才能驱动这只特殊的“硅胶手”在生产线上丝毫不间断的工作呢？软体机器人采用的气动驱动原理，就是通过充气，改变柔性夹爪的压强变化，从而来形成它的形状和弯曲程度，最终实现移动和抓取等动作。软体机器人气动的驱动方式有很强的适应性，可别小看了气动驱动方式，在应用中通过气动的进气量，就可以在抓取不同产品时，调整出不同的动作设计、力度和精度。并且具有高速、高效，清洁安全，低成本，易维护等优点。 2018年8月，软体机器人正式进入到实际应用场景。此时，他们的柔性夹爪的重复定位精度，已经可以达到0.04mm，夹爪的最高抓取速度达到每分钟150次。传统的辅助康复设备，大多采用马达、轴承和刚体材料来实现运动，在模拟人手运动方式上具有一定的局限性，刚性材料也容易对患者造成二次伤害。不同的是，手部康复机器人利用柔性夹爪模拟抓握动作的研究成果，设计出符合人手运动的合理模式，并且由于采用了纯软质的材料，在患者运动受到阻碍时，自身发生形变，避免了对患者手部形成大载荷的冲击，能够安全、无伤地辅助心脑血管后遗症患者的康复训练。在国家康复辅具研究中心附属医院主治医师曹效医生看来，康复手软甲利用软体机器人的柔性手模拟抓握动作,在自由度上为患者的手部康复训练提供了最大的支持，而这项技术在未来希望能协助患者完成更精准精细的动作。软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿热点，在当下，软体机器人涉足的领域越来越深入，复杂的地质勘探、潜水作业等一些特殊环境都会借助机器人的帮助，而软体机器人在医疗方向的深度应用更是科学界研究的热点。(文章来源于机器人在线网)

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软体机器人是如何进行工作的？

大学仕 2020-09-11 14:34 272浏览

软体机器人和我们在生活中看到的送餐，仓储搬运、生产线上的机器人完全不同，这些机器人通常是钢铁、合金等金属材料制造的，它们坚硬的爪子看起来充满力量，却也具有一定的破坏性，让人难以亲近。北京软体机器人有限公司总经理高少龙表示，全世界存在的机器人都在仿生，它叫仿生关节动物。但软体机器人是另外一个大类，这个类别的级别非常高，它有仿生软体动物，比如海星、章鱼，软体机器人的整个运动控制和结构设计的逻辑是完全不同的。章鱼是海洋世界里最为柔软的鱼类之一，它们很聪明，触手很灵活，在操纵物体方面有天然优势。毫无疑问，刚体机器人坚硬的四肢无法做到这样柔软。章鱼柔软的手臂给机器人研究者提供了灵感，能不能让机器人像章鱼一样、没有坚硬的骨骼，具备无限自由度和连续变形的能力呢？在实际应用中，机器人是通过机器手来完成操作的，机器手又被称作“夹爪”。软体机器人所用的材料必须是柔性材料。目前在我们所能见到的软体机器人中，硅胶是最为常见的材料，而且工艺成熟，成型简单，已经应用在了许多领域。但是，在已有的硅橡胶产品中，似乎还没有能够完全符合这只“手”的材料。制作这只神奇的“手”，必须符合相应的食品安全性、稳定性、硬度、强度等一系列参数。在这些参数中，最难解决的就是硬度参数。简单地说，如果希望机器人“手”的变形程度更大，能够灵活地运动，就要选择硬度低的材料。但是，如果希望“手”抓握东西时，又稳又准，就需要硬度更高的材料，也就是说要达到软硬合适，软一分不行，硬一分也不行。在经过已经无法计算次数的测试之后，研发工程师们获得了经过一定比例配制出的硅胶材料。反复对硅胶材料拉伸时可以看出，拉伸长度约是原来的7倍，但它没有断裂，当停止拉伸时，它能迅速恢复到原来的长度，而且没有损坏，由此可见硅胶的柔韧性非常好，而硅胶材料的夹爪抓起鸡蛋，放进一百摄氏度的开水里之后，硅胶材料依然完好无损。软体机器人柔韧性好，安全耐高温，不易损坏的特点，是传统刚性机器人无法做到的。（文章来源于机器人在线网）

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